CN113132845A - 信号处理方法及装置、计算机可读存储介质及耳机 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种信号处理方法及装置、计算机可读存储介质及耳机，涉及信号处理技术领域，应用于包括目标声源和耳机的空间声场。该信号处理方法包括：确定第一传声器采集的第一声信号和第二传声器采集的第二声信号对应的互相关信息；基于互相关信息确定目标声源发出的兴趣信号到达第一传声器和所述第二传声器的时间差信息；基于时间差信息对第一声信号和/或第二声信号进行延时补偿操作。本申请有效提高了传声器阵列所采集信号的信噪比。
Description
技术领域
本申请涉及信号处理技术领域，具体涉及一种信号处理方法及装置、计算机可读存储介质及耳机。
背景技术
近年来，随着智能科技的迅速发展，耳机的应用日益广泛，尤其是能够在嘈杂环境中给予用户安静、舒适的听觉体验的主动降噪(Active Noise Cancellation,ANC)耳机。
然而，嘈杂环境中也可能存在用户感兴趣的声音，比如地铁车厢内的播报声音。由于嘈杂环境中的背景噪声极强，因此用户极易错过嘈杂环境中所包含的感兴趣的声音。
发明内容
为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请实施例提供了一种信号处理方法及装置、计算机可读存储介质及耳机。
第一方面，本申请一实施例提供一种信号处理方法，包括目标声源和耳机的空间声场，耳机具有包括第一传声器和第二传声器的传声器阵列。该信号处理方法包括：确定第一传声器采集的第一声信号和第二传声器采集的第二声信号对应的互相关信息；基于互相关信息确定目标声源发出的兴趣信号到达第一传声器和第二传声器的时间差信息；基于时间差信息对第一声信号和/或第二声信号进行延时补偿操作，以提高传声器阵列所采集信号的信噪比。
结合第一方面，在本申请一实施例中，在基于时间差信息对第一声信号和/或第二声信号进行延时补偿操作之后，该方法还包括：确定第一声信号和第二声信号对应的信号损失信息；基于信号损失信息对经延时补偿操作后的第一声信号和第二声信号进行失真补偿操作。
结合第一方面，在本申请一实施例中，耳机包括扬声器，确定第一声信号和第二声信号对应的信号损失信息，包括：基于预设损失传递函数确定信号损失信息。其中，预设损失传递函数基于第一传递函数、第二传递函数和第三传递函数确定，第一传递函数为未佩戴耳机状态下传声器位置和出声孔边界面位置之间空间的传递函数，第二传递函数为佩戴耳机状态下传声器位置和出声孔边界面位置之间空间的传递函数，第三传递函数为扬声器和出声孔边界面位置之间空间的传递函数。
结合第一方面，在本申请一实施例中，确定第一传声器采集的第一声信号和第二传声器采集的第二声信号对应的互相关信息，包括：确定第一声信号和第二声信号对应的互功率谱信息；基于互功率谱信息确定第一声信号和第二声信号对应的加权谱函数信息；基于互功率谱信息和加权谱函数信息确定互相关信息。
结合第一方面，在本申请一实施例中，互相关信息包括互相关函数信息，基于互相关信息确定目标声源发出的兴趣信号到达第一传声器和第二传声器的时间差信息，包括：基于互相关函数信息确定互相关函数的峰值信息；基于峰值信息确定时间差信息。
结合第一方面，在本申请一实施例中，在基于时间差信息对第一声信号和/或第二声信号进行延时补偿操作之前，该方法还包括：对第一声信号和/或第二声信号进行第一次滤波操作。
结合第一方面，在本申请一实施例中，在基于时间差信息对第一声信号和/或第二声信号进行延时补偿操作之后，该方法还包括：确定经延时补偿操作后的第一声信号和第二声信号对应的混合声信号；对混合声信号进行第二次滤波操作。
第二方面，本申请一实施例还提供一种信号处理装置，应用于包括目标声源和耳机的空间声场，耳机具有包括第一传声器和第二传声器的传声器阵列。该信号处理装置包括：第一确定模块，用于确定第一传声器采集的第一声信号和第二传声器采集的第二声信号对应的互相关信息；第二确定模块，用于基于互相关信息确定目标声源发出的兴趣信号到达第一传声器和第二传声器的时间差信息；延时补偿模块，用于基于时间差信息对第一声信号和/或第二声信号进行延时补偿操作，以提高传声器阵列所采集信号的信噪比。
