CN113129492A - 一种智能门禁控制方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及人工智能领域，提供了一种智能门禁控制方法和系统，方法包括：门禁终端响应于门禁开启请求，采集目标人员的实时视频数据，并从实时视频数据中提取包括目标人员的人脸图像信息的目标视频帧；门禁终端对目标视频帧中的人脸图像信息进行人脸识别，得到目标人员的第一目标人脸特征；若第一目标人脸特征与门禁终端预存的人脸特征不匹配，门禁终端将目标视频帧发送至服务端；服务端对目标视频帧中的人脸图像信息进行人脸识别，得到目标人员的第二目标人脸特征；若第二目标人脸特征与服务端预存的人脸特征匹配，服务端发送门禁锁开启指令至门禁终端。本申请能够降低门禁系统成本且有效减少对允许通行人员的误报警触发机率。

Description

一种智能门禁控制方法和系统
技术领域
本申请涉及人工智能领域，尤其涉及一种智能门禁控制方法和系统。
背景技术
智能门禁系统为对出入口通道进行智能监控管理的系统，能够应用于私人住宅、公租公寓和办公场所等，随着人工智能技术的日益发展，基于生物识别技术的智能门禁系统越来越受到人们的青睐，不但有效提高入户便利性，同时提高了智能门禁系统的安全性。现有的智能门禁技术通常利用服务器对采集到的生物信息进行生物识别和比对，但其响应速度较慢，且生物识别过程依赖于网络稳定性，断网时无法正常入户。因此，需要提供一种改进的智能门禁控制方案，以以解决上述现有技术中存在的问题。
发明内容
本申请提供了一种智能门禁控制方法和系统，可以有效提高响应速度和稳定性。
一方面，本申请提供了一种智能门禁控制方法，应用于门禁控制系统，所述门禁控制系统包括门禁终端和服务端，所述方法包括：
所述门禁终端响应于门禁开启请求，采集目标人员的实时视频数据，并从所述实时视频数据中提取包括所述目标人员的人脸图像信息的目标视频帧；
所述门禁终端对所述目标视频帧中的人脸图像信息进行人脸识别，得到所述目标人员的第一目标人脸特征；
若所述第一目标人脸特征与所述门禁终端预存的人脸特征不匹配，所述门禁终端将所述目标视频帧发送至所述服务端；
所述服务端对所述目标视频帧中的人脸图像信息进行人脸识别，得到所述目标人员的第二目标人脸特征；
若所述第二目标人脸特征与所述服务端预存的人脸特征匹配，所述服务端发送门禁锁开启指令至所述门禁终端。
另一方面，本申请提供了一种智能门禁控制方法，应用于门禁终端，所述方法包括：
响应于门禁开启请求，采集目标人员的实时视频数据，并从所述实时视频数据中提取包括所述目标人员的人脸图像信息的目标视频帧；
对所述目标视频帧中的人脸图像信息进行人脸识别，得到所述目标人员的第一目标人脸特征；
若所述第一目标人脸特征与所述门禁终端预存的人脸特征不匹配，将所述目标视频帧发送至服务端；以使所述服务端对所述目标视频帧中的人脸图像信息进行人脸识别，得到所述目标人员的第二目标人脸特征，若所述第二目标人脸特征与所述服务端预存的人脸特征匹配，发送门禁锁开启指令至所述门禁终端。
另一方面，本申请提供了一种智能门禁控制方法，应用于服务端，所述方法包括：
接收门禁终端在确定第一目标人脸特征与所述门禁终端预存的人脸特征不匹配之后发送的目标视频帧；所述目标视频帧为所述门禁终端从目标人员的实时视频数据中提取的包括目标人员的人脸图像信息的目标视频帧；所述第一目标人脸特征为所述门禁终端对所述目标视频帧中的人脸图像信息进行人脸识别得到的特征；
对所述目标视频帧中的人脸图像信息进行人脸识别，得到所述目标人员的第二目标人脸特征；
若所述第二目标人脸特征与所述服务端预存的人脸特征匹配，发送门禁锁开启指令至所述门禁终端。
另一方面，本申请提供了一种智能门禁控制装置，应用于门禁终端，所述装置包括：
图像采集模块：用于响应于门禁开启请求，采集目标人员的实时视频数据，并从所述实时视频数据中提取包括所述目标人员的人脸图像信息的目标视频帧；
第一人脸识别模块：用于对所述目标视频帧中的人脸图像信息进行人脸识别，得到所述目标人员的第一目标人脸特征；
视频帧发送模块：用于若所述第一目标人脸特征与所述门禁终端预存的人脸特征不匹配，将所述目标视频帧发送至服务端；以使所述服务端对所述目标视频帧中的人脸图像信息进行人脸识别，得到所述目标人员的第二目标人脸特征，若确定所述第二目标人脸特征与所述服务端预存的人脸特征匹配，发送门禁锁开启指令至所述门禁终端；若所述第二目标人脸特征与所述服务端预存的人脸特征不匹配，发送访客通知信息至所述用户终端。
另一方面，本申请提供了一种智能门禁控制装置，应用于服务端，所述装置包括：
目标视频帧接收模块：用于接收门禁终端在确定第一目标人脸特征与所述门禁终端预存的人脸特征不匹配之后发送的目标视频帧；所述目标视频帧为所述门禁终端从目标人员的实时视频数据中提取的包括目标人员的人脸图像信息的目标视频帧；所述第一目标人脸特征为所述门禁终端对所述目标视频帧中的人脸图像信息进行人脸识别得到的特征；
第二人脸识别模块：用于对所述目标视频帧中的人脸图像信息进行人脸识别，得到所述目标人员的第二目标人脸特征；
指令发送模块：用于若所述第二目标人脸特征与所述服务端预存的人脸特征匹配，发送门禁锁开启指令至所述门禁终端。
另一方面，本申请提供了一种智能门禁控制系统，所述系统包括门禁终端和服务端：
所述门禁终端用于响应于门禁开启请求，采集目标人员的实时视频数据，并从所述实时视频数据中提取包括所述目标人员的人脸图像信息的目标视频帧；对所述目标视频帧中的人脸图像信息进行人脸识别，得到所述目标人员的第一目标人脸特征；若所述第一目标人脸特征与所述门禁终端预存的人脸特征不匹配，将所述目标视频帧发送至所述服务端；
所述服务端用于对所述目标视频帧中的人脸图像信息进行人脸识别，得到所述目标人员的第二目标人脸特征；若所述第二目标人脸特征与所述服务端预存的人脸特征匹配，发送门禁锁开启指令至所述门禁终端。
另一方面提供了一种智能门禁控制设备，所述设备包括处理器和存储器，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如上述的智能门禁控制方法。
另一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上述的智能门禁控制方法。
另一方面提供了一种服务器，所述服务器包括处理器和存储器，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如上述的智能门禁控制方法。
本申请提供的智能门禁控制方法、装置、设备、系统、存储介质和服务器，具有如下技术效果：
本申请的技术方案中，门禁终端响应于门禁开启请求，采集目标人员的实时视频数据，并从实时视频数据中提取包括目标人员的人脸图像信息的目标视频帧，并对目标视频帧中的人脸图像信息进行人脸识别，以及基于门禁终端预存的人脸特征进行人脸特征匹配，借助门禁终端侧的人脸识别的能力对允许通行人员进行过滤，能够有效提高人脸图像信息的传输效率和图像识别效率。然后，若第一目标人脸特征与门禁终端预存的人脸特征不匹配，门禁终端将所述目标视频帧发送至服务端，服务端对目标视频帧中的人脸图像信息再次进行人脸识别，得到目标人员的第二目标人脸特征；若第二目标人脸特征与服务端预存的人脸特征匹配，服务端发送门禁锁开启指令至门禁终端；通过将识别或匹配失败的目标视频帧发送至服务端再次识别，可以提高目标人员的身份识别的准确率，减少对允许通行人员的误报警触发机率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本申请实施例提供的一种智能门禁控制系统的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种智能门禁控制方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种智能门禁控制方法的流程示意图，
