CN113129467A - 巡检仪、巡检方法及巡检装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种巡检仪、巡检方法及巡检装置。其中，该巡检仪包括：振动测量单元，用于采集目标设备的模拟振动信号，并将模拟振动信号转换为数字振动信号，以及将数字振动信号发送至处理单元，其中，目标设备为需要进行运行状态检测的设备；红外测温单元，用于采集目标设备的预定部件的温度值，并将温度值发送至处理单元；处理单元，与振动测量单元以及红外测温单元通信，以获取数字振动信号以及温度值，并对数字振动信号以及温度值进行处理，以确定目标设备的运行状态。本发明解决了相关技术中巡检设备的可靠性较低的技术问题。

Description

巡检仪、巡检方法及巡检装置

技术领域

本发明涉及自动化巡检技术领域，具体而言，涉及一种巡检仪、巡检方法及巡检装置。

背景技术

炼化企业生产装置中各种压缩机、风机和泵类等动设备较多，需要设备运行人员定期巡检，常规的巡检方式需要携带测振仪测量设备振动情况，携带红外测温仪测量轴承温度，同时要把测量结果记在临时记录本上，回到岗位再将数据重新抄写到巡检记录中。存在巡检过程携带设备多，数据抄写工作量较大，人工抄写易出现错误的情况。

另外，现有的巡检仪多使用WinCE或Android系统，实际使用中存在操作复杂，巡检时间偏长的问题，普通的液晶屏在北方冬季室外巡检时易出现显示不正常的问题。

针对上述相关技术中巡检设备的可靠性较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种巡检仪、巡检方法及巡检装置，以至少解决相关技术中巡检设备的可靠性较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种巡检仪，包括：振动测量单元，用于采集目标设备的模拟振动信号，并将所述模拟振动信号转换为数字振动信号，以及将所述数字振动信号发送至处理单元，其中，所述目标设备为需要进行运行状态检测的设备；红外测温单元，用于采集所述目标设备的预定部件的温度值，并将所述温度值发送至所述处理单元；处理单元，与所述振动测量单元以及所述红外测温单元通信，以获取所述数字振动信号以及所述温度值，并对所述数字振动信号以及所述温度值进行处理，以确定所述目标设备的运行状态。

可选地，该巡检仪还包括：显示单元，与所述处理单元通信，用于显示所述处理单元处理后的数字振动信号以及所述温度值以及所述目标设备的运行状态。

可选地，该巡检仪还包括：识别单元，用于读取所述目标设备的识别信息，并将所述识别信息传输至所述处理单元，以建立所述数字振动信号以及所述温度值与所述目标设备之间对应绑定关系。

可选地，该巡检仪还包括：时钟单元，用于在所述振动测量单元或所述红外测温单元工作时，记录所述振动测量单元或所述红外测温单元的数据采集时间。

可选地，所述时钟单元包括：时钟芯片和电池，其中，所述时钟芯片，用于记录所述振动测量单元或所述红外测温单元的数据采集时间；所述电池，用于在预定场景下为所述时钟芯片提供工作电源。

可选地，该巡检仪还包括：通信单元，与上位机通信，用于通过所述上位机对所述时钟单元进行时钟同步，并将所述处理单元记录的巡检数据上传至所述上位机。

可选地，该巡检仪还包括：电源单元，用于将预定电源转换为与所述处理单元通信的多个功能单元需要的电源，以为所述多个功能单元以及所述处理单元供电。

可选地，振动测量单元包括：振动探头、振动信号处理电路以及模数AD转换电路，其中，所述振动探头，用于采集所述目标设备的模拟振动信号；所述振动信号处理电路，用于对所述模拟振动信号进行预定处理，得到处理后的模拟振动信号，其中，所述预定处理包至少包括：干扰信号过滤处理；所述模数AD转换电路，将所述振动信号处理电路处理后的模拟振动信号转换为数字振动信号。

