CN113132920A - 数据分发方法、装置和系统 - Google Patents

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CN113132920A CN202010042502.6A CN202010042502A CN113132920A CN 113132920 A CN113132920 A CN 113132920A CN 202010042502 A CN202010042502 A CN 202010042502A CN 113132920 A CN113132920 A CN 113132920A
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    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Abstract

本发明公开了一种数据分发方法、装置和系统。该方法包括：接收基准站发送的第一差分数据报文；确定第一差分数据报文的数据格式和第一差分数据报文的传输协议；根据数据格式和第一差分数据报文的传输协议，校验第一差分数据报文；当第一差分数据报文校验通过，向组播网络设备发送所述报文体，以用于组播网络设备向虚拟基站播发报文体，提高了数据播发的灵活性。

Description

数据分发方法、装置和系统
技术领域
本发明属于通信技术领域，尤其涉及一种数据分发方法、装置和系统。
背景技术
目前，卫星导航差分数据播发系统中的数据播发协议相对单一。而随着行业的发展，传输协议不断更新，目前的卫星导航差分数据播发系统进行数据播发的过程中，通过差分播发平台对基准站上传的差分数据进行汇聚操作。然后将汇聚后的差分数据播发给终端设备。其中，终端设备和基准站均至少包括一台。上述数据播放的方式无法适配不同的传输协议，导致数据播发的灵活性低。
发明内容
本发明实施例提供一种数据分发方法、装置和系统，能够解决目前的卫星导航差分数据播发系统进行数据播发的过程中，无法适配不同的传输协议，导致数据播发的灵活性低的问题。
第一方面，提供了一种数据分发方法，该方法应用于数据分发设备，该方法包括：
接收基准站发送的第一差分数据报文；
确定第一差分数据报文的数据格式和第一差分数据报文的传输协议；
根据数据格式和第一差分数据报文的传输协议，校验第一差分数据报文；
当第一差分数据报文校验通过，向组播网络设备发送所述报文体，以用于组播网络设备向虚拟基站播发报文体。
在一种可能的实现方式中，根据数据格式和第一差分数据报文的传输协议，校验第一差分数据报文，包括：
根据数据格式和第一差分数据报文的传输协议，对第一差分数据报文进行解析，得到第一差分数据报文的报文头、报文体、报文尾部和第一差错校验值；
根据报文头、报文体和报文尾部，确定第二差错校验值；
当第一差错校验值和第二差错校验值一致时，第一差分数据报文校验通过。
在一种可能的实现方式中，在向组播网络设备发送所述报文体之前，方法还包括：
根据第一差分数据报文确定基准站所在的区域；
根据区域确定基准站所在的子网；
根据子网，以及预设的子网和虚拟基站的对应关系，确定虚拟基站。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：
根据数据格式和第一差分数据报文的传输协议，对第一差分数据报文进行解析；
当解析后的第一差分数据报文不包括报文头和报文尾部中的任意一项时，确定第一差分数据报文丢包；
保存解析后的第一报文体；
当在预设时间段内接收到第二差分数据报文后，解析第二差分数据报文得到第二报文体；
将第一报文体和第二报文体合并，得到合并后的报文体；
通过组播网络设备向虚拟基站转发合并后的报文体。
第二方面，提供了一种数据分发系统，该系统包括：数据分发设备和组播网络设备；
数据分发设备，用于接收基准站发送的第一差分数据报文；确定第一差分数据报文的数据格式和第一差分数据报文的传输协议；根据数据格式和第一差分数据报文的传输协议，校验第一差分数据报文；当第一差分数据报文校验通过，向组播网络设备发送所述报文体；
组播网络设备，用于向虚拟基站播发报文体。
在一种可能的实现方式中，数据分发设备，具体用于：
根据数据格式和第一差分数据报文的传输协议，对第一差分数据报文进行解析，得到第一差分数据报文的报文头、报文体、报文尾部和第一差错校验值；
根据报文头、报文体和报文尾部，确定第二差错校验值；
当第一差错校验值和第二差错校验值一致时，第一差分数据报文校验通过。
在一种可能的实现方式中，数据分发设备还用于：
根据第一差分数据报文确定基准站所在的区域；
根据区域确定基准站所在的子网；
根据子网，以及预设的子网和虚拟基站的对应关系，确定虚拟基站。
在一种可能的实现方式中，数据分发设备还用于：
根据数据格式和第一差分数据报文的传输协议，对第一差分数据报文进行解析；
当解析后的第一差分数据报文不包括报文头和报文尾部中的任意一项时，确定第一差分数据报文丢包；
保存解析后的第一报文体；
当在预设时间段内接收到第二差分数据报文后，解析第二差分数据报文得到第二报文体；
将第一报文体和第二报文体合并，得到合并后的报文体；
通过组播网络设备向虚拟基站转发合并后的报文体。
第三方面，提供了一种数据分发方法，该方法应用于第二方面或第二方面任一种可能的实现方式中的数据分发系统，该方法包括：
数据分发系统中的基准站向数据分发系统中的数据分发设备发送第一差分数据报文；
数据分发设备接收第一差分数据报文；确定第一差分数据报文的数据格式和第一差分数据报文的传输协议；根据数据格式和第一差分数据报文的传输协议，校验第一差分数据报文；当第一差分数据报文校验通过，向数据分发系统中的组播网络设备发送报文体；
组播网络设备向虚拟基站播发报文体。
在一种可能的实现方式中，数据分发设备根据数据格式和第一差分数据报文的传输协议，校验第一差分数据报文，包括：