图4是本申请实施例提供的一种智能门禁控制系统的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种智能门禁控制方法的流程示意图；
图6是本申请实施例提供的一种智能门禁控制方法的流程示意图；
图7是本申请实施例提供的一种智能门禁控制方法的流程示意图；
图8是本申请实施例提供的一种智能门禁控制方法的流程示意图；
图9是本申请实施例提供的一种智能门禁控制装置的结构示意图；
图10是本申请实施例提供的一种智能门禁控制装置的结构示意图；
图11是本申请实施例提供的一种智能门禁控制装置的结构示意图；
图12是本申请实施例提供的执行智能门禁控制方法的服务器的硬件结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
对本申请实施例进行进一步详细说明之前，对本申请实施例中涉及的名词和术语进行说明，本申请实施例中涉及的名词和术语适用于如下的解释。
P2P穿透：Peer to peer穿透，点对点技术又称对等互联网络技术，依赖网络中参与者的计算能力和带宽，而不是把依赖都聚集在较少的几台服务器上。
PIR：Passive Infrared，被动式红外探测，指利用检测红外线辐射能量的波长，实现人体或动物移动检测。
人工智能(Artificial Intelligence，AI)是利用数字计算机或者数字计算机控制的机器模拟、延伸和扩展人的智能，感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论、方法、技术及应用系统。换句话说，人工智能是计算机科学的一个综合技术，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器。人工智能也就是研究各种智能机器的设计原理与实现方法，使机器具有感知、推理与决策的功能。
人工智能技术是一门综合学科，涉及领域广泛，既有硬件层面的技术也有软件层面的技术。人工智能基础技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理技术、操作/交互系统、机电一体化等技术。人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、语音处理技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习等几大方向。
计算机视觉技术(Computer Vision,CV)计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。作为一个科学学科，计算机视觉研究相关的理论和技术，试图建立能够从图像或者多维数据中获取信息的人工智能系统。计算机视觉技术通常包括图像处理、图像识别、图像语义理解、图像检索、OCR、视频处理、视频语义理解、视频内容/行为识别、三维物体重建、3D技术、虚拟现实、增强现实、同步定位与地图构建等技术，还包括常见的人脸识别、指纹识别等生物特征识别技术。
近年来，随着人工智能技术研究和进步，人工智能技术在多个领域得到广泛应用，本申请实施例提供的方案涉及人工智能的机计算机视觉等技术，具体通过如下实施例进行说明。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种智能门禁控制系统，如图1所示，该系统可以至少包括门禁终端01和服务端02。在实际应用中，服务端02和门禁终端01可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，以实现门禁终端01与服务端02间的交互，本申请在此不做限制。
本申请实施例中，门禁终端01可以为设置在出入口通道的门禁设备，该门禁设备可以包括图像采集模块(如摄像头等)，还可以包括人脸识别模块(包括视觉AI芯片和存储单元等)。本申请实施例中，门禁终端01可以用于自动触发或接收人为触发的门禁开启请求，采集目标人员的实时视频数据，以及可以用于向服务端02和/或用户终端03发送目标视频帧。在一些实施例中，门禁终端01还可以基于该实时视频数据中目标视频帧进行目标人员的人脸识别和匹配，。
本申请实施例中，服务端02可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN(Content Delivery Network，内容分发网络)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。具体地，服务端02可以包括实体设备，可以具体包括有网络通信单元、处理器和存储器等等，也可以包括运行于实体设备中的软体，可以具体包括有应用程序等。具体的，服务端02可以用于对门禁终端01发送的目标视频帧进行二次人脸识别和匹配，进而根据匹配结果向门禁终端01发送门禁锁开启指令。
在一些实施例中，上述系统还可以包括用户终端03，用户终端03可以包括室内门禁控制设备、智能手机、台式电脑、平板电脑、笔记本电脑、数字助理、智能遥控设备、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、智能可穿戴设备和车载终端设备等类型的实体设备，也可以包括运行于实体设备中的软体，例如应用程序等。用户终端03和服务端02，以及用户终端03和门禁终端02可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，以实现用户终端03与服务端02间的交互，本申请在此不做限制。具体地，用户终端03可以用于接收服务端02或门禁终端01发送的访客通知信息，以及为用户提供包括视频通话触发控件和视频播放窗口的目标界面，并用于响应于用户触发的视屏通话请求接收和播放服务端02或门禁终端01发送的实时视频数据。在一些实施例中，用户终端03还用于接收目标视频帧，并基于目标视频帧进行人脸识别和匹配。
此外，需要说明的是，图1所示的仅仅是一种智能门禁控制系统，该系统可以包括更多或更少的节点，本申请在此不做限制。
以下结合图2介绍本申请的一种智能门禁控制方法，图2是本申请实施例提供的一种智能门禁控制方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图2所示，方法可以包括：
S201：门禁终端响应于门禁开启请求，采集目标人员的实时视频数据，并从实时视频数据中提取包括目标人员的人脸图像信息的目标视频帧；
S203：门禁终端对目标视频帧中的人脸图像信息进行人脸识别，得到目标人员的第一目标人脸特征；
S205：若第一目标人脸特征与门禁终端预存的人脸特征不匹配，门禁终端将目标视频帧发送至服务端；
S207：服务端对目标视频帧中的人脸图像信息进行人脸识别，得到目标人员的第二目标人脸特征；
S209：若第二目标人脸特征与服务端预存的人脸特征匹配，服务端发送门禁锁开启指令至门禁终端。