可选地，所述振动探头的振动速度测量范围为0.1至199.9mm/s。

可选地，所述红外测温单元的测温范围为-70℃至+380℃，工作电源的电源为3.3V，并通过I2C总线与所述处理单元进行通信。

可选地，所述识别单元为射频识别RFID模块，工作频率为13.56MHz，电源电压使用受所述处理单元控制的3.3V的电源。

可选地，所述通信单元为蓝牙模块，所述蓝牙模块的电源电压使用所述处理单元控制的3.3V的电源，其中，所述蓝牙模块仅在与所述上位机通信时接通电源。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种巡检方法，应用于上述中任一项所述的巡检仪，包括：接收巡检请求信号，其中，所述巡检请求信号用于请求对目标设备进行巡检，所述目标设备为需要进行运行状态检测的设备；响应于所述巡检请求信号，控制巡检仪对所述目标设备进行巡检；获取所述巡检设备反馈的巡检信息；根据所述巡检信息确定所述目标设备的运行状态。

可选地，控制所述巡检仪对所述目标设备进行巡检包括：控制所述巡检仪的振动测量单元采集目标设备的模拟振动信号，并将所述模拟振动信号转换为数字振动信号，以及将所述数字振动信号发送至所述巡检仪的处理单元；控制所述巡检仪的红外测温单元采集所述目标设备的预定部件的温度值，并将所述温度值发送至所述处理单元。

可选地，在控制所述巡检仪对所述目标设备进行巡检的同时，该巡检方法还包括：通过所述巡检仪的时钟单元记录所述巡检仪的所述振动测量单元或所述红外测温单元进行数据采集的时间；利用上位机对所述时钟单元进行时钟同步。

可选地，在响应于所述巡检请求信号，控制巡检仪对所述目标设备进行巡检之后，该巡检方法还包括：利用所述巡检仪的识别单元识别得到所述目标设备的识别信息，并将所述识别信息传输至所述处理单元，以建立所述数字振动信号以及所述温度值与所述目标设备之间对应绑定关系。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种巡检装置，使用上述中任一项所述的巡检方法，包括：接收单元，用于接收巡检请求信号，其中，所述巡检请求信号用于请求对目标设备进行巡检，所述目标设备为需要进行运行状态检测的设备；控制单元，用于响应于所述巡检请求信号，控制巡检仪对所述目标设备进行巡检；获取单元，用于获取所述巡检设备反馈的巡检信息；确定单元，用于根据所述巡检信息确定所述目标设备的运行状态。

可选地，所述控制单元包括：第一控制模块，用于控制所述巡检仪的振动测量单元采集目标设备的模拟振动信号，并将所述模拟振动信号转换为数字振动信号，以及将所述数字振动信号发送至所述巡检仪的处理单元；第二控制模块，用于控制所述巡检仪的红外测温单元采集所述目标设备的预定部件的温度值，并将所述温度值发送至所述处理单元。

可选地，该巡检装置还包括：记录单元，用于在控制所述巡检仪对所述目标设备进行巡检的同时，通过所述巡检仪的时钟单元记录所述巡检仪的所述振动测量单元或所述红外测温单元进行数据采集的时间；同步单元，用于利用上位机对所述时钟单元进行时钟同步。

可选地，该巡检装置还包括：建立单元，用于在响应于所述巡检请求信号，控制巡检仪对所述目标设备进行巡检之后，利用所述巡检仪的识别单元识别得到所述目标设备的识别信息，并将所述识别信息传输至所述处理单元，以建立所述数字振动信号以及所述温度值与所述目标设备之间对应绑定关系。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任意一项所述的巡检方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的巡检方法。

在本发明实施例中，采用振动测量单元，用于采集目标设备的模拟振动信号，并将模拟振动信号转换为数字振动信号，以及将数字振动信号发送至处理单元，其中，目标设备为需要进行运行状态检测的设备；红外测温单元，用于采集目标设备的预定部件的温度值，并将温度值发送至处理单元；处理单元，与振动测量单元以及红外测温单元通信，以获取数字振动信号以及温度值，并对数字振动信号以及温度值进行处理，以确定目标设备的运行状态的方式，通过本发明上述实施例提供的巡检仪，实现了利用具有多种功能的巡检仪对目标设备进行巡检，以简化巡检操作的目的，达到了提高巡检可靠性的技术效果，进而解决了相关技术中巡检设备的可靠性较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的巡检仪的示意图；