根据数据格式和第一差分数据报文的传输协议，对第一差分数据报文进行解析，得到第一差分数据报文的报文头、报文体、报文尾部和第一差错校验值；
根据报文头、报文体和报文尾部，确定第二差错校验值；
当第一差错校验值和第二差错校验值一致时，第一差分数据报文校验通过。
在一种可能的实现方式中，在向数据分发系统中的组播网络设备发送所述报文体之前，方法还包括：
数据分发设备根据第一差分数据报文确定基准站所在的区域；根据区域确定基准站所在的子网；根据子网，以及预设的子网和虚拟基站的对应关系，确定虚拟基站。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：
数据分发设备根据数据格式和第一差分数据报文的传输协议，对第一差分数据报文进行解析；当解析后的第一差分数据报文不包括报文头和报文尾部中的任意一项时，确定第一差分数据报文丢包；保存解析后的第一报文体；当在预设时间段内接收到第二差分数据报文后，解析第二差分数据报文得到第二报文体；将第一报文体和第二报文体合并，得到合并后的报文体；通过组播网络设备向虚拟基站转发合并后的报文体。
第四方面，提供了一种数据分发装置，该装置应用于数据分发设备，装置包括：
接收模块，用于接收基准站发送的第一差分数据报文；
确定模块，用于确定第一差分数据报文的数据格式和第一差分数据报文的传输协议；
校验模块，用于根据数据格式和第一差分数据报文的传输协议，校验第一差分数据报文；
发送模块，用于当第一差分数据报文校验通过，向组播网络设备发送所述报文体，以用于组播网络设备向虚拟基站播发报文体。
第五方面，提供了一种电子设备，该设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现如第一方面或者第一方面的任一可能实现方式中的方法。
第六方面，提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面或者第一方面的任一可能实现方式中的方法。
基于提供的数据分发方法、装置和系统，通过接收基准站发送的第一差分数据报文；确定第一差分数据报文的数据格式和第一差分数据报文的传输协议；根据数据格式和第一差分数据报文的传输协议，校验第一差分数据报文；当第一差分数据报文校验通过，向组播网络设备发送所述报文体，以用于组播网络设备向虚拟基站播发报文体，提高了数据播发的灵活性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种数据分发方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种数据分发系统的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的另一种数据分发方法的流程示意图；
图4是本发明实施例提供的一种数据分发装置的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
目前，卫星导航差分数据播发系统中的数据播发协议相对单一。而随着行业的发展，传输协议不断更新，目前的卫星导航差分数据播发系统进行数据播发的过程中，通过差分播发平台对基准站上传的差分数据进行汇聚操作。然后将汇聚后的差分数据播发给终端设备。其中，终端设备和基准站均至少包括一台。上述数据播放的方式无法适配不同的传输协议，导致数据播发的灵活性低。且卫星差分数据具有很强的时效性，平台经过多次智能汇聚可能会影响到该性能。
因此，本发明实施例提供了一种数据分发方法、装置和系统，能够提高数据播发的灵活性。
为了方便理解本发明实施例，首先对本发明实施例中一种数据分发方法进行详细阐述。
图1是本发明实施例提供的一种数据分发方法的流程示意图。
如图1所示，本发明实施例提供的一种数据分发方法应用于数据分发设备，该方法包括：
S101：接收基准站发送的第一差分数据报文。
基准站用于接收导航卫星的卫星数据，并基于卫星数据生成差分数据，以报文的形式发送给数据分发设备。例如，导航卫星可以是全球导航卫星系统(Global NavigationSatellite System，GNSS)。
例如，在数据分发设备的北向有5000个左右的基准站，这些基准站每隔1秒会发送一次GNSS数据。
为了进一步保证第一差分数据报文传输的安全性，在这里，基准站与数据分发设备进行数据传输之前，数据分发设备需要对基准站进行鉴权认证。
例如，基准站首先与数据分发设备建立连接，基准站使用账号和密码进行鉴权认证。若数据分发设备对基准站认证通过，基准站向数据分发设备发送第一差分数据报文。若数据分发设备对基准站认证未通过，则断开与基准站的连接。
另外，为了提高系统的可靠性，共配备了两台数据分发设备，第一数据分发设备和第二数据分发设备。第一数据分发设备和第二数据分发设备同时接收所有基准站的第一差分数据报文。两台数据分发设备之间会实时检测彼此是否出现异常。若第一数据分发设备停止服务，第二数据分发设备检测到第一数据分发设备异常后，第二数据分发设备向平台发送告警信息，同时向虚拟基站发送第一差分数据报文。
S102：确定第一差分数据报文的数据格式和第一差分数据报文的传输协议。
数据分发设备接收到第一差分数据报文后，对第一差分数据报文进行解析，确定第一差分数据报文的数据格式和传输协议。其中，第一差分数据报文的格式可以是RTCM数据格式；传输协议可以是RTCM网络传输协议(Networked Transport of RTCM viaInternet Protocol，Ntrip)、传输控制协议(Transmission Control Protocol，TCP)等。
S103：根据数据格式和第一差分数据报文的传输协议，校验第一差分数据报文。