以下介绍本申请的一种智能门禁控制方法，应用于智能门禁控制系统，智能门禁控制系统包括门禁终端和服务端，图3是本申请实施例提供的一种智能门禁控制方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图3所示，方法可以包括：
S301：门禁终端响应于门禁开启请求，采集目标人员的实时视频数据。
本申请实施例中，门禁终端可以固定设置在出入口通道处。门禁终端可以包括图像采集模块，包括摄像头模组，摄像头模组设有摄像头和CMOS传感器，用于采集图像或视频信号，并将其转换成数字信号以用于后续图像处理。具体地，摄像头可以为双目摄像头、深度摄像头或结构光摄像头等。门禁终端在接收到门禁开启请求后，利用图像采集模块采集目标人员的实时视频数据，该实时视频数据包括目标人员的人脸图像。
在实际应用中，门禁开启请求可以为门禁终端响应于目标人员对门禁终端上的物理按键的触发操作生成的，举例来说，门禁终端上可以设置触发开关等物理按键，响应于目标人员对触发开关的触发操作，门禁终端生成门禁开启请求。在一些情况下，门禁开启请求也可以是门禁终端自动触发的，相应的，在步骤S301之前，方法还可以包括：若门禁终端监测到预设范围内存在目标人员，且目标人员在预设范围内的停留时长大于等于预设时长，触发门禁开启请求。
在一些情况下，门禁终端可以利用图像采集装置实时监测预设范围内是否有人员出现，以及人员在预设范围内的停留时长等。预设范围可以小于或等于图像采集模块的视场范围，预设时长可以基于实际应用场景确定。在另一些情况下，门禁终端可以设置有PIR探测模块，即被动式红外探测模块或身体感应模块，能够通过被动探测红外辐射信号实现对人体或移动物体的检测，相应的，门禁终端可以基于PIR探测模块监测预设范围内是否有人员出现和人员的停留时长，预设范围可以为PIR探测模块的有效探测范围。在另一些情况下，门禁终端也可以利用PIR探测模块和图像采集模块共同实现目标人员的监测，如当PIR探测模块监测到人员信号后，利用图像采集模块检测目标人员在预设范围的停留时长等。
具体地，当门禁终端监测到预设范围内出现目标人员，且其停留时间大于等于预设时长时，自动触发门禁开启请求。如此，在自动触发门禁开启请求的场景下，能够降低提高确定目标人员的准确性，降低门禁开启请求的误触发概率。
S303：门禁终端从实时视频数据中提取包括目标人员的人脸图像信息的目标视频帧。
S305：门禁终端对目标视频帧中的人脸图像信息进行人脸识别，得到目标人员的第一目标人脸特征。
S307：若第一目标人脸特征与门禁终端预存的人脸特征匹配，门禁终端触发门禁锁开启操作。
本申请实施例中，目标视频帧包括一帧或几帧包括人脸图像信息的视频图像。图像采集模块从实时视频数据中提取用于进行后续人脸识别的目标视频帧，并将其发送至门禁终端的人脸识别模块。在一些实施例中，人脸识别模块包括视觉AI芯片及人脸信息存储单元，人脸信息存储单元预存有预先录入的、允许通行人员的人脸特征数据或人脸图像数据。视觉AI芯片用于对目标视频帧进行人脸识别，得到第一目标人脸特征，并将第一目标人脸特征与门禁终端本地预存的人脸特征数据或人脸图像数据进行匹配，当确定第一目标人脸特征与本地预存的人脸特征匹配时，确定目标人员为允许通行人员，门禁终端触发门禁锁开启操作以开启门禁。如此，门禁终端直接对采集到的人脸图像进行图像识别和本地匹配，能够降低数据转发延时，有效提高识别速度。
在实际应用中，门禁终端可以设置有近场通讯模块，近场通讯模块可以基于NFC或蓝牙等与用户终端进行通信，用户终端可以将预置的人脸特征数据或人脸图像数据通过近场通讯模块传输至门禁终端的人脸数据存储单元进行保存。
S309：若第一目标人脸特征与门禁终端预存的人脸特征不匹配，门禁终端将目标视频帧发送至服务端。
本申请实施例中，当门禁终端确定第一目标人脸特征与预先录入的人脸特征不匹配时，将目标视频帧发送至服务端进行二次人脸识别。在实际应用中，受门禁终端的硬件配置限制其自身的算力，进而限制其人脸识别和匹配的准确度，因此利用服务端再次对匹配失败的目标视频帧进行识别和匹配，能够在降低门禁终端硬件配置需求的同时，提高目标人员身份识别的准确度，降低允许通行人员的误报警触发几率。
S311：服务端对目标视频帧中的人脸图像信息进行人脸识别，得到目标人员的第二目标人脸特征。
本申请实施例中，服务端预存有允许通行人员的人脸特征数据或人脸图像数据，可以是由门禁终端发送的、与人脸信息存储单元中预存数据相同的数据，或者可以是允许通行人员预先通过与服务器通信连接的任一终端上传的数据。
S313：若第二目标人脸特征与服务端预存的人脸特征匹配，服务端发送门禁锁开启指令至门禁终端。
S315：门禁终端响应于门禁锁开启指令触发门禁锁开启操作。
本申请实施例中，通过调用服务端的较高算力再次识别目标视频帧中的人脸特征，并与服务端预存的人脸特征数据或人脸图像数据进行匹配，实现目标人员身份的进一步验证，若确定目标人员为允许通行人员，服务端发送门禁锁开启指令至门禁终端，以使门禁终端触发门禁锁开启操作。
在一些实施例中，上述方法还可以包括S317：若第二目标人脸特征与服务端预存的人脸特征不匹配，服务端发送访客通知信息至用户终端。
在实际应用中，若服务端对目标视频帧的人脸特征匹配再次失败，则确定目标人员不是允许通行人员，发送访客通知信息至用户终端。用户终端可以为预先绑定服务端或门禁终端的终端设备，如室内门禁控制设备或移动设备等。
需要说明的是，门禁终端和服务端可以预设有人脸识别模型，以对目标视频帧进行人脸识别，该人脸识别模型的训练方法或结构可同现有技术，本申请在此不做限制。
综上，本申请的技术方案中，门禁终端响应于门禁开启请求，采集目标人员的实时视频数据，并从实时视频数据中提取包括目标人员的人脸图像信息的目标视频帧，并对目标视频帧中的人脸图像信息进行人脸识别，以及基于门禁终端预存的人脸特征进行人脸特征匹配，借助门禁终端侧的人脸识别的能力对允许通行人员进行过滤，能够有效提高人脸图像信息的传输效率和图像识别效率。然后，若第一目标人脸特征与门禁终端预存的人脸特征不匹配，门禁终端将目标视频帧发送至服务端，服务端对目标视频帧中的人脸图像信息再次进行人脸识别，得到目标人员的第二目标人脸特征。
基于上述部分或全部实施方式，在上述步骤S315之后方法还可以包括：
S401：服务端响应于用户终端发送的视频通话请求，分别向门禁终端和用户终端发送点对点连接指令。
本申请实施例中，视频通话请求为用户基于访客通知信息在用户终端的目标界面上触发操作生成的。用户终端用于提供包括视频通话触发控件和视频播放窗口的目标界面，并将接收到的访客通知信息显示在目标界面上，用户读取访客通知信息后，可以通过点击视频通话触发控件向用户终端提交视频通话触发操作，用户终端响应于该视频通话触发操作生成视频通话请求，并将其发送至服务端。
S403：门禁终端和用户终端响应于点对点连接指令，建立点对点通信通道，且门禁终端向服务端发送实时视频数据。
本申请实施例中，点对点通信通道为门禁终端与用户终端间的用于传输音视频数据的通道。具体地，可以基于P2P穿透技术，根据协议交换方式建立门禁终端和用户终端间的点对点通信通道。并且，在建立点对点通信通道的同时，门禁终端响应于该点对点连接指令向服务端发送实时视频数据。
S405：服务端建立与用户终端间的转发通道。