图2是根据本发明实施例的液晶显示单元的示意图；

图3是根据本发明实施例的射频识别RFID单元的示意图；

图4是根据本发明实施例的时钟单元的示意图；

图5是根据本发明实施例的通信单元的示意图；

图6是根据本发明实施例的可选的巡检仪的示意图；

图7是根据本发明实施例的电源单元的示意图；

图8是根据本发明实施例的振动测量单元的示意图；

图9是根据本发明实施例的红外测温单元的示意图；

图10是根据本发明实施例的巡检仪的结构图；

图11是根据本发明实施例的单片机的示意图；

图12是根据本发明实施例的巡检方法的流程图；

图13是根据本发明实施例的巡检装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于理解，下面对本发明实施例中出现的名词或术语进行说明：

有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，简称OLED)，又称有机电激光显示，是一种电流型的有机发光器件，是通过载流子的注入和复合而致发光的现象。

集成电路总线(Inter-Integrated Circuit，简称I2C)：是一种串行通信总线，使用多主从架构。

实施例1

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种巡检仪，图1是根据本发明实施例的巡检仪的示意图，如图1所示，该巡检仪包括：振动测量单元11、红外测温单元13以及处理单元15。下面对该巡检仪进行详细说明。

振动测量单元11，用于采集目标设备的模拟振动信号，并将模拟振动信号转换为数字振动信号，以及将数字振动信号发送至处理单元，其中，目标设备为需要进行运行状态检测的设备。

红外测温单元13，用于采集目标设备的预定部件的温度值，并将温度值发送至处理单元。

处理单元15，与振动测量单元以及红外测温单元通信，以获取数字振动信号以及温度值，并对数字振动信号以及温度值进行处理，以确定目标设备的运行状态。

其中，上述处理单元可以为单片机，例如，STC15W4K16S的单片机。

由上可知，在本发明实施例中，可以利用振动测量单元采集目标设备的模拟振动信号，并将模拟振动信号转换为数字振动信号，以及将数字振动信号发送至处理单元，其中，目标设备为需要进行运行状态检测的设备；同时也可以利用红外测温单元采集目标设备的预定部件的温度值，并将温度值发送至处理单元；以及利用与振动测量单元以及红外测温单元通信的处理单元以获取数字振动信号以及温度值，并对数字振动信号以及温度值进行处理，以确定目标设备的运行状态，实现了利用具有多种功能的巡检仪对目标设备进行巡检，以简化巡检操作的目的。

容易注意到，由于在本发明实施例中可以利用集成有振动测量单元、红外测温单元以及处理单元的巡检对目标设备进行巡检，相对于相关技术中在对目标设备进行巡检时，需要携带测振仪测量设备振动情况，携带红外测温仪测量轴承温度，同时要把测量结果记在临时记录本上，回到岗位再将数据重新抄写到巡检记录中，存在巡检过程携带设备多，数据抄写工作量较大，人工抄写易出现错误的情况，可以既能测量振动又能测量温度，同时自动记录数据，还能和上位机连接将巡检数据上传至巡检管理系统，实现了利用具有多种功能的巡检仪对目标设备进行巡检，以简化巡检操作的目的，达到了提高巡检可靠性的技术效果。

通过本发明上述实施例提供的巡检仪，解决了相关技术中巡检设备的可靠性较低的技术问题。

在一种可选的实施例中，该巡检仪还可以包括：显示单元，与处理单元通信，用于显示处理单元处理后的数字振动信号以及温度值以及目标设备的运行状态。

其中，上述显示单元可以为液晶显示单元可以为OLED液晶屏。图2是根据本发明实施例的液晶显示单元的示意图，如图2所示，液晶显示单元的控制电源电压使用3.3V，显示电源电压使用9V，液晶显示单元与处理单元通信接口使用I2C总线，例如，I2C总线可以包括：双向数据线SDA、时钟线SCL。

在本发明实施例中，双向数据线SDA接单片机STC15W4K16S的管脚1(P0.5)，时钟线SCL接单片机STC15W4K16S的管脚2(P0.6)，复位端RES接单片机STC15W4K16S的管脚38(P4.5)。

在一种可选的实施例中，该巡检仪还可以包括：识别单元，用于读取目标设备的识别信息，并将识别信息传输至处理单元，以建立数字振动信号以及温度值与目标设备之间对应绑定关系。

可选的，上述识别单元可以为射频识别RFID单元，例如，型号为HD0031的RFID单元，工作频率为13.56MHz，电源电压使用受单片机控制的3.3V。图3是根据本发明实施例的射频识别RFID单元的示意图，如图3所示，巡检扫扫描识别贴时供电，扫到识别贴后，输出端OUT输出高电平给单片机STC15W4K16S的管脚44(P0.4)，单片机开始用串口读取识别贴编码，读取后断开射频识别单元的电源，以节省巡检仪电池消耗；串口RXD4接单片机STC15W4K16S的管脚42(RXD4)，TXD4接单片机STC15W4K16S的管脚43(TXD4)。

