CN113140322A - 用于联合制定牙齿矫正方案的系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本申请的一方面提供了一种用于联合制定牙齿矫正方案的方法，其包括：第一计算机根据第二计算机的请求，从包括多个患者档案的数据库中对应第一患者的第一档案提取表示矫正方案的第一数字数据集以及表示所述矫正方案模拟结果的第二数字数据集，并通过网络发送给所述第二计算机，其中，所述第二数字数据集是基于所述第一数字数据集而产生，其中，所述第一数字数据集如此，使其能够被所述第二计算机直接读取并用于可视化地展示所述矫正方案，所述第二数字数据集如此，使其能够被所述第二计算机直接读取并用于可视化地展示所述模拟结果。
Description
技术领域
本申请总体上涉及用于联合制定牙齿矫正方案的系统及方法。
背景技术
随着人机交互、图像处理、虚拟/增强现实、有限元分析以及人工智能等计算机技术的快速发展，其被越来越广泛地应用于医学领域，以提升治疗的精准度和效率。在牙科正畸矫治领域，临床医学人员与生物力学、材料力学、制造工艺等工程人员之间缺乏合理有效的沟通工具和方式，这限制了治疗效率和精准度的提升空间。
其中的一个例子是，对牙科正畸矫治方案进行模拟计算(例如，基于有限元分析的模拟计算)的技术已经出现，但还缺乏能够实现临床医学人员与工程学科人员之间进行高效数据/信息交换的工具和方法，以最大化工程成果对医疗的辅助/提升效果。在制定正畸矫治方案的过程中，医生缺乏对真实临床治疗的模拟数据，可能无法对正畸矫治方案的风险进行识别、评判和预警，从而可能导致以下问题：矫治后牙齿的真实移动位置与设计的移动位置偏差较大，在设计阶段缺乏对两者之间位移偏差的识别和验证方法，对于分步矫治的方案，可能造成每一步产生的设计位移量与真实位移量的偏差逐步累积；可能无法最大化地规避诸如矫治施力过大、施力设计无法实现等力学风险；以及工艺问题可能导致器械的实际形态与设计形态存在差异，进而影响矫治效果。
鉴于以上，需要一种能够使医学人员与工程人员进行有效和充分数据交换的系统和方法，以融合医学人员的临床经验和工程人员的技术能力，从而提升治疗精度和效率。
发明内容
本申请的一方面提供了一种用于联合制定牙齿矫正方案的方法，其包括：第一计算机根据第二计算机的请求，从包括多个患者档案的数据库中对应第一患者的第一档案提取表示矫正方案的第一数字数据集以及表示所述矫正方案模拟结果的第二数字数据集，并通过网络发送给所述第二计算机，其中，所述第二数字数据集是基于所述第一数字数据集而产生，其中，所述第一数字数据集如此，使其能够被所述第二计算机直接读取并用于可视化地展示所述矫正方案，所述第二数字数据集如此，使其能够被所述第二计算机直接读取并用于可视化地展示所述模拟结果。
在一些实施方式中，所述的用于联合制定牙齿矫正方案的方法还可以包括：所述第一计算机通过网络从所述第二计算机接收表示所述第一患者目标牙齿布局的第三数字数据集并将其存入所述第一档案，其中，所述第三数字数据集是在所述第二计算机上产生。
在一些实施方式中，所述的用于联合制定牙齿矫正方案的方法还可以包括：所述第一计算机根据第三计算机的请求，从所述第一档案提取所述第三数字数据集并通过网络将其发送给所述第三计算机；以及所述第一计算机通过网络从所述第三计算机接收所述第一数字数据集并将其存入所述第一档案，其中，所述第一数字数据集是基于所述第三数字数据集以及表示所述第一患者原始牙齿布局的第四数字数据集在所述第三计算机上产生。
在一些实施方式中，所述的用于联合制定牙齿矫正方案的方法还可以包括：所述第一计算机根据第四计算机的请求，从所述第一档案提取所述第一数字数据集并通过网络将其发送给所述第四计算机；以及所述第一计算机通过网络从所述第四计算机接收所述第二数字数据集并将其存入所述第一档案，其中，所述第二数字数据集是在所述第四计算机上产生。