本申请实施例中，转发通道为服务端与用户终端间的用于转发音视频数据的通信通道。服务端响应于门禁终端发送的实时视频数据，建立与用户终端间的转发通道，例如可以通过发送HTTP请求等方式建立转发通道。通过点对点通信通道或转发通道，能够实现用户终端与门禁终端间的视频对讲功能。需要说明的是，点对点通信通道和转发通道的建立方式可同现有技术，不限于上述描述方式，本申请在此不做限制。
在一些实施例中，在步骤S405之后，方法还可以包括：
S501：服务端通过转发通道将实时视频数据发送至用户终端。
S503：用户终端在目标界面上播放服务端发送的实时视频数据。
在实际应用中，点对点通信通道的建立需要耗费较长时间，因此在另一些情况下，在建立转发通道之后，用户终端通过转发通道接收服务端转发的实时视频数据，并将其发送至目标界面以进行播放。如此，能够降低视频数据播放延时，提高视频通话连接效率。
S505：用户终端获取点对点通信通道的第一通信质量数据。
S507：若第一通信质量数据满足预设通信条件，用户终端向门禁终端发送视频获取请求。
S509：门禁终端响应于视频获取请求，通过点对点通信通道将实时视频数据发送至用户终端。
S511：用户终端将目标界面上当前播放的服务端发送的实时视频数据切换为门禁终端发送的实时视频数据。
在实际应用中，在建立点对点通信通道后，用户终端根据第一通信质量数据评估点对点通信通道的通信质量是否满足预设通信条件，若不满足，用户终端继续基于转发通道接收服务器端发送的实时视频数据；若满足，用户终端向门禁终端发送视频获取请求，以使门禁终端通过点对点通信通道向用户终端发送实时视频数据，用户终端将目标界面的视频播放源切换为通过点对点通信通道接收的实时视频数据。如此，在降低视频数据播放延时、保障观看流畅度和清晰度等视频质量的前提下，有效降低可视对讲功能导致的网络流量与服务器成本。具体地，当第一通信质量数据包括数据延时时长和丢包率时，预设通信条件可以为数据延时时长小于预设时长和/或丢包率小于预设阈值。
一些实施例中，步骤S511之后，方法还可以包括S513：若用户终端监测到第一通信质量数据不满足预设通信条件，用户终端将目标界面当前播放的门禁终端发送的实时视频数据切换为服务端转发的实时视频数据。
在实际应用中，在用户终端切换至点对点通信通道来接收实时视频数据后，基于第一通信质量数据监控点对点通信通道的通信质量，在监测到其通信质量较差且不满于预设通信条件时，通过转发通道接收服务端发送的实时视频数据并在目标界面进行播放，如此，实时保障视频对讲通话质量，改善用户体验。
在另一些实施例中，在步骤S405之后，方法还可以包括：
S601：用户终端获取点对点通信通道的第一通信质量数据和转发通道的第二通信质量数据。
在一些情况下，用户终端能够在建立点对点通信通道的协议交换过程中获取用户终端与门禁终端间的通信参数，基于该通信参数能够确定点对点通信通道的数据延迟时间和丢包率等第一通信质量数据。在另一些情况下，用户终端可以在点对点通信通道建立后，通过点对点通信通道接收门禁终端发送的实时视频数据，同时基于实时视频数据的接收参数获取该第一通信质量数据。相类似的，用户终端可以在建立视频数据转发通道的协议交换过程中确定第二通信质量数据，或通过视频数据转发通道接收实时视频数据，并基于实时视频数据的接收参数获取该第二通信质量数据。
S603：用户终端基于第一通信质量数据和第二通信质量数据，确定点对点通信通道和转发通道中通信质量较优的通道。
S605：用户终端通过通信质量较优的通道接收实时视频数据，并在目标界面上播放接收到的实时视频数据。
在实际应用中，用户终端对第一通信质量数据和第二通信质量数据进行比较，如比较数据延迟时间或丢包率等，并基于比较结果，将通信质量较优(数据延时时间较短和/或丢包率较低)的通道作为用于接收实时视频数据的通道，并将接收到的实时视频数据发送至目标界面。如此，通过选择通信质量较优的通道进行视频数据传输，能够保障视频播放的流畅度和清晰度，改善用户体验。具体地，若点对点通信通道的质量较优，通过点对点通信通道接收实时视频数据并进行播放，反之通过转发通道接收实时视频数据并进行播放，并且在视频播放的过程中，监测当前视频接收通道的通信质量，当监测到当前视频接收通道的通信质量数据不满足对应的预设条件，如通信质量数据小于对应的预设阈值时，通过另一通道接收实时视频数据并进行播放。
综上，本申请的技术方案中，门禁终端响应于门禁开启请求，采集目标人员的实时视频数据，并从实时视频数据中提取包括目标人员的人脸图像信息的目标视频帧，并对目标视频帧中的人脸图像信息进行人脸识别，以及基于门禁终端预存的人脸特征进行人脸特征匹配，借助门禁终端侧的人脸识别的能力对允许通行人员进行过滤，能够有效提高人脸图像信息的传输效率和图像识别效率。然后，若第一目标人脸特征与门禁终端预存的人脸特征不匹配，门禁终端将目标视频帧发送至服务端，服务端对目标视频帧中的人脸图像信息再次进行人脸识别，得到目标人员的第二目标人脸特征。
以下介绍本申请的另一种智能门禁控制方法，应用于智能门禁控制系统，方法可以包括：
S701：门禁终端响应于门禁开启请求，采集目标人员的实时视频数据。
S703：门禁终端从实时视频数据中提取包括目标人员的人脸图像信息的目标视频帧。
在一些实施例中，在门禁开启请求被触发后，可以进行门禁终端是否满足人脸识别条件的判断，若满足，则执行步骤S705至S713，若不满足，则执行步骤S715。
S705：门禁终端对目标视频帧中的人脸图像信息进行人脸识别，得到目标人员的第一目标人脸特征。
S707：若第一目标人脸特征与门禁终端预存的人脸特征匹配，门禁终端触发门禁锁开启操作。
S709：若第一目标人脸特征与门禁终端预存的人脸特征不匹配，门禁终端将目标视频帧发送至服务端。
S711：服务端对目标视频帧中的人脸图像信息进行人脸识别，得到目标人员的第二目标人脸特征。
S713：若第二目标人脸特征与服务端预存的人脸特征匹配，服务端发送门禁锁开启指令至门禁终端。
需要说明的是，步骤S701至S713的具体实施方式与前述实施例相类似，在此不再赘述。
S715：若门禁终端不满足人脸识别条件，门禁终端向服务端发送人脸识别请求。
举例来说，若确定门禁终端的算力较弱，不足以支撑本地的人脸识别操作，或检测到门禁终端的人脸识别模块异常，则确定门禁终端不满足人脸识别条件。
S717：服务端响应于人脸识别请求，分别向门禁终端和用户终端发送点对点连接指令。
S719：门禁终端和用户终端响应于点对点连接指令，建立点对点通信通道。
S721：门禁终端通过点对点通信通道向用户终端发送目标视频帧。
S723：用户终端对目标视频帧中的人脸图像信息进行人脸识别，得到目标人员的第三目标人脸特征。
S725：若第三目标人脸特征与用户终端预存的人脸特征匹配，用户终端通过点对点通信通道发送门禁锁开启指令至门禁终端。
在实际应用中，用户终端可以通过摄像装置预先获取和存储允许通行人员的人脸特征数据或人脸图像数据，并能够对目标视频帧进行人脸特征提取，将提取到的第三目标人脸特征与预存的人脸特征数据或人脸图像数据进行匹配，若匹配成功，确定目标人员为允许通行人员，用户终端通过点对点通信通道发送门禁锁开启指令至门禁终端，以使门禁终端触发门禁锁开启操作。
S727：若第三目标人脸特征与用户终端预存的人脸特征不匹配，触发访客通知操作，以生成访客通知信息。
在一些实施例中，在步骤S721之前，还可以进行点对点通信通道是否建立连接的判断步骤，相应的，方法还可以包括：
1)若点对点通信通道建立连接，门禁终端通过点对点通信通道向用户终端发送目标视频帧。
2)若点对点通信通道未建立连接，门禁终端将目标视频帧发送至服务端。
3)服务端通过与用户终端间的转发通道将目标视频帧转发至用户终端。