在一种可选的实施例中，该巡检仪还可以包括：时钟单元，用于在振动测量单元或红外测温单元工作时，记录振动测量单元或红外测温单元的数据采集时间。

其中，时钟单元包括：时钟芯片和电池，其中，时钟芯片，用于记录振动测量单元或红外测温单元的数据采集时间；电池，用于在预定场景下为时钟芯片提供工作电源。

图4是根据本发明实施例的时钟单元的示意图，如图4所示，上述时钟单元可以使用DS3231集成电路,电源电压使用3.3V，并且还单独外接3.3V电池，当没有电源时维持时钟继续计时，与单片机通信接口使用I2C总线，SDA接单片机STC15W4K16S的管脚1(P0.5)，SCL接单片机STC15W4K16S的管脚2(P0.6)。

在一种可选的实施例中，该巡检仪还可以包括：通信单元，与上位机通信，用于通过上位机对时钟单元进行时钟同步，并将处理单元记录的巡检数据上传至上位机。

其中，通信单元为蓝牙模块，蓝牙模块的电源电压使用处理单元控制的3.3V的电源，其中，蓝牙模块仅在与上位机通信时接通电源。

图5是根据本发明实施例的通信单元的示意图，如图5所示，该通信单元可以为蓝牙模块，该蓝牙模块可以使用HC-06蓝牙模块，电源电压使用受单片机控制的3.3V，仅在与上位机通信时供电，以节省巡检仪电池消耗；与单片机通信接口使用串口，RXD3接单片机STC15W4K16S的管脚40(RXD3)，TXD3接单片机STC15W4K16S的管脚41(TXD3)。

在一种可选的实施例中，该巡检仪还可以包括：电源单元，用于将预定电源转换为与处理单元通信的多个功能单元需要的电源，以为多个功能单元以及处理单元供电。

图6是根据本发明实施例的可选的巡检仪的示意图，如图6所示，该巡检仪包括：红外温度传感器(即，红外测温单元)、振动传感器(即，振动测量单元)、OLED液晶显示单元、多个按键(例如，开机/测量按键、向上按键▲、向下按键)。

巡检仪在巡检状态会接通射频识别单元(即，识别单元)，首先将巡检仪靠近目标设备的识别码，识别后会断开射频识别单元供电以节省电池耗电，同时将识别码与内部数据库对比，显示对应的设备位号，按提示开始巡检，按下“开机/测量”键开始测量，数据稳定后松开“开机/测量”键，数据自动保存，按“向下▼”、“向上▲”切换键可切换到同一设备的下一部位巡检，直至巡检完一台设备，回到初始巡检状态，此时可以进行下一台设备的巡检工作。

图7是根据本发明实施例的电源单元的示意图，如图7所示，该电源单元使用标准9V电池，当按下图6中的“开机/测量”键，电源输出9V、5V、-5V、3.3V给巡检仪供电，单片机STC15W4K16S的管脚10(P1.5)输出控制信号给电源维持供电，此时松开“开机/测量”键，巡检仪也不会失电，当1分钟内无操作自动关机时，单片机会控制电源断电。电源单元KEY1端接单片机STC15W4K16S的管脚8(P1.3)，巡检仪工作时按下“开机/测量”键，KEY1脚同步变为低电平，此时“开机/测量”键就是“测量”键的功能。电源单元蓝牙3.3V控制端接单片机STC15W4K16S的管脚37(P2.7)，受单片机控制输出蓝牙3.3V电源。电源单元RFID3.3V控制端接单片机STC15W4K16S的管脚39(P4.6)，受单片机控制输出RFID3.3V电源。

在一种可选的实施例中，振动测量单元可以包括：振动探头、振动信号处理电路以及模数AD转换电路，其中，振动探头，用于采集目标设备的模拟振动信号；振动信号处理电路，用于对模拟振动信号进行预定处理，得到处理后的模拟振动信号，其中，预定处理包至少包括：干扰信号过滤处理；模数AD转换电路，将振动信号处理电路处理后的模拟振动信号转换为数字振动信号。

