CN113133720A - 一种车桥及清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智能机器人领域，具体公开了一种车桥及清洁机器人。一种车桥包括驱动电机、主减速器、左半轴、右半轴和传感器组件，主减速器与驱动电机驱动连接；左半轴与主减速器驱动连接；右半轴与主减速器驱动连接；传感器组件安装于主减速器上，传感器组件至少能检测主减速器内润滑油的液位、品质和温度。本发明提供的车桥的主减速器上安装有传感器组件，传感器组件能监控主减速器内润滑油的液位、品质和温度，在润滑油的任何一个使用参数不达标时，以便能及时提醒用户更换润滑油，确保润滑油的润滑性能满足车桥的使用需求，保护车桥的传动部件不受损。

Description

一种车桥及清洁机器人
技术领域
本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及一种车桥及清洁机器人。
背景技术
随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的道到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。智能清洁机器人作为一款智能技术的应用产品，适用于各种室内和室外环境，例如景区、工业园、公园、厂区道路等，代替了人工清洁。
大型扫地机器人的传动系统与传动汽车传动系统类似，动力由发动机或者电动机传递到带有减速器的主减速器，然后通过半轴分别传递到左右两侧车轮。因采用齿轮传动，需要采用润滑油润滑。长期运行，润滑油的品质会发生变化，不及时更换润滑油可能导致润滑性能下降。但是清洁机器人是一种智能车辆，传统的汽车传动系统应用于清洁机器人上，不能监控润滑油的液位高度、润滑油的品质及润滑油的温度等参数。
因此，有必要对现有的清洁机器人进行改进，以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车桥及清洁机器人，解决了不能监控传动系统的润滑油液位高度、润滑油的品质及润滑油的温度等参数的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种车桥，包括：
驱动电机；
主减速器，与所述驱动电机驱动连接；
左半轴，与所述主减速器驱动连接；
右半轴，与所述主减速器驱动连接；
传感器组件，安装于所述主减速器上，所述传感器组件至少能检测所述主减速器内润滑油的液位、品质和温度。
优选地，所述主减速器上开设有安装孔，所述传感器组件安装于所述安装孔内；
所述传感器组件包括安装本体，所述安装本体上设有腔体，所述腔体与所述主减速器的内部连通，且所述润滑油能流到所述腔体内，所述腔体内安装有用于检测润滑油液位的液位检测件、用于检测润滑油品质的品质检测件及用于检测润滑油温度的温度检测件。
优选地，所述传感器组件安装于所述主减速器的下侧。
优选地，与所述左半轴的轴线垂直的竖向平面内的坐标定义为X轴和Y轴，所述传感器组件安装于所述主减速器所在所述坐标的第三象限或第四象限内。
优选地，所述传感器组件与所述坐标的Y轴夹角为40°-50°。
优选地，所述品质检测件安装于所述腔体的侧壁上，所述品质检测件包括介电常数传感器。
优选地，所述液位检测件安装于所述腔体的底部，所述液位检测件包括超声波液位传感器。
优选地，所述温度检测件安装于所述腔体的底部，所述温度检测件包括热敏电阻器。
优选地，还包括报警器，在所述主减速器内润滑油的液位、品质和温度中任一参数不符合使用要求时，所述报警器报警。
一种清洁机器人，包括上述任一项所述的车桥。
本发明的有益效果：
本发明提供的车桥的主减速器上安装有传感器组件，传感器组件能监控主减速器内润滑油的液位、品质和温度，在润滑油的任何一个使用参数不达标时，以便能及时提醒用户更换润滑油，确保润滑油的润滑性能满足车桥的使用需求，保护车桥的传动部件不受损。
本发明提供的清洁机器人能实时监控车桥的润滑油的各项参数，确保润滑油的性能满足使用需求，提高了清洁机器人的智能化。
附图说明
图1是本发明实施例提供的车桥的第一视角结构示意图；
图2是本发明实施例提供的车桥的第二视角结构示意图；
图3是本发明实施例提供的传感器组件的结构示意图。
图中：
1、驱动电机；
2、主减速器；21、安装孔；
3、左半轴；
4、右半轴；
5、传感器组件；51、安装本体；52、腔体；53、液位检测件；54、品质检测件；55、温度检测件。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
针对现有技术中，传统的汽车传动系统应用于清洁机器人上，不能监控润滑油的液位高度、润滑油的品质及润滑油的温度等参数的问题，本实施例提供了一种车桥及清洁机器人以解决上述技术问题。
具体地，如图1所示，本实施例提供的车桥包括驱动电机1、主减速器2、左半轴3、右半轴4和传感器组件5。主减速器2与驱动电机1驱动连接，左半轴3和右半轴4均与主减速器2驱动连接，传感器组件5安装于主减速器2上，传感器组件5至少能检测主减速器2内润滑油的液位、品质和温度。
本实施例提供的车桥的主减速器2上安装有传感器组件5，传感器组件5能监控主减速器2内润滑油的液位、品质和温度，在润滑油的任何一个使用参数不达标时，以便能及时提醒用户更换润滑油，确保润滑油的润滑性能满足车桥的使用需求，保护车桥的传动部件不受损。
在本实施例中，如图2和图3所示，主减速器2上开设有安装孔21，传感器组件5安装于安装孔21内。传感器组件5包括安装本体51，安装本体51上设有腔体52，腔体52与主减速器2的内部连通，且润滑油能流到腔体52内，腔体52内安装有用于检测润滑油液位的液位检测件53、用于检测润滑油品质的品质检测件54及用于检测润滑油温度的温度检测件55。本实施例提供的传感器组件5具有腔体52，腔体52作为安装载体以安装液位检测件53、品质检测件54和温度检测件55，在传感器组件5安装于主减速器2上后，主减速器2内的润滑油能流到腔体52内，以便于液位检测件53、品质检测件54和温度检测件55检测润滑油的参数，且将多个检测润滑油参数的检测件集成到一个部件上，提高了车桥结构的紧凑性，简化了车桥的结构，且便于安装传感器组件5。
进一步地，传感器组件5插接于安装孔21内，安装本体51为筒状结构，安装本体51的外侧壁设有螺纹，安装本体51与安装孔21螺纹连接，以便固定传感器组件5的安装位置，提高检测的精度，且安装方便。当然，在其他实施例中，传感器组件5还可以直接插接于安装孔21内，再通过其他部件将传感器组件5固定于主减速器2上。
再进一步地，传感器组件5与安装孔21之间还设有密封件，以确保主减速器2内的润滑油不外流。传感器组件5的安装本体51与安装孔21之间可以设置密封圈，结构简单，且密封效果好。
在本实施例中，基于传感器组件5的结构，为了便于传感器组件5能准确检测到主减速器2内润滑油的各项参数，将传感器组件5安装于主减速器2的下侧，以便于润滑油能流到安装本体51上的腔体52内。
进一步地，与左半轴3的轴线垂直的竖向平面内的坐标定义为X轴和Y轴，传感器组件5安装于主减速器2所在坐标的第三象限或第四象限内。使传感器组件5相对主减速器2的Y轴倾斜设置，避免润滑油内的杂质落到腔体52内，以影响传感器组件5检测润滑油参数的精度。
再进一步地，传感器组件5与坐标的Y轴夹角为40°-50°，优选45°，既能有效避免润滑油内的杂质落到腔体52内，又能保证润滑油能进入到腔体52内，以使液位检测件53、品质检测件54和温度检测件55能与润滑油充分接触。
在本实施例中，上述的品质检测件54安装于腔体52的侧壁上，避免设置于腔体52的底部，落到腔体52底部的杂质影响品质检测件54的检测精度的问题。本实施例中品质检测件54包括介电常数传感器，可以监测润滑油的介电常数的变化，根据介电常数的变化判断润滑油是否需要更换。介电常数传感器可以用于检测润滑油的介电常数值，综合反映润滑油的品质性能，判断润滑油是否可以继续使用。
液位检测件53安装于腔体52的底部，以便能准确检测主减速器2内润滑油的液位高度。本实施例中的液位检测件53包括超声波液位传感器，超声波发送器发送超声波，在超声波碰到分界面时会形成反射，超声波接收器接收反射回的超声波，根据超声波发射与反射的时间差来计算液位高度，检测精准度高。
温度检测件55安装于腔体52的底部，温度检测件55包括热敏电阻器。润滑油温度变化会使热敏电阻器的阻值发生变化，检测灵敏度高，检测温度范围宽，且体积小，不占用空间，使用方便，检测稳定性好。
在其他实施例中，腔体52内还可以安装其他类型的传感器，以检测润滑油的其他参数，在此不做具体限定，根据使用需求进行设定即可。
上述的品质检测件54、液位检测件53和温度检测件55均与清洁机器人的控制器电连接，品质检测件54、液位检测件53和温度检测件55将检测的数据传输给控制器，控制器内存储有润滑油品质预设值、润滑油液位预设值和润滑油温度预设值。品质检测件54检测的实际值与润滑油品质预设值进行比较，在检测的实际值不在润滑油品质预设值的范围内，则告知使用者更换润滑油。液位检测件53检测的实际值与润滑油液位预设值进行比较，在检测的实际值不在润滑油液位预设值的范围内，则告知用户及时添加润滑油。温度检测件55检测的实际值与润滑油温度预设值进行比较，在检测的实际值不在润滑油温度预设值的范围内，则告知用户采取措施降温。
为了便于通知用户润滑油需要更换、填充或降温等情况，本实施例提供的车桥还包括报警器，在主减速器2内润滑油的液位、品质和温度中任一参数不符合使用要求时，报警器报警，告知用户及时更换润滑油和检查维修车辆。
具体地，报警器与控制器电连接，在控制器判断润滑的油品质、润滑油的液位和润滑油的温度等任一不满足要求时，控制器输出控制信号控制报警器报警。
进一步地，为了提高报警器的警示作用，报警器为声光报警器。
本实施例还提供了一种清洁机器人，包括上述的车桥。本实施例提供的清洁机器人能实时监控车桥的润滑油的各项参数，确保润滑油的性能满足使用需求，提高了清洁机器人的智能化。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车桥，其特征在于，包括：
驱动电机(1)；
主减速器(2)，与所述驱动电机(1)驱动连接；
左半轴(3)，与所述主减速器(2)驱动连接；
右半轴(4)，与所述主减速器(2)驱动连接；
传感器组件(5)，安装于所述主减速器(2)上，所述传感器组件(5)至少能检测所述主减速器(2)内润滑油的液位、品质和温度。
2.根据权利要求1所述的车桥，其特征在于，
所述主减速器(2)上开设有安装孔(21)，所述传感器组件(5)安装于所述安装孔(21)内；
所述传感器组件(5)包括安装本体(51)，所述安装本体(51)上设有腔体(52)，所述腔体(52)与所述主减速器(2)的内部连通，且所述润滑油能流到所述腔体(52)内，所述腔体(52)内安装有用于检测润滑油液位的液位检测件(53)、用于检测润滑油品质的品质检测件(54)及用于检测润滑油温度的温度检测件(55)。
3.根据权利要求2所述的车桥，其特征在于，所述传感器组件(5)安装于所述主减速器(2)的下侧。
4.根据权利要求3所述的车桥，其特征在于，与所述左半轴(3)的轴线垂直的竖向平面内的坐标定义为X轴和Y轴，所述传感器组件(5)安装于所述主减速器(2)所在所述坐标的第三象限或第四象限内。
5.根据权利要求4所述的车桥，其特征在于，所述传感器组件(5)与所述坐标的Y轴夹角为40°-50°。
6.根据权利要求2所述的车桥，其特征在于，所述品质检测件(54)安装于所述腔体(52)的侧壁上，所述品质检测件(54)包括介电常数传感器。
7.根据权利要求2所述的车桥，其特征在于，所述液位检测件(53)安装于所述腔体(52)的底部，所述液位检测件(53)包括超声波液位传感器。
8.根据权利要求2所述的车桥，其特征在于，所述温度检测件(55)安装于所述腔体(52)的底部，所述温度检测件(55)包括热敏电阻器。
9.根据权利要求1所述的车桥，其特征在于，还包括报警器，在所述主减速器(2)内润滑油的液位、品质和温度中任一参数不符合使用要求时，所述报警器报警。
10.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的车桥。
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