在实际应用中，在触发点对点通信通道的建立操作之后，若点对点通信通道未建立连接，或在预设时间段内点对点通信通道未建立连接，确定点对点通信通道建立失败，服务端建立与用户终端间的转发通道，并基于该转发通道将接收到的目标视频帧发送至用户终端，以使用户终端执行上述步骤S723，进行人脸识别和匹配，若匹配，通过服务端将门禁锁开启指令转发至门禁终端；若不匹配，执行上述步骤S727。
如此，通过用户终端进行人脸智能识别，减少了门禁终端和用户终端调用服务端的次数，降低服务端的存储成本和性能使用成本，并且将人脸识别模型存储在用户终端上，也降低了将用户隐私信息存储在服务端中引入的隐私泄露风险。
在一些情况下，目标人员可以通过在门禁终端触发视频通话请求，或者用户端可以响应于用户在目标界面上的触发操作生成视频通话请求。基于上述建立的转发通道或点对点通信通道，用户终端与门禁终端可以进行视频通话。需要说明的是，门禁终端可以通过点对点通信通道和/或转发通道与用户终端实现实时视频数据传输，具体实施方式与前述实施例相类似，在此不再赘述。
以下介绍本申请的另一种智能门禁控制方法，应用于智能门禁控制系统，方法可以包括：
S801：门禁终端响应于门禁开启请求，采集目标人员的实时视频数据。
S803：门禁终端从实时视频数据中提取包括目标人员的人脸图像信息的目标视频帧。
S805：门禁终端对目标视频帧中的人脸图像信息进行人脸识别，得到目标人员的第一目标人脸特征。
S807：若第一目标人脸特征与门禁终端预存的人脸特征匹配，门禁终端触发门禁锁开启操作。
S809：若第一目标人脸特征与门禁终端预存的人脸特征不匹配，门禁终端向服务端发送二次人脸识别请求。
S811：服务端响应于二次人脸识别请求，分别向门禁终端和用户终端发送点对点连接指令。
S813：门禁终端和用户终端响应于点对点连接指令，建立点对点通信通道。
S815：门禁终端通过点对点通信通道向用户终端发送目标视频帧。
S817：用户终端对目标视频帧中的人脸图像信息进行人脸识别，得到目标人员的第三目标人脸特征。
S819：若第三目标人脸特征与用户终端预存的人脸特征匹配，用户终端通过点对点通信通道发送门禁锁开启指令至门禁终端。
需要说明的是，步骤S801至S819的具体实施方式与前述实施例相类似，在此不再赘述。
如此，通过点对点通道调用用户端进行二次人脸识别，在提高目标人员的身份识别的准确率，减少对允许通行人员的误报警触发机率的同时，能够降低服务端的存储成本和性能使用成本。
在一些实施例中，若第一目标人脸特征与门禁终端预存的人脸特征不匹配，门禁终端还向服务端发送目标视频帧。
相应的，在步骤S809之后，方法还包括：
S821：门禁终端将目标视频帧发送至服务端。
S823：服务端对目标视频帧中的人脸图像信息进行人脸识别，得到目标人员的第二目标人脸特征。
S825：若第二目标人脸特征与服务端预存的人脸特征匹配，服务端发送门禁锁开启指令至门禁终端。
在实际应用中，若第三目标人脸特征与用户终端预存的人脸特征不匹配，和/或若第二目标人脸特征与服务端预存的人脸特征不匹配，服务端发送访客通知信息至用户终端，或用户终端触发访客通知操作，以生成访客通知信息。
如此，基于用户终端和服务端分别进行二次人脸识别，避免目标人员的身份误识别和对允许通行人员的误报警触发。
在一些实施例中，若第二目标人脸特征与服务端预存的人脸特征不匹配，和/或第三目标人脸特征与用户终端预存的人脸特征不匹配，方法还包括S827：服务端将目标人脸特征与预设人脸库中预存的危险人员的人脸特征进行匹配，若匹配成功，发送危险报警信息至用户终端。其中，危险人员为违法人员或用户指定的非法人员等。如此，能够及时进行危险警告，保障人身财产安全。
以下结合具体应用介绍本申请的智能门禁控制方法，请参考图4，智能门禁系统包括门禁终端、服务端和用户终端，门禁终端为具有可视对讲功能的终端，包括电源、图像采集模块、PIR探测模块、主控模块、人脸识别模块、网络传输模块、近场通讯模块、电机控制模块和按钮触发装置；服务端设有云平台，门禁终端分别与服务端的云平台和用户终端通信连接。
具体地，主控模块为控制中心，负责门禁终端的中心调度与逻辑处理，与门禁终端的各模块连接并协同运作。图像采集模块包括摄像头、CMOS传感器和图像处理单元等，负责采集图像或视频信号，并将其转换成数字信号以用于人脸识别等。人脸识别模块包括视觉AI芯片和人脸特征存储单元，用于对图像进行人脸识别，人脸特征存储单元主要保存预先录入的、允许通行人员的人脸特征值或人脸图像信息等。网络传输模块：主要负责门禁终端与云平台之间的连接和信息传输，可以采用WiFi低功耗保活技术与云平台进行连接。近场通讯模块：主要通过NFC或者蓝牙等近场通信技术与用户终端进行通信，可以实现门禁刷卡，允许通行人员的人脸特征录入等，能够接收用户终端发送的预置的人脸特征值或人脸图像数据，并传输至人脸特征存储单元处进行保存。电机控制模块：用于驱动门禁锁的开启和锁闭的电机装置，与主控模块连接。PIR探测模块：用于通过被动探测红外辐射信号实现对目标人员的检测。按钮触发装置：可以为门铃触发或开锁触发的按钮等。
请参考图5，智能门禁控制方法可以具体包括：
S1：当有目标人员出现在PIR探测模块的探测范围内或目标人员按下触发按钮装置时，门禁终端触发门禁开启请求。具体地，当有目标人员出现在PIR探测模块的探测范围内且停留时长大于等于预设时长时，触发门禁开启请求。
S2：图像采集模块响应于门禁开启请求采集目标人员的实时视频数据。
S3：主控模块抽取实时视频数据的目标视频帧，并发送至人脸识别模块。目标视频帧中包括目标人员的人脸图像信息。
S4：人脸识别模块利用视觉AI芯片对目标视频帧进行人脸识别，同时与存储在门禁终端中的人脸特征进行特征匹配。若匹配，执行S5，若不匹配，执行S6。
S5：主控模块触发门禁锁开启操作，以使电机控制模块驱动门禁锁开启。
S6：网络传输模块向云平台发送目标视频帧。
S7：云平台对目标视频帧进行人脸识别，并与云平台存储的人脸特征进行特征匹配。若匹配，执行S8，若不匹配，执行S9。
S8：云平台向门禁终端发送门禁锁开启指令，并转至S5。
S9：云平台向用户终端发送访客通知信息。
用户在用户终端读取访客通知信息后，可以选择与门禁终端进行视频通话或拒绝门禁开启请求。
S10：云平台判断是否接收到用户终端发送的视频通话请求，若是，执行S11；若否，则结束操作。
S11：云平台同时向门禁终端和用户终端发送点对点连接指令。
S12：门禁终端与用户终端响应于点对点连接指令，建立点对点通信通道。
S13：门禁终端将实时视频数据发送至云平台。
S14：服务端与用户终端建立转发通道。
S15：服务端通过转发通道将实时视频数据发送至用户终端。
S16：用户终端播放服务端发送的实时视频数据。
S17：用户终端判断点对点连接通道是否连接，若是，执行S18，若否，执行S13。
S18：用户终端获取点对点连接通道的通信质量数据。
S19：用户终端判断通信质量数据是否满足预设通信条件。若是，执行S20，若否，执行S13。
S20：用户终端停止转发通道的数据接收，切换至点对点通信通道以接收门禁终端发送的实时视频数据。
S21：用户终端监测是否接收到用户提交的终止指令，若是，则结束操作，若否，则执行S17。
需要说明的是，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的方法。
以下结合图6介绍本申请实施例提供智能门禁控制方法，应用于门禁终端，请参考图6，方法具体包括：
S901：响应于门禁开启请求，采集目标人员的实时视频数据，并从实时视频数据中提取包括目标人员的人脸图像信息的目标视频帧；
S903：对目标视频帧中的人脸图像信息进行人脸识别，得到目标人员的第一目标人脸特征；
S905：若第一目标人脸特征与门禁终端预存的人脸特征不匹配，将目标视频帧发送至服务端；以使服务端对目标视频帧中的人脸图像信息进行人脸识别，得到目标人员的第二目标人脸特征，若第二目标人脸特征与服务端预存的人脸特征匹配，发送门禁锁开启指令至门禁终端。
在一些实施例中，方法还包括S907：若第一目标人脸特征与门禁终端预存的人脸特征匹配，触发门禁锁开启操作。
在一些实施例中，方法还包括：
S909：接收服务端发送的点对点连接指令；点对点连接指令为服务端响应于用户终端发送的视频通话请求生成的；
S911：响应于点对点连接指令，建立与用户终端间的点对点通信通道，并向服务端发送实时视频数据；其中，点对点通信通道为门禁终端与用户终端间的用于传输音视频数据的通道。
在一些实施例中，方法还包括S913：响应于用户终端的视频获取请求，通过点对点通信通道向用户终端发送实时视频数据，以使用户终端在目标界面上播放实时视频数据。
在一些实施例中，在步骤S901之前，方法还包括：若监测到预设范围内存在目标人员，且目标人员在预设范围内的停留时长大于或等于预设时长，触发门禁开启请求。
以下结合图7介绍本申请实施例提供智能门禁控制方法，应用于服务端，请参考图7，方法具体包括：
S1001：接收门禁终端在确定第一目标人脸特征与门禁终端预存的人脸特征不匹配之后发送的目标视频帧；目标视频帧为门禁终端从目标人员的实时视频数据中提取的包括目标人员的人脸图像信息的目标视频帧；第一目标人脸特征为门禁终端对目标视频帧中的人脸图像信息进行人脸识别得到的特征；
S1003：对目标视频帧中的人脸图像信息进行人脸识别，得到第二目标人脸特征。
S1005：若第二目标人脸特征与服务端预存的人脸特征匹配，发送门禁锁开启指令至门禁终端。
在一些实施例中，门禁控制系统还包括用户终端，方法还包括：
S1007：若第二目标人脸特征与服务端预存的人脸特征不匹配，发送访客通知信息至用户终端。
在一些实施例中，在S1007之后，方法还包括：
S1009：响应于用户终端发送的视频通话请求，分别向门禁终端和用户终端发送点对点连接指令；以使门禁终端和用户终端响应于点对点连接指令，建立点对点通信通道，且使门禁终端向服务端发送实时视频数据；其中，点对点通信通道为门禁终端与用户终端间的用于传输音视频数据的通道；
S1011：建立与用户终端间的转发通道，转发通道为服务端与用户终端间的用于转发音视频数据的通信通道。
在一些实施例中，在S1011之后，方法还包括S1013：当用户终端确定转发通道的第二通信质量数据优于点对点通信通道的第一通信质量数据时，响应于用户终端的视频获取请求，通过转发通道将门禁终端发送的实时视频数据转发至用户终端，以使用户终端在目标界面上播放接收到的实时视频数据。
在另一些实施例中，在S1011之后，方法还包括：
S1015：通过转发通道将实时视频数据发送至用户终端；以使用户终端在目标界面上播放服务端发送的实时视频数据。
进一步地，方法还可以包括：
S1017：响应于用户终端基于第一通信质量数据不满足预设通信条件生成的视频获取请求，通过转发通道将实时视频数据发送至用户终端；以使用户终端将目标界面当前播放的门禁终端发送的实时视频数据切换为服务端转发的实时视频数据。
以下结合图8介绍本申请实施例提供智能门禁控制方法，应用于用户终端，请参考图8，方法具体包括：
S1101：接收服务端发送的访客通知信息，访客通知信息为服务端在确定第二目标人脸特征与服务端预存的人脸特征不匹配之后生成的。
S1103：将用户基于访问通知信息触发的视频通话请求发送至服务端，以使服务端向服务端向用户终端和门禁终端发送点对点连接指令；
S1105：响应于点对点连接指令，建立与门禁终端间的点对点通信通道；其中，点对点通信通道为门禁终端与用户终端间的用于传输音视频数据的通道。
S1107：响应于服务端的转发通道建立请求，建立与服务端间的转发通道，转发通道为服务端与用户终端间的用于转发音视频数据的通信通道。
在一些实施例中，在S1107之后，方法还包括：
S1109：获取点对点通信通道的第一通信质量数据和转发通道的第二通信质量数据；
S1111：基于第一通信质量数据和第二通信质量数据，确定点对点通信通道和转发通道中通信质量较优的通道；
S1113：通过通信质量较优的通道接收实时视频数据，并在目标界面上播放接收到的实时视频数据。
在另一些实施例中，在S1107之后，方法还包括：
S1115：接收服务端通过转发通道发送的实时视频数据；
S1117：在目标界面上播放服务端发送的实时视频数据；
S1119：获取点对点通信通道的第一通信质量数据；
S1121：若第一通信质量数据满足预设通信条件，向门禁终端发送视频获取请求；以使门禁终端响应于视频获取请求，通过点对点通信通道将实时视频数据发送至用户终端；
S1123：将目标界面上当前播放的服务端发送的实时视频数据切换为门禁终端发送的实时视频数据。
在一些实施例中，在S1123之后，方法还包括S1125：若监测到第一通信质量数据不满足预设通信条件，将目标界面当前播放的门禁终端发送的实时视频数据切换为服务端通过转发通道发送的实时视频数据。
本申请实施例还提供了一种智能门禁控制装置，应用于门禁终端，如图9所示，装置包括：
图像采集模块11：用于响应于门禁开启请求，采集目标人员的实时视频数据，并从实时视频数据中提取包括目标人员的人脸图像信息的目标视频帧；
第一人脸识别模块12：用于对目标视频帧中的人脸图像信息进行人脸识别，得到目标人员的第一目标人脸特征；
视频帧发送模块13：用于若第一目标人脸特征与门禁终端预存的人脸特征不匹配，将目标视频帧发送至服务端；以使服务端对目标视频帧中的人脸图像信息进行人脸识别，得到目标人员的第二目标人脸特征，若第二目标人脸特征与服务端预存的人脸特征匹配，发送门禁锁开启指令至门禁终端。
在一些实施例中，装置还包括门禁锁控制模块：用于若第一目标人脸特征与门禁终端预存的人脸特征匹配，触发门禁锁开启操作。
在一些实施例中，装置还包括第一点对点通信通道建立模块：用于接收服务端发送的点对点连接指令；点对点连接指令为服务端响应于用户终端发送的视频通话请求生成的；和用于响应于点对点连接指令，建立与用户终端间的点对点通信通道，并向服务端发送实时视频数据；其中，点对点通信通道为门禁终端与用户终端间的用于传输音视频数据的通道。
在一些实施例中，装置还包括视频数据发送模块：用于响应于用户终端的视频获取请求，通过点对点通信通道向用户终端发送实时视频数据，以使用户终端在目标界面上播放实时视频数据。
在一些实施例中，还包括门禁开启请求触发模块：用于在响应于门禁开启请求，采集目标人员的实时视频数据之前，若监测到预设范围内存在目标人员，且目标人员在预设范围内的停留时长大于或等于预设时长，触发门禁开启请求。
本申请实施例还提供了一种智能门禁控制装置，应用于服务端，如图10所示，装置包括：
目标视频帧接收模块21：用于接收门禁终端在确定第一目标人脸特征与门禁终端预存的人脸特征不匹配之后发送的目标视频帧；目标视频帧为门禁终端从目标人员的实时视频数据中提取的包括目标人员的人脸图像信息的目标视频帧；第一目标人脸特征为门禁终端对目标视频帧中的人脸图像信息进行人脸识别得到的特征；
第二人脸识别模块22：用于对目标视频帧中的人脸图像信息进行人脸识别，得到目标人员的第二目标人脸特征；
指令发送模块23：用于若第二目标人脸特征与服务端预存的人脸特征匹配，发送门禁锁开启指令至门禁终端。
在一些实施例中，门禁控制系统还包括用户终端，装置还包括访客通知信息模块：用于若第二目标人脸特征与服务端预存的人脸特征不匹配，发送访客通知信息至用户终端。
在一些实施例中，装置还包括：
点对点连接指令发送模块：用于在发送访客通知信息至用户终端之后，响应于用户终端发送的视频通话请求，分别向门禁终端和用户终端发送点对点连接指令；以使门禁终端和用户终端响应于点对点连接指令，建立点对点通信通道，且使门禁终端向服务端发送实时视频数据；其中，点对点通信通道为门禁终端与用户终端间的用于传输音视频数据的通道；
转发通道建立模块：用于建立与用户终端间的转发通道，转发通道为服务端与用户终端间的用于转发音视频数据的通信通道。
在一些实施例中，装置还包括视频数据转发模块：用于在建立与用户终端间的转发通道之后，当用户终端确定转发通道的第二通信质量数据优于点对点通信通道的第一通信质量数据时，响应于用户终端的视频获取请求，通过转发通道将门禁终端发送的实时视频数据转发至用户终端，以使用户终端在目标界面上播放接收到的实时视频数据。
在另一些实施例中，视频数据转发模块还用于：在建立与用户终端间的转发通道之后，通过转发通道将实时视频数据发送至用户终端；以使用户终端在目标界面上播放服务端发送的实时视频数据。
进一步地，视频数据转发模块还用于：响应于用户终端基于第一通信质量数据不满足预设通信条件生成的视频获取请求，通过转发通道将实时视频数据发送至用户终端；以使用户终端将目标界面当前播放的门禁终端发送的实时视频数据切换为服务端转发的实时视频数据。
本申请实施例还提供了一种智能门禁控制装置，应用于用户终端，如图11所示，装置包括：
访客通知信息接收模块31：用于接收服务端发送的访客通知信息，访客通知信息为服务端在确定第二目标人脸特征与服务端预存的人脸特征不匹配之后生成的。
视频通话请求发送模块32：用于将用户基于访问通知信息触发的视频通话请求发送至服务端，以使服务端向服务端向用户终端和门禁终端发送点对点连接指令；
第二点对点通信通道建立模块33：用于响应于点对点连接指令，建立与门禁终端间的点对点通信通道；其中，点对点通信通道为门禁终端与用户终端间的用于传输音视频数据的通道。
转发通道建立模块34：用于响应于服务端的转发通道建立请求，建立与服务端间的转发通道，转发通道为服务端与用户终端间的用于转发音视频数据的通信通道。
在一些实施例中，装置还包括：
通信质量数据获取模块：用于在建立与服务端间的转发通道之后，获取点对点通信通道的第一通信质量数据和转发通道的第二通信质量数据；
通信质量确定模块：用于基于第一通信质量数据和第二通信质量数据，确定点对点通信通道和转发通道中通信质量较优的通道；
视频数据播放模块：用于通过通信质量较优的通道接收实时视频数据，并在目标界面上播放接收到的实时视频数据。
在另一些实施例中，装置还包括：
视频数据播放模块还用于在建立与服务端间的转发通道之后，接收服务端通过转发通道发送的实时视频数据；并在目标界面上播放服务端发送的实时视频数据；
通信质量数据获取模块还用于获取点对点通信通道的第一通信质量数据；
视频获取请求发送模块：用于若第一通信质量数据满足预设通信条件，向门禁终端发送视频获取请求；以使门禁终端响应于视频获取请求，通过点对点通信通道将实时视频数据发送至用户终端；
视频数据播放模块还用于将目标界面上当前播放的服务端发送的实时视频数据切换为门禁终端发送的实时视频数据。
在一些实施例中，视频数据播放模块还用于在将目标界面上当前播放的服务端发送的实时视频数据切换为门禁终端发送的实时视频数据之后，若监测到第一通信质量数据不满足预设通信条件，将目标界面当前播放的门禁终端发送的视频数据切换为服务端通过转发通道发送的实时视频数据。
上述装置实施例中的装置与方法实施例基于同样的申请构思。
本申请实施例提供了一种智能门禁控制设备，该智能门禁控制设备包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，该至少一条指令或该至少一段程序由该处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所提供的智能门禁控制方法。
存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。
本申请实施例所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端、服务器或者类似的运算装置中执行。以运行在服务器上为例，图12是本申请实施例提供的一种智能门禁控制方法的服务器的硬件结构框图。如图12所示，该服务器800可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(Central Processing Units，CPU)810(处理器810可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器830，一个或一个以上存储应用程序823或数据822的存储介质820(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器830和存储介质820可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质820的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器810可以设置为与存储介质820通信，在服务器800上执行存储介质820中的一系列指令操作。服务器800还可以包括一个或一个以上电源860，一个或一个以上有线或无线网络接口850，一个或一个以上输入输出接口840，和/或，一个或一个以上操作系统821，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等等。
输入输出接口840可以用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括服务器800的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，输入输出接口840包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，输入输出接口840可以为射频(RadioFrequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
本领域普通技术人员可以理解，图12所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，服务器800还可包括比图12中所示更多或者更少的组件，或者具有与图12所示不同的配置。
本申请的实施例还提供了一种存储介质，存储介质可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中一种智能门禁控制方法相关的至少一条指令或至少一段程序，该至少一条指令或该至少一段程序由该处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的智能门禁控制方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的方法。
由上述本申请提供的智能门禁控制方法、装置、设备、服务器或存储介质的实施例可见，本申请的技术方案中，门禁终端响应于门禁开启请求，采集目标人员的实时视频数据，并从实时视频数据中提取包括目标人员的人脸图像信息的目标视频帧，并对目标视频帧中的人脸图像信息进行人脸识别，以及基于门禁终端预存的人脸特征进行人脸特征匹配，借助门禁终端侧的人脸识别的能力对允许通行人员进行过滤，能够有效提高人脸图像信息的传输效率和图像识别效率。然后，若第一目标人脸特征与门禁终端预存的人脸特征不匹配，门禁终端将目标视频帧发送至服务端，服务端对目标视频帧中的人脸图像信息再次进行人脸识别，得到目标人员的第二目标人脸特征。
需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本申请特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、设备和存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指示相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能门禁控制方法，应用于门禁控制系统，其特征在于，所述门禁控制系统包括门禁终端和服务端，所述方法包括：
所述门禁终端响应于门禁开启请求，采集目标人员的实时视频数据，并从所述实时视频数据中提取包括所述目标人员的人脸图像信息的目标视频帧；
所述门禁终端对所述目标视频帧中的人脸图像信息进行人脸识别，得到所述目标人员的第一目标人脸特征；
若所述第一目标人脸特征与所述门禁终端预存的人脸特征不匹配，所述门禁终端将所述目标视频帧发送至所述服务端；
所述服务端对所述目标视频帧中的人脸图像信息进行人脸识别，得到所述目标人员的第二目标人脸特征；
若所述第二目标人脸特征与所述服务端预存的人脸特征匹配，所述服务端发送门禁锁开启指令至所述门禁终端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述门禁控制系统还包括用户终端，所述方法还包括：
若所述第二目标人脸特征与所述服务端预存的人脸特征不匹配，所述服务端发送访客通知信息至所述用户终端。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述发送访客通知信息至所述用户终端之后，所述方法还包括：
所述服务端响应于所述用户终端发送的视频通话请求，分别向所述门禁终端和所述用户终端发送点对点连接指令；
所述门禁终端和所述用户终端响应于所述点对点连接指令，建立点对点通信通道，且所述门禁终端向所述服务端发送所述实时视频数据；其中，所述点对点通信通道为所述门禁终端与所述用户终端间的用于传输音视频数据的通道；
所述服务端建立与所述用户终端间的转发通道，所述转发通道为所述服务端与所述用户终端间的用于转发音视频数据的通信通道。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述服务端建立与所述用户终端间的转发通道之后，所述方法还包括：
所述用户终端获取所述点对点通信通道的第一通信质量数据和所述转发通道的第二通信质量数据；
所述用户终端基于所述第一通信质量数据和所述第二通信质量数据，确定所述点对点通信通道和所述转发通道中通信质量较优的通道；
所述用户终端通过所述通信质量较优的通道接收所述实时视频数据，并在目标界面上播放接收到的实时视频数据。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述服务端建立与所述用户终端间的转发通道之后，所述方法还包括：
所述服务端通过所述转发通道将所述实时视频数据发送至所述用户终端；
所述用户终端在目标界面上播放所述服务端发送的实时视频数据；
所述用户终端获取所述点对点通信通道的第一通信质量数据；
若所述第一通信质量数据满足预设通信条件，所述用户终端向所述门禁终端发送视频获取请求；
所述门禁终端响应于所述视频获取请求，通过所述点对点通信通道将所述实时视频数据发送至所述用户终端；
所述用户终端将所述目标界面上当前播放的所述服务端发送的实时视频数据切换为所述门禁终端发送的实时视频数据。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述用户终端将所述目标界面上当前播放的所述服务端发送的实时视频数据切换为所述门禁终端发送的实时视频数据之后，所述方法还包括：
若所述用户终端监测到所述第一通信质量数据不满足所述预设通信条件，所述用户终端将所述目标界面当前播放的所述门禁终端发送的实时视频数据切换为所述服务端转发的实时视频数据。
7.根据权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，在所述门禁终端响应于目标人员触发的门禁开启请求之前，所述方法还包括：
若所述门禁终端监测到预设范围内存在所述目标人员，且所述目标人员在所述预设范围内的停留时长大于或等于预设时长，触发所述门禁开启请求。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述门禁终端对所述目标视频帧中的人脸图像信息进行人脸识别，得到所述目标人员的第一目标人脸特征之前，所述方法还包括：
若所述门禁终端不满足人脸识别条件，所述门禁终端向所述服务端发送人脸识别请求；
所述服务端响应于所述人脸识别请求，分别向所述门禁终端和所述用户终端发送点对点连接指令；
所述门禁终端和所述用户终端响应于所述点对点连接指令，建立点对点通信通道；
所述门禁终端通过所述点对点通信通道向所述用户终端发送所述目标视频帧；
所述用户终端对所述目标视频帧中的人脸图像信息进行人脸识别，得到所述目标人员的第三目标人脸特征；
若所述第三目标人脸特征与所述用户终端预存的人脸特征匹配，所述用户终端通过所述点对点通信通道发送门禁锁开启指令至所述门禁终端。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述门禁终端通过所述点对点通信通道向所述用户终端发送所述目标视频帧之前，所述方法还包括：
若点对点通信通道建立连接，所述门禁终端通过所述点对点通信通道向所述用户终端发送所述目标视频帧；
若点对点通信通道未建立连接，所述门禁终端将所述目标视频帧发送至所述服务端；
所述服务端通过与所述用户终端间的转发通道将所述目标视频帧转发至所述用户终端。
10.一种智能门禁控制系统，其特征在于，所述系统包括门禁终端和服务端；
所述门禁终端用于响应于门禁开启请求，采集目标人员的实时视频数据，并从所述实时视频数据中提取包括所述目标人员的人脸图像信息的目标视频帧；对所述目标视频帧中的人脸图像信息进行人脸识别，得到所述目标人员的第一目标人脸特征；若所述第一目标人脸特征与所述门禁终端预存的人脸特征不匹配，将所述目标视频帧发送至所述服务端；
所述服务端用于对所述目标视频帧中的人脸图像信息进行人脸识别，得到所述目标人员的第二目标人脸特征；若所述第二目标人脸特征与所述服务端预存的人脸特征匹配，发送门禁锁开启指令至所述门禁终端。
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