在一些实施方式中，所述第二数字数据集可以是利用基于有限元分析的方法基于所述第一数字数据集而产生。
在一些实施方式中，所述第三数字数据集的格式如此，使其能够被所述第三计算机直接读取并用于产生所述第一数字数据集。
在一些实施方式中，所述第一数字数据集的格式如此，使其能够被所述第四计算机直接读取并用于产生所述第二数字数据集。
在一些实施方式中，所述可视化地展示所述矫正方案可以包括图形化地展示所述矫正方案。
在一些实施方式中，所述可视化地展示所述模拟结果可以包括图形化地展示所述模拟结果。
在一些实施方式中，所述矫正方案可以是利用壳状矫治器的方案，其包括从所述原始牙齿布局到第一中间牙齿布局，再到最后中间牙齿布局，直至所述目标牙齿布局的多个逐次的牙齿布局；所述模拟结果包括模拟获得的至少一个矫治步完成时的牙齿布局。
本申请的又一方面提供了一种用于联合制定牙齿矫正方案的系统，包括：处理器、存储装置以及网络接口，其中，所述存储装置存储有用于联合制定牙齿矫正方案的计算机程序以及包括多个患者档案的数据库，所述网络接口用于通过网络与其他计算机进行通信，所述计算机程序被所述处理器执行后，将控制所述系统执行以下操作：根据第二计算机的请求，从所述数据库中对应第一患者的第一档案提取表示矫正方案的第一数字数据集以及表示所述矫正方案模拟结果的第二数字数据集，并通过网络发送给所述第二计算机，其中，所述第二数字数据集是基于所述第一数字数据集而产生，其中，所述第一数字数据集如此，使其能够被所述第二计算机直接读取并用于可视化地展示所述矫正方案，所述第二数字数据集如此，使其能够被所述第二计算机直接读取并用于可视化地展示所述模拟结果。
在一些实施方式中，所述计算机程序被所述处理器执行后，还能够控制所述系统执行以下操作：通过网络从所述第二计算机接收表示所述第一患者目标牙齿布局的第三数字数据集并将其存入所述第一档案，其中，所述第三数字数据集是在所述第二计算机上产生。
在一些实施方式中，所述计算机程序被所述处理器执行后，还能够控制所述系统执行以下操作：根据第三计算机的请求，从所述第一档案提取所述第三数字数据集并通过网络将其发送给所述第三计算机；以及通过网络从所述第三计算机接收所述第一数字数据集并将其存入所述第一档案，其中，所述第一数字数据集是基于所述第三数字数据集以及表示所述第一患者原始牙齿布局的第四数字数据集在所述第三计算机上产生。
在一些实施方式中，所述计算机程序被所述处理器执行后，还能够控制所述系统执行以下操作：根据第四计算机的请求，从所述第一档案提取所述第一数字数据集并通过网络将其发送给所述第四计算机；以及通过网络从所述第四计算机接收所述第二数字数据集并将其存入所述第一档案，其中，所述第二数字数据集是在所述第四计算机上产生。
在一些实施方式中，所述第二数字数据集可以是利用基于有限元分析的方法基于所述第一数字数据集而产生。
在一些实施方式中，所述第三数字数据集的格式如此，使其能够被所述第三计算机直接读取并用于产生所述第一数字数据集。
在一些实施方式中，所述第一数字数据集的格式如此，使其能够被所述第四计算机直接读取并用于产生所述第二数字数据集。
在一些实施方式中，所述可视化地展示所述矫正方案可以包括图形化地展示所述矫正方案。
在一些实施方式中，所述可视化地展示所述模拟结果可以包括图形化地展示所述模拟结果。
在一些实施方式中，所述矫正方案是利用壳状矫治器的方案，其包括从所述原始牙齿布局到第一中间牙齿布局，再到最后中间牙齿布局，直至所述目标牙齿布局的多个逐次的牙齿布局；所述模拟结果包括模拟获得的至少一个矫治步完成时的牙齿布局。
附图说明