第三方面，本申请一实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述任一实施例所提及的信号处理方法。
第四方面，本申请一实施例还提供一种耳机，该耳机包括：处理器和用于存储处理器可执行指令的存储器，其中，处理器用于执行上述任一实施例所提及的信号处理方法。
本申请实施例提供的信号处理方法，通过确定第一传声器采集的第一声信号和第二传声器采集的第二声信号对应的互相关信息，继而基于互相关信息确定目标声源发出的兴趣信号到达第一传声器和第二传声器的时间差信息，并基于时间差信息对第一声信号和/或第二声信号进行延时补偿操作的方式，有效提高了传声器阵列所采集信号的信噪比。尤其将本申请实施例提及的信号处理方法应用到耳机应用场景中时，佩戴耳机的用户便能够在嘈杂的环境中清晰、便利地听取兴趣信号，极大提高了用户体验好感度。
附图说明
通过结合附图对本发明实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
图1所示为本申请一实施例提供的信号处理方法的流程示意图。
图2所示为本申请另一实施例提供的信号处理方法的流程示意图。
图3所示为本申请另一实施例提供的信号处理方法的流程示意图。
图4所示为本申请一实施例提供的基于互相关信息确定目标声源发出的兴趣信号到达第一传声器和第二传声器的时间差信息的流程示意图。
图5所示为本申请一实施例提供的确定第一传声器采集的第一声信号和第二传声器采集的第二声信号对应的互相关信息的流程示意图。
图6所示为本申请又一实施例提供的信号处理方法的流程示意图。
图7所示为本申请再一实施例提供的信号处理方法的流程示意图。
图8所示为本申请一实施例提供的信号处理装置的结构示意图。
图9所示为本申请另一实施例提供的信号处理装置的结构示意图。
图10所示为本申请另一实施例提供的信号处理装置的结构示意图。
图11所示为本申请一实施例提供的第二确定模块的结构示意图。
图12所示为本申请一实施例提供的第一确定模块的结构示意图。
图13所示为本申请又一实施例提供的信号处理装置的结构示意图。
图14所示为本申请再一实施例提供的信号处理装置的结构示意图。
图15所示为本申请一实施例提供的耳机的结构示意图。
图16所示为本申请另一实施例提供的耳机的结构示意图。
图17所示为本申请一实施例提供的第一声信号和第二声信号的对齐示意图。
具体实施方式
下面，将参考附图详细地描述根据本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。
图1所示为本申请一实施例提供的信号处理方法的流程示意图。示例性地，本申请实施例提供的信号处理方法可以应用于包括目标声源和耳机的空间声场，其中，耳机具有包括第一传声器和第二传声器的传声器阵列。举例说明，空间声场为地铁车厢内形成的空间声场，目标声源为地铁车厢内的语音播报扬声器，目标声源发出的兴趣信号为语音播报扬声器发出的语音报站信号和/或语音提示信号，耳机为处于地铁车厢内的耳机，比如位于地铁车厢内的乘客所佩戴的耳机。
需要说明的是，本申请实施例中提及的第一传声器和第二传声器，可以为一独立的传声器，即多个独立的传声器形成传声器阵列。此外，本申请实施例中提及的第一传声器和第二传声器，亦可以为一独立的传声器子阵列，即多个独立的传声器子阵列形成传声器阵列。
具体地，如图1所示，本申请实施例提供的信号处理方法包括如下步骤。
步骤10，确定第一传声器采集的第一声信号和第二传声器采集的第二声信号对应的互相关信息。
应当理解，第一声信号和第二声信号对应的互相关信息能够表征第一声信号和第二声信号之间的相关性。
举例说明，第一声信号表示为x1(t)，第二声信号表示为x2(t)，那么，可得到下述公式(1)和(2)。
x1(t)＝s(t-τ1)+n1(t) (1)
x2(t)＝s(t-τ2)+n2(t) (2)
在公式(1)和(2)中，τ1为目标声源发出的原始声信号(包含兴趣信号)到达第一传声器的时间，τ2为目标声源发出的原始声信号(包含兴趣信号)到达第二传声器的时间，s(t-τ1)和s(t-τ2)为目标声源发出的原始声信号经相应的延迟后分别到达第一传声器和第二传声器的声信号(即为第一传声器和第二传声器各自采集的兴趣信号)，n1(t)和n2(t)分别为第一传声器和第二传声器各自采集的噪声信号(比如地铁车厢内的风噪信号以及轨道噪声信号等)。