其中，图8是根据本发明实施例的振动测量单元的示意图，如图8所示，振动测量单元包括：振动传感器(即，振动探头)、振动信号处理电路和模数AD转换电路。振动传感器的信号线PD+、PD-接入振动信号处理电路，经处理后从Vo端输出0-2000mV的直流信号到模数AD转换电路，模数AD转换电路使用ICL7135C集成电路，将模拟振动信号转为数字振动信号，ICL7135C通过OVER、STRO、CLK、D5、B8、B4、B2、B1管脚分别与单片机STC15W4K16S的管脚22(P3.4)、21(INT1)、11(P1.6)、34(P2.4)、33(P2.3)、32(P2.2)、31(P2.1)、30(P2.0)连接，将数字振动信号传给单片机的控制单元，振动速度测量范围为0.1-199.9mm/s。

即，振动探头的振动速度测量范围为0.1至199.9mm/s。

在一种可选的实施例中，红外测温单元的测温范围为-70℃至+380℃，工作电源的电源为3.3V，并通过I2C总线与处理单元进行通信。

图9是根据本发明实施例的红外测温单元的示意图，如图9所示，红外测温单元使用一体化红外温度传感器MLX90614DCI，其测温范围为-70℃至+380℃，电源电压使用3.3V，与单片机通信接口使用I2C总线，SDA接单片机STC15W4K16S的管脚1(P0.5)，SCL接单片机STC15W4K16S的管脚2(P0.6)。

需要说明的是，在本发明实施例中，识别单元为射频识别RFID模块，工作频率为13.56MHz，电源电压使用受处理单元控制的3.3V的电源。

下面结合附图对本发明实施例中提供的巡检仪进行说明。

图10是根据本发明实施例的巡检仪的结构图，如图10所示，该巡检仪包括：振动测量单元、红外测温单元、液晶显示单元、射频识别单元、时钟单元、通信单元、单片机和电源组成。

图11是根据本发明实施例的单片机的示意图，如图11所示，单片机使用型号为STC15W4K16S的单片机。单片机STC15W4K16S管脚1(P0.5)和管脚2(P0.6)分别模拟I2C总线的SDA和SCL，与红外测温单元通信读取温度信息，与液晶显示单元通信显示测量信息，与实时时钟单元通信读写时间信息。单片机STC15W4K16S管脚8(P1.3)输入“开机/测量”键信号，管脚20(INT0)输入“向下”键信号，管脚35(P2.5)输入“向上”键信号。单片机STC15W4K16S管脚9(P1.4)输入经电阻R1、电阻R2分压的电池电压信号，用于测量电池电压，并在液晶屏上显示电池电压信息。单片机STC15W4K16S管脚10(P1.5)控制电源输出，管脚37(P2.7)控制蓝牙3.3V电源输出，管脚39(P4.6)控制RFID模块3.3V电源输出。单片机STC15W4K16S管脚14(Vcc)为单片机本身5V电源供电端，外接电容C1为退耦电容，起到单片机抗干扰的作用，管脚16(Gnd)为电源地。单片机STC15W4K16S管脚18(RXD)和管脚19(TXD)为单片机程序烧写接口，用于写入编译好的单片机程序。单片机STC15W4K16S管脚22(P3.4)、21(INT1)、11(P1.6)、34(P2.4)、33(P2.3)、32(P2.2)、31(P2.1)、30(P2.0)用于和振动测量单元通信，读取振动数据。单片机STC15W4K16S管脚38(P4.5)用于液晶屏的上电复位，管脚44(P0.4)用于检测RFID模块是否发现识别贴。单片机STC15W4K16S串口3(RXD3、TXD3)用于通过蓝牙模块和上位机通信，串口4(RXD4、TXD4)用于读取识别贴编码。单片机STC15W4K16S管脚3、4、5、6、7、8、12、13、15、17、23、24、25、26、27、28、29、36脚未使用。单片机STC15W4K16S内部有42K容量的EEPROM存储器，用于存储巡检数据，无需外部存储器。

需要说明的是，在本发明实施例中，动设备(即，本发明实施例的目标设备)运行状态巡检仪在电路设计中电解电容采用钽电解电容，液晶屏使用OLED液晶屏，使得设备能耐受-40℃的低温，可以适用于北方冬季室外使用。

另外，巡检仪集振动和温度测量于一体，同时实现了巡检数据自动存储、集中上传的功能。

使用时先按“开机/测量”键，巡检仪开机，巡检仪1分钟内无按键操作会自动关机。开机后自动进入巡检状态，此时按“向下”、“向上”切换键可依次切换到数据通信状态、振动测量状态和温度测量状态，在数据通信状态接通蓝牙通信模块电源，与上位机通过蓝牙进行通信，振动测量状态下巡检仪可作为测振仪使用，温度测量状态下巡检仪则可作为红外测温仪使用。

通过本发明实施例提供的巡检仪，包括：振动测量单元、红外测温单元、液晶显示单元、射频识别单元、实时时钟单元、蓝牙通信单元、单片机控制单元和电源单元组成。振动测量单元由振动探头、振动信号处理电路和AD转换电路组成，主要功能是将振动信号转化为数字信号提供给单片机控制单元。红外测温单元用于轴承温度测量，具有响应速度快的特点。液晶显示单元使用OLED液晶屏显示测量信息。射频识别单元用于读取设备的识别贴，每台设备巡检前先扫描设备专属识别贴，接下来巡检时测得数据会自动绑定到该设备。实时时钟单元由实时时钟芯片和电池组成，巡检设备记录数据的同时记录巡检时间。蓝牙通信单元主要功能是与上位机巡检管理系统通信，编辑设备位号与识别贴编码的对应数据库、同步时钟和上传巡检数据。单片机控制单元协调其他单元共同完成数据采集、存储和上传工作。电源单元将9V电源转换出不同的电压给其他单元供电。

其中，本发明实施例提供的巡检仪易操作、耐低温，适用于工厂内动设备振动和温度参数的测量和记录。与已有巡检仪比较，采用单片机控制，无需键盘，只需简单3个按键即可完成巡检和数据上传的操作过程，提高了巡检效率。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种巡检方法的方法实施例，需要说明的是，该巡检方法应用于上述中任一项的巡检仪，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图12是根据本发明实施例的巡检方法的流程图，如图12所示，该巡检方法包括如下步骤：

步骤S1202，接收巡检请求信号，其中，巡检请求信号用于请求对目标设备进行巡检，目标设备为需要进行运行状态检测的设备。

步骤S1204，响应于巡检请求信号，控制巡检仪对目标设备进行巡检。

步骤S1206，获取巡检设备反馈的巡检信息。

步骤S1208，根据巡检信息确定目标设备的运行状态。

由上可知，在本发明实施例中，可以在接收巡检请求信号后，响应于巡检请求信号，控制巡检仪对目标设备进行巡检，获取巡检设备反馈的巡检信息，并根据巡检信息确定目标设备的运行状态，实现了利用具有多种功能的巡检仪对目标设备进行巡检，以简化巡检操作的目的。

容易注意到，由于在本发明实施例中可以利用集成有振动测量单元、红外测温单元以及处理单元的巡检对目标设备进行巡检，相对于相关技术中在对目标设备进行巡检时，需要携带测振仪测量设备振动情况，携带红外测温仪测量轴承温度，同时要把测量结果记在临时记录本上，回到岗位再将数据重新抄写到巡检记录中，存在巡检过程携带设备多，数据抄写工作量较大，人工抄写易出现错误的情况，可以既能测量振动又能测量温度，同时自动记录数据，还能和上位机连接将巡检数据上传至巡检管理系统，实现了利用具有多种功能的巡检仪对目标设备进行巡检，以简化巡检操作的目的，达到了提高巡检可靠性的技术效果。

通过本发明上述实施例提供的巡检方法，解决了相关技术中巡检设备的可靠性较低的技术问题。

根据本发明上述实施例，在步骤S1204中，控制巡检仪对目标设备进行巡检可以包括：控制巡检仪的振动测量单元采集目标设备的模拟振动信号，并将模拟振动信号转换为数字振动信号，以及将数字振动信号发送至巡检仪的处理单元；控制巡检仪的红外测温单元采集目标设备的预定部件的温度值，并将温度值发送至处理单元。

需要说明的是，在控制巡检仪对目标设备进行巡检的同时，该巡检方法还包括：通过巡检仪的时钟单元记录巡检仪的振动测量单元或红外测温单元进行数据采集的时间；利用上位机对时钟单元进行时钟同步。

在一种可选的实施例中，在响应于巡检请求信号，控制巡检仪对目标设备进行巡检之后，该巡检方法还包括：利用巡检仪的识别单元识别得到目标设备的识别信息，并将识别信息传输至处理单元，以建立数字振动信号以及温度值与目标设备之间对应绑定关系。

本发明实施例提供的巡检方法易操作、耐低温，适用于工厂内动设备振动和温度参数的测量和记录。与已有巡检仪比较，采用单片机控制，无需键盘，只需简单3个按键即可完成巡检和数据上传的操作过程，提高了巡检效率。

实施例3

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种巡检装置，使用上述中任一项的巡检方法，图13是根据本发明实施例的巡检装置的示意图，如图13所示，该巡检装置可以包括：接收单元1301，控制单元1303，获取单元1305，确定单元1307。下面对该巡检装置进行详细说明。

接收单元1301，用于接收巡检请求信号，其中，巡检请求信号用于请求对目标设备进行巡检，目标设备为需要进行运行状态检测的设备。

控制单元1303，用于响应于巡检请求信号，控制巡检仪对目标设备进行巡检。

获取单元1305，用于获取巡检设备反馈的巡检信息。

确定单元1307，用于根据巡检信息确定目标设备的运行状态。

此处需要说明的是，上述接收单元1301，控制单元1303以及获取单元1305对应于实施例2中的步骤S102至S108，上述单元与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例2所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

由上可知，在本申请上述实施例中，可以利用接收单元1301接收巡检请求信号，其中，巡检请求信号用于请求对目标设备进行巡检，目标设备为需要进行运行状态检测的设备；然后利用控制单元1303响应于巡检请求信号，控制巡检仪对目标设备进行巡检；并利用获取单元1305获取巡检设备反馈的巡检信息；以及利用确定单元1307根据巡检信息确定目标设备的运行状态。通过本发明上述实施例提供的巡检装置，实现了利用具有多种功能的巡检仪对目标设备进行巡检，以简化巡检操作的目的，达到了提高巡检可靠性的技术效果，进而解决了相关技术中巡检设备的可靠性较低的技术问题。

在一种可选的实施例中，控制单元包括：第一控制模块，用于控制巡检仪的振动测量单元采集目标设备的模拟振动信号，并将模拟振动信号转换为数字振动信号，以及将数字振动信号发送至巡检仪的处理单元；第二控制模块，用于控制巡检仪的红外测温单元采集目标设备的预定部件的温度值，并将温度值发送至处理单元。

在一种可选的实施例中，该巡检装置还包括：记录单元，用于在控制巡检仪对目标设备进行巡检的同时，通过巡检仪的时钟单元记录巡检仪的振动测量单元或红外测温单元进行数据采集的时间；同步单元，用于利用上位机对时钟单元进行时钟同步。

在一种可选的实施例中，该巡检装置还包括：建立单元，用于在响应于巡检请求信号，控制巡检仪对目标设备进行巡检之后，利用巡检仪的识别单元识别得到目标设备的识别信息，并将识别信息传输至处理单元，以建立数字振动信号以及温度值与目标设备之间对应绑定关系。

实施例4

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述中任意一项的巡检方法。

实施例5

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的巡检方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (18)

1.一种巡检仪，其特征在于，包括：

振动测量单元，用于采集目标设备的模拟振动信号，并将所述模拟振动信号转换为数字振动信号，以及将所述数字振动信号发送至处理单元，其中，所述目标设备为需要进行运行状态检测的设备；

红外测温单元，用于采集所述目标设备的预定部件的温度值，并将所述温度值发送至所述处理单元；

处理单元，与所述振动测量单元以及所述红外测温单元通信，以获取所述数字振动信号以及所述温度值，并对所述数字振动信号以及所述温度值进行处理，以确定所述目标设备的运行状态；

其中，所述巡检仪还包括：显示单元，与所述处理单元通信，用于显示所述处理单元处理后的数字振动信号以及所述温度值以及所述目标设备的运行状态。

2.根据权利要求1所述的巡检仪，其特征在于，还包括：识别单元，用于读取所述目标设备的识别信息，并将所述识别信息传输至所述处理单元，以建立所述数字振动信号以及所述温度值与所述目标设备之间对应绑定关系。

3.根据权利要求1所述的巡检仪，其特征在于，还包括：时钟单元，用于在所述振动测量单元或所述红外测温单元工作时，记录所述振动测量单元或所述红外测温单元的数据采集时间。

4.根据权利要求3所述的巡检仪，其特征在于，所述时钟单元包括：时钟芯片和电池，其中，所述时钟芯片，用于记录所述振动测量单元或所述红外测温单元的数据采集时间；所述电池，用于在预定场景下为所述时钟芯片提供工作电源。

5.根据权利要求3所述的巡检仪，其特征在于，还包括：通信单元，与上位机通信，用于通过所述上位机对所述时钟单元进行时钟同步，并将所述处理单元记录的巡检数据上传至所述上位机。

6.根据权利要求1所述的巡检仪，其特征在于，还包括：电源单元，用于将预定电源转换为与所述处理单元通信的多个功能单元需要的电源，以为所述多个功能单元以及所述处理单元供电。

7.根据权利要求1所述的巡检仪，其特征在于，振动测量单元包括：振动探头、振动信号处理电路以及模数AD转换电路，其中，

所述振动探头，用于采集所述目标设备的模拟振动信号；

所述振动信号处理电路，用于对所述模拟振动信号进行预定处理，得到处理后的模拟振动信号，其中，所述预定处理包至少包括：干扰信号过滤处理；

所述模数AD转换电路，将所述振动信号处理电路处理后的模拟振动信号转换为数字振动信号。

8.根据权利要求7所述的巡检仪，其特征在于，所述振动探头的振动速度测量范围为0.1至199.9mm/s。

9.根据权利要求1所述的巡检仪，其特征在于，所述红外测温单元的测温范围为-70℃至+380℃，工作电源的电源为3.3V，并通过I2C总线与所述处理单元进行通信。

10.根据权利要求2所述的巡检仪，其特征在于，所述识别单元为射频识别RFID模块，工作频率为13.56MHz，电源电压使用受所述处理单元控制的3.3V的电源。

11.根据权利要求5所述的巡检仪，其特征在于，所述通信单元为蓝牙模块，所述蓝牙模块的电源电压使用所述处理单元控制的3.3V的电源，其中，所述蓝牙模块仅在与所述上位机通信时接通电源。

12.一种巡检方法，其特征在于，应用于上述权利要求1至11中任一项所述的巡检仪，包括：

接收巡检请求信号，其中，所述巡检请求信号用于请求对目标设备进行巡检，所述目标设备为需要进行运行状态检测的设备；

响应于所述巡检请求信号，控制巡检仪对所述目标设备进行巡检；

获取所述巡检设备反馈的巡检信息；

根据所述巡检信息确定所述目标设备的运行状态。

13.根据权利要求12所述的巡检方法，其特征在于，控制所述巡检仪对所述目标设备进行巡检包括：

控制所述巡检仪的振动测量单元采集目标设备的模拟振动信号，并将所述模拟振动信号转换为数字振动信号，以及将所述数字振动信号发送至所述巡检仪的处理单元；

控制所述巡检仪的红外测温单元采集所述目标设备的预定部件的温度值，并将所述温度值发送至所述处理单元。

14.根据权利要求13所述的巡检方法，其特征在于，在控制所述巡检仪对所述目标设备进行巡检的同时，还包括：

通过所述巡检仪的时钟单元记录所述巡检仪的所述振动测量单元或所述红外测温单元进行数据采集的时间；

利用上位机对所述时钟单元进行时钟同步。

15.根据权利要求13所述的巡检方法，其特征在于，在响应于所述巡检请求信号，控制巡检仪对所述目标设备进行巡检之后，还包括：

利用所述巡检仪的识别单元识别得到所述目标设备的识别信息，并将所述识别信息传输至所述处理单元，以建立所述数字振动信号以及所述温度值与所述目标设备之间对应绑定关系。

16.一种巡检装置，其特征在于，使用上述权利要求12至15中任一项所述的巡检方法，包括：

接收单元，用于接收巡检请求信号，其中，所述巡检请求信号用于请求对目标设备进行巡检，所述目标设备为需要进行运行状态检测的设备；

控制单元，用于响应于所述巡检请求信号，控制巡检仪对所述目标设备进行巡检；

获取单元，用于获取所述巡检设备反馈的巡检信息；

确定单元，用于根据所述巡检信息确定所述目标设备的运行状态。

17.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求12至15中任意一项所述的巡检方法。

18.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求12至15中任意一项所述的巡检方法。

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