CN113133904B - 一种基于中风康复的辅助行走仪 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于中风康复的辅助行走仪，包括主体架、转动连接在所述主体架上的大摆杆、转动连接在所述主体架上的摇杆、滑动连接在所述主体架上的滑动架及设置在所述主体架两侧的支撑机构，所述大摆杆的下端转动连接有小摆杆，所述摇杆的一端滑动连接在所述大摆杆上，所述摇杆的另一端固定连接有第二带轮，所述滑动架上转动连接有滚轮，所述滚轮的另一侧上固定连接有第一带轮；该装置可以在移动的过程中利用与地面之间的摩擦力，带动大腿与小腿进行正常行走的动作，纠正患者的行走动作，帮助患者形成肌肉记忆，并在交换腿的过程中利用小腿向下的移动动作，配合移动机构与支撑机构对装置进行支撑，防止患者的在支撑时无力出现摔倒的现象。

Description

一种基于中风康复的辅助行走仪
技术领域
本发明属于辅助行走技术领域，具体涉及一种基于中风康复的辅助行走仪。
背景技术
随着人们的医疗水平不断的提高，中风的人群也开始有了有效的治疗手段，在中风得了中风之后人们会丧失行走的能力，多数患者都伴随有半身不遂的现象，在康复的过程中患者需要长时间的行走锻炼，待患者有了一定的肌肉恢复后，可以像以前一样正常的行走生活，但是在康复初期，患者行动不便的下肢没有肌肉记忆，在行走的过程不能像正常人一样行走，并且患者行动不便的一侧的肌肉力量不足，在交换推支撑的过程中不能给身体一个足够的支撑力。
发明内容
本发明目的在于提供一种基于中风康复的辅助行走仪：可以帮助患者纠正行走状态同时可以为患者提供支撑力的一种中风康复的辅助行走仪。
本发明所采用的技术方案为：
一种基于中风康复的辅助行走仪，包括主体架、转动连接在所述主体架上的大摆杆、转动连接在所述主体架上的摇杆、滑动连接在所述主体架上的滑动架及设置在所述主体架两侧的支撑机构，所述大摆杆的下端转动连接有小摆杆，所述小摆杆与所述主体架之间通过转动体连接，所述摇杆的一端滑动连接在所述大摆杆上，所述摇杆的另一端固定连接有第二带轮，所述滑动架上转动连接有滚轮，所述滚轮的另一侧上固定连接有第一带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间通过皮带传动连接。
所述主体架上设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有移动机构，所述移动机构与所述小摆杆的下端滑动连接，所述移动机构与所述支撑机构之间滑动连接，所述主体架与所述滑动架之间设置有弹性件。
优选的，还包括连接在所述主体架上的张紧机构，固定连接在所述主体架上侧的腰部绑架，所述腰部绑带包括腰部支架，所述腰部支架上设置有腰部绑带，所述腰部绑带上设置有腰部卡扣。
优选的，所述大摆杆与所述小摆杆的中间位置分别设置有第一滑槽和第二滑槽，所述摇杆的一端滑动连接在所述第一滑槽内，所述转动体的一侧滑动连接在所述第二滑槽内，所述转动体的另外一侧转动连接在所述主体架上。
优选的，所述大摆杆与所述小摆杆上均设置有腿部绑架，所述腿部绑架包括腿部支架及设置在所述腿部支架上的腿部绑带，所述腿部绑带上设置有腿部卡扣。
优选的，所述腰部支架与所述腿部支架的内测均有软质材料包裹，所述腰部绑带与所述腿部绑带均采用可调节的绑带。
优选的，所述移动机构包括滑动连接在所述滑轨上的移动架，所述移动架的两侧均固定连接有摩擦条，所述移动架上设置有第三凹槽，所述小摆杆的下端滑动连接在所述第三凹槽内。
优选的，所述移动架的下端固定连接有固定机构，所述固定机构包括固定连接在所述移动架上的固定架，所述固定架的下端设置有橡胶条。
优选的，所述固定架设置弧形，固定架弯曲的弧度半径与所述滚轮的半径相等。
优选的，所述支撑机构包括支撑架和转动连接在所述主体架上的第二摩擦轮，所述支撑架与所述主体架之间通过两个连杆连接，其中位于上侧所述连杆与所述主体架连接的一侧固定连接有第一摩擦轮，其中位于位于下侧所述连杆与所述主体架连接的一侧之间设置有第一扭转弹簧，所述第一摩擦轮与所述第二摩擦轮之间传动连接。
优选的，所述张紧机构包括张紧架，所述张紧架的一端转动连接在所述主体架上，所述张紧架的另一端转动连接有张紧轮，所述张紧架与所述主体架之间设置有第二扭转弹簧。
本发明的有益效果为：
1.本发明一种基于中风康复的辅助行走仪，该装置可以在移动的过程中利用与地面之间的摩擦力，带动大腿与小腿进行正常行走的动作，纠正患者的行走动作，帮助患者形成肌肉记忆，并在交换腿的过程中利用小腿向下的移动动作，配合移动机构与支撑机构对装置进行支撑，防止患者的在支撑时无力出现摔倒的现象。
2.本发明一种基于中风康复的辅助行走仪，可以在交换支撑腿时利用人体的重力推动移动机构向下移动对滚轮进行固定，防止在支撑时装置滑动摔倒。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明轴侧的结构示意图一；
图2是本发明轴侧的结构示意图二；
图3是本发明移动机构和支撑机构的结构示意图；
图4是本发明腿部绑架的结构示意图；
图5是本发明固定机构的结构示意图；
图6是本发明张紧机构的结构示意图；
图7是本发明腰部绑架的结构示意图。
图中：1-主体架；101-滑轨；2-大摆杆；201-第一滑槽；3-小摆杆；301-第二滑槽；4-移动机构；401-第三滑槽；402-摩擦条；403-移动架；5-滑动架；6-滚轮；7-第一带轮；8-张紧机构；801-张紧架；802-第二扭转弹簧；803-张紧轮；9-摇杆；10-第二带轮；11-转动体；12-支撑机构；1201-支撑架；1202-连杆；1203-第一摩擦轮；1204-第二摩擦轮；1205-第一扭转弹簧；13-固定机构；1301-固定架；1302-橡胶条；14-腰部绑架；1401-腰部支架；1402-腰部绑带；1403-腰部卡扣；15-腿部绑架；1501-腿部支架；1502-腿部绑带；1503-腿部卡扣；16-弹性件。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。
具体实施方式：
下面结合图1-7说明本发明的具体实施方式，一种基于中风康复的辅助行走仪，包括主体架1、转动连接在所述主体架1上的大摆杆2、转动连接在所述主体架1上的摇杆9、滑动连接在所述主体架1上的滑动架5及设置在所述主体架1两侧的支撑机构12，所述大摆杆2的下端转动连接有小摆杆3，所述小摆杆3与所述主体架1之间通过转动体11连接，所述摇杆9的一端滑动连接在所述大摆杆2上，所述摇杆9的另一端固定连接有第二带轮10，所述滑动架5上转动连接有滚轮6，所述滚轮6的另一侧上固定连接有第一带轮7，所述第一带轮7与所述第二带轮10之间通过皮带传动连接；所述主体架1上设置有滑轨101，所述滑轨101上滑动连接有移动机构4，所述移动机构4与所述小摆杆3的下端滑动连接，所述移动机构4与所述支撑机构12之间滑动连接，所述主体架1与所述滑动架5之间设置有弹性件16；所述大摆杆2与所述小摆杆3的中间位置分别设置有第一滑槽201和第二滑槽301，所述摇杆9的一端滑动连接在所述第一滑槽内201，所述转动体11的一侧滑动连接在所述第二滑槽内301，所述转动体11的另外一侧转动连接在所述主体架1上；在使用时首先将装置固定连接患者的腰部，并固定好患者的腿部，由于患者的另外一条腿可以正常行走，通过另外一条腿与腰部结合提供动力，带动装置向前移动，在移动的过程中，由于在弹性件16的作用下滚轮6时刻保持与地面的摩擦，利用滚轮6与地面之间的摩擦力通过第一带轮7与第二带轮10带动转动连接在主体架1上的摇杆9进行转动，由于摇杆9滑动连接在大摆杆2上的第一滑槽201内，摇杆9的转动将会带动大摆杆2进行摇摆，在转动体11与小摆杆3的共同作用下，大摆杆2与小摆杆3将会带动患者腿部做正常行走的状态，在交换支撑腿时，小摆杆3移动至最低点，大摆杆2与小摆杆3处于同一条直线上，通过小摆杆3推动移动机构4对滚轮6进行固定防止移动，同时移动机构4与支撑机构12配合对装置进行支撑。
优选的，在本发明的一个具体实施例中，再次参考图4及图7；还包括连接在所述主体架1上的张紧机构8，固定连接在所述主体架1上侧的腰部绑架14，所述腰部绑架14包括腰部支架1401，所述腰部支架1401上设置有腰部绑带1402，所述腰部绑带1402上设置有腰部卡扣1403；所述大摆杆2与所述小摆杆3上均设置有腿部绑架15，所述腿部绑架15包括腿部支架1501及设置在所述腿部支架1501上的腿部绑带1502，所述腿部绑带1502上设置有腿部卡扣1503；所述腰部支架1401与所述腿部支架1501的内测均有软质材料包裹，所述腰部绑带1402与所述腿部绑带1502均采用可调节的绑带；使用之前首先调整还腰部绑带1402并固定在患者的腰部，将大摆杆2上的腿部绑架15捆绑在大腿上，将小摆杆3上的腿部绑架15捆绑在小腿上，这样更好的提高装置的辅助作用，增加装置的使用效果。
优选的，在本发明的一个具体实施例中，再次参考图3，所述移动机构4包括滑动连接在所述滑轨101上的移动架403，所述移动架403的两侧均固定连接有摩擦条402，所述移动架403上设置有第三凹槽，所述小摆杆3的下端滑动连接在所述第三凹槽内；所述支撑机构12包括支撑架1201和转动连接在所述主体架1上的第二摩擦轮1204，所述支撑架1201与所述主体架1之间通过两个连杆1202连接，其中位于上侧所述连杆1202与所述主体架1连接的一侧固定连接有第一摩擦轮1203，其中位于位于下侧所述连杆1202与所述主体架1连接的一侧之间设置有第一扭转弹簧1205，所述第一摩擦轮1203与所述第二摩擦轮1204之间传动连接；小摆杆3推动移动架403向下降移动的过程中，移动架403上的摩擦条402将会与第二摩擦轮1204进行摩擦传动，第二摩擦轮1204通过第一摩擦轮1203带动连杆1202进行转动，连杆1202的转动使得支撑架1201向外侧伸展并支撑在地面上，此时连杆1202与主体架1之间的第一扭转弹簧1205进行蓄能，在小摆杆3拉动移动架403向上移动后的过程重在第一扭转弹簧1205的作用下支撑架1201将恢复到原有的位置。
优选的，在本发明的一个具体实施例中，再次参考图5，所述移动架403的下端固定连接有固定机构13，所述固定机构13包括固定连接在所述移动架403上的固定架1301，所述固定架1301的下端设置有橡胶条1302；所述固定架1301设置弧形，固定架1301弯曲的弧度半径与所述滚轮6的半径相等；当大摆杆2与小摆杆3处于一条直线上时，使用者的腿部更好处于伸直状态，另外一侧的腿向前行走，将会通过推动移动架403下利用挤压力对滚轮6进行固定，防止在另一条腿向前移动时支撑腿移动，固定架1301的弧形设计可以在下降后固定架1301上的橡胶条1302与滚轮6更加的贴合，作用面更大，固定的效果更好。
优选的，在本发明的一个具体实施例中，再次参考图6，所述张紧机构8包括张紧架801，所述张紧架801的一端转动连接在所述主体架1上，所述张紧架801的另一端转动连接有张紧轮803，所述张紧架801与所述主体架1之间设置有第二扭转弹簧802；第一带轮7与第二带轮10之间的距离发生变化时，在第二扭转弹簧802的作用下使得张紧架801进行转动，这样使得时刻保持第一带轮7与第二带轮10之间的皮带处于张紧状态，可以有效的防止第一带轮7与第二带轮10上的皮带脱落，使得具有更稳定的传动效果。
本发明一种基于中风康复的辅助行走仪，其工作原理为：
使用之前首先调整还腰部绑带1402并固定在患者的腰部，将大摆杆2上的腿部绑架15捆绑在大腿上，将小摆杆3上的腿部绑架15捆绑在小腿上，这样更好的提高装置的辅助作用，增加装置的使用效果；由于患者的另外一条腿可以正常行走，通过另外一条腿与腰部结合提供动力，带动装置向前移动，在移动的过程中，由于在行走的过程中，患者的腰部在上下方向上会有小幅度的移动，通过设置弹性件16，在弹性件16的作用下滚轮6时刻保持与地面的摩擦；第一带轮7与第二带轮10之间的距离发生变化时，在第二扭转弹簧802的作用下使得张紧架801进行转动，这样使得时刻保持第一带轮7与第二带轮10之间的皮带处于张紧状态，可以有效的防止第一带轮7与第二带轮10上的皮带脱落，使得具有更稳定的传动效果；利用滚轮6与地面之间的摩擦力通过第一带轮7与第二带轮10带动转动连接在主体架1上的摇杆9进行转动，由于摇杆9滑动连接在大摆杆2上的第一滑槽201内，摇杆9的转动将会带动大摆杆2进行摇摆，在转动体11与小摆杆3的共同作用下，大摆杆2与小摆杆3将会带动患者腿部做正常行走的状态；在交换支撑腿时，小摆杆3移动至最低点，大摆杆2与小摆杆3处于同一条直线上，小摆杆3推动移动架403向下降移动的过程中，移动架403上的摩擦条402将会与第二摩擦轮1204进行摩擦传动，第二摩擦轮1204通过第一摩擦轮1203带动连杆1202进行转动，连杆1202的转动使得支撑架1201向外侧伸展并支撑在地面上，此时连杆1202与主体架1之间的第一扭转弹簧1205进行蓄能，在小摆杆3拉动移动架403向上移动后的过程重在第一扭转弹簧1205的作用下支撑架1201将恢复到原有的位置；当大摆杆2与小摆杆3处于一条直线上时，使用者的腿部更好处于伸直状态，另外一侧的腿向前行走，将会通过推动移动架403下利用挤压力对滚轮6进行固定，防止在另一条腿向前移动时支撑腿移动，固定架1301的弧形设计可以在下降后固定架1301上的橡胶条1302与滚轮6更加的贴合，作用面更大，固定的效果更好；
本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于中风康复的辅助行走仪，其特征在于：包括主体架(1)、转动连接在所述主体架(1)上的大摆杆(2)、转动连接在所述主体架(1)上的摇杆(9)、滑动连接在所述主体架(1)上的滑动架(5)及设置在所述主体架(1)两侧的支撑机构(12)，所述大摆杆(2)的下端转动连接有小摆杆(3)，所述小摆杆(3)与所述主体架(1)之间通过转动体(11)连接，所述摇杆(9)的一端滑动连接在所述大摆杆(2)上，所述摇杆(9)的另一端固定连接有第二带轮(10)，所述滑动架(5)上转动连接有滚轮(6)，所述滚轮(6)的另一侧上固定连接有第一带轮(7)，所述第一带轮(7)与所述第二带轮(10)之间通过皮带传动连接；
所述主体架(1)上设置有滑轨(101)，所述滑轨(101)上滑动连接有移动机构(4)，所述移动机构(4)与所述小摆杆(3)的下端滑动连接，所述移动机构(4)与所述支撑机构(12)之间滑动连接，所述主体架(1)与所述滑动架(5)之间设置有弹性件(16)；
还包括连接在所述主体架(1)上的张紧机构(8)，固定连接在所述主体架(1)上侧的腰部绑架(14)，所述腰部绑架(14)包括腰部支架(1401)，所述腰部支架(1401)上设置有腰部绑带(1402)，所述腰部绑带上设置有腰部卡扣(1403)。
2.根据权利要求1所述的一种基于中风康复的辅助行走仪，其特征在于：所述大摆杆(2)与所述小摆杆(3)的中间位置分别设置有第一滑槽(201)和第二滑槽(301)，所述摇杆(9)的一端滑动连接在所述第一滑槽内(201)，所述转动体(11)的一侧滑动连接在所述第二滑槽内(301)，所述转动体(11)的另外一侧转动连接在所述主体架(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种基于中风康复的辅助行走仪，其特征在于：所述大摆杆(2)与所述小摆杆(3)上均设置有腿部绑架(15)，所述腿部绑架(15)包括腿部支架(1501)及设置在所述腿部支架(1501)上的腿部绑带(1502)，所述腿部绑带(1502)上设置有腿部卡扣(1503)。
4.根据权利要求3所述的一种基于中风康复的辅助行走仪，其特征在于：所述腰部支架(1401)与所述腿部支架(1501)的内测均有软质材料包裹，所述腰部绑带(1402)与所述腿部绑带(1502)均采用可调节的绑带。
5.根据权利要求1所述的一种基于中风康复的辅助行走仪，其特征在于：所述移动机构(4)包括滑动连接在所述滑轨(101)上的移动架(403)，所述移动架(403)的两侧均固定连接有摩擦条(402)，所述移动架(403)上设置有第三凹槽，所述小摆杆(3)的下端滑动连接在所述第三凹槽内。
6.根据权利要求5所述的一种基于中风康复的辅助行走仪，其特征在于：所述移动架(403)的下端固定连接有固定机构(13)，所述固定机构(13)包括固定连接在所述移动架(403)上的固定架(1301)，所述固定架(1301)的下端设置有橡胶条(1302)。
7.根据权利要求6所述的一种基于中风康复的辅助行走仪，其特征在于：所述固定架(1301)设置弧形，固定架(1301)弯曲的弧度半径与所述滚轮(6)的半径相等。
8.根据权利要求1所述的一种基于中风康复的辅助行走仪，其特征在于：所述支撑机构(12)包括支撑架(1201)和转动连接在所述主体架(1)上的第二摩擦轮(1204)，所述支撑架(1201)与所述主体架(1)之间通过两个连杆(1202)连接，其中位于上的侧所述连杆(1202)与所述主体架(1)连接的一侧固定连接有第一摩擦轮(1203)，其中位于的下侧所述连杆(1202)与所述主体架(1)连接的一侧之间设置有第一扭转弹簧(1205)，所述第一摩擦轮(1203)与所述第二摩擦轮(1204)之间传动连接。
9.根据权利要求2所述的一种基于中风康复的辅助行走仪，其特征在于：所述张紧机构(8)包括张紧架(801)，所述张紧架(801)的一端转动连接在所述主体架(1)上，所述张紧架(801)的另一端转动连接有张紧轮(803)，所述张紧架(801)与所述主体架(1)之间设置有第二扭转弹簧(802)。
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