那么，第一声信号和第二声信号之间的互相关函数
可基于下述公式(3)确定。
在公式(3)中，τ为目标声源发出的原始声信号(包含兴趣信号)到达第一传声器和第二传声器的时间差。
步骤20，基于互相关信息确定目标声源发出的兴趣信号到达第一传声器和第二传声器的时间差信息。
步骤30，基于时间差信息对第一声信号和/或第二声信号进行延时补偿操作，以提高传声器阵列所采集信号的信噪比。
可选地，传声器阵列所采集信号即为经延时补偿操作后的第一声信号和第二声信号对应的混合声信号。
示例性地，延时补偿操作是为了将第一声信号中包含的目标声源发出的兴趣信号以及第二声信号中包含的目标声源发出的兴趣信号在双通道上时间“对齐”，进而将“对齐”后的信号进行叠加，以实现提高传声器阵列所采集信号的信噪比(即提高传声器阵列所采集信号对应的兴趣信号的信噪比)的目的。其中，叠加的具体方式包括但不限于为直接叠加、算术平均叠加、加权叠加等方式。
由于第一传声器和第二传声器各自接收的声信号的时间节点与目标声源的波达方向角相关，因此，对第一传声器和第二传声器各自接收的声信号之间的时间差信息进行估计，即可确定目标声源相对于第一传声器和第二传声器的方向信息，进而基于方向信息和时间差信息针对性地进行延时补偿操作。
需要说明的是，由于空间声场内的环境噪声信号等干扰信号到达第一传声器和第二传声器的时间差不同于目标声源发出的兴趣信号到达第一传声器和第二传声器的时间差，因此，干扰信号不会被针对兴趣信号的延时补偿操作“对齐”，以直接叠加为例即，干扰信号不会被增强。在兴趣信号被增强而干扰信号未被增强的情况下，传声器阵列所采集信号的信噪比便得以显著提高。
下面结合图17展示兴趣信号被增强而干扰信号未被增强的情况。
具体地，图17所示为本申请一实施例提供的第一声信号和第二声信号的对齐示意图。如图17所示，第一声信号x1(t)和第二声信号x2(t)均可用正弦波形曲线表示，并且，在第一声信号x1(t)和第二声信号x2(t)均存在干扰信号(即图17所示的凸起)。
那么，沿时间轴t将第一声信号x1(t)和第二声信号x2(t)直接对齐叠加后，便得到干扰信号未被增强而兴趣信号被增强的x1(t)+x2(t)。
本申请实施例提供的信号处理方法，通过确定第一传声器采集的第一声信号和第二传声器采集的第二声信号对应的互相关信息，继而基于互相关信息确定目标声源发出的兴趣信号到达第一传声器和第二传声器的时间差信息，并基于时间差信息对第一声信号和/或第二声信号进行延时补偿操作的方式，有效提高了传声器阵列所采集信号的信噪比。尤其将本申请实施例提及的信号处理方法应用到耳机应用场景中时，佩戴耳机的用户便能够在嘈杂的环境中清晰、便利地听取兴趣信号，极大提高了用户体验好感度。
需要注意的是，针对同一个声信号，用户不佩戴耳机直接用人耳鼓膜听取，与用户佩戴耳机后用人耳鼓膜听取，用户所听到的效果是不同的。换言之，由于耳机结构的存在，通过耳机传递给人耳的声信号与人耳直接听取的声信号相比，可能发生失真。
下面结合图2和图3所示实施例详细叙述解决声信号失真问题的技术方案。
图2所示为本申请另一实施例提供的信号处理方法的流程示意图。在图1所示实施例基础上延伸出图2所示实施例，下面着重叙述图2所示实施例与图1所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。
如图2所示，在本申请实施例提供的信号处理方法中，在基于时间差信息对第一声信号和/或第二声信号进行延时补偿操作步骤之后，还包括如下步骤。
步骤40，确定第一声信号和第二声信号对应的信号损失信息。
信号损失信息指的是，第一声信号和第二声信号在传输过程中的损失的信息，比如，第一声信号和第二声信号在耳机等硬件结构中传输时损失的声压级以及发生的相位延迟。
步骤50，基于信号损失信息对经延时补偿操作后的第一声信号和第二声信号进行失真补偿操作。
示例性地，失真补偿操作借助耳机中设置的失真补偿模块实现。
在实际应用过程中，首先确定第一传声器采集的第一声信号和第二传声器采集的第二声信号对应的互相关信息，继而基于互相关信息确定目标声源发出的兴趣信号到达第一传声器和第二传声器的时间差信息，并基于时间差信息对第一声信号和/或第二声信号进行延时补偿操作，然后确定第一声信号和第二声信号对应的信号损失信息，并基于信号损失信息对经延时补偿操作后的第一声信号和第二声信号进行失真补偿操作。
