CN113129534A - 一种基于毫米波雷达的全功能安全预警器 - Google Patents

一种基于毫米波雷达的全功能安全预警器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于毫米波雷达的全功能安全预警器，涉及预警器技术领域，该基于毫米波雷达的全功能安全预警器，包括：支撑机构、开合机构、设备安装仓和预警器机构组成，其中支撑机构，嵌在结构外墙的内部；开合机构，安装在支撑机构上，开合机构包括矩形框架，矩形框架的内侧铰接有门板；设备安装仓，设置在支撑机构的内侧，且设备安装仓位于门板的内部；预警器机构，毫米波雷达预警器包括壳体，壳体的内部内置有毫米波雷达传感器、消防传感器模块、安防传感器模块、环境监测传感器模块、处理器模块、通讯模块和蜂鸣报警器，通过众多传感器集成，实现提高灵敏度的同时，减少误报和漏报的目的。

Description

一种基于毫米波雷达的全功能安全预警器
技术领域
本发明涉及预警器技术领域，具体涉及一种基于毫米波雷达的全功能安全预警器。
背景技术
传统安防系统的防盗报警功能，普遍使用微波探测或者微波加红外双鉴探测人体，这种探测方式精度不高，人体目标小、不移动或者移动幅度小就无法探测，而且无法区分探测范围内具体人数数量，容易导致误报或漏报。与此同时，消防报警系统的探测器多为单信号探测，比如烟感、温感、燃气报警等等，上述系统均需要分别设置报警主机，成本高、无法同时兼顾报警准确率和信号灵敏度。
另外现有的安全预警器一般采用外置方式，容易落灰，而且在家里有人的时候安全预警器完全可以停止工作，而现有的安全预警器一直在运行中，造成了电力资源的浪费。
为此，需要发明一种基于毫米波雷达的全功能安全预警器来解决上述中提到的问题。
发明内容
本发明提供了一种基于毫米波雷达的全功能安全预警器，旨在解决上述现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于毫米波雷达的全功能安全预警器，包括：支撑机构、开合机构、设备安装仓和预警器机构组成。
其中支撑机构，嵌在结构外墙的内部，结构外墙可以是室内非承重墙，也可以是天花板，本实施例中具体采用非承重墙，在非承重墙上开有开槽，可以将支撑机构安装在开槽内；
开合机构，安装在所述支撑机构上，所述开合机构包括矩形框架，所述矩形框架的内侧铰接有门板，所述矩形框架的下方设置有凸起框架，所述凸起框架的内侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端上连接有输出轴，所述输出轴与门板之间通过连接机构传动连接，矩形框架嵌在开槽内，且设置的门板铰接在矩形框架上，门板可以开合，使用时的时候门板打开，不使用的时候门板合上，而且美观大方，占用空间小；
设备安装仓，设置在所述支撑机构的内侧，且设备安装仓位于门板的内部；
预警器机构，所述预警器机构包括毫米波雷达预警器以及用于安装固定毫米波雷达预警器的支架，所述毫米波雷达预警器包括壳体，所述壳体的内部内置有毫米波雷达传感器、消防传感器模块、安防传感器模块、环境监测传感器模块、处理器模块、通讯模块和蜂鸣报警器，预警器机构可以放置在设备安装仓内，使用毫米波雷达预警器探测人体，同时毫米波雷达预警器内集成消防传感器模块、安防传感器模块、环境监测传感器模块，通过众多传感器集成，实现提高灵敏度的同时，减少误报和漏报的目的。
作为本发明的一种优选方案，所述预警器机构和支架安装在设备安装仓内。
作为本发明的一种优选方案，所述支撑机构包括两组水平杆和两组竖直杆，两组所述水平杆和两组所述竖直杆首尾之间通过螺栓固定连接，两组所述水平杆的外侧开有弹簧安装槽，所述弹簧安装槽的内部嵌有弹簧，所述弹簧的外端插接有定位销，两组所述竖直杆的内侧开设置有嵌槽，所述矩形框架的外侧设置有与所述嵌槽相匹配的凸起，所述凸起与嵌槽之间相互匹配卡接。