在基准站上可以配置多种数据协议。不同的数据协议其传输的数据报文的报文格式不同，比如：报文长度，报文头格式，报文尾部的差错校验值等等。因此，在数据分发设备上适配有多个传输协议对应的差分数据报文解析方式。由于差分数据报文是流的形式，需要根据报文的格式进行解析拆包，然后将完整的报文数据转发出去。
此外，为了保证数据传输的灵活性，该数据分发设备中配置有多种协议的数据接口，并配置了多种协议的数据报文的处理方式。数据分发设备能够根据协议的类型对数据报文进行校验等数据处理，保证了数据处理和数据分发的灵活性。
其中，解析第一差分数据报文后，根据第一差分数据报文的数据格式和第一差分数据报文的传输协议，对第一差分数据报文进行校验。
具体的，根据所述数据格式和所述第一差分数据报文的传输协议，对所述第一差分数据报文进行解析，得到第一差分数据报文的报文头、报文体、报文尾部和第一差错校验值；
根据所述报文头、所述报文体和所述报文尾部，确定第二差错校验值；
当所述第一差错校验值和所述第二差错校验值一致时，所述第一差分数据报文校验通过。
其中，对第一差分数据报文进行解析后，可以得到第一差分数据报文的报文头、报文体、报文尾部和第一差错校验值。在这里，报文尾部可以包括第一差错校验值。以第一差分数据报文的数据格式是RTCM为例，其中，第一差分数据报文的前8位字节是头部信息，头部的后6位字节是保留信息，保留信息的后10位字节是长度，保留信息和校验信息之间是电文信息，包括电文信息长度、电文信息内容和24位字节是校验位信息。如果第一差分数据报文的数据格式是RTCM格式，数据分发设备会根据上述RTCM数据格式对第一差分数据报文进行解析。
对第一差分数据报文进行解析后，基于报文头，报文体和报文尾部，生成第二差错校验值。然后对比第一差错校验值和第二差错校验值是否一致。当第一差错校验值和第二差错检验值一致的时候，第一差分数据报文校验通过。
由于部分数据传输协议可能存在报文传输不完整的情况。当解析第一差分数据报文后，可能仅仅得到可报文头和报文体，而没有报文尾部，则需要等待第二差分数据报文。在S103中，还可以包括下述步骤来得到完整的报文体。
具体的，根据所述数据格式和所述第一差分数据报文的传输协议，对所述第一差分数据报文进行解析；
当解析后的第一差分数据报文不包括报文头和报文尾部中的任意一项时，确定所述第一差分数据报文丢包；
保存所述解析后的所述第一报文体；
当在预设时间段内接收到第二差分数据报文后，解析所述第二差分数据报文得到第二报文体；
将所述第一报文体和所述第二报文体合并，得到合并后的所述报文体。
对第一差分数据报文解析后，当解析后的第一差分数据报文不包括报文头，报文尾中的任意一项时，第一差分数据报文不完整。需要等待第二差分数据报文。首先，解析第一差分数据报文，得到第一差分数据报文中的第一报文体，将第一报文体进行缓存。
当接收到第一差分数据报文到接收到的第二差分数据报文的时间间隔在预设时间段内时，第二差分数据报文可能是第一差分数据报文的一部分。对第二差分数据报文进行解析，得到第二报文体。得到第二报文体后，将第一报文体和第二报文体进行合并，得到完整的报文体。
S104：当第一差分数据报文校验通过，向组播网络设备发送所述报文体，以用于组播网络设备向虚拟基站播发报文体。
对第一差分数据报文校验通过后，将报文体发送给组播网络设备。其中，报文体可以是由第一差分数据报文解析得到的报文体，也可以是由解析第一差分数据报文得到的第一报文体和解析得到的第二差分数据报文得到的第二报文体合并后的报文体。
将报文体发送给组播网络设备。其中，数据分发设备向组播网络设备发送报文体的方式可以包括组播。组播网络设备接收到报文体后，将报文体发送给虚拟基站。
在这里，基准站和虚拟基站之间存在一定的对应关系。因此，在将报文体发送给组播网络设备之前，还包括下述步骤：
根据所述第一差分数据报文确定所述基准站所在的区域；
根据所述区域确定所述基准站所在的子网；
根据所述子网，以及预设的子网和虚拟基站的对应关系，确定所述虚拟基站。
子网是通过对经纬度网络进行分割得到瓦片，也就是进行大瓦片划分，例如，可以以6°×6°标准，将经纬度网络分割成瓦片。以本初子午线和赤道交点为原点，将瓦片映射到平面直角坐标系中，使用瓦片的左下角坐标点代表瓦片，也就是一个子网。每一个瓦片是根据经纬度网络划分的，因此，每一个瓦片对应一个物理上的区域。根据划分的大瓦片，每个瓦片覆盖的基准站作为一个基准站组。为了增加信号覆盖的范围和信号的稳定性，需要在每个区域部署足够多的基站，这些基准站的经纬度信息和大瓦片的对应关系通过后台管理系统进行配置。每个大瓦片相当于一张大的子网，在数据分发设备和子网之间传输消息的管道是用交换机搭建的组播组，通过组播组一方面解耦了数据分发设备和子网系统之间的物理环境，另一方面可以动态配置基准站和子网之间的关系。同一个基准站组内的基准站发出的差分数据报文会发送到对应的子网覆盖的虚拟基站中。
数据分发设备和组播网络设备是基准站和虚拟基站进行数据传输的媒介。因此数据分发设备向组播网络设备发送报文体之前，需要确定基准站的区域，进而确定基准站对应的子网，根据子网与虚拟基站的对应关系，确定将报文体需要发送的虚拟基站。
在这里，数据分发设备报文体发送给组播网络设备的时候，可以将虚拟基站的标识发送给组播网络设备，以使组播网络设备确定报文体需要发送的虚拟基站。
本发明实施例提供的数据分发方法，通过接收基准站发送的第一差分数据报文；确定第一差分数据报文的数据格式和第一差分数据报文的传输协议；根据数据格式和第一差分数据报文的传输协议，校验第一差分数据报文；当第一差分数据报文校验通过，向组播网络设备发送所述报文体，以用于组播网络设备向虚拟基站播发报文体，提高了数据播发的灵活性。
图2是本发明实施例提供的一种数据分发系统的结构示意图。
如图2所示，本发明实施例提供的数据分发系统包括：基准站201、数据分发设备202和组播网络设备203。
所述基准站201，用于向所述数据分发设备202发送第一差分数据报文；
所述数据分发设备202，用于接收所述第一差分数据报文；确定所述第一差分数据报文的数据格式和所述第一差分数据报文的传输协议；根据所述数据格式和所述第一差分数据报文的传输协议，校验所述第一差分数据报文；当所述第一差分数据报文校验通过，向所述组播网络设备203发送所述报文体；
所述组播网络设备203，用于向虚拟基站播发所述报文体。
首先，对本发明实施例中的基准站201进行详细介绍。
基准站201用于接收导航卫星的卫星数据，并基于卫星数据生成差分数据，以报文的形式发送给数据分发设备202。例如，导航卫星可以是全球导航卫星系统(GlobalNavigation Satellite System，GNSS)。
例如，在数据分发设备的北向有5000个左右的基准站，这些基准站201每隔1秒会发送一次GNSS数据。
为了保证第一差分数据报文传输的安全性，在这里，基准站201与数据分发设备202进行数据传输之前，数据分发设备202需要对基准站进行鉴权认证。
例如，基准站201首先与数据分发设备202建立连接，基准站201使用账号和密码进行鉴权认证。若数据分发设备202对基准站201认证通过，基准站201向数据分发设备202发送第一差分数据报文。若数据分发设备202对基准站201认证未通过，则断开与基准站201的连接。
为了更多的适配传输协议，在基准站201上可以配置多种数据协议。不同的数据协议其传输的数据报文的报文格式不同，比如：报文长度，报文头格式，报文尾部的差错校验值等等。
其次，对数据分发设备202进行详细介绍。
为了提高系统的可靠性，本发明实施例中的数据分发系统可以配置多个数据分发设备202。例如，配备两台数据分发设备202，第一数据分发设备和第二数据分发设备。第一数据分发设备和第二数据分发设备同时接收所有基准站的第一差分数据报文。两台数据分发设备之间会实时检测彼此是否出现异常。若第一数据分发设备停止服务，第二数据分发设备检测到第一数据分发设备异常后，第二数据分发设备向平台发送告警信息，同时向虚拟基站发送第一差分数据报文。
数据分发设备202包括Ntrip协议转换模块(Ntripcaster)和组播数据源模块(Multicast source)。其中，Ntrip协议转换模块可以用于进行Ntrip数据报文转换。组播数据源模块用于组播报文体给组播组。
数据分发设备202接收到第一差分数据报文后，对第一差分数据报文进行解析，确定第一差分数据报文的数据格式和传输协议。其中，第一差分数据报文的格式可以是RTCM数据格式；传输协议可以是RTCM网络传输协议Ntrip、TCP等。
由于在基准站201上可以配置多种数据协议。不同的数据协议其传输的数据报文的报文格式不同，比如：报文长度，报文头格式，报文尾部的差错校验值等等。因此，在数据分发设备202上适配有多个传输协议对应的差分数据报文解析方式。由于差分数据报文是流的形式，数据分发设备202需要根据报文的格式进行解析拆包，然后将完整的报文数据转发出去。
其中，数据分发设备202解析第一差分数据报文后，根据第一差分数据报文的数据格式和第一差分数据报文的传输协议，对第一差分数据报文进行校验。
具体的，数据分发设备202具体还用于执行下述步骤：
根据所述数据格式和所述第一差分数据报文的传输协议，对所述第一差分数据报文进行解析，得到第一差分数据报文的报文头、报文体、报文尾部和第一差错校验值；
根据所述报文头、所述报文体和所述报文尾部，确定第二差错校验值；
当所述第一差错校验值和所述第二差错校验值一致时，所述第一差分数据报文校验通过。
其中，数据分发设备202对第一差分数据报文进行解析后，可以得到第一差分数据报文的报文头、报文体、报文尾部和第一差错校验值。在这里，报文尾部可以包括第一差错校验值。以第一差分数据报文的数据格式是RTCM为例，其中，第一差分数据报文的前8位字节是头部信息，头部的后6位字节是保留信息，保留信息的后10位字节是长度，保留信息和校验信息之间是电文信息，包括电文信息长度、电文信息内容和24位字节是校验位信息。如果第一差分数据报文的数据格式是RTCM格式，数据分发设备202会根据上述RTCM数据格式对第一差分数据报文进行解析。
数据分发设备202对第一差分数据报文进行解析后，基于报文头，报文体和报文尾部，生成第二差错校验值。然后对比第一差错校验值和第二差错校验值是否一致。当第一差错校验值和第二差错检验值一致的时候，第一差分数据报文校验通过。
由于部分数据传输协议可能存在报文传输不完整的情况。当数据分发设备202解析第一差分数据报文后，可能仅仅得到可报文头和报文体，而没有报文尾部，则需要等待第二差分数据报文。数据分发设备202还可以具体用于执行下述步骤：
根据所述数据格式和所述第一差分数据报文的传输协议，对所述第一差分数据报文进行解析；
当解析后的第一差分数据报文不包括报文头和报文尾部中的任意一项时，确定所述第一差分数据报文丢包；
保存所述解析后的所述第一报文体；
当在预设时间段内接收到第二差分数据报文后，解析所述第二差分数据报文得到第二报文体；
将所述第一报文体和所述第二报文体合并，得到合并后的所述报文体。
数据分发设备202对第一差分数据报文解析后，当解析后的第一差分数据报文不包括报文头，报文尾中的任意一项时，第一差分数据报文不完整。需要等待第二差分数据报文。首先，解析第一差分数据报文，得到第一差分数据报文中的第一报文体，将第一报文体进行缓存。
当数据分发设备202接收到第一差分数据报文到接收到的第二差分数据报文的时间间隔在预设时间段内时，第二差分数据报文可能是第一差分数据报文的一部分。对第二差分数据报文进行解析，得到第二报文体。得到第二报文体后，将第一报文体和第二报文体进行合并，得到完整的报文体。
数据分发设备202对第一差分数据报文校验通过后，将报文体发送给组播网络设备203。其中，报文体可以是由第一差分数据报文解析得到的报文体，也可以是由解析第一差分数据报文得到的第一报文体和解析得到的第二差分数据报文得到的第二报文体合并后的报文体。
数据分发设备202将报文体发送给组播网络设备203。其中，数据分发设备202向组播网络设备203发送报文体的方式可以包括组播。组播网络设备203接收到报文体后，将报文体发送给虚拟基站。
在这里，基准站201和虚拟基站之间存在一定的对应关系。因此，在将报文体发送给组播网络设备203之前，数据分发设备202还具体用于执行下述步骤：
根据所述第一差分数据报文确定所述基准站201所在的区域；
根据所述区域确定所述基准站201所在的子网；
根据所述子网，以及预设的子网和虚拟基站的对应关系，确定所述虚拟基站。
子网是通过对经纬度网络进行分割得到瓦片，也就是进行大瓦片划分，例如，可以以6°×6°标准，将经纬度网络分割成瓦片。以本初子午线和赤道交点为原点，将瓦片映射到平面直角坐标系中，使用瓦片的左下角坐标点代表瓦片，也就是一个子网。每一个瓦片是根据经纬度网络划分的，因此，每一个瓦片对应一个物理上的区域。根据划分的大瓦片，每个瓦片覆盖的基准站201作为一个基准站201组。为了增加信号覆盖的范围和信号的稳定性，需要在每个区域部署足够多的基站，这些基准站201的经纬度信息和大瓦片的对应关系通过后台管理系统进行配置。每个大瓦片相当于一张大的子网，在数据分发设备202和子网之间传输消息的管道是用交换机搭建的组播组，通过组播组一方面解耦了数据分发设备202和子网系统之间的物理环境，另一方面可以动态配置基准站201和子网之间的关系。同一个基准站201组内的基准站201发出的差分数据报文会发送到对应的子网覆盖的虚拟基站中。
数据分发设备202和组播网络设备203是基准站201和虚拟基站进行数据传输的媒介。因此数据分发设备202向组播网络设备203发送报文体之前，需要确定基准站201的区域，进而确定基准站201对应的子网，根据子网与虚拟基站的对应关系，确定将报文体需要发送的虚拟基站。
在这里，数据分发设备202报文体发送给组播网络设备203的时候，可以将虚拟基站的标识发送给组播网络设备203，以使组播网络设备203确定报文体需要发送的虚拟基站。
然后，对本发明实施例中的组播网络设备203进行详细阐述。
组播网络设备203接收到报文体后，解耦了数据分发设备202和子网系统之间的物理环境，另一方面可以动态配置基准站201和子网之间的关系。同一个基准站201组内的基准站201发出的差分数据报文会发送到对应的子网覆盖的虚拟基站中。
在这里，组播组中包括多个组播网络设备203。组播网络设备203可以根据数据分发设备发送的虚拟基站标识，确定将报文体发送给虚拟基站标识对应的虚拟基站。
组播网络设备可以通过用户数据报协议(User Datagram Protocol，UDP)。
此外，本发明实施例中的数据分发系统还包括虚拟基站204。虚拟基站204包括虚拟基站适配器(Multicast subscriber)和TCP(TCPClient)。
虚拟基站204用于接收组播网络设备203发送的报文体。
本发明实施例提供的数据分发系统包括：数据分发设备和组播网络设备；数据分发设备，用于接收基准站发送的第一差分数据报文；确定第一差分数据报文的数据格式和第一差分数据报文的传输协议；根据数据格式和第一差分数据报文的传输协议，校验第一差分数据报文；当第一差分数据报文校验通过，向组播网络设备发送所述报文体；组播网络设备，用于向虚拟基站播发报文体，提高了数据播发的灵活性。
图3是本发明实施例提供的另一种数据分发方法的流程示意图。
如图3所示，本发明实施例提供的数据分发方法包括：
S301：数据分发系统中的基准站向数据分发系统中的数据分发设备发送第一差分数据报文。
基准站用于接收导航卫星的卫星数据，并基于卫星数据生成差分数据，以报文的形式发送给数据分发设备。其中，导航卫星可以是全球导航卫星系统(Global NavigationSatellite System，GNSS)。
例如，在数据分发设备的北向有5000个左右的基准站，这些基准站每隔1秒会发送一次GNSS数据。
为了进一步保证第一差分数据报文传输的安全性，在这里，基准站与数据分发设备进行数据传输之前，数据分发设备需要对基准站进行鉴权认证。
例如，基准站首先与数据分发设备建立连接，基准站使用账号和密码进行鉴权认证。若数据分发设备对基准站认证通过，基准站向数据分发设备发送第一差分数据报文。若数据分发设备对基准站认证未通过，则断开与基准站的连接。
为了更多的适配传输协议，在基准站201上可以配置多种数据协议。不同的数据协议其传输的数据报文的报文格式不同，比如：报文长度，报文头格式，报文尾部的差错校验值等等。
另外，为了提高系统的可靠性，共配备了两台数据分发设备，第一数据分发设备和第二数据分发设备。第一数据分发设备和第二数据分发设备同时接收所有基准站的第一差分数据报文。两台数据分发设备之间会实时检测彼此是否出现异常。若第一数据分发设备停止服务，第二数据分发设备检测到第一数据分发设备异常后，第二数据分发设备向平台发送告警信息，同时向虚拟基站发送第一差分数据报文。
S302：数据分发设备接收第一差分数据报文。
数据分发设备接收到第一差分数据报文后，对第一差分数据报文进行解析，确定第一差分数据报文的数据格式和传输协议。其中，第一差分数据报文的格式可以是RTCM数据格式；传输协议可以是RTCM网络传输协议(Networked Transport of RTCM viaInternet Protocol，Ntrip)、传输控制协议(Transmission Control Protocol，TCP)等。
S303：数据分发设备确定第一差分数据报文的数据格式和第一差分数据报文的传输协议。
在基准站上可以配置多种数据协议。不同的数据协议其传输的数据报文的报文格式不同，比如：报文长度，报文头格式，报文尾部的差错校验值等等。因此，在数据分发设备上适配有多个传输协议对应的差分数据报文解析方式。由于差分数据报文是流的形式，需要根据报文的格式进行解析拆包，然后将完整的报文数据转发出去。
S304：数据分发设备根据数据格式和第一差分数据报文的传输协议，校验第一差分数据报文。
其中，解析第一差分数据报文后，根据第一差分数据报文的数据格式和第一差分数据报文的传输协议，对第一差分数据报文进行校验。
具体的，数据分发设备具体还用于执行下述步骤：
根据所述数据格式和所述第一差分数据报文的传输协议，对所述第一差分数据报文进行解析，得到第一差分数据报文的报文头、报文体、报文尾部和第一差错校验值；
根据所述报文头、所述报文体和所述报文尾部，确定第二差错校验值；
当所述第一差错校验值和所述第二差错校验值一致时，所述第一差分数据报文校验通过。
其中，对第一差分数据报文进行解析后，可以得到第一差分数据报文的报文头、报文体、报文尾部和第一差错校验值。在这里，报文尾部可以包括第一差错校验值。以第一差分数据报文的数据格式是RTCM为例，其中，第一差分数据报文的前8位字节是头部信息，头部的后6位字节是保留信息，保留信息的后10位字节是长度，保留信息和校验信息之间是电文信息，包括电文信息长度、电文信息内容和24位字节是校验位信息。如果第一差分数据报文的数据格式是RTCM格式，数据分发设备会根据上述RTCM数据格式对第一差分数据报文进行解析。
对第一差分数据报文进行解析后，基于报文头，报文体和报文尾部，生成第二差错校验值。然后对比第一差错校验值和第二差错校验值是否一致。当第一差错校验值和第二差错检验值一致的时候，第一差分数据报文校验通过。
由于部分数据传输协议可能存在报文传输不完整的情况。当解析第一差分数据报文后，可能仅仅得到可报文头和报文体，而没有报文尾部，则需要等待第二差分数据报文。数据分发设备还可以具体用于执行下述步骤：
根据所述数据格式和所述第一差分数据报文的传输协议，对所述第一差分数据报文进行解析；
当解析后的第一差分数据报文不包括报文头和报文尾部中的任意一项时，确定所述第一差分数据报文丢包；
保存所述解析后的所述第一报文体；
当在预设时间段内接收到第二差分数据报文后，解析所述第二差分数据报文得到第二报文体；
将所述第一报文体和所述第二报文体合并，得到合并后的所述报文体。
数据分发设备对第一差分数据报文解析后，当解析后的第一差分数据报文不包括报文头，报文尾中的任意一项时，第一差分数据报文不完整。需要等待第二差分数据报文。首先，解析第一差分数据报文，得到第一差分数据报文中的第一报文体，将第一报文体进行缓存。
当数据分发设备接收到第一差分数据报文到接收到的第二差分数据报文的时间间隔在预设时间段内时，第二差分数据报文可能是第一差分数据报文的一部分。对第二差分数据报文进行解析，得到第二报文体。得到第二报文体后，将第一报文体和第二报文体进行合并，得到完整的报文体。
数据分发设备对第一差分数据报文校验通过后，将报文体发送给组播网络设备。其中，报文体可以是由第一差分数据报文解析得到的报文体，也可以是由解析第一差分数据报文得到的第一报文体和解析得到的第二差分数据报文得到的第二报文体合并后的报文体。
数据分发设备将报文体发送给组播网络设备。其中，数据分发设备向组播网络设备发送报文体的方式可以包括组播。组播网络设备接收到报文体后，将报文体发送给虚拟基站。
在这里，基准站和虚拟基站之间存在一定的对应关系。因此，在将报文体发送给组播网络设备之前，数据分发设备还具体用于执行下述步骤：
根据所述第一差分数据报文确定所述基准站所在的区域；
根据所述区域确定所述基准站所在的子网；
根据所述子网，以及预设的子网和虚拟基站的对应关系，确定所述虚拟基站。
子网是通过对经纬度网络进行分割得到瓦片，也就是进行大瓦片划分，例如，可以以6°×6°标准，将经纬度网络分割成瓦片。以本初子午线和赤道交点为原点，将瓦片映射到平面直角坐标系中，使用瓦片的左下角坐标点代表瓦片，也就是一个子网。每一个瓦片是根据经纬度网络划分的，因此，每一个瓦片对应一个物理上的区域。根据划分的大瓦片，每个瓦片覆盖的基准站作为一个基准站组。为了增加信号覆盖的范围和信号的稳定性，需要在每个区域部署足够多的基站，这些基准站的经纬度信息和大瓦片的对应关系通过后台管理系统进行配置。每个大瓦片相当于一张大的子网，在数据分发设备和子网之间传输消息的管道是用交换机搭建的组播组，通过组播组一方面解耦了数据分发设备和子网系统之间的物理环境，另一方面可以动态配置基准站和子网之间的关系。同一个基准站组内的基准站发出的差分数据报文会发送到对应的子网覆盖的虚拟基站中。
数据分发设备和组播网络设备是基准站和虚拟基站进行数据传输的媒介。因此数据分发设备向组播网络设备发送报文体之前，需要确定基准站的区域，进而确定基准站对应的子网，根据子网与虚拟基站的对应关系，确定将报文体需要发送的虚拟基站。
在这里，数据分发设备报文体发送给组播网络设备的时候，可以将虚拟基站的标识发送给组播网络设备，以使组播网络设备确定报文体需要发送的虚拟基站。
S305：当第一差分数据报文校验通过，数据分发设备向数据分发系统中的组播网络设备发送报文体。
对第一差分数据报文校验通过后，将报文体发送给组播网络设备。其中，报文体可以是由第一差分数据报文解析得到的报文体，也可以是由解析第一差分数据报文得到的第一报文体和解析得到的第二差分数据报文得到的第二报文体合并后的报文体。
将报文体发送给组播网络设备。其中，数据分发设备向组播网络设备发送报文体的方式可以包括组播。
S306：组播网络设备向虚拟基站播发报文体。
组播网络设备接收到报文体后，通过组播组的方式，对数据分发设备和子网系统之间的物理环境进行解耦，另一方面可以动态配置基准站和子网之间的关系。同一个基准站组内的基准站发出的差分数据报文会发送到对应的子网覆盖的虚拟基站中。