本申请实施例提供的信号处理方法，通过基于确定的信号损失信息进行失真补偿操作的方式，解决了因硬件结构(比如耳机外壳与音腔)的存在引起的声信号失真问题，进一步提高了用户体验好感度。
图3所示为本申请另一实施例提供的信号处理方法的流程示意图。在图2所示实施例基础上延伸出图3所示实施例，下面着重叙述图3所示实施例与图2所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。
如图3所示，在本申请实施例提供的信号处理方法中，确定第一声信号和第二声信号对应的信号损失信息步骤，包括如下步骤。
步骤41，基于预设损失传递函数确定信号损失信息。
示例性地，预设损失传递函数基于第一传递函数、第二传递函数和第三传递函数确定，第一传递函数为未佩戴耳机状态下传声器位置和出声孔边界面位置之间空间的传递函数，第二传递函数为佩戴耳机状态下传声器位置和出声孔边界面位置之间空间的传递函数，第三传递函数为扬声器和出声孔边界面位置之间空间的传递函数。
在本申请一实施例中，传声器位置信息为基于耳机中的第一传声器和第二传声器各自对应的位置信息确定的，以便提高所确定的信号损失信息的精准度。比如，基于第一传声器和第二传声器各自对应的位置信息确定第一传声器和第二传声器对应的位置中点信息(即第一传声器和第二传声器之间的折中位置点信息)，进而将位置中点信息作为传声器位置信息。
在本申请另一实施例中，传声器位置信息为耳机中的传声器阵列对应的位置信息，以便降低所确定的信号损失信息的计算难度。
示例性地，将耳机的出声孔所在的边界面作为耳机的出声孔边界面。
应当理解，上述提及的传声器位置信息和出声孔边界面位置信息，是在同一基准坐标系下确定的。那么，确定传声器位置信息和耳机的出声孔边界面位置信息后，便可确定未佩戴耳机状态下传声器位置和出声孔边界面位置之间空间的第一传递函数。
同样地，确定传声器位置信息和耳机的出声孔边界面位置信息后，便可基于传声器位置信息和出声孔边界面位置信息，确定佩戴耳机状态下传声器位置和出声孔边界面位置之间空间的第二传递函数。
由于扬声器自身频响一般不可忽略，因此，可选地，第三传递函数不仅与扬声器所处位置和出声孔边界面位置之间空间的传递函数有关，还与扬声器自身频响有关。
举例说明，第一传递函数表示为T1，第二传递函数表示为T′1，耳机出声孔边界面至人耳鼓膜之间空间的传递函数表示为T2，第三传递函数表示为T3，到达传声器的声信号表示为s(t)。那么，为使人耳鼓膜通过耳机透听获得的声信号与直接听取的声信号s′(t)相同，则应满足下述公式(4)。
s(t)·T′1·T2+ks(t)·H·T3·T2＝s′(t)＝s(t)·T1·T2 (4)
在公式(4)中，k表示针对兴趣信号的增益系数，比如设置直接叠加“对齐”后的第一、二声信号，则可取k≈2。H表示所设置的失真补偿模块的系统传递函数。
对上述公式(4)进行简化后，可得到下述公式(5)。
由此可见，基于第一传递函数、第二传递函数和第三传递函数便可确定信号损失信息。
由于信号损失信息是基于传声器位置信息、出声孔边界面位置信息以及扬声器位置信息确定的，因此，本申请实施例能够有效提高所确定的信号损失信息的精准度，进而进一步提高失真补偿操作的精准度。
图4所示为本申请一实施例提供的基于互相关信息确定目标声源发出的兴趣信号到达第一传声器和第二传声器的时间差信息的流程示意图。在图1所示实施例基础上延伸出图4所示实施例，下面着重叙述图4所示实施例与图1所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。
如图4所示，在本申请实施例提供的信号处理方法中，基于互相关信息确定目标声源发出的兴趣信号到达第一传声器和第二传声器的时间差信息步骤，包括如下步骤。
步骤21，基于互相关函数信息确定互相关函数的峰值信息。
步骤22，基于峰值信息确定时间差信息。
在图1所示实施例的公式(3)基础上，假设第一传声器采集的兴趣信号s(t-τ1)与采集的噪声信号n1(t)不相关，第二传声器采集的兴趣信号s(t-τ2)与采集的噪声信号n2(t)不相关，并且，噪声信号n1(t)和噪声信号n2(t)也不相关，那么，公式(3)中记载的第一声信号和第二声信号之间的互相关函数
可简化为下述公式(6)。