以下将结合附图及其详细描述对本申请的上述及其他特征作进一步说明。应当理解的是，这些附图仅示出了根据本申请的若干示例性的实施方式，因此不应被视为是对本申请保护范围的限制。除非特别指出，附图不必是成比例的，并且其中类似的标号表示类似的部件。
图1示意性地展示了本申请一个实施例中用于联合制定牙齿矫正的方法；
图2示意性地展示了本申请一个实施例中各计算机之间的连接关系；以及
图3示意性地展示了本申请一个实施例中客户端计算机程序展示模拟结果的界面。
具体实施方式
以下的详细描述中引用了构成本说明书一部分的附图。说明书和附图所提及的示意性实施方式仅仅出于是说明性的目的，并非意图限制本申请的保护范围。在本申请的启示下，本领域技术人员能够理解，可以采用许多其他的实施方式，并且可以对所描述实施方式做出各种改变，而不背离本申请的主旨和保护范围。应当理解的是，在此说明并图示的本申请的各个方面可以按照很多不同的配置来布置、替换、组合、分离和设计，这些不同配置都在本申请的保护范围之内。
如今，牙科正畸领域已广泛采用计算机技术，例如，基于患者牙齿的三维数字模型制定正畸治疗方案，以及利用计算机对正畸治疗方案进行模拟验证(例如，基于有限元分析进行模拟验证)等。然而，现实情况是，大多数医生不熟悉模拟验证工具，因此，模拟验证一般是由工程人员来操作，然后把计算结果提供给医生。缺乏统一的平台，使得医生与工程人员之间的信息/数据交换效率低下并且容易出错，在大规模生产的情况下这个问题尤其突出。另外，模拟验证的原始输出数据对医生而言不够直观，这对医生充分利用模拟验证的结果造成了一定阻碍。
本申请的一方面提供了一种用于多方合作制定牙齿矫正方案的系统及方法，以提高医生与工程人员之间的沟通效率，使医生得到工程人员的充分协助，以充分地融合医生的临床经验和工程技术人员的知识与技能，从而获得更加精准及高效的治疗方案。
在本申请的启示下，可以理解，本申请的系统及方法不仅适用于利用壳状矫治器分步矫治的方案，还适用于利用托槽-弓丝的矫治方案。下面以利用壳状矫治器分步矫治的方案为例对本申请的实施例进行说明。
请参图1，为本申请一个实施例中多方合作制定牙齿矫正方案的方法100的示意性流程图。
在一个实施例中，多方合作制定牙齿矫正方案的方法100可以由一台连接至英特网的计算机来实施，该计算机可以是任意符合计算和存储能力等相关要求的计算机，例如，个人计算机、服务器等。
请参图2，示意性地展示了本申请一个实施例中各计算机之间的连接关系。在该实施例中，多方合作制定牙齿矫正方案的方法100由服务器201执行。服务器201与计算机203、205及207通过网络进行通讯，其中，网络可以是英特网或局域网等。在一个实施例中，计算机203由管理员操作，计算机205由医生操作，计算机207由工程人员操作。
服务器201可以包括处理器2011、存储装置2013以及网络通信装置2015。存储装置2013存储有用于联合制定牙齿矫正方案的计算机程序以及包括多个患者档案的数据库，网络通信装置2015用于通过网络与其他计算机进行通信，所述计算机程序被处理器2011执行后，能够控制服务器201执行以下相应的操作。
在101中，根据用户指令，为第一病例建立第一档案。
该指令可以由管理员在计算机203上发出，服务器201通过网络接收到该指令后，为第一病例建立第一档案并将其存储于所述数据库。可以理解，管理员也可以直接在服务器201上进行操作，下达相关指令。
病例的档案可以容纳从开始治疗之前到治疗结束的所有信息和数据，包括但不限于：患者的基本信息(例如，姓名、年龄、病情描述、照片等)，患者牙齿的三维数字模型(可基于此制定和展示矫治方案)，患者牙齿的矫正方案，治疗进程，以及矫正方案的模拟结果等。病例的档案中有哪些信息和数据取决于治疗所处的阶段，例如，在治疗开始之前，病例的档案建立之初，其可以只包括患者的基本信息。