作为本发明的一种优选方案，所述矩形框架的内部一侧开有安装孔，所述安装孔内嵌有轴承，所述轴承的内圈固定安装有固定轴，所述固定轴与驱动电机的输出轴之间传动连接，所述矩形框架的内部中间位置固定安装两个定位轴，所述固定轴的中部同轴固定连接有固定套，所述固定套的一侧与支架的一端固定连接，所述支架的另一端设置有法兰盘，所述毫米波雷达预警器与法兰盘之间固定连接。
作为本发明的一种优选方案，所述连接机构包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆均设置有两条，所述第一支撑杆包括直杆段和折弯段，所述直杆段和折弯段一体设置，所述第二支撑杆呈直线形，且第一支撑杆和第二支撑杆的两端均开有旋转孔，所述第一支撑杆位于折弯段的一端与固定轴之间旋转活动连接，所述第二支撑杆的一端与定位轴之间旋转活动连接，所述第一支撑杆和第二支撑杆的外端与门板的内侧旋转活动连接。
作为本发明的一种优选方案，所述毫米波雷达传感器、消防传感器模块、安防传感器模块、环境监测传感器模块、处理器模块、通讯模块和蜂鸣报警器均连接有电源模块连接，所述毫米波雷达传感器、消防传感器模块、安防传感器模块以及环境监测传感器模块与处理器模块分别电性连接，所述处理器模块分别与通讯模块和蜂鸣报警器之间电性连接。
作为本发明的一种优选方案，所述消防传感器模块包括烟感传感器和温感传感器。
作为本发明的一种优选方案，所述安防传感器模块包括红外摄像头、玻璃破碎报警器和红外探测器。
作为本发明的一种优选方案，所述环境监测传感器模块包括VOC浓度检测传感器、PM2.5检测传感器和甲醛检测传感器。
本发明的技术效果和优点：
(1)本案中通过预警器机构内集成的毫米波雷达传感器，可以大大提高安防精度，精确探测人体，从而在人员发生异常状态时及时报警，既可实现精准安防，生存监测，又能实现人员起居异常报警功能，预警器内部集成有消防传感器模块、安防传感器模块、环境监测传感器模块，可通过检测室内的各项数据指标，判断此环境是否为危险环境，从而有效的区分人员活动和危险情况，同时兼顾灵敏度及准确率；
(2)本案中设置的定位销通过弹簧安装在弹簧安装槽内，设置的弹簧可以顶住定位销，使定位销可以伸缩，设置的定位销可以将支撑机构固定，不需要在打膨胀钉进行固定了，且方便拆装，安装简单快捷，设置的矩形框架通过凸起与嵌槽卡接的方式安装固定，方便安装固定，操作简单快捷；
(3)本案中驱动电机可以带动输出轴的旋转，输出轴再与固定轴之间传动连接，从而可以带动固定轴的旋转，固定轴上通过连接机构与门板连接，可以带动门板的开合，并且在固定轴的中部还固定连接有支架，支架也可以跟随固定轴的旋转，当固定轴带动门板打开的同时，支架也带动毫米波雷达预警器从设备安装仓内旋转出来，通过一组电机可以同时实现门板的打开和将毫米波雷达预警器旋转的功能，节省零件，降低成本的同时，节省电力资源。
附图说明
图1为本发明的电路结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明的立体结构示意图；
图4为本发明的剖视结构示意图；
图5为本发明的局部正视结构示意图；
图6为本发明的第一支撑杆结构示意图；
图7为本发明的预警器机构结构示意图。
图中标号说明：
1、支撑机构；101、水平杆；102、竖直杆；103、弹簧安装槽；104、弹簧；105、定位销；106、嵌槽；107、凸起；2、开合机构；201、矩形框架；202、门板；203、凸起框架；204、驱动电机；205、输出轴；206、安装孔；207、轴承；208、固定轴；209、定位轴；2010、固定套；2011、法兰盘；3、设备安装仓；4、预警器机构；401、毫米波雷达预警器；402、支架；403、壳体；404、毫米波雷达传感器；405、消防传感器模块；406、安防传感器模块；407、环境监测传感器模块；408、处理器模块；409、通讯模块；4010、蜂鸣报警器；4011、电源模块；5、连接机构；501、第一支撑杆；5011、直杆段；5012、折弯段；502、第二支撑杆；503、旋转孔。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