基于上述公式(6)可知，当且仅当τ＝τ12＝τ1-τ2时，公式(6)记载的互相关函数取得峰值。由此可见，通过查找互相关函数的峰值信息，即可估计出兴趣信号到达耳机的第一传声器和第二传声器的时间差信息。
本申请实施例提供的信号处理方法，通过基于互相关函数信息确定互相关函数的峰值信息，并基于峰值信息确定时间差信息的方式，实现了基于互相关信息确定目标声源发出的兴趣信号到达第一传声器和第二传声器的时间差信息的目的。
然而，对于低信噪比的第一声信号和第二声信号，互相关函数
的峰值可能不明显，进而导致得到的时间差信息的精准度较差。为此，本申请借助图5所示实施例实现了锐化互相关函数的峰值的目的。
图5所示为本申请一实施例提供的确定第一传声器采集的第一声信号和第二传声器采集的第二声信号对应的互相关信息的流程示意图。在图1所示实施例基础上延伸出图5所示实施例，下面着重叙述图5所示实施例与图1所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。
如图5所示，在本申请实施例提供的信号处理方法中，确定第一传声器采集的第一声信号和第二传声器采集的第二声信号对应的互相关信息步骤，包括如下步骤。
步骤11，确定第一声信号和第二声信号对应的互功率谱信息。
步骤12，基于互功率谱信息确定第一声信号和第二声信号对应的加权谱函数信息。
步骤13，基于互功率谱信息和加权谱函数信息确定互相关信息。
举例说明，在申请实施例中，互相关信息
可基于下述公式(7)确定。
在公式(7)中，
表示第一声信号和第二声信号的互功率谱信息，φ12(f)表示加权谱函数信息。
示例性地，加权谱函数信息可基于下述公式(8)确定。
基于上述公式(8)记载的加权谱函数信息，互功率谱的幅值被归一化为常数1，对上述公式(7)进行推导则得到下述公式(9)。
由此可见，互相关函数转化为了延时脉冲，峰值得以显著地突出，进而能够在采集声信号的信噪比极低时保证时间差的估计精度。
本申请实施例提供的信号处理方法，通过确定第一声信号和第二声信号对应的互功率谱信息，基于互功率谱信息确定第一声信号和第二声信号对应的加权谱函数信息，然后基于互功率谱信息和加权谱函数信息确定互相关信息的方式，实现了确定第一传声器采集的第一声信号和第二传声器采集的第二声信号对应的互相关信息的目的。本申请实施例锐化了互相关信息的峰值，提高了所确定的时间差信息的精度，进而提高了失真补偿操作的精准度。
图6所示为本申请又一实施例提供的信号处理方法的流程示意图。在图1所示实施例基础上延伸出图6所示实施例，下面着重叙述图6所示实施例与图1所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。
如图6所示，在本申请实施例提供的信号处理方法中，在基于时间差信息对第一声信号和/或第二声信号进行延时补偿操作步骤之前，还包括如下步骤。
步骤25，对第一声信号和/或第二声信号进行第一次滤波操作。
可选地，第一次滤波操作用于部分地或全部地滤除环境噪声信号等干扰信号。示例性地，第一次滤波操作基于耳机中设置的前置滤波器实现。
在实际应用过程中，首先确定第一传声器采集的第一声信号和第二传声器采集的第二声信号对应的互相关信息，继而基于互相关信息确定目标声源发出的兴趣信号到达第一传声器和第二传声器的时间差信息，对第一声信号和/或第二声信号进行第一次滤波操作，并基于时间差信息对滤波后的第一声信号和/或第二声信号进行延时补偿操作。
本申请实施例提供的信号处理方法，借助第一次滤波操作预先地提高了采集声信号中所包括的兴趣信号的纯净度，进而为提高后续的延时补偿操作得到的混合声信号的信噪比提供了前提条件。
图7所示为本申请再一实施例提供的信号处理方法的流程示意图。在图1所示实施例基础上延伸出图7所示实施例，下面着重叙述图7所示实施例与图1所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。
如图7所示，在本申请实施例提供的信号处理方法中，在基于时间差信息对第一声信号和/或第二声信号进行延时补偿操作步骤之后，还包括如下步骤。
步骤60，确定经延时补偿操作后的第一声信号和第二声信号对应的混合声信号。
步骤70，对混合声信号进行第二次滤波操作。
可选地，第二次滤波操作用于进一步滤除混合声信号中的环境噪声信号等干扰信号。示例性地，第二次滤波操作基于耳机中设置的后置滤波器实现。