在这里，组播组中包括多个组播网络设备。组播网络设备可以根据数据分发设备发送的虚拟基站标识，确定将报文体发送给虚拟基站标识对应的虚拟基站。
组播网络设备可以通过用户数据报协议(User Datagram Protocol，UDP)。
本发明实施例提供的数据分发方法，通过数据分发系统中的基准站向数据分发系统中的数据分发设备发送第一差分数据报文；数据分发设备接收第一差分数据报文；确定第一差分数据报文的数据格式和第一差分数据报文的传输协议；根据数据格式和第一差分数据报文的传输协议，校验第一差分数据报文；当第一差分数据报文校验通过，向数据分发系统中的组播网络设备发送报文体；组播网络设备向虚拟基站播发报文体，提高了数据播发的灵活性。
图4是本发明实施例提供的一种数据分发装置的结构示意图。
如图4所示，本发明实施例提供的数据分发装置应用于数据分发设备，该装置可以包括：接收模块401，确定模块402，校验模块403，发送模块404。
接收模块401，用于接收基准站发送的第一差分数据报文；
确定模块402，用于确定第一差分数据报文的数据格式和第一差分数据报文的传输协议；
校验模块403，用于根据数据格式和第一差分数据报文的传输协议，校验第一差分数据报文；
发送模块404，用于当第一差分数据报文校验通过，向组播网络设备发送所述报文体，以用于组播网络设备向虚拟基站播发报文体。
可选的，在本发明的一个实施例中，校验模块403，具体用于：
根据数据格式和第一差分数据报文的传输协议，对第一差分数据报文进行解析，得到第一差分数据报文的报文头、报文体、报文尾部和第一差错校验值；
根据报文头、报文体和报文尾部，确定第二差错校验值；
当第一差错校验值和第二差错校验值一致时，第一差分数据报文校验通过。
可选的，在本发明的一个实施例中，该装置还包括：
确定模块402，用于根据第一差分数据报文确定基准站所在的区域；
确定模块402，还用于根据区域确定基准站所在的子网；
确定模块402，还用于根据子网，以及预设的子网和虚拟基站的对应关系，确定虚拟基站。
可选的，在本发明的一个实施例中，该装置还包括：
解析模块，用于根据数据格式和第一差分数据报文的传输协议，对第一差分数据报文进行解析；
确定模块402，还用于当解析后的第一差分数据报文不包括报文头和报文尾部中的任意一项时，确定第一差分数据报文丢包；
保存模块，用于保存解析后的第一报文体；
解析模块，还用于当在预设时间段内接收到第二差分数据报文后，解析第二差分数据报文得到第二报文体；
合并模块，用于将第一报文体和第二报文体合并，得到合并后的报文体。
本发明实施例提供的路况数据分发装置执行图1所示的方法中的各个步骤，并能够达到提高数据播发的灵活性的技术效果，为简洁描述，再此不在详细赘述。
本发明实施例提供的数据分发装置，通过接收模块，用于接收基准站发送的第一差分数据报文；确定模块，用于确定第一差分数据报文的数据格式和第一差分数据报文的传输协议；校验模块，用于根据数据格式和第一差分数据报文的传输协议，校验第一差分数据报文；发送模块，用于当第一差分数据报文校验通过，向组播网络设备发送所述报文体，以用于组播网络设备向虚拟基站播发报文体，提高了数据播发的灵活性。
图5示出了本发明实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。
在电子设备可以包括处理器501以及存储有计算机程序指令的存储器502。
具体地，上述处理器501可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器502可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器502可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器502可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器502可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器502是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器502包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器501通过读取并执行存储器502中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种数据分发方法。
在一个示例中，电子设备还可包括通信接口503和总线510。其中，如图5所示，处理器501、存储器502、通信接口503通过总线510连接并完成相互间的通信。
通信接口503，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线510包括硬件、软件或两者，将电子设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线510可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
该电子设备可以执行本发明实施例中的数据分发方法，从而实现结合图1描述的数据分发方法。
另外，结合上述实施例中的数据分发方法，本发明实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种数据分发方法。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种数据分发方法，其特征在于，所述方法应用于数据分发设备，所述方法包括：
接收基准站发送的第一差分数据报文；
确定所述第一差分数据报文的数据格式和所述第一差分数据报文的传输协议；
根据所述第一差分数据报文的数据格式和所述第一差分数据报文的传输协议，校验所述第一差分数据报文；
当所述第一差分数据报文校验通过，向组播网络设备发送所述报文体，以用于所述组播网络设备向虚拟基站播发所述报文体。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述数据格式和所述第一差分数据报文的传输协议，校验所述第一差分数据报文，包括：
根据所述数据格式和所述第一差分数据报文的传输协议，对所述第一差分数据报文进行解析，得到第一差分数据报文的报文头、报文体、报文尾部和第一差错校验值；
根据所述报文头、所述报文体和所述报文尾部，确定第二差错校验值；
当所述第一差错校验值和所述第二差错校验值一致时，所述第一差分数据报文校验通过。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在向组播网络设备发送所述报文体之前，所述方法还包括：
根据所述第一差分数据报文确定所述基准站所在的区域；
根据所述区域确定所述基准站所在的子网；
根据所述子网，以及预设的子网和虚拟基站的对应关系，确定所述虚拟基站。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述数据格式和所述第一差分数据报文的传输协议，对所述第一差分数据报文进行解析；
当解析后的第一差分数据报文不包括报文头和报文尾部中的任意一项时，确定所述第一差分数据报文丢包；
保存所述解析后的第一差分数据报文中的第一报文体；
当在预设时间段内接收到第二差分数据报文后，解析所述第二差分数据报文得到第二报文体；
将所述第一报文体和所述第二报文体合并，得到合并后的所述报文体。
5.一种数据分发系统，其特征在于，所述系统包括：基准站、数据分发设备和组播网络设备；
所述基准站，用于向所述数据分发设备发送第一差分数据报文；
所述数据分发设备，用于接收所述第一差分数据报文；确定所述第一差分数据报文的数据格式和所述第一差分数据报文的传输协议；根据所述数据格式和所述第一差分数据报文的传输协议，校验所述第一差分数据报文；当所述第一差分数据报文校验通过，向所述组播网络设备发送所述报文体；
所述组播网络设备，用于向虚拟基站播发所述报文体。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述数据分发设备，具体用于：
根据所述数据格式和所述第一差分数据报文的传输协议，对所述第一差分数据报文进行解析，得到第一差分数据报文的报文头、报文体、报文尾部和第一差错校验值；
根据所述报文头、所述报文体和所述报文尾部，确定第二差错校验值；
当所述第一差错校验值和所述第二差错校验值一致时，所述第一差分数据报文校验通过。
7.一种数据分发方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求5-8任一项所述的数据分发系统，所述方法包括：
所述数据分发系统中的基准站，向所述数据分发系统中的数据分发设备发送第一差分数据报文；
数据分发设备接收所述第一差分数据报文；并确定所述第一差分数据报文的数据格式和所述第一差分数据报文的传输协议；根据所述数据格式和所述第一差分数据报文的传输协议，校验所述第一差分数据报文；当所述第一差分数据报文校验通过，向所述数据分发系统中的组播网络设备发送所述报文体；
所述组播网络设备向虚拟基站播发所述报文体。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述数据分发设备根据所述数据格式和所述第一差分数据报文的传输协议，校验所述第一差分数据报文，包括：
根据所述数据格式和所述第一差分数据报文的传输协议，对所述第一差分数据报文进行解析，得到第一差分数据报文的报文头、报文体、报文尾部和第一差错校验值；
根据所述报文头、所述报文体和所述报文尾部，确定第二差错校验值；
当所述第一差错校验值和所述第二差错校验值一致时，所述第一差分数据报文校验通过。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在向所述数据分发系统中的组播网络设备发送所述报文体之前，所述方法还包括：
所述数据分发设备根据所述第一差分数据报文确定所述基准站所在的区域；根据所述区域确定所述基准站所在的子网；根据所述子网，以及预设的子网和虚拟基站的对应关系，确定所述虚拟基站。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述数据分发设备根据所述数据格式和所述第一差分数据报文的传输协议，对所述第一差分数据报文进行解析；
当解析后的第一差分数据报文不包括报文头和报文尾部中的任意一项时，确定所述第一差分数据报文丢包；
保存所述解析后的所述第一报文体；
当在预设时间段内接收到第二差分数据报文后，解析所述第二差分数据报文得到第二报文体；
将所述第一报文体和所述第二报文体合并，得到合并后的所述报文体。
11.一种数据分发装置，其特征在于，所述装置应用于数据分发设备，所述装置包括：
接收模块，用于接收基准站发送的第一差分数据报文；
确定模块，用于确定所述第一差分数据报文的数据格式和所述第一差分数据报文的传输协议；
校验模块，用于根据所述数据格式和所述第一差分数据报文的传输协议，校验所述第一差分数据报文；
发送模块，用于当所述第一差分数据报文校验通过，向组播网络设备发送所述报文体，以用于所述组播网络设备向虚拟基站播发所述报文体。
12.一种计算设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项中所述的方法。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项中所述的方法。
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