CN113135097A - 一种急加速控制方法、装置及电动汽车 - Google Patents

一种急加速控制方法、装置及电动汽车 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种急加速控制方法、装置及电动汽车。该方法包括：获取电动汽车的挡位信号和加速踏板信号；在挡位信号为前进挡信号的情况下，根据加速踏板信号，得到加速踏板变化率以及当前加速踏板开度；基于加速踏板变化率以及当前加速踏板开度，获取至少一个急加速意图识别结果；在由至少一个急加速意图识别结果确定出驾驶员意图为急加速意图的情况下，向电机发送转矩放大指令，转矩放大指令用于使所述电机的转矩增大至目标转矩。本发明能够快速地识别急加速意图，并输出满足急加速需求的扭矩指令给电机，从而满足驾驶员对电动汽车的急加速需求，完善动态扭矩输出，保证车辆动力性，实现急加速意图限制性控制。

Description

一种急加速控制方法、装置及电动汽车
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，特别是涉及一种急加速控制方法、装置及电动汽车。
背景技术
电动汽车在紧急运动(如由原地静止急起步)或者超车时，驾驶员期望获得尽可能大的加速度，即驾驶员存在急加速意图。而现有技术由于无法识别驾驶员的急加速意图，使得电动汽车获取的电机响应转矩不足以满足驾驶员对电动汽车的急加速需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种急加速控制方法、装置及电动汽车，从而可以解决现有技术中如何满足驾驶员对电动汽车的急加速需求的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供一种急加速控制方法，包括：
获取电动汽车的挡位信号和加速踏板信号；
在所述挡位信号为前进挡信号的情况下，根据所述加速踏板信号，得到加速踏板变化率以及当前加速踏板开度；
通过以下方式中的至少一者，获取至少一个急加速意图识别结果：
基于所述加速踏板变化率，得到驾驶员意图为急加速意图或者非急加速意图的第一急加速意图识别结果；
在所述当前加速踏板开度大于第一阈值的情况下，得到驾驶员意图为急加速意图的第二急加速意图识别结果；
在所述当前加速踏板开度小于第二阈值的情况下，得到驾驶员意图为非急加速意图的第三急加速意图识别结果，所述第二阈值小于所述第一阈值；
在由所述至少一个急加速意图识别结果确定出驾驶员意图为急加速意图的情况下，向电机发送转矩放大指令，所述转矩放大指令用于使所述电机的转矩增大至目标转矩。
其中，基于所述加速踏板变化率，得到驾驶员意图为急加速意图的第一急加速意图识别结果，包括：
在满足以下条件之一时，得到驾驶员意图为急加速意图的第一急加速意图识别结果：
所述加速踏板变化率在第一预设时长内持续满足标定加速踏板变化率；
所述当前加速踏板开度大于第三阈值，且所述加速踏板变化率大于或者等于0，所述第三阈值大于所述第二阈值。
其中，在所述加速踏板变化率在第一预设时长内持续满足标定加速踏板变化率时，得到驾驶员意图为急加速意图的第一急加速意图识别结果，包括：
在所述加速踏板变化率满足所述标定加速踏板变化率的情况下，启动计数，并每隔第一预设时间周期计数一次；
在计数次数达到第一预设次数时，输出驾驶员意图为急加速意图的第一急加速意图识别结果，所述第一预设次数对应的总时长等于所述第一预设时长。
其中，基于所述加速踏板变化率，得到驾驶员意图为非急加速意图的第一急加速意图识别结果，包括：
在所述加速踏板变化率在第二预设时长内持续小于0时，得到驾驶员意图为非急加速意图的第一急加速意图识别结果。
其中，在所述加速踏板变化率在第二预设时长内持续小于0时，得到驾驶员意图为非急加速意图的第一急加速意图识别结果，包括：
在所述加速踏板变化率小于0的情况下，启动计数，并每隔第二预设时间周期计数一次；
在计数次数达到第二预设次数时，输出驾驶员意图为非急加速意图的第一急加速意图识别结果，所述第二预设次数对应的总时长等于所述第二预设时长。