在一个实施例中，在病例的档案建立时，还可以为不同的用户授予不同的存取权限，例如，可以为负责的医生和工程人员分别赋予相应的存取权限，使得他们能够通过各自的客户端从该病例的档案读取信息和数据，以及将信息和数据上传到该病例的档案。
在一个实施例中，管理员与工程人员可以是同一人。
在103中，接收目标牙齿布局。
在一个实施例中，目标牙齿布局最初可以由医生提供。例如，医生可以在计算机205上通过客户端计算机程序以自己的身份和权限登录从服务器201并读取第一档案，然后通过客户端计算机程序的用户界面操作患者牙齿的三维数字模型，使牙齿布局达到其认为理想的状态，并将该布局存储到第一档案作为正畸治疗的目标牙齿布局。
在本申请的启示下，可以理解，目标牙齿布局最初也可以由工程人员提供。
在105中，根据用户指令，确定目标牙齿布局。
在一个实施例中，当一个用户输入目标牙齿布局后，系统可以向该病例的相关人员自动发送提醒。当这些人员接收到该提醒后，可以检查该目标牙齿布局，若认为其不合理，还可以对其进行修改。修改后，系统还可以向该病例的相关人员自动发送提醒。以此类推，直至目标牙齿布局被所有相关人员最终确定。
在一个实施例中，系统对相关人员发送提醒可以采用任何适用的方式，包括但不限于：电子邮件、短信、微信、QQ等。
在107中，接收基于原始牙齿布局和目标牙齿布局产生的矫正方案。
在一个实施例中，工程人员可以在计算机207上通过客户端计算机程序以自己的身份和权限登录服务器201，并下载表示原始牙齿布局和目标牙齿布局的数字数据集，然后利用计算机207基于这些数字数据集产生矫正方案。
对于利用壳状矫治器的治疗方案，矫正方案可以包括从原始牙齿布局到目标牙齿布局的多个逐次的牙齿布局，例如，从原始牙齿布局到第一中间牙齿布局，直至最后中间牙齿布局，最后到目标牙齿布局。在一些实施例中，它还可以包括壳状矫治器的参数(例如，用于制作壳状矫治器的膜的种类及厚度等)、附件的设计方案(例如，颌垫、颌板、导板、牵引件、舌钮及支抗等)以及补偿量的设计(根据经验和计算设计补偿量，使实际矫正效果尽量靠近设计目标)等。
在本申请的启示下，可以理解，矫正方案可以在任何符合要求的计算机(例如，具备足够的计算力以及安装有用于产生矫正方案的计算机程序)上产生。例如，若服务器201符合要求，矫正方案也可以直接在服务器201上产生。
当第一档案中更新了矫正方案后，系统可以自动发送提醒给其他人员(例如，医生)，通知其审阅和确认矫正方案。
在109中，接收矫正方案的模拟结果。
在一个实施例中，为了更好地了解矫正方案的实际效果，工程人员可以对矫正方案进行模拟，得到模拟结果，并将其存入第一档案以供其他人员参考。基于模拟结果，可以在一定程度上验证矫正方案是否合格。
在一个实施例中，工程人员可以对每一矫正方案进行模拟。在又一实施例中，工程人员也可以仅根据医生的请求对相应的矫正方案进行模拟，例如，医生可以在计算机205上通过客户端界面请求对矫正方案进行模拟验证。
在一个实施例中，可以利用基于有限元分析的方法对矫正方案进行模拟，具体的方法可以参考申请人于2017年3月7日递交的标题为“基于热压膜成型技术的壳状牙科器械制作工艺的验证方法”的第201710130613.0号中国发明专利申请，于2017年3月7日递交的标题为“基于热压膜成型技术的壳状牙科器械制作工艺的验证方法”的第201710130668.1号中国发明专利申请，于2017年1月26日递交的标题为“基于计算机有限元分析的壳状牙科器械的检验方法”的第201710057418.X号中国发明专利申请，于2017年1月26日递交的标题为“基于计算机有限元分析的壳状牙科器械的附件的检验方法”的第201710057403.3号中国发明专利申请，以及于2017年4月27日递交的标题为“计算机辅助牙科正畸矫治器械的检验方法”的第201710286619.7号中国发明专利申请。