请参阅附图1-7，一种基于毫米波雷达的全功能安全预警器，包括：支撑机构1、开合机构2、设备安装仓3和预警器机构4组成。
其中支撑机构1，嵌在结构外墙的内部，结构外墙可以是室内非承重墙，也可以是天花板，本实施例中具体采用非承重墙，在非承重墙上开有开槽，可以将支撑机构1安装在开槽内；
开合机构2，安装在支撑机构1上，开合机构2包括矩形框架201，矩形框架201的内侧铰接有门板202，矩形框架201的下方设置有凸起框架203，凸起框架203的内侧固定安装有驱动电机204，驱动电机204的输出端上连接有输出轴205，输出轴205与门板202之间通过连接机构5传动连接，矩形框架201嵌在开槽内，且设置的门板202铰接在矩形框架201上，门板202可以开合，使用时的时候门板202打开，不使用的时候门板202合上，而且美观大方，占用空间小；
设备安装仓3，设置在支撑机构1的内侧，且设备安装仓3位于门板202的内部；
预警器机构4，预警器机构4包括毫米波雷达预警器401以及用于安装固定毫米波雷达预警器401的支架402，毫米波雷达预警器401包括壳体403，壳体403的内部内置有毫米波雷达传感器404、消防传感器模块405、安防传感器模块406、环境监测传感器模块407、处理器模块408、通讯模块409和蜂鸣报警器4010，预警器机构4可以放置在设备安装仓3内，使用毫米波雷达预警器401探测人体，同时毫米波雷达预警器401内集成消防传感器模块405、安防传感器模块406、环境监测传感器模块407，通过众多传感器集成，实现提高灵敏度的同时，减少误报和漏报的目的。
具体的，预警器机构4和支架402安装在设备安装仓3内。
在本实施例中，预警器机构4和支架402可以隐藏在设备安装仓3内，不使用的时候减少空间的占用，而且可以防止落灰。
具体的，支撑机构1包括两组水平杆101和两组竖直杆102，两组水平杆101和两组竖直杆102首尾之间通过螺栓固定连接，两组水平杆101的外侧开有弹簧安装槽103，弹簧安装槽103的内部嵌有弹簧104，弹簧104的外端插接有定位销105，两组竖直杆102的内侧开设置有嵌槽106，矩形框架201的外侧设置有与嵌槽106相匹配的凸起107，凸起107与嵌槽106之间相互匹配卡接。
在本实施例中，设置的定位销105通过弹簧104安装在弹簧安装槽103内，设置的弹簧104可以顶住定位销105，使定位销105可以伸缩，设置的定位销105可以将支撑机构1固定，不需要在打膨胀钉进行固定了，且方便拆装，安装简单快捷，设置的矩形框架201通过凸起107与嵌槽106卡接的方式安装固定，方便安装固定。
具体的，矩形框架201的内部一侧开有安装孔206，安装孔206内嵌有轴承207，轴承207的内圈固定安装有固定轴208，固定轴208与驱动电机204的输出轴205之间传动连接，矩形框架201的内部中间位置固定安装两个定位轴209，固定轴208的中部同轴固定连接有固定套2010，固定套2010的一侧与支架402的一端固定连接，支架402的另一端设置有法兰盘2011，毫米波雷达预警器401与法兰盘2011之间固定连接，连接机构5包括第一支撑杆501和第二支撑杆502，第一支撑杆501和第二支撑杆502均设置有两条，第一支撑杆501包括直杆段5011和折弯段5012，直杆段5011和折弯段5012一体设置，第二支撑杆502呈直线形，且第一支撑杆501和第二支撑杆502的两端均开有旋转孔503，第一支撑杆501位于折弯段5012的一端与固定轴208之间旋转活动连接，第二支撑杆502的一端与定位轴209之间旋转活动连接，第一支撑杆501和第二支撑杆502的外端与门板202的内侧旋转活动连接。
在本实施例中，驱动电机204可以带动输出轴205的旋转，输出轴205再与固定轴208之间传动连接，从而可以带动固定轴208的旋转，固定轴208上通过连接机构5与门板202连接，可以带动门板202的开合，并且在固定轴208的中部还固定连接有支架402，支架402也可以跟随固定轴208的旋转，当固定轴208带动门板202打开的同时，支架402也带动毫米波雷达预警器401从设备安装仓3内旋转出来，通过一组电机可以同时实现门板202的打开和将毫米波雷达预警器401旋转的功能，节省零件，降低成本的同时，节省电力资源。