其中，所述急加速意图识别结果包括：第一急加速意图识别结果和第二急加速意图识别结果；所述方法还包括：
通过所述第一急加速意图识别结果和所述第二急加速意图识别结果确定出驾驶员意图为急加速意图。
其中，所述急加速意图识别结果包括：第一急加速意图识别结果和第三急加速意图识别结果；所述方法还包括：
通过所述第一急加速意图识别结果和所述第三急加速意图识别结果确定出驾驶员意图为非急加速意图。
本发明实施例还提供一种急加速控制装置，包括：
第一获取模块，用于获取电动汽车的挡位信号和加速踏板信号；
处理模块，用于在所述挡位信号为前进挡信号的情况下，根据所述加速踏板信号，得到加速踏板变化率以及当前加速踏板开度；
第二获取模块，用于通过以下方式中的至少一者，获取至少一个急加速意图识别结果：
基于所述加速踏板变化率，得到驾驶员意图为急加速意图或者非急加速意图的第一急加速意图识别结果；
在所述当前加速踏板开度大于第一阈值的情况下，得到驾驶员意图为急加速意图的第二急加速意图识别结果；
在所述当前加速踏板开度小于第二阈值的情况下，得到驾驶员意图为非急加速意图的第三急加速意图识别结果，所述第二阈值小于所述第一阈值；
指令发送模块，用于在由所述至少一个急加速意图识别结果确定出驾驶员意图为急加速意图的情况下，向电机发送转矩放大指令，所述转矩放大指令用于使所述电机的转矩增大至目标转矩。
其中，所述第二获取模块包括：
第一获取单元，用于在满足以下条件之一时，得到驾驶员意图为急加速意图的第一急加速意图识别结果：
所述加速踏板变化率在第一预设时长内持续满足标定加速踏板变化率；
所述当前加速踏板开度大于第三阈值，且所述加速踏板变化率大于或者等于0，所述第三阈值大于所述第二阈值。
其中，所述第一获取单元具体用于：
在所述加速踏板变化率满足所述标定加速踏板变化率的情况下，启动计数，并每隔第一预设时间周期计数一次；
在计数次数达到第一预设次数时，输出驾驶员意图为急加速意图的第一急加速意图识别结果，所述第一预设次数对应的总时长等于所述第一预设时长。
其中，所述第二获取模块包括：
第二获取单元，用于在所述加速踏板变化率在第二预设时长内持续小于0时，得到驾驶员意图为非急加速意图的第一急加速意图识别结果。
其中，所述第二获取单元具体用于：
在所述加速踏板变化率小于0的情况下，启动计数，并每隔第二预设时间周期计数一次；
在计数次数达到第二预设次数时，输出驾驶员意图为非急加速意图的第一急加速意图识别结果，所述第二预设次数对应的总时长等于所述第二预设时长。
其中，所述急加速意图识别结果包括：第一急加速意图识别结果和第二急加速意图识别结果；所述急加速控制装置还包括：
第一意图确定模块，用于通过所述第一急加速意图识别结果和所述第二急加速意图识别结果确定出驾驶员意图为急加速意图。
其中，所述急加速意图识别结果包括：第一急加速意图识别结果和第三急加速意图识别结果；所述急加速控制装置还包括：
第二意图确定模块，用于所述第一急加速意图识别结果和所述第三急加速意图识别结果确定出驾驶员意图为非急加速意图。
本发明实施例还提供一种电动汽车，包括如上述所述的急加速控制装置。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
本发明实施例的上述方案中，通过获取电动汽车的挡位信号和加速踏板信号；在挡位信号为前进挡信号的情况下，根据加速踏板信号，得到加速踏板变化率以及当前加速踏板开度；通过以下方式中的至少一者，获取至少一个急加速意图识别结果：基于加速踏板变化率，得到驾驶员意图为急加速意图或者非急加速意图的第一急加速意图识别结果；在当前加速踏板开度大于第一阈值的情况下，得到驾驶员意图为急加速意图的第二急加速意图识别结果；在当前加速踏板开度小于第二阈值的情况下，得到驾驶员意图为非急加速意图的第三急加速意图识别结果，第二阈值小于第一阈值；在由至少一个急加速意图识别结果确定出驾驶员意图为急加速意图的情况下，向电机发送转矩放大指令，所述转矩放大指令用于使所述电机的转矩增大至目标转矩，如此，能够快速地识别急加速意图，并输出满足急加速需求的扭矩指令给电机，从而满足驾驶员对电动汽车的急加速需求，完善动态扭矩输出，保证车辆动力性，实现急加速意图限制性控制。