在本申请的启示下，可以理解，除了基于有限元分析的方法之外，还可以采用其他方法对矫正方案进行模拟，例如，数值仿真方法以及人工智能算法等。
在一个实施例中，工程人员可以在计算机207上从服务器201下载矫正方案的数据包，然后利用计算机207基于该数据包进行模拟运算。在本申请的启示下，可以理解，模拟运算可以在任何符合满足相应要求(例如，足够的计算力以及安装有用于模拟运算的计算机程序)的计算机上进行，例如，服务器201。
在一个实施例中，矫正方案的数据包格式如此，使得其可以被直接用于模拟运算，而无需手动修改或输入。
在一个实施例中，矫正方案的数据包格式如此，使得其可以被客户端计算机程序直接读取，以向用户展示矫正方案。
在一个实施例中，模拟结果数据包的格式如此，使得其可以被客户端计算机程序直接读取，以向用户展示模拟结果。
在111中，根据用户指令，确定矫正方案。
在一个实施例中，为了更直观和生动地展示矫正方案，客户端计算机程序可以三维模型的方式来展示从原始牙齿布局到目标牙齿布局的一系列逐次的牙齿布局。
在一个实施例中，客户端计算机程序可以文字和图形结合的方式展示矫正方案，例如，可以三维模型的方式展示从原始牙齿布局到目标牙齿布局的一系列逐次的牙齿布局，以表格和文字的方式展示牙齿的移动顺序等信息。
当医生收到系统通知后，可以在计算机205上通过客户端计算机程序以自己的身份和权限登录从服务器201，并打开矫正方案进行审阅。若其认为该矫正方案合理，则可以发送指令确认该矫正方案。若其认为该矫正方案不合理，可以提出修改建议，并驳回该矫正方案，此时，系统将自动发送提供给工程人员。工程人员在收到该提醒后，可以修改矫正方案或者提出保持原矫正方案的理由。以此类推，直至矫正方案得到所有相关人员的确认。
在一个实施例中，若医生对矫正方案不认可，可以对矫正方案的任意方面提出修改建议，例如，移动牙齿的顺序和步长、壳状矫治器的参数、附件的设计方案以及补偿量的设计。
在一个实施例中，用户可以同时审阅矫正方案和与之对应的模拟结果，以确定矫正方案。
在一个实施例中，客户端计算机程序可以文字形式或图形结合文字的形式展示模拟结果。
请参图3，示意性地展示了本申请一个实施例中客户端计算机程序展示模拟结果的界面300。
利用壳状矫治器的矫正方案是按顺序依次佩戴多个逐次的壳状矫治器以将牙齿从原始布局逐渐地移动到目标布局，因此可以依次对这些矫治步进行模拟。对于每一矫治步的模拟，可以把对前一矫治步的模拟而获得的牙齿布局作为输入，对当前矫治步的模拟而获得的牙齿布局则可以作为对下一矫治步的模拟的输入。对这样的矫正方案进行模拟，能够获得每一个矫治步完成时的牙齿布局。
在一个实施例中，用户可以通过界面300中的下拉菜单301选择展示任意矫治步的模拟结果。其中，窗口303展示模拟获得的被选中的矫治步完成时的牙齿布局，可以平面图形的方式进行展示，也可以三维模型的方式进行展示。
在一个实施例中，被选中的矫治步的模拟结果中与设计目标偏差超过预设的阈值(距离和角度)的牙齿可以在窗口303中被标识出(例如，对这些牙齿设置高亮或者添加特别的标记)，以便于用户识别。
在一个实施例中，用户可以光标选中窗口303中展示的牙齿布局中的任一颗牙齿，窗口305中可以展示被选中的牙齿对应该矫治步的模拟结果以及设计目标。例如，若光标选中17号牙，窗口305可以展示在第N矫治步，第17号牙的设计目标是远中方向移动2mm，模拟获得的结果是远中方向移动1.8mm，达成率为90％。
以上仅为示例，在本申请的启示下，一般技术人员能够理解，界面300可以有多种变化。
本申请所披露的方法和系统使得医学和工程人员能够充分结合各自的优势，跨地域联合制定牙齿矫正方案。
尽管在此公开了本申请的多个方面和实施例，但在本申请的启发下，本申请的其他方面和实施例对于本领域技术人员而言也是显而易见的。在此公开的各个方面和实施例仅用于说明目的，而非限制目的。本申请的保护范围和主旨仅通过后附的权利要求书来确定。
同样，各个图表可以示出所公开的方法和系统的示例性架构或其他配置，其有助于理解可包含在所公开的方法和系统中的特征和功能。要求保护的内容并不限于所示的示例性架构或配置，而所希望的特征可以用各种替代架构和配置来实现。除此之外，对于流程图、功能性描述和方法权利要求，这里所给出的方框顺序不应限于以同样的顺序实施以执行所述功能的各种实施例，除非在上下文中明确指出。
除非另外明确指出，本文中所使用的术语和短语及其变体均应解释为开放式的，而不是限制性的。在一些实例中，诸如“一个或多个”、“至少”、“但不限于”这样的扩展性词汇和短语或者其他类似用语的出现不应理解为在可能没有这种扩展性用语的示例中意图或者需要表示缩窄的情况。
Claims (20)
1.一种用于联合制定牙齿矫正方案的方法，其包括：第一计算机根据第二计算机的请求，从包括多个患者档案的数据库中对应第一患者的第一档案提取表示矫正方案的第一数字数据集以及表示所述矫正方案模拟结果的第二数字数据集，并通过网络发送给所述第二计算机，其中，所述第二数字数据集是基于所述第一数字数据集而产生，其中，所述第一数字数据集如此，使其能够被所述第二计算机直接读取并用于可视化地展示所述矫正方案，所述第二数字数据集如此，使其能够被所述第二计算机直接读取并用于可视化地展示所述模拟结果。
2.如权利要求1所述的用于联合制定牙齿矫正方案的方法，其特征在于，它还包括：所述第一计算机通过网络从所述第二计算机接收表示所述第一患者目标牙齿布局的第三数字数据集并将其存入所述第一档案，其中，所述第三数字数据集是在所述第二计算机上产生。
3.如权利要求2所述的用于联合制定牙齿矫正方案的方法，其特征在于，它还包括：
所述第一计算机根据第三计算机的请求，从所述第一档案提取所述第三数字数据集并通过网络将其发送给所述第三计算机；以及
所述第一计算机通过网络从所述第三计算机接收所述第一数字数据集并将其存入所述第一档案，其中，所述第一数字数据集是基于所述第三数字数据集以及表示所述第一患者原始牙齿布局的第四数字数据集在所述第三计算机上产生。
4.如权利要求1～3之一所述的用于联合制定牙齿矫正方案的方法，其特征在于，它还包括：
所述第一计算机根据第四计算机的请求，从所述第一档案提取所述第一数字数据集并通过网络将其发送给所述第四计算机；以及
所述第一计算机通过网络从所述第四计算机接收所述第二数字数据集并将其存入所述第一档案，其中，所述第二数字数据集是在所述第四计算机上产生。
5.如权利要求1所述的用于联合制定牙齿矫正方案的方法，其特征在于，所述第二数字数据集是利用基于有限元分析的方法基于所述第一数字数据集而产生。
6.如权利要求3所述的用于联合制定牙齿矫正方案的方法，其特征在于，所述第三数字数据集的格式如此，使其能够被所述第三计算机直接读取并用于产生所述第一数字数据集。
7.如权利要求4所述的用于联合制定牙齿矫正方案的方法，其特征在于，所述第一数字数据集的格式如此，使其能够被所述第四计算机直接读取并用于产生所述第二数字数据集。
8.如权利要求1所述的用于联合制定牙齿矫正方案的方法，其特征在于，所述可视化地展示所述矫正方案包括图形化地展示所述矫正方案。
9.如权利要求1所述的用于联合制定牙齿矫正方案的方法，其特征在于，所述可视化地展示所述模拟结果包括图形化地展示所述模拟结果。
10.如权利要求1所述的用于联合制定牙齿矫正方案的方法，其特征在于，所述矫正方案是利用壳状矫治器的方案，其包括从所述原始牙齿布局到第一中间牙齿布局，再到最后中间牙齿布局，直至所述目标牙齿布局的多个逐次的牙齿布局；所述模拟结果包括模拟获得的至少一个矫治步完成时的牙齿布局。
11.一种用于联合制定牙齿矫正方案的系统，包括：处理器、存储装置以及网络接口，其中，所述存储装置存储有用于联合制定牙齿矫正方案的计算机程序以及包括多个患者档案的数据库，所述网络接口用于通过网络与其他计算机进行通信，所述计算机程序被所述处理器执行后，将控制所述系统执行以下操作：根据第二计算机的请求，从所述数据库中对应第一患者的第一档案提取表示矫正方案的第一数字数据集以及表示所述矫正方案模拟结果的第二数字数据集，并通过网络发送给所述第二计算机，其中，所述第二数字数据集是基于所述第一数字数据集而产生，其中，所述第一数字数据集如此，使其能够被所述第二计算机直接读取并用于可视化地展示所述矫正方案，所述第二数字数据集如此，使其能够被所述第二计算机直接读取并用于可视化地展示所述模拟结果。
12.如权利要求11所述的用于联合制定牙齿矫正方案的系统，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行后，还能够控制所述系统执行以下操作：通过网络从所述第二计算机接收表示所述第一患者目标牙齿布局的第三数字数据集并将其存入所述第一档案，其中，所述第三数字数据集是在所述第二计算机上产生。
13.如权利要求12所述的用于联合制定牙齿矫正方案的系统，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行后，还能够控制所述系统执行以下操作：
根据第三计算机的请求，从所述第一档案提取所述第三数字数据集并通过网络将其发送给所述第三计算机；以及
通过网络从所述第三计算机接收所述第一数字数据集并将其存入所述第一档案，其中，所述第一数字数据集是基于所述第三数字数据集以及表示所述第一患者原始牙齿布局的第四数字数据集在所述第三计算机上产生。
14.如权利要求11～13之一所述的用于联合制定牙齿矫正方案的系统，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行后，还能够控制所述系统执行以下操作：
根据第四计算机的请求，从所述第一档案提取所述第一数字数据集并通过网络将其发送给所述第四计算机；以及
通过网络从所述第四计算机接收所述第二数字数据集并将其存入所述第一档案，其中，所述第二数字数据集是在所述第四计算机上产生。
15.如权利要求11所述的用于联合制定牙齿矫正方案的系统，其特征在于，所述第二数字数据集是利用基于有限元分析的方法基于所述第一数字数据集而产生。
16.如权利要求13所述的用于联合制定牙齿矫正方案的系统，其特征在于，所述第三数字数据集的格式如此，使其能够被所述第三计算机直接读取并用于产生所述第一数字数据集。
17.如权利要求14所述的用于联合制定牙齿矫正方案的系统，其特征在于，所述第一数字数据集的格式如此，使其能够被所述第四计算机直接读取并用于产生所述第二数字数据集。
18.如权利要求11所述的用于联合制定牙齿矫正方案的系统，其特征在于，所述可视化地展示所述矫正方案包括图形化地展示所述矫正方案。
19.如权利要求11所述的用于联合制定牙齿矫正方案的系统，其特征在于，所述可视化地展示所述模拟结果包括图形化地展示所述模拟结果。
20.如权利要求11所述的用于联合制定牙齿矫正方案的系统，其特征在于，所述矫正方案是利用壳状矫治器的方案，其包括从所述原始牙齿布局到第一中间牙齿布局，再到最后中间牙齿布局，直至所述目标牙齿布局的多个逐次的牙齿布局；所述模拟结果包括模拟获得的至少一个矫治步完成时的牙齿布局。
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