具体的，毫米波雷达传感器404、消防传感器模块405、安防传感器模块406、环境监测传感器模块407、处理器模块408、通讯模块409和蜂鸣报警器4010均连接有电源模块4011连接，毫米波雷达传感器404、消防传感器模块405、安防传感器模块406以及环境监测传感器模块407与处理器模块408分别电性连接，处理器模块408分别与通讯模块409和蜂鸣报警器4010之间电性连接，消防传感器模块405包括烟感传感器和温感传感器，安防传感器模块406包括红外摄像头、玻璃破碎报警器和红外探测器，环境监测传感器模块407包括VOC浓度检测传感器、PM2.5检测传感器和甲醛检测传感器。
需要说明的是，本发明中驱动电机204、毫米波雷达传感器404、消防传感器模块405、安防传感器模块406、环境监测传感器模块407、处理器模块408、通讯模块409和蜂鸣报警器4010均为现有成熟的技术方案，本案子中不在公开其工作原理。
使用时，驱动电机204可以带动输出轴205的旋转，输出轴205再与固定轴208之间传动连接，从而可以带动固定轴208的旋转，固定轴208上通过连接机构5与门板202连接，可以带动门板202的开合，并且在固定轴208的中部还固定连接有支架402，支架402也可以跟随固定轴208的旋转，当固定轴208带动门板202打开的同时，支架402也带动毫米波雷达预警器401从设备安装仓3内旋转出来，通过一组电机可以同时实现门板202的打开和将毫米波雷达预警器401旋转的功能，节省零件，降低成本的同时，节省电力资源，通过预警器机构4内集成的毫米波雷达传感器404，可以大大提高安防精度，精确探测人体，从而在人员发生异常状态时及时报警，既可实现精准安防，生存监测，又能实现人员起居异常报警功能，预警器内部集成有消防传感器模块405、安防传感器模块406、环境监测传感器模块407，可通过检测室内的各项数据指标，判断此环境是否为危险环境，从而有效的区分人员活动和危险情况，同时兼顾灵敏度及准确率。
预警器机构4可以将探测到的信号通过通讯模块409传输到云平台，通过预警器机构4自身及云平台两个层级给出报警信息，并推送给用户，用户可第一时间启动相应救援措施，保证室内财产及人员安全。
本发明通过内部高集成度，优化系统组成，降低成本，提高灵敏度，减少误报，本发明具有稳定性高、集成度高、灵敏度高、误报少特点，完美解决了家庭安全中的安防、消防及人员安全问题，适合推广。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于毫米波雷达的全功能安全预警器，其特征在于，包括：
支撑机构(1)，嵌在结构外墙的内部；
开合机构(2)，安装在所述支撑机构(1)上，所述开合机构(2)包括矩形框架(201)，所述矩形框架(201)的内侧铰接有门板(202)，所述矩形框架(201)的下方设置有凸起框架(203)，所述凸起框架(203)的内侧固定安装有驱动电机(204)，所述驱动电机(204)的输出端上连接有输出轴(205)，所述输出轴(205)与门板(202)之间通过连接机构(5)传动连接；
设备安装仓(3)，设置在所述支撑机构(1)的内侧，且设备安装仓(3)位于门板(202)的内部；
预警器机构(4)，所述预警器机构(4)包括毫米波雷达预警器(401)以及用于安装固定毫米波雷达预警器(401)的支架(402)，所述毫米波雷达预警器(401)包括壳体(403)，所述壳体(403)的内部内置有毫米波雷达传感器(404)、消防传感器模块(405)、安防传感器模块(406)、环境监测传感器模块(407)、处理器模块(408)、通讯模块(409)和蜂鸣报警器(4010)。