本申请实施例提供的信号处理方法，借助第二次滤波操作进一步提高了延时补偿操作得到的混合声信号的信噪比。
需要说明的是，图6所示实施例和图7所示实施例可以合并。即，在本申请一实施例中，既进行第一次滤波操作又进行第二次滤波操作。
由此可见，图6和图7所示实施例通过对兴趣信号进行定向和提纯，对环境噪声信号等干扰信号进行抑制和滤波的方式，实现了将纯净的兴趣信号从混合声信号中恢复的目的。当借助耳机的扬声器播放时，便实现了环境声的透听，用户通过佩戴耳机即可清晰、便利地听取环境中感兴趣或有用的声音。
上述实施例中提及的第一传声器和第二传声器，可以实现为主动降噪耳机中的两个参考麦克风。该两个参考麦克风设置于耳机壳体上，用于采集环境声信号。换言之，耳机的透听功能与主动降噪功能可以由同一套硬件执行，用户可以同时使用环境透听功能和主动降噪功能。比如，该两个参考麦克风采集包含兴趣信号及环境噪声信号的总声信号，主动降噪单元根据总声信号生成降噪信号，环境透听单元对总声信号中的兴趣信号进行提纯，然后耳机扬声器对降噪信号及兴趣信号进行输出响应。
示例性地，环境透听功能的开启可以是随耳机开机同时触发的，也可以是随主动降噪功能开启同时触发的，还可以是用户在有环境透听需求时通过按键或预设手势控制触发的。
需要说明的是，用户在嘈杂环境中佩戴耳机与人交谈或者使用耳机打电话时，通常也需要听清自己的讲话内容。在此基础上，基于本申请上述实施例能够使用户透听自己的讲话内容，进而实现避免因无法准确感知到自己说话的强度和清晰度从而在公共场合主动提高讲话音量，引起他人不适的目的。
图8所示为本申请一实施例提供的信号处理装置的结构示意图。如图8所示，本申请实施例提供的信号处理装置包括：
第一确定模块100，用于确定第一传声器采集的第一声信号和第二传声器采集的第二声信号对应的互相关信息；
第二确定模块200，用于基于互相关信息确定目标声源发出的兴趣信号到达第一传声器和第二传声器的时间差信息；
延时补偿模块300，用于基于时间差信息对第一声信号和/或第二声信号进行延时补偿操作，以提高传声器阵列所采集信号的信噪比。
图9所示为本申请另一实施例提供的信号处理装置的结构示意图。在图8所示实施例基础上延伸出图9所示实施例，下面着重叙述图9所示实施例与图8所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。
如图9所示，本申请实施例提供的信号处理装置还包括：
第三确定模块400，用于确定第一声信号和第二声信号对应的信号损失信息；
失真补偿模块500，用于基于信号损失信息对经延时补偿操作后的第一声信号和第二声信号进行失真补偿操作。
图10所示为本申请另一实施例提供的信号处理装置的结构示意图。在图9所示实施例基础上延伸出图10所示实施例，下面着重叙述图10所示实施例与图9所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。
如图10所示，在本申请实施例提供的信号处理装置中，第三确定模块400包括：
信号损失信息确定单元410，用于基于预设损失传递函数确定所述信号损失信息。
图11所示为本申请一实施例提供的第二确定模块的结构示意图。在图8所示实施例基础上延伸出图11所示实施例，下面着重叙述图11所示实施例与图8所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。
如图11所示，在本申请实施例提供的信号处理装置中，第二确定模块200包括：
峰值信息确定单元210，用于基于互相关函数信息确定互相关函数的峰值信息；
时间差信息确定单元220，用于基于峰值信息确定时间差信息。
图12所示为本申请一实施例提供的第一确定模块的结构示意图。在图8所示实施例基础上延伸出图12所示实施例，下面着重叙述图12所示实施例与图8所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。
如图12所示，在本申请实施例提供的信号处理装置中，第一确定模块100包括：
互功率谱信息确定单元110，用于确定第一声信号和第二声信号对应的互功率谱信息；
加权谱函数信息确定单元120，用于基于互功率谱信息确定第一声信号和第二声信号对应的加权谱函数信息；