附图说明
图1为本发明实施例的急加速控制方法的流程图之一；
图2为本发明实施例的急加速控制方法的流程图之二；
图3为本发明实施例的急加速控制装置的组成结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1所示，为本发明实施例的急加速控制方法的流程图。下面就该图具体说明该方法的实施过程。
步骤101，获取电动汽车的挡位信号和加速踏板信号；
这里，电动汽车的整车控制器(Vehicle Control Unit，简称VCU)获取电动汽车的挡位信号和加速踏板信号。
步骤102，在所述挡位信号为前进挡信号的情况下，根据所述加速踏板信号，得到加速踏板变化率以及当前加速踏板开度；
这里，电动汽车的前进挡可包括D挡和S挡。
需要说明的是，加速踏板信号包括加速踏板开度信号，由加速踏板开度信号便可获得当前加速踏板开度。
这里，通过加速踏板开度信号可计算得到加速踏板变化率。这里，加速踏板变化率具体指加速踏板开度变化率。具体的，加速踏板变化率为本周期加速踏板开度与上一周期加速踏板开度之差。这里，可选地，一个周期为5ms。
步骤103，通过以下方式中的至少一者，获取至少一个急加速意图识别结果：
基于所述加速踏板变化率，得到驾驶员意图为急加速意图或者非急加速意图的第一急加速意图识别结果；
在所述当前加速踏板开度大于第一阈值的情况下，得到驾驶员意图为急加速意图的第二急加速意图识别结果；
这里，通过设定急加速开度限制，即当前加速踏板开度大于第一阈值，说明当前加速踏板开度满足大开度，确定此时驾驶员意图为急加速意图。
需要说明的是，若当前加速踏板开度大于第一阈值，则输出驾驶员意图为急加速意图的第二急加速意图识别结果，一旦存在该结果，则无论是否存在其他与之不同的结果，均以该结果为准，即将该结果作为最终驾驶员意图。
在所述当前加速踏板开度小于第二阈值的情况下，得到驾驶员意图为非急加速意图的第三急加速意图识别结果，所述第二阈值小于所述第一阈值；
这里，通过设定非急加速开度限制，即当前加速踏板开度小于第二阈值，说明当前加速踏板开度满足小开度，确定此时驾驶员意图为非急加速意图。
需要说明的是，非急加速开度限制用于限制在小开度下频繁变化开度导致误识别急加速意图。
本步骤中，可通过上述方式中的至少一者，获取急加速意图识别结果。需要说明的，若得到的急加速意图识别结果为一个时，则以该结果为准，将该结果作为最终驾驶员意图；若得到的急加速意图识别结果为两个或者多个时，则按照预设判定规则，确定出其中的一个急加速意图识别结果为最终驾驶员意图，如此能够保证精确输入驾驶员意图。
步骤104，在由所述至少一个急加速意图识别结果确定出驾驶员意图为急加速意图的情况下，向电机发送转矩放大指令，所述转矩放大指令用于使所述电机的转矩增大至目标转矩。
本步骤中，当确定驾驶员意图为急加速意图时，为了满足驾驶员对电动汽车的急加速需求，整车控制器通过电机控制单元(Motor Control Unit，简称MCU)向电机发送转矩放大指令，即增大当前电机的转矩，电机响应转矩放大指令，将电机的转矩增大至目标转矩，以实现急加速转矩变化。
需要说明的是，转矩放大指令通过加速意图标志位触发生成，其中，加速意图标志位表示驾驶员意图是否为急加速意图。比如，当确定驾驶员意图为急加速意图时，加速意图标志位置“1”，触发整车控制器生成转矩放大指令；当确定驾驶员意图为非急加速意图时，加速意图标志位置“0”，触发整车控制器生成转矩指令，使电机输出的转矩为标定值。
需要说明的是，本实施例中的所有控制器均并联在CAN总线上。整车控制器负责上层协调控制，用于接收加速踏板开度、档位信号，进行内部逻辑控制，计算出加速踏板变化率及加速意图标志位，并向电机发送转矩命令，实现车辆急加速的目的。
本发明实施例的急加速控制方法，通过获取电动汽车的挡位信号和加速踏板信号；在挡位信号为前进挡信号的情况下，根据加速踏板信号，得到加速踏板变化率以及当前加速踏板开度；通过以下方式中的至少一者，获取至少一个急加速意图识别结果：基于加速踏板变化率，得到驾驶员意图为急加速意图或者非急加速意图的第一急加速意图识别结果；在当前加速踏板开度大于第一阈值的情况下，得到驾驶员意图为急加速意图的第二急加速意图识别结果；在当前加速踏板开度小于第二阈值的情况下，得到驾驶员意图为非急加速意图的第三急加速意图识别结果，第二阈值小于第一阈值；在由至少一个急加速意图识别结果确定出驾驶员意图为急加速意图的情况下，向电机发送转矩放大指令，所述转矩放大指令用于使所述电机的转矩增大至目标转矩，如此，能够快速地识别急加速意图，并输出满足急加速需求的扭矩指令给电机，从而满足驾驶员对电动汽车的急加速需求，完善动态扭矩输出，保证车辆动力性，实现急加速意图限制性控制。
作为一可选地实现方式，步骤103中基于所述加速踏板变化率，得到驾驶员意图为急加速意图的第一急加速意图识别结果的步骤可具体包括：
在满足以下条件之一时，得到驾驶员意图为急加速意图的第一急加速意图识别结果：
所述加速踏板变化率在第一预设时长内持续满足标定加速踏板变化率；
所述当前加速踏板开度大于第三阈值，且所述加速踏板变化率大于或者等于0，所述第三阈值大于所述第二阈值。
这里，当前加速踏板开度大于第三阈值说明当前加速踏板开度满足加大开度，电动汽车处于加速状态，且加速踏板变化率大于或者等于0，说明当前电动汽车在持续加速，也就是说明此时驾驶员意图为急加速意图。
作为一可选地实现方式，在所述加速踏板变化率在第一预设时长内持续满足标定加速踏板变化率时，得到驾驶员意图为急加速意图的第一急加速意图识别结果可包括：
在所述加速踏板变化率满足所述标定加速踏板变化率的情况下，启动计数，并每隔第一预设时间周期计数一次；
在计数次数达到第一预设次数时，输出驾驶员意图为急加速意图的第一急加速意图识别结果，所述第一预设次数对应的总时长等于所述第一预设时长。
需要说明的是，本实现方式可通过建立预设计数逻辑来实现，比如建立stateflow计数逻辑。
作为一可选地实现方式，步骤103中基于所述加速踏板变化率，得到驾驶员意图为非急加速意图的第一急加速意图识别结果，包括：
在所述加速踏板变化率在第二预设时长内持续小于0时，得到驾驶员意图为非急加速意图的第一急加速意图识别结果。
这里，加速踏板变化率在第二预设时长内持续小于0，说明加速踏板开度减小，驾驶员没有急加速意图，也就是说明此时驾驶员意图为非急加速意图。
作为一可选地实现方式，在所述加速踏板变化率在第二预设时长内持续小于0时，得到驾驶员意图为非急加速意图的第一急加速意图识别结果可包括：
在所述加速踏板变化率小于0的情况下，启动计数，并每隔第二预设时间周期计数一次；
在计数次数达到第二预设次数时，输出驾驶员意图为非急加速意图的第一急加速意图识别结果，所述第二预设次数对应的总时长等于所述第二预设时长。
需要说明的是，本实现方式可通过建立预设计数逻辑来实现，比如建立stateflow计数逻辑。
这里，本实现方式中建立的计数逻辑可根据不同车型和不同加速踏板线性度，可有针对性的进行精确标定。
作为一可选地实现方式，所述急加速意图识别结果包括：第一急加速意图识别结果和第二急加速意图识别结果；也就是说，获取的急加速意图识别结果不止一个。相应的，所述方法还可包括：
通过所述第一急加速意图识别结果和所述第二急加速意图识别结果确定出驾驶员意图为急加速意图。
这里，获取到第二急加速意图识别结果，说明当前加速踏板开度满足急加速开度限制，即当前加速踏板开度大于第一阈值，一旦存在该结果，则无论是否存在其他与之不同的结果，均以该结果为准，即将该结果作为最终驾驶员意图。即确定驾驶员意图为急加速意图。
需要说明的是，整车控制器会对获取到的第一急加速意图识别结果和第二急加速意图识别结果按照优先级高低进行仲裁，这里，通过设定的急加速开度限制以及非急加速开度限制得到的识别结果的优先级均高于通过加速踏板变化率得到的识别结果的优先级。也就是，整车控制器会以第二急加速意图识别结果为准，确定驾驶员意图为急加速意图。
作为一可选地实现方式，所述急加速意图识别结果包括：第一急加速意图识别结果和第三急加速意图识别结果；也就是说，获取的急加速意图识别结果不止一个。相应的，所述方法还可包括：
通过所述第一急加速意图识别结果和所述第三急加速意图识别结果确定出驾驶员意图为非急加速意图。
这里，获取到第三急加速意图识别结果，说明当前加速踏板开度满足非急加速开度限制，即当前加速踏板开度小于第二阈值，一旦存在该结果，则无论是否存在其他与之不同的结果，均以该结果为准，即将该结果作为最终驾驶员意图。即确定驾驶员意图为非急加速意图。
需要说明的是，整车控制器会对获取到的第一急加速意图识别结果和第三急加速意图识别结果按照优先级高低进行仲裁，这里，通过设定的急加速开度限制以及非急加速开度限制得到的识别结果的优先级均高于通过加速踏板变化率得到的识别结果的优先级。也就是，整车控制器会以第三急加速意图识别结果为准，确定驾驶员意图为非急加速意图。
作为一可选地实现方式，如图2所示，若采用步骤103中提及的三种方式获取急加速意图识别结果。需要说明的是，由于当前加速踏板开度无法同时满足急加速开度限制和非急加速开度限制，所以实际上是采用两种方式获取急加速意图识别结果。
针对上述情形，还需要说明的是，只有在满足急加速开度限制或者非急加速开度限制时，才输出急加速意图识别结果，若不满足，则不进行急加速意图识别。
所以，若当前加速踏板开度既不满足急加速开度限制，又不满足非急加速开度限制，也就是当前加速踏板开度大于第二阈值，且小于第一阈值的情况下，则以通过加速踏板变化率得到的识别结果为准，即将该结果作为最终驾驶员意图。
本发明实施例的急加速控制方法，通过获取电动汽车的挡位信号和加速踏板信号；在挡位信号为前进挡信号的情况下，根据加速踏板信号，得到加速踏板变化率以及当前加速踏板开度；通过以下方式中的至少一者，获取至少一个急加速意图识别结果：基于加速踏板变化率，得到驾驶员意图为急加速意图或者非急加速意图的第一急加速意图识别结果；在当前加速踏板开度大于第一阈值的情况下，得到驾驶员意图为急加速意图的第二急加速意图识别结果；在当前加速踏板开度小于第二阈值的情况下，得到驾驶员意图为非急加速意图的第三急加速意图识别结果，第二阈值小于第一阈值；在由至少一个急加速意图识别结果确定出驾驶员意图为急加速意图的情况下，向电机发送转矩放大指令，所述转矩放大指令用于使所述电机的转矩增大至目标转矩，如此，能够快速地识别急加速意图，并输出满足急加速需求的扭矩指令给电机，从而满足驾驶员对电动汽车的急加速需求，完善动态扭矩输出，保证车辆动力性，实现急加速意图限制性控制。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(指令)，该程序(指令)被处理器执行时实现以下步骤：
获取电动汽车的挡位信号和加速踏板信号；
在所述挡位信号为前进挡信号的情况下，根据所述加速踏板信号，得到加速踏板变化率以及当前加速踏板开度；
通过以下方式中的至少一者，获取至少一个急加速意图识别结果：
基于所述加速踏板变化率，得到驾驶员意图为急加速意图或者非急加速意图的第一急加速意图识别结果；
在所述当前加速踏板开度大于第一阈值的情况下，得到驾驶员意图为急加速意图的第二急加速意图识别结果；
在所述当前加速踏板开度小于第二阈值的情况下，得到驾驶员意图为非急加速意图的第三急加速意图识别结果，所述第二阈值小于所述第一阈值；
在由所述至少一个急加速意图识别结果确定出驾驶员意图为急加速意图的情况下，向电机发送转矩放大指令，所述转矩放大指令用于使所述电机的转矩增大至目标转矩。
可选地，该程序(指令)被处理器执行时，还执行以下步骤：
在满足以下条件之一时，得到驾驶员意图为急加速意图的第一急加速意图识别结果：
所述加速踏板变化率在第一预设时长内持续满足标定加速踏板变化率；
所述当前加速踏板开度大于第三阈值，且所述加速踏板变化率大于或者等于0，所述第三阈值大于所述第二阈值。
可选地，该程序(指令)被处理器执行时，还执行以下步骤：
在所述加速踏板变化率满足所述标定加速踏板变化率的情况下，启动计数，并每隔第一预设时间周期计数一次；
在计数次数达到第一预设次数时，输出驾驶员意图为急加速意图的第一急加速意图识别结果，所述第一预设次数对应的总时长等于所述第一预设时长。
可选地，该程序(指令)被处理器执行时，还执行以下步骤：
在所述加速踏板变化率在第二预设时长内持续小于0时，得到驾驶员意图为非急加速意图的第一急加速意图识别结果。
可选地，该程序(指令)被处理器执行时，还执行以下步骤：
在所述加速踏板变化率小于0的情况下，启动计数，并每隔第二预设时间周期计数一次；
在计数次数达到第二预设次数时，输出驾驶员意图为非急加速意图的第一急加速意图识别结果，所述第二预设次数对应的总时长等于所述第二预设时长。
可选地，该程序(指令)被处理器执行时，还执行以下步骤：
通过所述第一急加速意图识别结果和所述第二急加速意图识别结果确定出驾驶员意图为急加速意图。
可选地，该程序(指令)被处理器执行时，还执行以下步骤：
通过所述第一急加速意图识别结果和所述第三急加速意图识别结果确定出驾驶员意图为非急加速意图。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
如图3所示，本发明实施例还提供一种急加速控制装置，包括：
第一获取模块301，用于获取电动汽车的挡位信号和加速踏板信号；
处理模块302，用于在所述挡位信号为前进挡信号的情况下，根据所述加速踏板信号，得到加速踏板变化率以及当前加速踏板开度；
第二获取模块303，用于通过以下方式中的至少一者，获取至少一个急加速意图识别结果：
基于所述加速踏板变化率，得到驾驶员意图为急加速意图或者非急加速意图的第一急加速意图识别结果；
在所述当前加速踏板开度大于第一阈值的情况下，得到驾驶员意图为急加速意图的第二急加速意图识别结果；
在所述当前加速踏板开度小于第二阈值的情况下，得到驾驶员意图为非急加速意图的第三急加速意图识别结果，所述第二阈值小于所述第一阈值；
指令发送模块304，用于在由所述至少一个急加速意图识别结果确定出驾驶员意图为急加速意图的情况下，向电机发送转矩放大指令，所述转矩放大指令用于使所述电机的转矩增大至目标转矩。
可选地，所述第二获取模块303包括：
第一获取单元，用于在满足以下条件之一时，得到驾驶员意图为急加速意图的第一急加速意图识别结果：
所述加速踏板变化率在第一预设时长内持续满足标定加速踏板变化率；
所述当前加速踏板开度大于第三阈值，且所述加速踏板变化率大于或者等于0，所述第三阈值大于所述第二阈值。
可选地，所述第一获取单元具体用于：
在所述加速踏板变化率满足所述标定加速踏板变化率的情况下，启动计数，并每隔第一预设时间周期计数一次；
在计数次数达到第一预设次数时，输出驾驶员意图为急加速意图的第一急加速意图识别结果，所述第一预设次数对应的总时长等于所述第一预设时长。
可选地，所述第二获取模块303包括：
第二获取单元，用于在所述加速踏板变化率在第二预设时长内持续小于0时，得到驾驶员意图为非急加速意图的第一急加速意图识别结果。
可选地，所述第二获取单元具体用于：
在所述加速踏板变化率小于0的情况下，启动计数，并每隔第二预设时间周期计数一次；
在计数次数达到第二预设次数时，输出驾驶员意图为非急加速意图的第一急加速意图识别结果，所述第二预设次数对应的总时长等于所述第二预设时长。
可选地，所述急加速意图识别结果包括：第一急加速意图识别结果和第二急加速意图识别结果；所述急加速控制装置还包括：
第一意图确定模块，用于通过所述第一急加速意图识别结果和所述第二急加速意图识别结果确定出驾驶员意图为急加速意图。
可选地，所述急加速意图识别结果包括：第一急加速意图识别结果和第三急加速意图识别结果；所述急加速控制装置还包括：
第二意图确定模块，用于所述第一急加速意图识别结果和所述第三急加速意图识别结果确定出驾驶员意图为非急加速意图。
本发明实施例的急加速控制装置，通过第一获取模块获取电动汽车的挡位信号和加速踏板信号；处理模块在挡位信号为前进挡信号的情况下，根据加速踏板信号，得到加速踏板变化率以及当前加速踏板开度；第二获取模块通过以下方式中的至少一者，获取至少一个急加速意图识别结果：基于加速踏板变化率，得到驾驶员意图为急加速意图或者非急加速意图的第一急加速意图识别结果；在当前加速踏板开度大于第一阈值的情况下，得到驾驶员意图为急加速意图的第二急加速意图识别结果；在当前加速踏板开度小于第二阈值的情况下，得到驾驶员意图为非急加速意图的第三急加速意图识别结果，第二阈值小于第一阈值；指令发送模块在由至少一个急加速意图识别结果确定出驾驶员意图为急加速意图的情况下，向电机发送转矩放大指令，所述转矩放大指令用于使所述电机的转矩增大至目标转矩，如此，能够快速地识别急加速意图，并输出满足急加速需求的扭矩指令给电机，从而满足驾驶员对电动汽车的急加速需求，完善动态扭矩输出，保证车辆动力性，实现急加速意图限制性控制。
本发明实施例还提供一种电动汽车，包括如上述所述的急加速控制装置。
需要说明的是，本发明实施例适用于纯电驱动的永磁同步电机车辆，包括纯电动车辆、增程式车辆、串联式混合动力车辆以及燃料电池车辆。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种急加速控制方法，其特征在于，包括：
获取电动汽车的挡位信号和加速踏板信号；
在所述挡位信号为前进挡信号的情况下，根据所述加速踏板信号，得到加速踏板变化率以及当前加速踏板开度；
通过以下方式中的至少一者，获取至少一个急加速意图识别结果：
基于所述加速踏板变化率，得到驾驶员意图为急加速意图或者非急加速意图的第一急加速意图识别结果；
在所述当前加速踏板开度大于第一阈值的情况下，得到驾驶员意图为急加速意图的第二急加速意图识别结果；
在所述当前加速踏板开度小于第二阈值的情况下，得到驾驶员意图为非急加速意图的第三急加速意图识别结果，所述第二阈值小于所述第一阈值；
在由所述至少一个急加速意图识别结果确定出驾驶员意图为急加速意图的情况下，向电机发送转矩放大指令，所述转矩放大指令用于使所述电机的转矩增大至目标转矩。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述加速踏板变化率，得到驾驶员意图为急加速意图的第一急加速意图识别结果，包括：
在满足以下条件之一时，得到驾驶员意图为急加速意图的第一急加速意图识别结果：
所述加速踏板变化率在第一预设时长内持续满足标定加速踏板变化率；
所述当前加速踏板开度大于第三阈值，且所述加速踏板变化率大于或者等于0，所述第三阈值大于所述第二阈值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述加速踏板变化率在第一预设时长内持续满足标定加速踏板变化率时，得到驾驶员意图为急加速意图的第一急加速意图识别结果，包括：
在所述加速踏板变化率满足所述标定加速踏板变化率的情况下，启动计数，并每隔第一预设时间周期计数一次；
在计数次数达到第一预设次数时，输出驾驶员意图为急加速意图的第一急加速意图识别结果，所述第一预设次数对应的总时长等于所述第一预设时长。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述加速踏板变化率，得到驾驶员意图为非急加速意图的第一急加速意图识别结果，包括：
在所述加速踏板变化率在第二预设时长内持续小于0时，得到驾驶员意图为非急加速意图的第一急加速意图识别结果。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述加速踏板变化率在第二预设时长内持续小于0时，得到驾驶员意图为非急加速意图的第一急加速意图识别结果，包括：
在所述加速踏板变化率小于0的情况下，启动计数，并每隔第二预设时间周期计数一次；
在计数次数达到第二预设次数时，输出驾驶员意图为非急加速意图的第一急加速意图识别结果，所述第二预设次数对应的总时长等于所述第二预设时长。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述急加速意图识别结果包括：第一急加速意图识别结果和第二急加速意图识别结果；所述方法还包括：
通过所述第一急加速意图识别结果和所述第二急加速意图识别结果确定出驾驶员意图为急加速意图。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述急加速意图识别结果包括：第一急加速意图识别结果和第三急加速意图识别结果；所述方法还包括：
通过所述第一急加速意图识别结果和所述第三急加速意图识别结果确定出驾驶员意图为非急加速意图。
8.一种急加速控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取电动汽车的挡位信号和加速踏板信号；
处理模块，用于在所述挡位信号为前进挡信号的情况下，根据所述加速踏板信号，得到加速踏板变化率以及当前加速踏板开度；
第二获取模块，用于通过以下方式中的至少一者，获取至少一个急加速意图识别结果：
基于所述加速踏板变化率，得到驾驶员意图为急加速意图或者非急加速意图的第一急加速意图识别结果；
在所述当前加速踏板开度大于第一阈值的情况下，得到驾驶员意图为急加速意图的第二急加速意图识别结果；
在所述当前加速踏板开度小于第二阈值的情况下，得到驾驶员意图为非急加速意图的第三急加速意图识别结果，所述第二阈值小于所述第一阈值；
指令发送模块，用于在由所述至少一个急加速意图识别结果确定出驾驶员意图为急加速意图的情况下，向电机发送转矩放大指令，所述转矩放大指令用于使所述电机的转矩增大至目标转矩。
9.根据权利要求8所述的急加速控制装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：
第一获取单元，用于在满足以下条件之一时，得到驾驶员意图为急加速意图的第一急加速意图识别结果：
所述加速踏板变化率在第一预设时长内持续满足标定加速踏板变化率；
所述当前加速踏板开度大于第三阈值，且所述加速踏板变化率大于或者等于0，所述第三阈值大于所述第二阈值。
10.根据权利要求9所述的急加速控制装置，其特征在于，所述第一获取单元具体用于：
在所述加速踏板变化率满足所述标定加速踏板变化率的情况下，启动计数，并每隔第一预设时间周期计数一次；
在计数次数达到第一预设次数时，输出驾驶员意图为急加速意图的第一急加速意图识别结果，所述第一预设次数对应的总时长等于所述第一预设时长。
11.根据权利要求8所述的急加速控制装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：
第二获取单元，用于在所述加速踏板变化率在第二预设时长内持续小于0时，得到驾驶员意图为非急加速意图的第一急加速意图识别结果。
12.根据权利要求11所述的急加速控制装置，其特征在于，所述第二获取单元具体用于：
在所述加速踏板变化率小于0的情况下，启动计数，并每隔第二预设时间周期计数一次；
在计数次数达到第二预设次数时，输出驾驶员意图为非急加速意图的第一急加速意图识别结果，所述第二预设次数对应的总时长等于所述第二预设时长。
13.根据权利要求8所述的急加速控制装置，其特征在于，所述急加速意图识别结果包括：第一急加速意图识别结果和第二急加速意图识别结果；所述急加速控制装置还包括：
第一意图确定模块，用于通过所述第一急加速意图识别结果和所述第二急加速意图识别结果确定出驾驶员意图为急加速意图。
14.根据权利要求8所述的急加速控制装置，其特征在于，所述急加速意图识别结果包括：第一急加速意图识别结果和第三急加速意图识别结果；所述急加速控制装置还包括：
第二意图确定模块，用于所述第一急加速意图识别结果和所述第三急加速意图识别结果确定出驾驶员意图为非急加速意图。
15.一种电动汽车，其特征在于，包括：如权利要求8至14任一项所述的急加速控制装置。
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