2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的全功能安全预警器，其特征在于：所述预警器机构(4)和支架(402)安装在设备安装仓(3)内。
3.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的全功能安全预警器，其特征在于：所述支撑机构(1)包括两组水平杆(101)和两组竖直杆(102)，两组所述水平杆(101)和两组所述竖直杆(102)首尾之间通过螺栓固定连接，两组所述水平杆(101)的外侧开有弹簧安装槽(103)，所述弹簧安装槽(103)的内部嵌有弹簧(104)，所述弹簧(104)的外端插接有定位销(105)，两组所述竖直杆(102)的内侧开设置有嵌槽(106)，所述矩形框架(201)的外侧设置有与所述嵌槽(106)相匹配的凸起(107)，所述凸起(107)与嵌槽(106)之间相互匹配卡接。
4.根据权利要求3所述的一种基于毫米波雷达的全功能安全预警器，其特征在于：所述矩形框架(201)的内部一侧开有安装孔(206)，所述安装孔(206)内嵌有轴承(207)，所述轴承(207)的内圈固定安装有固定轴(208)，所述固定轴(208)与驱动电机(204)的输出轴(205)之间传动连接，所述矩形框架(201)的内部中间位置固定安装两个定位轴(209)，所述固定轴(208)的中部同轴固定连接有固定套(2010)，所述固定套(2010)的一侧与支架(402)的一端固定连接，所述支架(402)的另一端设置有法兰盘(2011)，所述毫米波雷达预警器(401)与法兰盘(2011)之间固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的全功能安全预警器，其特征在于：所述连接机构(5)包括第一支撑杆(501)和第二支撑杆(502)，所述第一支撑杆(501)和第二支撑杆(502)均设置有两条，所述第一支撑杆(501)包括直杆段(5011)和折弯段(5012)，所述直杆段(5011)和折弯段(5012)一体设置，所述第二支撑杆(502)呈直线形，且第一支撑杆(501)和第二支撑杆(502)的两端均开有旋转孔(503)，所述第一支撑杆(501)位于折弯段(5012)的一端与固定轴(208)之间旋转活动连接，所述第二支撑杆(502)的一端与定位轴(209)之间旋转活动连接，所述第一支撑杆(501)和第二支撑杆(502)的外端与门板(202)的内侧旋转活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的全功能安全预警器，其特征在于：所述毫米波雷达传感器(404)、消防传感器模块(405)、安防传感器模块(406)、环境监测传感器模块(407)、处理器模块(408)、通讯模块(409)和蜂鸣报警器(4010)均连接有电源模块(4011)连接，所述毫米波雷达传感器(404)、消防传感器模块(405)、安防传感器模块(406)以及环境监测传感器模块(407)与处理器模块(408)分别电性连接，所述处理器模块(408)分别与通讯模块(409)和蜂鸣报警器(4010)之间电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的全功能安全预警器，其特征在于：所述消防传感器模块(405)包括烟感传感器和温感传感器。
8.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的全功能安全预警器，其特征在于：所述安防传感器模块(406)包括红外摄像头、玻璃破碎报警器和红外探测器。
9.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的全功能安全预警器，其特征在于：所述环境监测传感器模块(407)包括VOC浓度检测传感器、PM2.5检测传感器和甲醛检测传感器。
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