互相关信息确定单元130，用于基于互功率谱信息和加权谱函数信息确定互相关信息。
图13所示为本申请又一实施例提供的信号处理装置的结构示意图。在图8所示实施例基础上延伸出图13所示实施例，下面着重叙述图13所示实施例与图8所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。
如图13所示，本申请实施例提供的信号处理装置还包括：
第一滤波模块250，用于对第一声信号和/或第二声信号进行第一次滤波操作。
图14所示为本申请再一实施例提供的信号处理装置的结构示意图。在图8所示实施例基础上延伸出图14所示实施例，下面着重叙述图14所示实施例与图8所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。
如图14所示，本申请实施例提供的信号处理装置还包括：
第四确定模块600，用于确定经延时补偿操作后的第一声信号和第二声信号对应的混合声信号；
第二滤波模块700，用于对混合声信号进行第二次滤波操作。
应当理解，图8至图14提供的信号处理装置中包括的第一确定模块100、第二确定模块200、第一滤波模块250、延时补偿模块300、第三确定模块400、失真补偿模块500、第四确定模块600和第二滤波模块700，以及第一确定模块100中包括的互功率谱信息确定单元110、加权谱函数信息确定单元120和互相关信息确定单元130，以及第二确定模块200中包括的峰值信息确定单元210和时间差信息确定单元220，以及第三确定模块400中包括的信号损失信息确定单元410的操作和功能可以参考上述图1至图7提供的信号处理方法，为了避免重复，在此不再赘述。
图15所示为本申请一实施例提供的耳机的结构示意图。如图15所示，本申请实施例提供的耳机800包括处理器810以及与处理器810通信连接的传声器阵列820和扬声器830。其中，传声器阵列820包括第一传声器和第二传声器。具体地，处理器810中存储的程序可用于执行上述任一实施例提及的信号处理方法。
可选地，处理器810中包括延时补偿单元，该延时补偿单元用于执行上述实施例提及的延时补偿操作。
可选地，处理器810中包括失真补偿单元，该失真补偿单元用于执行上述实施例提及的失真补偿操作。
示例性地，耳机800为ANC耳机。
图16所示为本申请另一实施例提供的耳机的结构示意图。如图16所示，本申请实施例提供的耳机900包括一个或多个处理器910和存储器920。
处理器910可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制耳机900中的其他组件以执行期望的功能。
存储器920可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器910可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本申请的各个实施例的信号处理方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如混合声信号等各种内容。
在一个示例中，耳机900还可以包括：输入装置930和输出装置940，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。
该输入装置930可以包括例如键盘、鼠标、麦克风等等。
该输出装置940可以向外部输出各种信息，包括经延时补偿操作后的混合声信号等。该输出装置940可以包括例如显示器、通信网络、扬声器及其所连接的远程输出设备等等。
当然，为了简化，图16中仅示出了该耳机900中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，耳机900还可以包括任何其他适当的组件。
除了上述方法和设备以外，本申请的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的信号处理方法中的步骤。
所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
此外，本申请实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的信号处理方法中的步骤。
所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。
本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。
提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。
Claims (10)
1.一种信号处理方法，其特征在于，应用于包括目标声源和耳机的空间声场，所述耳机具有包括第一传声器和第二传声器的传声器阵列，包括：
确定所述第一传声器采集的第一声信号和所述第二传声器采集的第二声信号对应的互相关信息；
基于所述互相关信息确定所述目标声源发出的兴趣信号到达所述第一传声器和所述第二传声器的时间差信息；
基于所述时间差信息对所述第一声信号和/或所述第二声信号进行延时补偿操作，以提高所述传声器阵列所采集信号的信噪比。
2.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，在所述基于所述时间差信息对所述第一声信号和/或所述第二声信号进行延时补偿操作之后，还包括：
确定所述第一声信号和所述第二声信号对应的信号损失信息；
基于所述信号损失信息对经所述延时补偿操作后的第一声信号和第二声信号进行失真补偿操作。
3.根据权利要求2所述的信号处理方法，其特征在于，所述耳机包括扬声器，所述确定所述第一声信号和所述第二声信号对应的信号损失信息，包括：
基于预设损失传递函数确定所述信号损失信息，其中，所述预设损失传递函数基于第一传递函数、第二传递函数和第三传递函数确定，所述第一传递函数为未佩戴耳机状态下传声器位置和出声孔边界面位置之间空间的传递函数，所述第二传递函数为佩戴耳机状态下所述传声器位置和所述出声孔边界面位置之间空间的传递函数，所述第三传递函数为所述扬声器和所述出声孔边界面位置之间空间的传递函数。
4.根据权利要求1至3任一项所述的信号处理方法，其特征在于，所述确定所述第一传声器采集的第一声信号和所述第二传声器采集的第二声信号对应的互相关信息，包括：
确定所述第一声信号和所述第二声信号对应的互功率谱信息；
基于所述互功率谱信息确定所述第一声信号和所述第二声信号对应的加权谱函数信息；
基于所述互功率谱信息和所述加权谱函数信息确定所述互相关信息。
5.根据权利要求1至3任一项所述的信号处理方法，其特征在于，所述互相关信息包括互相关函数信息，所述基于所述互相关信息确定所述目标声源发出的兴趣信号到达所述第一传声器和所述第二传声器的时间差信息，包括：
基于所述互相关函数信息确定互相关函数的峰值信息；
基于所述峰值信息确定所述时间差信息。
6.根据权利要求1至3任一项所述的信号处理方法，其特征在于，在所述基于所述时间差信息对所述第一声信号和/或所述第二声信号进行延时补偿操作之前，还包括：
对所述第一声信号和/或所述第二声信号进行第一次滤波操作。
7.根据权利要求1至3任一项所述的信号处理方法，其特征在于，在所述基于所述时间差信息对所述第一声信号和/或所述第二声信号进行延时补偿操作之后，还包括：
确定经所述延时补偿操作后的第一声信号和第二声信号对应的混合声信号；
对所述混合声信号进行第二次滤波操作。
8.一种信号处理装置，其特征在于，应用于包括目标声源和耳机的空间声场，所述耳机具有包括第一传声器和第二传声器的传声器阵列，包括：
第一确定模块，用于确定所述第一传声器采集的第一声信号和所述第二传声器采集的第二声信号对应的互相关信息；
第二确定模块，用于基于所述互相关信息确定所述目标声源发出的兴趣信号到达所述第一传声器和所述第二传声器的时间差信息；
延时补偿模块，用于基于所述时间差信息对所述第一声信号和/或所述第二声信号进行延时补偿操作，以提高所述传声器阵列所采集信号的信噪比。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1至7任一项所述的信号处理方法。
10.一种耳机，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
所述处理器，用于执行上述权利要求1至7任一项所述的信号处理方法。
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