CN113138144A - 一种实时精确测量粗骨料粒度分布的方法及装置 - Google Patents

一种实时精确测量粗骨料粒度分布的方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113138144A
CN113138144A CN202110474986.6A CN202110474986A CN113138144A CN 113138144 A CN113138144 A CN 113138144A CN 202110474986 A CN202110474986 A CN 202110474986A CN 113138144 A CN113138144 A CN 113138144A
Authority
CN
China
Prior art keywords
aggregate
samples
particle size
sample
size distribution
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110474986.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113138144B (zh
Inventor
王仁杰
方立波
罗天
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Yiqing Intelligent Vision Automation Technology Co ltd
Original Assignee
Shanghai Yiqing Intelligent Vision Automation Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Yiqing Intelligent Vision Automation Technology Co ltd filed Critical Shanghai Yiqing Intelligent Vision Automation Technology Co ltd
Priority to CN202110474986.6A priority Critical patent/CN113138144B/zh
Publication of CN113138144A publication Critical patent/CN113138144A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113138144B publication Critical patent/CN113138144B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
    • G01N15/02—Investigating particle size or size distribution
    • G01N15/0205—Investigating particle size or size distribution by optical means
    • G01N15/0227—Investigating particle size or size distribution by optical means using imaging; using holography
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02—Devices for withdrawing samples
    • G01N1/10—Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02—Devices for withdrawing samples
    • G01N1/10—Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state
    • G01N2001/1006—Dispersed solids

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Dispersion Chemistry (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

一种实时精确测量粗骨料粒度分布的装置，该检测装置包括被设置于骨料生产线的旁路，在该旁路上顺序设置有取样系统、缓冲槽、均衡装置、去叠装置及计量装置，所述取样系统用于从骨料生产线上采集供测量的骨料样品；所述缓冲槽用于盛放骨料样品，当所盛放的骨料样品达到标称量，即将骨料样品投入检测，对于溢出量样品则将其转入回收通道；所述均衡装置用于将待测骨料样品均衡分布于样品通道上；所述去叠装置用于排除骨料样品之间产生的堆叠；所述计量装置用于测量和计算粗骨料样品的粒度分布。

Description

一种实时精确测量粗骨料粒度分布的方法及装置
技术领域
本发明属于骨料生产技术领域，特别涉及一种实时精确测量粗骨料粒度分布的方法及装置。
背景技术
目前在粗骨料生产线测量骨料粒度分布的方式仍然采用人工取样后至实验室进行机械筛分、称重的方法，不仅效率低，还存在取样时生产线需停止运行，导致不可能实现实时取样而使得样品代表性不高，不能准确有效反映生产线上骨料粒度分布的弊端。
如果直接在生产线上运用机器视觉方式进行测量，因生产线上普遍存在大粒度骨料覆盖小粒度骨料的情况，使得小粒度骨料不易被检出。
发明内容
本发明实施例之一，一种实时精确测量粗骨料粒度分布的装置，该装置设于骨料生产线的旁路上，包括顺序设置的取样系统、缓冲槽、均衡装置、去叠装置及计量装置。
所述取样系统用于从骨料生产线上采集供测量的骨料样品；所述缓冲槽用于盛放骨料样品，当所盛放的骨料样品达到标称量，即将骨料样品投入检测，对于溢出量样品则将其转入回收通道；所述均衡装置用于将待测骨料样品均衡分布于样品通道上；所述去叠装置用于排除骨料样品之间产生的堆叠；所述计量装置用于测量和计算粗骨料样品的粒度分布。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：
图1根据本发明实施例之一的实时测量粗骨料粒度分布系统框图。
图2根据本发明实施例之一的骨料生产线组成示意图。
图3根据本发明实施例之一的均衡装置示意图。
图4根据本发明实施例之一的均衡装置栅栏间隔分布示意图。
图5根据本发明实施例之一的均衡装置顶视图。
图6根据本发明实施例之一的粗骨料的3D尺寸示意图。
10——骨料生产线
101——旁路
102——取样系统
103——缓冲槽
104——均衡装置
105——去叠装置
106——计量装置
具体实施方式
根据一个或者多个实施例，一种实时精确测量粗骨料粒度分布的装置，如图1所示。其由取样系统、缓冲槽、均衡装置、去叠装置及计量模块组成。
所述取样系统用于采集供测量的粗骨料样品，其为粗骨料生产线的一个旁路装置，由取料口以及引料管道组成；所述缓冲槽用于盛放定量的检测样品，待所盛放的样品达到标称量，即将样品投入检测，对于溢出量样品则将其转入回收通道；所述均衡装置用于将待测样品均衡分布于样品通道上。由于样品载入样品传送带时呈中间密集两边稀疏的状态，不利于进行采用机器视觉方法进行检测，故在样品传送带上安装一个均衡装置，用以均衡样品在传送带上的布放。均衡装置为一栅栏，如图3所示，其在传送带运行方向上呈中间间隔密集两边间隔稀疏的分布。均衡装置的栅栏间隔分布采用反正切函数在函数轴上的均匀分布所对应的自变量轴上的取值，如图4所示。均衡装置从样品传送带法线方向上朝传送带方向看为一顶点处曲率≤1/16的弧形设置，如图5所示；所述去叠装置用于排除样品可能产生的堆叠。
所述计量模块用于精确测量和计算粗骨料样品的粒度分布。其由机器视觉装置与计算模块组成。机器视觉装置精准地摄取粗骨料的3D图像并测量出各骨料的3D尺寸。取骨料在样品传送带上的正投影的最小外接矩形以及骨料上表面的最大高度为骨料的3D尺寸，如图6所示，用l,w,h表示其长宽高，则骨料的粒径可根据所能测量到的可靠数值用其算数平均及几何平均求得。对应于机械筛分法所取粒径，本方案采用l,w,h的中位数
dmed＝med{l,w,h} E-1
为粗骨料粒径。对于采用机器视觉方法测量到的m个骨料样品a1,a2,…,am，其粒径和投影面积分别为d1,d2,…,dm、S1,S2,…,Sm。相应于运用机械筛分法所取得的k种粒径区间，将这m个骨料a1,a2,…,am按其粒径区间归类为k个样品子集D1,D2,…,Dk，各样品子集中的骨料分别为n1,n2,…,nk个，则第i种粒径的骨料即样品子集Di中的骨料在m个骨料中的占比pi为：
Figure BDA0003046681530000041
E-2中分子部分求和符下标aj∈Di表示求和仅遍历于子集Di中。这个占比与运用机械筛分法所取第i种粒径之ni个骨料即样品子集Di中的骨料采用称重方式取得其质量与m个骨料总质量之占比(在统计意义上)相同。
本发明在粗骨料生产线上采用旁路方式取样，经均衡、去叠处理后运用机器视觉的方法精确测量出粗骨料粒度分布，可实现实时检测的需求。因此，对于原采用机械筛分法并以质量计量粒度分布的粗骨料生产线，可采用本发明的测量系统，以求达到实时精确测量骨料粒度的目的。
值得说明的是，虽然前述内容已经参考若干具体实施方式描述了本发明创造的精神和原理，但是应该理解，本发明并不限于所公开的具体实施方式，对各方面的划分也不意味着这些方面中的特征不能组合，这种划分仅是为了表述的方便。本发明旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等同布置。

Claims (8)

1.一种实时精确测量粗骨料粒度分布的装置，其特征在于，该检测装置包括被设置于骨料生产线的旁路，
在该旁路上顺序设置有取样系统、缓冲槽、均衡装置、去叠装置及计量装置，
所述取样系统用于从骨料生产线上采集供测量的骨料样品；
所述缓冲槽用于盛放骨料样品，当所盛放的骨料样品达到标称量，即将骨料样品投入检测，对于溢出量样品则将其转入回收通道；
所述均衡装置用于将待测骨料样品均衡分布于样品通道上；
所述去叠装置用于排除骨料样品之间产生的堆叠；
所述计量装置用于测量和计算粗骨料样品的粒度分布。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述计量装置包括图像获取设备。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述取样系统包括取料口和引料管道。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述均衡装置是中间间隔小、两边间隔大的栅栏。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述均衡装置的栅栏间隔分布采用反正切函数在函数上的均匀分布所对应的自变量取值。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述均衡装置栅栏从骨料样品传送的法线方向上朝传送带方向看为一顶点处曲率≤1/16的弧形设置。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述去叠装置，为一在与骨料生产线传送带垂直的可水平往复运动的等间隔栅栏。
8.一种实时精确测量粗骨料粒度分布的方法，其特征在于，包括以下步骤，
在骨料生产线的旁路上顺序设置有取样系统、缓冲槽、均衡装置、去叠装置及计量装置，
通过所述取样系统从骨料生产线上采集供测量的骨料样品；
通过所述缓冲槽盛放骨料样品，当所盛放的骨料样品达到标称量，即将骨料样品投入检测，对于溢出量样品则将其转入回收通道；
通过所述均衡装置将待测骨料样品均衡分布于样品通道上；
通过所述去叠装置排除骨料样品之间产生的堆叠；
通过所述计量装置测量和计算粗骨料样品的粒度分布。
CN202110474986.6A 2021-04-29 2021-04-29 一种实时精确测量粗骨料粒度分布的方法及装置 Active CN113138144B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110474986.6A CN113138144B (zh) 2021-04-29 2021-04-29 一种实时精确测量粗骨料粒度分布的方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110474986.6A CN113138144B (zh) 2021-04-29 2021-04-29 一种实时精确测量粗骨料粒度分布的方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113138144A true CN113138144A (zh) 2021-07-20
CN113138144B CN113138144B (zh) 2024-09-20

Family

ID=76816577

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110474986.6A Active CN113138144B (zh) 2021-04-29 2021-04-29 一种实时精确测量粗骨料粒度分布的方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113138144B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1110087A (ja) * 1997-06-23 1999-01-19 Kobe Steel Ltd 砂用自動粒度測定装置
CN101532967A (zh) * 2009-04-13 2009-09-16 天地科技股份有限公司 一种煤炭旁路在线灰分检测装置和方法
CN105510195A (zh) * 2015-12-07 2016-04-20 华侨大学 一种堆叠骨料的粒度粒形在线检测方法
CN109297873A (zh) * 2017-10-30 2019-02-01 中冶长天国际工程有限责任公司 一种烧结燃料粒度在线智能检测装置及其检测方法
CN110174334A (zh) * 2019-06-28 2019-08-27 华侨大学 一种粗骨料形态质量检测系统及方法
CN111103218A (zh) * 2019-12-31 2020-05-05 中山艾尚智同信息科技有限公司 一种混凝土骨料粒径在线监测装置
CN111257160A (zh) * 2020-03-03 2020-06-09 中国铁建重工集团股份有限公司 一种骨料检测装置
CN111504860A (zh) * 2020-04-21 2020-08-07 天地科技股份有限公司 一种装车站散装物料特性在线检测系统和方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1110087A (ja) * 1997-06-23 1999-01-19 Kobe Steel Ltd 砂用自動粒度測定装置
CN101532967A (zh) * 2009-04-13 2009-09-16 天地科技股份有限公司 一种煤炭旁路在线灰分检测装置和方法
CN105510195A (zh) * 2015-12-07 2016-04-20 华侨大学 一种堆叠骨料的粒度粒形在线检测方法
CN109297873A (zh) * 2017-10-30 2019-02-01 中冶长天国际工程有限责任公司 一种烧结燃料粒度在线智能检测装置及其检测方法
CN110174334A (zh) * 2019-06-28 2019-08-27 华侨大学 一种粗骨料形态质量检测系统及方法
CN111103218A (zh) * 2019-12-31 2020-05-05 中山艾尚智同信息科技有限公司 一种混凝土骨料粒径在线监测装置
CN111257160A (zh) * 2020-03-03 2020-06-09 中国铁建重工集团股份有限公司 一种骨料检测装置
CN111504860A (zh) * 2020-04-21 2020-08-07 天地科技股份有限公司 一种装车站散装物料特性在线检测系统和方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
罗曼;杨建红;陈思嘉;房怀英;: "骨料粒度在线检测系统的实验研究与开发", 计量学报, no. 02, 22 March 2017 (2017-03-22) *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113138144B (zh) 2024-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110514553B (zh) 一种输送带上烟丝物料堆积密度的在线检测方法
Almar et al. Microstructural feature analysis of commercial Li-ion battery cathodes by focused ion beam tomography
CN107621435A (zh) 一种骨料在线监测装置
CN103776715B (zh) 一种烟叶含梗率测定方法
CN102842203B (zh) 基于视频图像的桥梁病害监测方法
CN102502325B (zh) 一种有印品分堆收集计数装置的检品机及其工作方法
CN103063558A (zh) 一种机制砂颗粒形状评价方法
CN103148791A (zh) 一种测定烟梗结构及其分布的方法
US20080031489A1 (en) Method and an apparatus for analysing objects
CN109754401B (zh) 锂电池极片边缘毛刺在线测量装置及方法
CN110838128A (zh) 一种图像法集料堆叠空隙率预测方法和系统
CN107944213A (zh) Pmf在线源解析方法、系统、终端设备及计算机可读存储介质
CN102621154A (zh) 基于改进差分盒多重分形算法的布匹疵点在线自动检测方法及装置
CN109697463A (zh) 基于支持向量数据描述集成学习的齿轮故障识别方法
CN113138144A (zh) 一种实时精确测量粗骨料粒度分布的方法及装置
CN113552028A (zh) 混合料视觉分析装置、混合料粒度组成检测方法及系统
CN105092451B (zh) 一种沥青混合料空隙率预测方法
CN112345387B (zh) 基于图像分析的测量煤样坚固性的方法及系统
CN110400066A (zh) 一种机械加工误差统计分析装置
CN105092452B (zh) 一种机制砂球体类似度的检测方法
Weng An improved method for quantifying sedimentary charcoal via a volume proxy
CN104778709B (zh) 一种基于纱线序列图像的电子黑板的构建方法
CN112484788A (zh) 一种图像式矿石流量检测方法与装置
CN105027732B (zh) 玉米果穗考种的方法及系统
CN116148143A (zh) 粗集料级配、针片状含量和不规则颗粒含量检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant