CN113133359B - 一种增加苗木成活率的栽培装置及方法 - Google Patents

一种增加苗木成活率的栽培装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113133359B
CN113133359B CN202110404977.XA CN202110404977A CN113133359B CN 113133359 B CN113133359 B CN 113133359B CN 202110404977 A CN202110404977 A CN 202110404977A CN 113133359 B CN113133359 B CN 113133359B
Authority
CN
China
Prior art keywords
soil
plant
soil loosening
sensor
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110404977.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN113133359A (zh
Inventor
吴正伟
余娅旋
尹前进
段捷
姚博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Qintai Ecological Environment Construction Co ltd
Original Assignee
Wuhan Qintai Ecological Environment Construction Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Qintai Ecological Environment Construction Co ltd filed Critical Wuhan Qintai Ecological Environment Construction Co ltd
Priority to CN202110404977.XA priority Critical patent/CN113133359B/zh
Publication of CN113133359A publication Critical patent/CN113133359A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113133359B publication Critical patent/CN113133359B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/02Receptacles, e.g. flower-pots or boxes; Glasses for cultivating flowers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B39/00Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing
    • A01B39/02Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing with non-rotating tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B39/00Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing
    • A01B39/20Tools; Details
    • A01B39/22Tools; Mounting tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G13/00Protecting plants
    • A01G13/02Protective coverings for plants; Coverings for the ground; Devices for laying-out or removing coverings
    • A01G13/0206Canopies, i.e. devices providing a roof above the plants
    • A01G13/0212Canopies, i.e. devices providing a roof above the plants for individual plants, e.g. for plants in pots
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/24Earth materials
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Botany (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)

Abstract

本发明公开了一种增加苗木成活率的栽培装置及方法,涉及栽培装置技术领域,为解决目前市面上的栽培装置在种植中无法针对不同的植物种类提供不同的种植方案,从而让对种植方法不了解的使用者种植的植物成活率较低的问题。所述壳体上端的中间位置处固定设置有盖板,所述壳体内部的下端依次设置有四个支撑座,所述支撑座的中间位置处设置有传感器盒,所述支撑座的上方设置有花盆,所述壳体一侧的内壁安装有控制单元,所述盖板的上方活动安装有松土机构,相邻所述花盆之间固定设置有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的上方固定设置有遮光机构,所述栽培控制系统包括品种识别系统、植物状态分析系统、种植深度系统和控制感应系统。

Description

一种增加苗木成活率的栽培装置及方法
技术领域
本发明涉及栽培装置技术领域,尤其是一种增加苗木成活率的栽培装置及方法。
背景技术
植物栽培装置是能够栽培多个植物株的栽培托盘;能够容纳该栽培托盘并且能够以多层及多列进行配置的多个栽培托盘容纳架;以及将栽培托盘移入和移出任意的栽培托盘容纳架的栽培托盘移载机构。已知的植物栽培箱都是底部部分具有植物栽培区域,该植物栽培装置配置有能够栽培多个植物株的栽培托盘、以及能够容纳该栽培托盘并以多层及多列进行配置的多个栽培托盘容纳架,并且通过对各栽培托盘容纳架进行日照、施肥、浇水等作业,由此增大了植物在每单位面积的栽培量。
目前市面上的栽培装置在种植中无法针对不同的植物种类提供不同的种植方案,从而让对种植方法不了解的使用者种植的植物成活率较低,因此市场上急需一种增加苗木成活率的栽培装置及方法来解决这些问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种增加苗木成活率的栽培装置,以解决上述背景技术中提出目前市面上的栽培装置在种植中无法针对不同的植物种类提供不同的种植方案,从而让对种植方法不了解的使用者种植的植物成活率较低的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种增加苗木成活率的栽培装置,包括栽培装置壳体和栽培控制系统,所述栽培装置壳体上端的中间位置处固定设置有盖板,所述栽培装置壳体内部的下端依次设置有四个支撑座,所述支撑座的中间位置处设置有传感器盒,所述支撑座的上方设置有花盆,且花盆的上端贯穿并延伸至盖板的上方,所述栽培装置壳体一侧的内壁安装有控制单元,所述控制单元的一侧设置有时钟模块,所述盖板的上方活动安装有松土机构,相邻所述花盆之间固定设置有第一电动伸缩杆,所述栽培装置壳体的前端固定设置有显示模块,且显示模块位于花盆的一侧,所述第一电动伸缩杆的上方固定设置有遮光机构,所述栽培控制系统包括品种识别系统、植物状态分析系统、种植深度系统和控制感应系统;
其中,品种识别系统用于对种植植物的品种进行分析,从而根据植物的不同显示不同的种植条件需求;
植物状态分析系统对移栽的植物进行状态分析,当植物出现缺水、缺少养分和断根情况显示处理方法;
种植深度系统对不同植物的不同种植需求进行分析,同时根据植物合适的种植深度进行显示;
控制感应系统通过各传感器的设置对土壤的湿度、温度、电导率、pH值和氮磷钾参数以及光照亮度进行获取,从而根据植物的不同需求显示对应种植方法。
优选的,所述盖板的上方开设有滑槽,且滑槽位于花盆的外部,所述滑槽的外部设置有松土机构驱动轮槽,所述松土机构一侧的下端设置有支撑柱,所述支撑柱的下端设置有电机槽,所述电机槽的内部设置有驱动电机,所述驱动电机的输出端延伸至支撑柱的外部,且驱动电机的输出端传动设置有驱动轮,且驱动轮的下端延伸至滑槽的内部,所述支撑柱的下方设置有滑块,所述滑块下端和两侧的内部均转动设置有滚珠,且滚珠与滑槽的内壁相贴合。
优选的,所述支撑柱的上方转动设置有转动座,且转动座与支撑柱之间设置有角度锁定装置,所述转动座一侧的上方设置有水平柱,且水平柱的一端与转动座的上端转动连接,所述水平柱的内部设置有延伸杆,且延伸杆与水平柱滑动连接,所述延伸杆远离水平柱的一侧固定设置有安装座,所述水平柱的下方固定设置第二电动伸缩杆,所述安装座的下方设置有驱动板,且驱动板与第二电动伸缩杆的一端固定连接,所述驱动板的一侧设置有第三电动伸缩杆,且第三电动伸缩杆与安装座固定连接,所述第三电动伸缩杆的下方设置有松土座,且松土座与第三电动伸缩杆之间设置有十字连接座,所述松土座的下端依次设置有若干个松土爪。
优选的,所述松土爪的下端设置有松土块,所述松土块的内部设置有松土块流通槽,所述松土块下端的两侧内部开设有拨土块槽,所述拨土块槽的内部设置有拨土块,所述松土块的内部依次设置有松土块流通槽,所述拨土块的内部依次设置有拨土块流通槽,且松土块流通槽与拨土块流通槽相贯通,所述松土块流通槽与拨土块流通槽为弧形槽,所述拨土块的下端与松土块之间设置有拨土块扭力弹簧,所述松土块的上方设置有连接杆,且连接杆与松土块固定连接。
优选的,所述传感器盒的外部设置有传感器盒壳体,所述传感器盒壳体的上端设置有固定架,所述固定架的内部固定设置有土壤三参数传感器,所述土壤三参数传感器的一侧设置有土壤氮磷钾传感器,所述土壤氮磷钾传感器的一侧设置有土壤pH值传感器,所述土壤三参数传感器、土壤氮磷钾传感器和土壤pH值传感器的上端延伸至花盆的内部,所述盖板的内部设置有光线传感器,且光线传感器位于花盆的一侧,所述光线传感器的上端与盖板的上端面位于同一水平线,所述盖板的内部依次设置有遮挡板,且遮挡板与盖板转动连接。
优选的,所述遮光机构的下端设置有支撑板,所述支撑板上方的中间位置处固定设置有隔板,所述隔板的两侧对称设置有四个第一遮光板,且第一遮光板的一端与隔板一端的一侧转动连接,所述第一遮光板远离隔板的一侧设置有第二遮光板,且第二遮光板的一端与第一遮光板的另一端转动连接。
优选的,所述品种识别系统包括图像采集模块、图像分析模块、品种对比模块和品种显示模块,所述植物状态分析系统包括缺水状态分析系统、养分缺失分析系统、根系状态分析模块和处理方法运算模块,所述种植深度系统包括植物比例分析模块、种植深度计算模块和深度显示模块,所述图像采集模块位于栽培装置壳体前端的中间位置处;
其中,图像采集模块用于对植物图像进行采集便于后期的分析处理;
图像分析模块对获取的图像进行分析,从而提取出植物的精准图像;
品种对比模块在图像分析模块分析出的植物图像之后与存储中的植物图像进行对比,从而分析出植物对应的植物品种;
品种显示模块通过分析出的品种进行编辑,从而通过图片和文字进行显示;
缺水状态分析系统通过图像采集模块获取的图像中分析出该植物是否为缺水状态;
养分缺失分析系统通过图像采集模块获取的图像中分析出该植物是否存在养分缺乏;
根系状态分析模块通过图像采集模块获取的图像中分析该植物的根系状态,从而判断该植物根系是否需要打理;
处理方法运算模块通过对植物缺水、缺养分或是根系状态,运算出植物的打理方法;
植物比例分析模块对植物的根系、主杆和分枝之间的长度比例;
种植深度计算模块通过植物的品种和各比例长度对种植深度进行计算;
深度显示模块对计算出的种植深度通过图片和文字进行显示。
优选的,所述光线传感器、土壤三参数传感器、土壤氮磷钾传感器和土壤pH值传感器的输出端与控制单元的输入端电性连接,所述光线传感器的输出端与控制单元的输入端电性连接,所述控制单元的输出端与第一电动伸缩杆的输入端电性连接,所述控制单元的输出端分别与驱动电机、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆的输入端电性连接。
一种增加苗木成活率的栽培装置的使用方法,包括以下步骤:
步骤1:种植时,将需要种植的苗木置于图像采集模块的前侧,此时图像分析模块对苗木图像进行分析,品种对比模块对获取的图像进行分析和对比,从而得出植物的品种,通过品种显示模块进行编辑显示;
步骤2:通过缺水状态分析系统对图像采集模块采集的图像进行分析,从而分析出植物的是否处于缺水状态,通过养分缺失分析系统分析植物是否处于养分缺乏状态,通过根系状态分析模块分析植物的根部状态,通过处理方法运算模块对应不同的植物处理方法;
步骤3:通过植物比例分析模块对植物的根系和枝干比例进行分析,通过种植深度计算模块分析植物的比例和植物的品种计算出植物合适的种植深度,通过深度显示模块对种植深度进行编辑显示;
步骤4:将植物种植入花盆中,此时土壤三参数传感器、土壤氮磷钾传感器和土壤pH值传感器插入花盆底部的土壤中,土壤三参数传感器对土壤的温度、湿度和电导率进行实时获取并发送给控制单元,通过土壤氮磷钾传感器对土壤的氮、磷和钾成分进行实时获取并发送给控制单元,通过土壤pH值传感器对土壤的pH值进行实时获取并发送给控制单元,控制单元对获取的数据进行显示模块进行显示;
步骤5:通过光线传感器对花盆接收到的光线强度进行获取并发送给控制单元,控制单元根据植物对光线不同的需求计算出是否需要遮光,通过显示模块进行显示,同时控制单元控制花盆侧边的第一电动伸缩杆进行伸展,从而促使遮光机构移动至盖板的上方,此时展开第一遮光板和第二遮光板,从而遮挡阳光;
步骤6:时钟模块定时向控制单元发送信号,控制单元控制松土机构对土壤上层进行松土作业,控制单元驱动第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆进行延伸,此时松土爪进入土壤内部,控制单元启动驱动电机,通过驱动电机的驱动促使驱动轮转动,驱动轮在松土机构驱动轮槽的内部滑动连接,促使松土机构沿花盆为中心转动,部分土壤被松土块推动向两侧,同时部分土壤穿过松土块流通槽和拨土块流通槽,减少土壤的阻力,从而实现松土作业,松土完成后,收缩第三电动伸缩杆,让松土爪向上移动,阻力拨土块受到拨土块扭力弹簧的驱动向两边转动,从而将两侧的土壤带出,从而提高了松土的效果。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.本发明通过设置品种识别系统直接通过植物的图像分析出此次种植的植物对应品种,让使用者对该株植物更加了解,同时植物状态分析系统对植物是否出现缺少、缺氧分或断根的情况进行分析,同时根据不同的情况提出对应的处理方法,通过种植深度系统参考植物的比例和种类计算出种植的深度,在小苗和浅根系苗木易造成栽植过深而埋没根颈部,导致苗木生长极度困难,甚至因根部积水过多而出现窒息,通过该系统的运算避免了情况的出现,解决了目前市面上的栽培装置在种植中无法针对不同的植物种类提供不同的种植方案,从而让对种植方法不了解的使用者种植的植物成活率较低的问题。
2.本发明通过设置土壤三参数传感器、土壤氮磷钾传感器和土壤pH值传感器对植物种植时的参数各参数进行获取,当水分、养分不足时,通过显示模块提示使用者及时进行调整,从而避免水分、养分过少或过多,影响植物成活率的情况不及时处理造成的植物成活率降低。
3.本发明通过设置光线传感器对光线强度进行检测,根据不同植物对光线的需求,从而可以通过遮光机构对光线进行遮挡,防止畏光植物受光线照射植物成活率降低的情况。
本发明通过设置时钟模块定时控制松土机构对花盆内土壤进行松土作业,从而保持土壤的蓬松度,让植物根系保持良好的通气性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的俯视图;
图3为本发明中松土机构的结构示意图;
图4为本发明中松土爪的结构示意图;
图5为本发明图4的A-A方向剖视图;
图6为本发明中遮光机构的立体图;
图7为本发明中传感器盒的结构示意图;
图8为本发明的原理图。
图中:1、栽培装置壳体;2、盖板;3、花盆;4、松土机构;5、支撑座;6、传感器盒;7、第一电动伸缩杆;8、遮挡板;9、遮光机构;10、控制单元;11、显示模块;12、松土机构驱动轮槽;13、滑槽;14、支撑柱;15、转动座;16、电机槽;17、驱动电机;18、驱动轮;19、滑块;20、滚珠;21、水平柱;22、延伸杆;23、安装座;24、第二电动伸缩杆;25、驱动板;26、第三电动伸缩杆;27、十字连接座;28、松土座;29、松土爪;30、连接杆;31、松土块;32、松土块流通槽;33、拨土块;34、拨土块流通槽;35、拨土块扭力弹簧;36、隔板;37、第一遮光板;38、第二遮光板;39、支撑板;40、光线传感器;41、传感器盒壳体;42、时钟模块;43、土壤三参数传感器;44、土壤氮磷钾传感器;45、土壤pH值传感器;46、固定架;47、品种识别系统;48、植物状态分析系统;49、种植深度系统;50、控制感应系统;51、图像采集模块;52、图像分析模块;53、品种对比模块;54、品种显示模块;55、缺水状态分析系统;56、养分缺失分析系统;57、根系状态分析模块;58、处理方法运算模块;59、植物比例分析模块;60、种植深度计算模块;61、深度显示模块;62、栽培控制系统;63、拨土块槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
请参阅图1-8,本发明提供的一种实施例:一种增加苗木成活率的栽培装置,包括栽培装置壳体1和栽培控制系统62,栽培装置壳体1上端的中间位置处固定设置有盖板2,栽培装置壳体1内部的下端依次设置有四个支撑座5,支撑座5的中间位置处设置有传感器盒6,支撑座5的上方设置有花盆3,且花盆3的上端贯穿并延伸至盖板2的上方,栽培装置壳体1一侧的内壁安装有控制单元10,控制单元10的一侧设置有时钟模块42,盖板2的上方活动安装有松土机构4,相邻花盆3之间固定设置有第一电动伸缩杆7,栽培装置壳体1的前端固定设置有显示模块11,且显示模块11位于花盆3的一侧,第一电动伸缩杆7的上方固定设置有遮光机构9,栽培控制系统62包括品种识别系统47、植物状态分析系统48、种植深度系统49和控制感应系统50;
其中,品种识别系统47用于对种植植物的品种进行分析,从而根据植物的不同显示不同的种植条件需求;
植物状态分析系统48对移栽的植物进行状态分析,当植物出现缺水、缺少养分和断根情况显示处理方法;
种植深度系统49对不同植物的不同种植需求进行分析,同时根据植物合适的种植深度进行显示;
控制感应系统50通过各传感器的设置对土壤的湿度、温度、电导率、pH值和氮磷钾参数以及光照亮度进行获取,从而根据植物的不同需求显示对应种植方法。
进一步,盖板2的上方开设有滑槽13,且滑槽13位于花盆3的外部,滑槽13的外部设置有松土机构驱动轮槽12,松土机构4一侧的下端设置有支撑柱14,支撑柱14的下端设置有电机槽16,电机槽16的内部设置有驱动电机17,驱动电机17的输出端延伸至支撑柱14的外部,且驱动电机17的输出端传动设置有驱动轮18,且驱动轮18的下端延伸至滑槽13的内部,支撑柱14的下方设置有滑块19,滑块19下端和两侧的内部均转动设置有滚珠20,且滚珠20与滑槽13的内壁相贴合。
进一步,支撑柱14的上方转动设置有转动座15,且转动座15与支撑柱14之间设置有角度锁定装置,转动座15一侧的上方设置有水平柱21,且水平柱21的一端与转动座15的上端转动连接,水平柱21的内部设置有延伸杆22,且延伸杆22与水平柱21滑动连接,延伸杆22远离水平柱21的一侧固定设置有安装座23,水平柱21的下方固定设置第二电动伸缩杆24,安装座23的下方设置有驱动板25,且驱动板25与第二电动伸缩杆24的一端固定连接,驱动板25的一侧设置有第三电动伸缩杆26,且第三电动伸缩杆26与安装座23固定连接,第三电动伸缩杆26的下方设置有松土座28,且松土座28与第三电动伸缩杆26之间设置有十字连接座27,松土座28的下端依次设置有若干个松土爪29。
进一步,松土爪29的下端设置有松土块31,松土块31的内部设置有松土块流通槽32,松土块31下端的两侧内部开设有拨土块槽63,拨土块槽63的内部设置有拨土块33,松土块31的内部依次设置有松土块流通槽32,拨土块33的内部依次设置有拨土块流通槽34,且松土块流通槽32与拨土块流通槽34相贯通,松土块流通槽32与拨土块流通槽34为弧形槽,拨土块33的下端与松土块31之间设置有拨土块扭力弹簧35,松土块31的上方设置有连接杆30,且连接杆30与松土块31固定连接。
进一步,传感器盒6的外部设置有传感器盒壳体41,传感器盒壳体41的上端设置有固定架46,固定架46的内部固定设置有土壤三参数传感器43,土壤三参数传感器43的一侧设置有土壤氮磷钾传感器44,土壤氮磷钾传感器44的一侧设置有土壤pH值传感器45,土壤三参数传感器43、土壤氮磷钾传感器44和土壤pH值传感器45的上端延伸至花盆3的内部,盖板2的内部设置有光线传感器40,且光线传感器40位于花盆3的一侧,光线传感器40的上端与盖板2的上端面位于同一水平线,盖板2的内部依次设置有遮挡板8,且遮挡板8与盖板2转动连接。
进一步,遮光机构9的下端设置有支撑板39,支撑板39上方的中间位置处固定设置有隔板36,隔板36的两侧对称设置有四个第一遮光板37,且第一遮光板37的一端与隔板36一端的一侧转动连接,第一遮光板37远离隔板36的一侧设置有第二遮光板38,且第二遮光板38的一端与第一遮光板37的另一端转动连接。
进一步,品种识别系统47包括图像采集模块51、图像分析模块52、品种对比模块53和品种显示模块54,植物状态分析系统48包括缺水状态分析系统55、养分缺失分析系统56、根系状态分析模块57和处理方法运算模块58,种植深度系统49包括植物比例分析模块59、种植深度计算模块60和深度显示模块61,图像采集模块51位于栽培装置壳体1前端的中间位置处;
其中,图像采集模块51用于对植物图像进行采集便于后期的分析处理;
图像分析模块52对获取的图像进行分析,从而提取出植物的精准图像;
品种对比模块53在图像分析模块52分析出的植物图像之后与存储中的植物图像进行对比,从而分析出植物对应的植物品种;
品种显示模块54通过分析出的品种进行编辑,从而通过图片和文字进行显示;
缺水状态分析系统55通过图像采集模块51获取的图像中分析出该植物是否为缺水状态;
养分缺失分析系统56通过图像采集模块51获取的图像中分析出该植物是否存在养分缺乏;
根系状态分析模块57通过图像采集模块51获取的图像中分析该植物的根系状态,从而判断该植物根系是否需要打理;
处理方法运算模块58通过对植物缺水、缺养分或是根系状态,运算出植物的打理方法;
植物比例分析模块59对植物的根系、主杆和分枝之间的长度比例;
种植深度计算模块60通过植物的品种和各比例长度对种植深度进行计算;
深度显示模块61对计算出的种植深度通过图片和文字进行显示。
进一步,光线传感器40、土壤三参数传感器43、土壤氮磷钾传感器44和土壤pH值传感器45的输出端与控制单元10的输入端电性连接,光线传感器40的输出端与控制单元10的输入端电性连接,控制单元10的输出端与第一电动伸缩杆7的输入端电性连接,控制单元10的输出端分别与驱动电机17、第二电动伸缩杆24和第三电动伸缩杆26的输入端电性连接。
一种增加苗木成活率的栽培装置的使用方法,包括以下步骤:
步骤1:种植时,将需要种植的苗木置于图像采集模块51的前侧,此时图像分析模块52对苗木图像进行分析,品种对比模块53对获取的图像进行分析和对比,从而得出植物的品种,通过品种显示模块54进行编辑显示;
步骤2:通过缺水状态分析系统55对图像采集模块51采集的图像进行分析,从而分析出植物的是否处于缺水状态,通过养分缺失分析系统56分析植物是否处于养分缺乏状态,通过根系状态分析模块57分析植物的根部状态,通过处理方法运算模块对应不同的植物处理方法;
步骤3:通过植物比例分析模块59对植物的根系和枝干比例进行分析,通过种植深度计算模块60分析植物的比例和植物的品种计算出植物合适的种植深度,通过深度显示模块61对种植深度进行编辑显示;
步骤4:将植物种植入花盆3中,此时土壤三参数传感器43、土壤氮磷钾传感器44和土壤pH值传感器45插入花盆3底部的土壤中,土壤三参数传感器43对土壤的温度、湿度和电导率进行实时获取并发送给控制单元10,通过土壤氮磷钾传感器44对土壤的氮、磷和钾成分进行实时获取并发送给控制单元10,通过土壤pH值传感器45对土壤的pH值进行实时获取并发送给控制单元10,控制单元10对获取的数据进行显示模块11进行显示;
步骤5:通过光线传感器40对花盆3接收到的光线强度进行获取并发送给控制单元10,控制单元10根据植物对光线不同的需求计算出是否需要遮光,通过显示模块11进行显示,同时控制单元10控制花盆3侧边的第一电动伸缩杆7进行伸展,从而促使遮光机构9移动至盖板2的上方,此时展开第一遮光板37和第二遮光板38,从而遮挡阳光;
步骤6:时钟模块42定时向控制单元10发送信号,控制单元10控制松土机构4对土壤上层进行松土作业,控制单元10驱动第二电动伸缩杆24和第三电动伸缩杆26进行延伸,此时松土爪29进入土壤内部,控制单元10启动驱动电机17,通过驱动电机17的驱动促使驱动轮18转动,驱动轮18在松土机构驱动轮槽12的内部滑动连接,促使松土机构4沿花盆3为中心转动,部分土壤被松土块31推动向两侧,同时部分土壤穿过松土块流通槽32和拨土块流通槽34,减少土壤的阻力,从而实现松土作业,松土完成后,收缩第三电动伸缩杆26,让松土爪29向上移动,阻力拨土块33受到拨土块扭力弹簧35的驱动向两边转动,从而将两侧的土壤带出,从而提高了松土的效果。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种增加苗木成活率的栽培装置,包括栽培装置壳体(1)和栽培控制系统(62),其特征在于:所述栽培装置壳体(1)上端的中间位置处固定设置有盖板(2),所述栽培装置壳体(1)内部的下端依次设置有四个支撑座(5),所述支撑座(5)的中间位置处设置有传感器盒(6),所述支撑座(5)的上方设置有花盆(3),且花盆(3)的上端贯穿并延伸至盖板(2)的上方,所述栽培装置壳体(1)一侧的内壁安装有控制单元(10),所述控制单元(10)的一侧设置有时钟模块(42),所述盖板(2)的上方活动安装有松土机构(4),相邻所述花盆(3)之间固定设置有第一电动伸缩杆(7),所述栽培装置壳体(1)的前端固定设置有显示模块(11),且显示模块(11)位于花盆(3)的一侧,所述第一电动伸缩杆(7)的上方固定设置有遮光机构(9),所述栽培控制系统(62)包括品种识别系统(47)、植物状态分析系统(48)、种植深度系统(49)和控制感应系统(50),所述盖板(2)的上方开设有滑槽(13),且滑槽(13)位于花盆(3)的外部,所述滑槽(13)的外部设置有松土机构驱动轮槽(12),所述松土机构(4)一侧的下端设置有支撑柱(14),所述支撑柱(14)的下端设置有电机槽(16),所述电机槽(16)的内部设置有驱动电机(17),所述驱动电机(17)的输出端延伸至支撑柱(14)的外部,且驱动电机(17)的输出端传动设置有驱动轮(18),且驱动轮(18)的下端延伸至滑槽(13)的内部,所述支撑柱(14)的下方设置有滑块(19),所述滑块(19)下端和两侧的内部均转动设置有滚珠(20),且滚珠(20)与滑槽(13)的内壁相贴合,所述支撑柱(14)的上方转动设置有转动座(15),且转动座(15)与支撑柱(14)之间设置有角度锁定装置,所述转动座(15)一侧的上方设置有水平柱(21),且水平柱(21)的一端与转动座(15)的上端转动连接,所述水平柱(21)的内部设置有延伸杆(22),且延伸杆(22)与水平柱(21)滑动连接,所述延伸杆(22)远离水平柱(21)的一侧固定设置有安装座(23),所述水平柱(21)的下方固定设置第二电动伸缩杆(24),所述安装座(23)的下方设置有驱动板(25),且驱动板(25)与第二电动伸缩杆(24)的一端固定连接,所述驱动板(25)的一侧设置有第三电动伸缩杆(26),且第三电动伸缩杆(26)与安装座(23)固定连接,所述第三电动伸缩杆(26)的下方设置有松土座(28),且松土座(28)与第三电动伸缩杆(26)之间设置有十字连接座(27),所述松土座(28)的下端依次设置有若干个松土爪(29),所述松土爪(29)的下端设置有松土块(31),所述松土块(31)的内部设置有松土块流通槽(32),所述松土块(31)下端的两侧内部开设有拨土块槽(63),所述拨土块槽(63)的内部设置有拨土块(33),所述松土块(31)的内部依次设置有松土块流通槽(32),所述拨土块(33)的内部依次设置有拨土块流通槽(34),且松土块流通槽(32)与拨土块流通槽(34)相贯通,所述松土块流通槽(32)与拨土块流通槽(34)为弧形槽,所述拨土块(33)的下端与松土块(31)之间设置有拨土块扭力弹簧(35),所述松土块(31)的上方设置有连接杆(30),且连接杆(30)与松土块(31)固定连接,所述盖板(2)的内部设置有光线传感器(40),且光线传感器(40)位于花盆(3)的一侧,所述光线传感器(40)的上端与盖板(2)的上端面位于同一水平线,所述盖板(2)的内部依次设置有遮挡板(8),且遮挡板(8)与盖板(2)转动连接,所述遮光机构(9)的下端设置有支撑板(39),所述支撑板(39)上方的中间位置处固定设置有隔板(36),所述隔板(36)的两侧对称设置有四个第一遮光板(37),且第一遮光板(37)的一端与隔板(36)一端的一侧转动连接,所述第一遮光板(37)远离隔板(36)的一侧设置有第二遮光板(38),且第二遮光板(38)的一端与第一遮光板(37)的另一端转动连接;
其中,品种识别系统(47)用于对种植植物的品种进行分析,从而根据植物的不同显示不同的种植条件需求;
植物状态分析系统(48)对移栽的植物进行状态分析,当植物出现缺水、缺少养分和断根情况显示处理方法;
种植深度系统(49)对不同植物的不同种植需求进行分析,同时根据植物合适的种植深度进行显示;
控制感应系统(50)通过各传感器的设置对土壤的湿度、温度、电导率、pH值和氮磷钾参数以及光照亮度进行获取,从而根据植物的不同需求显示对应种植方法;
图像采集模块(51)用于对植物图像进行采集便于后期的分析处理;
图像分析模块(52)对获取的图像进行分析,从而提取出植物的精准图像;
品种对比模块(53)在图像分析模块(52)分析出的植物图像之后与存储中的植物图像进行对比,从而分析出植物对应的植物品种;
品种显示模块(54)通过分析出的品种进行编辑,从而通过图片和文字进行显示;
缺水状态分析系统(55)通过图像采集模块(51)获取的图像中分析出该植物是否为缺水状态;
养分缺失分析系统(56)通过图像采集模块(51)获取的图像中分析出该植物是否存在养分缺乏;
根系状态分析模块(57)通过图像采集模块(51)获取的图像中分析该植物的根系状态,从而判断该植物根系是否需要打理;
处理方法运算模块(58)通过对植物缺水、缺养分或是根系状态,运算出植物的打理方法;
植物比例分析模块(59)对植物的根系、主杆和分枝之间的长度比例;
种植深度计算模块(60)通过植物的品种和各比例长度对种植深度进行计算;
深度显示模块(61)对计算出的种植深度通过图片和文字进行显示。
2.根据权利要求1所述的一种增加苗木成活率的栽培装置,其特征在于:所述传感器盒(6)的外部设置有传感器盒壳体(41),所述传感器盒壳体(41)的上端设置有固定架(46),所述固定架(46)的内部固定设置有土壤三参数传感器(43),所述土壤三参数传感器(43)的一侧设置有土壤氮磷钾传感器(44),所述土壤氮磷钾传感器(44)的一侧设置有土壤pH值传感器(45),所述土壤三参数传感器(43)、土壤氮磷钾传感器(44)和土壤pH值传感器(45)的上端延伸至花盆(3)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种增加苗木成活率的栽培装置,其特征在于:所述光线传感器(40)、土壤三参数传感器(43)、土壤氮磷钾传感器(44)和土壤pH值传感器(45)的输出端与控制单元(10)的输入端电性连接,所述光线传感器(40)的输出端与控制单元(10)的输入端电性连接,所述控制单元(10)的输出端与第一电动伸缩杆(7)的输入端电性连接,所述控制单元(10)的输出端分别与驱动电机(17)、第二电动伸缩杆(24)和第三电动伸缩杆(26)的输入端电性连接。
4.基于权利要求3所述的一种增加苗木成活率的栽培装置的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:种植时,将需要种植的苗木置于图像采集模块(51)的前侧,此时图像分析模块(52)对苗木图像进行分析,品种对比模块(53)对获取的图像进行分析和对比,从而得出植物的品种,通过品种显示模块(54)进行编辑显示;
步骤2:通过缺水状态分析系统(55)对图像采集模块(51)采集的图像进行分析,从而分析出植物的是否处于缺水状态,通过养分缺失分析系统(56)分析植物是否处于养分缺乏状态,通过根系状态分析模块(57)分析植物的根部状态,通过处理方法运算模块对应不同的植物处理方法;
步骤3:通过植物比例分析模块(59)对植物的根系和枝干比例进行分析,通过种植深度计算模块(60)分析植物的比例和植物的品种计算出植物合适的种植深度,通过深度显示模块(61)对种植深度进行编辑显示;
步骤4:将植物种植入花盆(3)中,此时土壤三参数传感器(43)、土壤氮磷钾传感器(44)和土壤pH值传感器(45)插入花盆(3)底部的土壤中,土壤三参数传感器(43)对土壤的温度、湿度和电导率进行实时获取并发送给控制单元(10),通过土壤氮磷钾传感器(44)对土壤的氮、磷和钾成分进行实时获取并发送给控制单元(10),通过土壤pH值传感器(45)对土壤的pH值进行实时获取并发送给控制单元(10),控制单元(10)对获取的数据进行显示模块(11)进行显示;
步骤5:通过光线传感器(40)对花盆(3)接收到的光线强度进行获取并发送给控制单元(10),控制单元(10)根据植物对光线不同的需求计算出是否需要遮光,通过显示模块(11)进行显示,同时控制单元(10)控制花盆(3)侧边的第一电动伸缩杆(7)进行伸展,从而促使遮光机构(9)移动至盖板(2)的上方,此时展开第一遮光板(37)和第二遮光板(38),从而遮挡阳光;
步骤6:时钟模块(42)定时向控制单元(10)发送信号,控制单元(10)控制松土机构(4)对土壤上层进行松土作业,控制单元(10)驱动第二电动伸缩杆(24)和第三电动伸缩杆(26)进行延伸,此时松土爪(29)进入土壤内部,控制单元(10)启动驱动电机(17),通过驱动电机(17)的驱动促使驱动轮(18)转动,驱动轮(18)在松土机构驱动轮槽(12)的内部滑动连接,促使松土机构(4)沿花盆(3)为中心转动,部分土壤被松土块(31)推动向两侧,同时部分土壤穿过松土块流通槽(32)和拨土块流通槽(34),减少土壤的阻力,从而实现松土作业,松土完成后,收缩第三电动伸缩杆(26),让松土爪(29)向上移动,阻力拨土块(33)受到拨土块扭力弹簧(35)的驱动向两边转动,从而将两侧的土壤带出,从而提高了松土的效果。
CN202110404977.XA 2021-04-15 2021-04-15 一种增加苗木成活率的栽培装置及方法 Active CN113133359B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110404977.XA CN113133359B (zh) 2021-04-15 2021-04-15 一种增加苗木成活率的栽培装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110404977.XA CN113133359B (zh) 2021-04-15 2021-04-15 一种增加苗木成活率的栽培装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113133359A CN113133359A (zh) 2021-07-20
CN113133359B true CN113133359B (zh) 2022-07-15

Family

ID=76812919

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110404977.XA Active CN113133359B (zh) 2021-04-15 2021-04-15 一种增加苗木成活率的栽培装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113133359B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114027069A (zh) * 2021-10-27 2022-02-11 宿州市仙湖花田现代农业科技有限公司 一种玄参无性繁殖的培育装置及培育方法
CN115956486A (zh) * 2022-12-20 2023-04-14 杭州睿胜软件有限公司 新植养护方法、系统及可读存储介质

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111869532A (zh) * 2020-07-16 2020-11-03 湖南人文科技学院 一种兰花自动化培植系统及培植方法
CN211881239U (zh) * 2020-03-02 2020-11-10 陈钢 一种基于Arduino与APP的智能花盆

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103875475A (zh) * 2012-12-22 2014-06-25 上海皓美园艺科技有限公司 智能花盆
CN104920088A (zh) * 2015-06-10 2015-09-23 小米科技有限责任公司 调整植物生长环境的方法及装置
CN205143093U (zh) * 2015-10-16 2016-04-13 华南理工大学广州学院 一种植物栽培装置
CN205357321U (zh) * 2016-01-18 2016-07-06 重庆电讯职业学院 一种自动控制光照及温湿度的植物培养系统
KR101789165B1 (ko) * 2016-02-29 2017-10-23 고려대학교 산학협력단 사물 인터넷 기반 스마트 화분 및 그 관리 시스템
CN205727243U (zh) * 2016-05-16 2016-11-30 戴荣 一种种植深度调节式花盆
CN106768063A (zh) * 2017-01-08 2017-05-31 吴为生 种植监测器
CN107316225A (zh) * 2017-06-26 2017-11-03 柳敏 一种智能菜园共享系统及方法
CN109418128A (zh) * 2017-08-30 2019-03-05 孙斐 一种自动浇水方法和系统
KR20190100495A (ko) * 2018-02-05 2019-08-29 충북대학교 산학협력단 스마트 식물 관리 시스템
CN208891278U (zh) * 2018-07-17 2019-05-24 北京市农林科学院 一种智能识别养护装置
CN109041899A (zh) * 2018-07-27 2018-12-21 安徽赛福贝特信息技术有限公司 一种太阳能智能花盆
CN108849074B (zh) * 2018-08-17 2020-09-18 江苏青好景观园艺有限公司 一种盆栽用松土装置
KR20200049687A (ko) * 2018-10-31 2020-05-08 이승만 식물 재배시스템
CN209628172U (zh) * 2018-11-22 2019-11-15 西安科技成果转化工程有限公司 一种植物自动养护花盆
CN209376375U (zh) * 2018-12-05 2019-09-13 洛阳师范学院 一种盆栽花卉种植的温度湿度光照的控制系统
CN109479683A (zh) * 2018-12-26 2019-03-19 浙江师范大学 一种智能花卉灌溉系统及其种植花卉识别方法
CN110122209A (zh) * 2019-06-13 2019-08-16 沈力 一种植物栽培系统
CN210406346U (zh) * 2019-07-31 2020-04-28 烟台大学文经学院 一种盆栽智能管理装置
CN211881532U (zh) * 2019-12-26 2020-11-10 上海中侨职业技术学院 一种改善盆栽植物生长环境的装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN211881239U (zh) * 2020-03-02 2020-11-10 陈钢 一种基于Arduino与APP的智能花盆
CN111869532A (zh) * 2020-07-16 2020-11-03 湖南人文科技学院 一种兰花自动化培植系统及培植方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113133359A (zh) 2021-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113133359B (zh) 一种增加苗木成活率的栽培装置及方法
Brown et al. Dependence of crop growth and yield on root development and activity
JP2007306895A (ja) 植物水耕栽培装置
CN103782720B (zh) 一种便携式半自动浆果采摘机
CN215011982U (zh) 一种油橄榄种植培育装置
CN103563666B (zh) 旋动式自动化农产培植管理设备
CN204316982U (zh) 一种垄栽作物植株定植打孔器
CN113711874A (zh) 一种抗倒伏实验的水稻育秧工艺
CN112493029A (zh) 一种水稻种植用育苗盘
CN218604254U (zh) 一种新型鲜食玉米用种植育苗装置
CN217160410U (zh) 一种新型智能化育苗设备
CN211090611U (zh) 一种多用途地面实时自动仿形装置
CN214709415U (zh) 一种温室大棚茎叶类绿叶蔬菜立体栽培装置
KR20190135260A (ko) IoT 기반의 실내용 수경재배 장치
CN115577513A (zh) 图案化水稻的种植方法
CN211861280U (zh) 一种方便运输的蔬菜育苗箱
CN203723079U (zh) 一种便携式半自动浆果采摘机
CN219373371U (zh) 一种可调式无土栽培蔬菜种植架
CN210726099U (zh) 一种预防烟草根茎类病害的格栅式烟草烟苗生长器
CN209171010U (zh) 一种便于对不同品种进行观察的水稻选育用育苗装置
CN220986815U (zh) 一种耐盐碱水稻品种选育装置
CN212436563U (zh) 一种组装式林木育苗穴盘
CN219781031U (zh) 一种林业育苗辅助架
CN221241026U (zh) 一种育苗装置
CN215301489U (zh) 一种市政绿化管养的培养装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant