CN113129455A - 一种图像处理方法、装置、存储介质及设备 - Google Patents

一种图像处理方法、装置、存储介质及设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种图像处理方法、装置、存储介质及设备，方法包括：获取三维模型中的多个图像单元；筛选出符合第一预设规则的目标图像单元，目标图像单元包括之间存在缝隙线第一分部与第二分部；分别获取第一分部与第二分部靠近缝隙线的顶点的原始坐标值，分别获取当目标图像单元转换为图像单元时，目标图像单元对应的图像单元中第一分部与第二分部靠近缝隙线的顶点的目标坐标值；将目标坐标值替换原始坐标值，目标图像单元转换为图像单元。上述图像处理方法，通过将目标坐标值替换原始坐标值，目标图像单元转换为图像单元，避免出现缝隙，解决了现有技术中图像转换过程中容易出现缝隙或者锯齿现象导致图像失真的技术问题。

Description

一种图像处理方法、装置、存储介质及设备
技术领域
本发明涉及虚拟现实技术领域，特别涉及一种图像处理方法、装置、存储介质及设备。
背景技术
随着虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)技术的迅发展，市面上出现光雕投影(Projection mapping、3d mapping)，也称为立体光雕，是一种投影技术，可以将三维物体变成影像投影的显示表面。通过投影仪投射相匹配的图像对物体进行增强现实。
在光雕投影中，物体可以是像建筑或大楼等大型的景观、小的室外物体或是戏剧布景，一般投影内容制作的流程根据相机拍摄真实物体的三维轮廓作为参考进行开发制作，利用特制的软件，可以用程序式投影二维或三维立体的影像，制作人员通过生成的完整投影内容，并把内容投影到三维物体上，而且配合物体调整其影像，使影像符合物体及其环境，光雕投影目前广泛运用在广告宣传、文旅景观、庆典营销、舞台演出等领域。制作人员通过生成的完整投影内容，并把内容投影到三维物体上的过程中，一般会先在二维图像上完善需要投影的内容，而后再将完善后的二维图像拼接为三维图像，以投影出三维物体。
现有技术当中，在图像转换过程中，如二维图像拼接成三维图像时，一般容易出现缝隙或者锯齿现象，从而在二维图像转成三维图像时，导致图像失真。
发明内容
基于此，本发明的目的是提供一种图像处理方法、装置、存储介质及设备，用于解决现有技术中，图像转换过程中容易出现缝隙或者锯齿现象导致图像失真的技术问题。
本发明一方面提出一种图像处理方法，所述方法包括：
获取三维模型中的多个图像单元；
根据第一预设规则，筛选出符合所述第一预设规则的目标图像单元，所述目标图像单元包括间隔设置的第一分部与第二分部，所述第一分部与所述第二分部之间存在缝隙线；
分别获取所述第一分部与所述第二分部靠近所述缝隙线的顶点的坐标值，记为原始坐标值，分别获取当所述目标图像单元转换为图像单元时，所述目标图像单元对应的图像单元中所述第一分部与所述第二分部靠近所述缝隙线的顶点的坐标值，记为目标坐标值；
将所述目标坐标值替换所述原始坐标值，所述目标图像单元转换为所述图像单元。
进一步地，所述图像单元为三角形结构，所述缝隙线将所述图像单元分成独立的所述第一分部与所述第二分部，从而形成所述目标图像单元。
进一步地，所述第一预设规则为：
所述图像单元的顶点中至少存在一个顶点的u值小于第一预设值且至少还存在一个顶点的u值大于第二预设值，所述第一预设值与所述第二预设值的和为1。
进一步地，所述分别获取当所述目标图像单元转换为图像单元时，所述目标图像单元对应的图像单元中所述第一分部与所述第二分部靠近所述缝隙线的顶点的坐标值的步骤包括：
获取所述目标图像单元对应的图像单元中的图像分界点，所述分界点为所述缝隙线与所述目标图像单元转换后的图像单元的交点，所述分界点将所述缝隙线与所述目标图像单元转换后的图像单元相交的边界分成第一边长及第二边长；
根据线性插值法，获取所述第一边长及所述第二边长对应的模长，分别为第一模长及第二模长，根据所述第一模长及所述第二模长，获取所述目标图像单元对应的图像单元的总模长为所述第一模长与所述第二模长之和；
所述第一模长或所述第二模长与所述总模长的占比为：N＝(所述第一模长或所述第二模长)/所述总模长。
进一步地，所述分别获取当所述目标图像单元转换为图像单元时，所述目标图像单元对应的图像单元中所述第一分部与所述第二分部靠近所述缝隙线的顶点的坐标值的步骤还包括：
获取所述第一边长两端的顶点坐标的差值，记为第一差值；
获取与所述第一边长对应的所述目标图像单元的两端的顶点坐标的差值，记为第二差值；
所述第一差值＝所述第二差值*N；
从而，可得所述目标图像单元对应的图像单元中所述第一分部靠近所述缝隙线的顶点的坐标值；
同理，可得所述目标图像单元对应的图像单元中所述第二分部靠近所述缝隙线的顶点的坐标值。
进一步地，所述获取三维模型中的多个图像单元的步骤之前包括：
获取所述三维模型的环视平面图；
处理所述环视平面图，得到更新后的环视平面图；
将所述更新后的环视平面图重新贴图为目标三维模型。
进一步地，所述分别获取所述第一分部与所述第二分部靠近所述缝隙线的顶点的坐标值的步骤之前包括：
建立合适坐标系，获取所述三维模型的坐标起点。
本申请还提供一种图像处理装置，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取三维模型中的多个图像单元；
筛选模块，用于根据第一预设规则，筛选出符合所述第一预设规则的目标图像单元，所述目标图像单元包括间隔设置的第一分部与第二分部，所述第一分部与所述第二分部之间存在缝隙线；
第二获取模块，用于分别获取所述第一分部与所述第二分部靠近所述缝隙线的顶点的坐标值，记为原始坐标值，分别获取当所述目标图像单元转换为图像单元时，所述目标图像单元对应的图像单元中所述第一分部与所述第二分部靠近所述缝隙线的顶点的坐标值，记为目标坐标值；
转换模块，用于将所述目标坐标值替换所述原始坐标值，所述目标图像单元转换为所述图像单元。
本申请另一方面提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的图像处理方法。
本申请另一方面还提供一种计算机处理设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述的图像处理方法。
上述图像处理方法、装置、存储介质及设备，通过获取三维模型中的多个图像单元；根据第一预设规则，筛选出符合所述第一预设规则的目标图像单元，所述目标图像单元包括间隔设置的第一分部与第二分部，所述第一分部与所述第二分部之间存在缝隙线；分别获取所述第一分部与所述第二分部靠近所述缝隙线的顶点的坐标值，记为原始坐标值，分别获取当所述目标图像单元转换为图像单元时，所述目标图像单元对应的图像单元中所述第一分部与所述第二分部靠近所述缝隙线的顶点的坐标值，记为目标坐标值；将所述目标坐标值替换所述原始坐标值，所述目标图像单元转换为所述图像单元，此时，第一分部与第二分部拼接为一完整图像单元，避免出现缝隙，解决了现有技术中图像转换过程中容易出现缝隙或者锯齿现象导致图像失真的技术问题。
附图说明
图1为本发明第一实施例中图像处理方法的流程图；
图2为本发明第二实施例中图像处理方法的流程图；
图3为本发明第二实施例中获取三维模型的环视平面图的步骤图；
图4为本发明第二实施例中获取目标图像单元对应的图像单元中第一分部与所述第二分部靠近缝隙线的顶点的坐标值的步骤图；
图5为本发明第二实施例中情况1的正视图；
图6为本发明第二实施例中情况1的俯视图；
图7为本发明第二实施例中目标图像单元贴合后的结构图；
图8为本发明第三实施例中图像处理装置的流程图；
图9为本发明第四实施例中计算机处理设备的构造图。
主要元件符号说明：
第一获取模块 11 筛选模块 12
第二获取模块 13 转换模块 14
处理器 10 存储器 20
计算机程序 30
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例一
请参阅图1，所示为本发明第一实施例中的图像处理方法，所述方法包括步骤S101至步骤S104：
S101、获取三维模型中的多个图像单元；
在本申请中，获取三维模型中的多个图像单元，计算各图像单元顶点的UV值，三维模型中已包含各图像单元顶点的XYZ坐标信息，其UV值具体计算过程如下：
计算纵坐标v值：遍历所有的顶点P(x,y,z),计算出最小y坐标和最大y坐标,则v值＝(Py-最小y)/(最大y-最小y)；
计算横坐标u值：计算向量V(x,0,z)与坐标系z轴正方向(0,0,1)的夹角,为a度,u值＝a/360。
作为一个具体示例，三维模型在系统设备中以一定尺寸自动划分为多个图像单元，当需要筛选目标图像单元时，根据第一预设规则即可自动筛选出符合所述第一预设规则的目标图像单元。
需要进一步说明的是，本申请中尤其适用于例如类似柱状、球状、环状等沿中心轴线对称的三维目标物体上的图像/视频投影。
S102、根据第一预设规则，筛选出符合所述第一预设规则的目标图像单元，所述目标图像单元包括间隔设置的第一分部与第二分部，所述第一分部与所述第二分部之间存在缝隙线；
目标图像单元为间隔设置的两部分，从而在第一分部及第二分部之间存在缝隙，使得由二维模型拼接成的三维模型在模型闭合处存在锯齿状的缺陷，影响拼接后的三维模型的完整度，与原始模型的形状不一致。
S103、分别获取所述第一分部与所述第二分部靠近所述缝隙线的顶点的坐标值，记为原始坐标值，分别获取当所述目标图像单元转换为图像单元时，所述目标图像单元对应的图像单元中所述第一分部与所述第二分部靠近所述缝隙线的顶点的坐标值，记为目标坐标值；
S104、将所述目标坐标值替换所述原始坐标值，所述目标图像单元转换为所述图像单元。
通过先获取存在缝隙线时靠近缝隙线处的顶点的原始坐标值，而后通过计算获取第一分部与第二分部完美拼接，原来靠近缝隙线处的顶点在没有缝隙线时的目标坐标值，使得将目标坐标值赋值给原始坐标值，此时系统设备即可自动将目标图像单元转换为图像单元。
综上，本发明上述实施例当中的图像处理方法，通过获取三维模型中的多个图像单元；根据第一预设规则，筛选出符合所述第一预设规则的目标图像单元，所述目标图像单元包括间隔设置的第一分部与第二分部，所述第一分部与所述第二分部之间存在缝隙线；分别获取所述第一分部与所述第二分部靠近所述缝隙线的顶点的坐标值，记为原始坐标值，分别获取当所述目标图像单元转换为图像单元时，所述目标图像单元对应的图像单元中所述第一分部与所述第二分部靠近所述缝隙线的顶点的坐标值，记为目标坐标值；将所述目标坐标值替换所述原始坐标值，所述目标图像单元转换为所述图像单元，此时，第一分部与第二分部拼接为一完整图像单元，避免出现缝隙，解决了现有技术中图像转换过程中容易出现缝隙或者锯齿现象导致图像失真的技术问题。
实施例二
请参阅图2，所示为本发明第二实施例中的图像处理方法，所述方法包括步骤S201至步骤S207：
S201、获取所述三维模型的环视平面图；
请参阅图3，所述获取所述三维模型的环视平面图的步骤包括：
S2011、根据所述环视平面图的目标尺寸获取扫描设备的预设分辨率；
S2012、根据所述预设分辨率获取所述三维模型的多个单位平面图像；
S2013、拼接多个所述单位平面图像，形成所述环视平面图。
以截取一张花瓶模型的“环视平面图”、且采用unity的摄像机为例，要求图片尺寸为1920x1080像素：
步骤1:将unity的摄像机的分辨率设为1920x1080像素。
步骤2:将花瓶模型加入场景,并手工调节其大小，使其正好在纵向撑满整个屏幕。
步骤3:在程序内对模型进行拍摄，每次只取画面最中间宽度为1像素，高度为1080像素(即全部高度)的图像，以下称之为“狭缝图像”，并保存起来。
步骤4:将花瓶旋转360/1920度，然后再次执行步骤3,共重复1920次。
步骤5:将1920份狭缝图拼接在一起，形成环视平面图。每张“狭缝图像”的宽度为1，因此总宽度为1920，最终图像的尺寸为1920x1080。
S202、处理所述环视平面图，得到更新后的环视平面图；
S203、将所述更新后的环视平面图重新贴图为目标三维模型。
S204、获取三维模型中的多个图像单元；
具体的，所述图像单元为三角形结构，所述缝隙线将所述图像单元分成独立的所述第一分部与所述第二分部，从而形成所述目标图像单元。
S205、根据第一预设规则，筛选出符合所述第一预设规则的目标图像单元，所述目标图像单元包括间隔设置的第一分部与第二分部，所述第一分部与所述第二分部之间存在缝隙线；
具体的，所述第一预设规则为：
所述图像单元的顶点中至少存在一个顶点的u值小于第一预设值且至少还存在一个顶点的u值大于第二预设值，所述第一预设值与所述第二预设值的和为1。
作为一个具体示例，本申请中的第一预设规则为：
三角形的三个点中至少存在一个顶点的u值小于0.1且至少还存在一个顶点的u值大于0.9。
具体的，在图像单元中，当一个点小于了360°的10％，而另一点又大于360°的90％，说明此图像单元为目标图像单元，即此图像单元之间存在缝隙。
S206、分别获取所述第一分部与所述第二分部靠近所述缝隙线的顶点的坐标值，记为原始坐标值，分别获取当所述目标图像单元转换为图像单元时，所述目标图像单元对应的图像单元中所述第一分部与所述第二分部靠近所述缝隙线的顶点的坐标值，记为目标坐标值；
作为一个具体示例，所述分别获取所述第一分部与所述第二分部靠近所述缝隙线的顶点的坐标值的步骤之前包括：
建立合适坐标系，获取所述三维模型的坐标起点。
具体的，请参阅图4，所述分别获取当所述目标图像单元转换为图像单元时，所述目标图像单元对应的图像单元中所述第一分部与所述第二分部靠近所述缝隙线的顶点的坐标值的步骤包括：
S2061、获取所述目标图像单元对应的图像单元中的图像分界点，所述分界点为所述缝隙线与所述目标图像单元转换后的图像单元的交点，所述分界点将所述缝隙线与所述目标图像单元转换后的图像单元相交的边界分成第一边长及第二边长；
S2062、根据线性插值法，获取所述第一边长及所述第二边长对应的模长，分别为第一模长及第二模长，根据所述第一模长及所述第二模长，获取所述目标图像单元对应的图像单元的总模长为所述第一模长与所述第二模长之和；
S2063、所述第一模长或所述第二模长与所述总模长的占比为：N＝(所述第一模长或所述第二模长)/所述总模长。
如图5所示，对于符合条件的三角形，记做P1(x1，y1，z1，u1，v1)，P2(x2，y2，z2，u2，v2)，P3(x3，y3，z3，u3，v3)。在本申请中，可以分为两种情况，情况1：三个顶点中有2个顶点的u值小于0.1且有1个顶点的u值大于0.9。情况2：三个顶点中有1个顶点的u值大于0.9且有2个顶点的u值小于0.1。在此，只描述情况1，对于情况2可做“同理类推”。
如图6所示，作为一个具体示例，假设P1和P2的u值小于0.1且P3的u值大于0.9，找出边P1P3上的“分界点”即该点的u值为0(或1)，将该分界点称之为PA，则边P1P3可拆分为2部分PAP1和P3PA，其中PAP1段的u值为0～P1.u，P1.u为P1的u值，而P3PA段的u值为P3.u～1，P3.u为P3的u值。
PA的坐标采用线性插值法：总模长＝(P1的u值-0)+(1-P3的u值)则以P1为基点时PA的百分比为(P1的u值-0)/总模长。
进一步的，所述分别获取当所述目标图像单元转换为图像单元时，所述目标图像单元对应的图像单元中所述第一分部与所述第二分部靠近所述缝隙线的顶点的坐标值的步骤还包括：
步骤1：获取所述第一边长两端的顶点坐标的差值，记为第一差值；
步骤2：获取与所述第一边长对应的所述目标图像单元的两端的顶点坐标的差值，记为第二差值；
步骤3：所述第一差值＝所述第二差值*N；
从而，可得所述目标图像单元对应的图像单元中所述第一分部靠近所述缝隙线的顶点的坐标值；
同理，可得所述目标图像单元对应的图像单元中所述第二分部靠近所述缝隙线的顶点的坐标值。
S207、将所述目标坐标值替换所述原始坐标值，所述目标图像单元转换为所述图像单元。
如图7所示，作为一个具体示例，所述目标图像单元的结构顶点包括P1、P2、P3，所述第一分部的结构顶点包括P1、PA、PB、P2，所述第二分部的结构顶点包括P3、PA2、PB2，PA、PB及PA2、PB2分别为所述第一分部与所述第二分部靠近所述缝隙线的顶点。
获取P1、P2、P3的坐标值分别为P1(x1，y1，z1，u1，v1)，P2(x2，y2，z2，u2，v2)，P3(x3，y3，z3，u3，v3)，同时，获取此时状态下PA、PB、PA2以及PB2的坐标值分别为PA(xA，yA，zA，uA，vA)、PB(xB，yB，zB，uB，vB)、PA2(xA2，yA2，zA2，uA2，vA2)以及PB2(xB2，yB2，zB2，uB2，vB2)，由于本申请主要应用于柱形物体上的图像/视频投影，当出现缝隙时，为了使得第一分部及第二分部按着“拼接”缝隙的方向合并，所以，此时是沿着柱形的短弧长的轨迹“运动”，而非沿着长弧长的轨迹“运动”，因此，边P1P3可拆分为2部分PAP1和P3PA，其中PAP1段的u值为0～P1.u而P3PA段的u值为P3.u～1。
以u值计算模长为例，PA的坐标采用线性插值法：总模长＝(P1.u-0)+(1-P3.u)则以P1为基点时PA的百分比为：N＝(P1.u-0)/总模长；故缝隙“拼合”后的坐标为：
PA.x＝P1.x+(P3.x-P1.x)*百分比，即，xA＝x1+(x3-x1)*N，其中，PA.x为PA点X值，P1.x为P1点的X值，P3.x为P3点的X值；
PA.y＝P1.y+(P3.y-P1.y)*百分比；即，yA＝y1+(y3-y1)*N，，其中，PA.y为PA点y值，P1.y为P1点的y值，P3.y为P3点的y值；
PA.z＝P1.z+(P3.z-P1.z)*百分比；即，zA＝z1+(z3-z1)*N，其中，PA.z为PA点z值，P1.z为P1点的z值，P3.z为P3点的z值；
PA.v＝P1.v+(P3.v-P1.v)*百分比；即，vA＝v1+(v3-v1)*N，其中，PA.v为PA点v值，P1.v为P1点的v值，P3.v为P3点的v值。
得出PA点的坐标PA(xA，yA，zA，uA，vA)，此时赋值uA＝0；
同理，可得出PB的坐标(xB，yB，zB，uB，vB)，此时赋值uB＝0；
同理，可得出PA2的坐标(xA2，yA2，zA2，uA2，vA2)，此时赋值uA2＝1；
同理，可得出PB2的坐标(xB2，yB2，zB2，uB2，vB2)，此时赋值uB2＝1。
将计算得出拼合后的PA、PB、PA2、PB2点的坐标输入到系统内，此时，系统就会自动将拼合后得出坐标替换掉目标图像单元时存在缝隙时的坐标，即，所述第一分部连接所述第二分部、且为一完整图像单元。
因系统装换时的最小识别单元为三角形，故将三角形P1P2P3拆分成3个三角形P1PAPB，P1PBP2，PA2P3PB2，三角形在系统贴图的时候就不会错位贴图了，拼接缝隙的问题就解决了。
需要进一步说明的是，P1(x1，y1，z1，u1，v1)包括P1的直角坐标系下的坐标值(x1，y1，z1)以及P1的UV值(u1，v1)，同理，其他坐标的释义与此相同。
综上，本发明上述实施例当中的图像处理方法，通过获取三维模型中的多个图像单元；根据第一预设规则，筛选出符合所述第一预设规则的目标图像单元，所述目标图像单元包括间隔设置的第一分部与第二分部，所述第一分部与所述第二分部之间存在缝隙线；分别获取所述第一分部与所述第二分部靠近所述缝隙线的顶点的坐标值，记为原始坐标值，分别获取当所述目标图像单元转换为图像单元时，所述目标图像单元对应的图像单元中所述第一分部与所述第二分部靠近所述缝隙线的顶点的坐标值，记为目标坐标值；将所述目标坐标值替换所述原始坐标值，所述目标图像单元转换为所述图像单元，此时，第一分部与第二分部拼接为一完整图像单元，避免出现缝隙，解决了现有技术中图像转换过程中容易出现缝隙或者锯齿现象导致图像失真的技术问题。
实施例三
请参阅图8，所示为本发明第三实施例中的图像处理装置，所述装置包括：
第一获取模块11，用于获取三维模型中的多个图像单元；
筛选模块12，用于根据第一预设规则，筛选出符合所述第一预设规则的目标图像单元，所述目标图像单元包括间隔设置的第一分部与第二分部，所述第一分部与所述第二分部之间存在缝隙线；
第二获取模块13，用于分别获取所述第一分部与所述第二分部靠近所述缝隙线的顶点的坐标值，记为原始坐标值，分别获取当所述目标图像单元转换为图像单元时，所述目标图像单元对应的图像单元中所述第一分部与所述第二分部靠近所述缝隙线的顶点的坐标值，记为目标坐标值；
转换模块14，用于将所述目标坐标值替换所述原始坐标值，所述目标图像单元转换为所述图像单元。
进一步的，所述第一获取模块之前还包括：
第三获取模块，用于获取所述三维模型的环视平面图；
处理模块，用于处理所述环视平面图，得到更新后的环视平面图；
贴图模块，用于将所述更新后的环视平面图重新贴图为目标三维模型。
进一步的，第二获取模块之前还包括：
坐标系模块，用于合适坐标系，获取所述三维模型的坐标起点。
综上，本发明上述实施例当中的图像处理装置，通过获取三维模型中的多个图像单元；根据第一预设规则，筛选出符合所述第一预设规则的目标图像单元，所述目标图像单元包括间隔设置的第一分部与第二分部，所述第一分部与所述第二分部之间存在缝隙线；分别获取所述第一分部与所述第二分部靠近所述缝隙线的顶点的坐标值，记为原始坐标值，分别获取当所述目标图像单元转换为图像单元时，所述目标图像单元对应的图像单元中所述第一分部与所述第二分部靠近所述缝隙线的顶点的坐标值，记为目标坐标值；将所述目标坐标值替换所述原始坐标值，所述目标图像单元转换为所述图像单元，此时，第一分部与第二分部拼接为一完整图像单元，避免出现缝隙，解决了现有技术中图像转换过程中容易出现缝隙或者锯齿现象导致图像失真的技术问题。
本发明还一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，以实现上述任一实施例中所述的图像处理方法。
实施例四
请参阅图9，所示为本发明第四实施例中的计算机处理设备，包括存储器20、处理器10以及存储在存储器20上并可在处理器10上运行的计算机程序30，所述处理器执行所述程序时，以实现上述任一实施例中所述的图像处理方法。
其中，处理器10在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器20中存储的程序代码或处理数据，例如执行访问限制程序等。
其中，存储器20至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器20在一些实施例中可以是数据处理设备的内部存储单元，例如该数据处理设备的硬盘。存储器20在另一些实施例中也可以是数据处理设备的外部存储装置，例如数据处理设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器20还可以既包括数据处理设备的内部存储单元也包括外部存储装置。存储器20不仅可以用于存储安装于数据处理设备的应用软件及各类数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
需要指出的是，图9示出的结构并不构成对数据处理设备的限定，在其它实施例当中，该数据处理设备可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
综上，本发明上述实施例当中的计算机处理设备，通过获取三维模型中的多个图像单元；根据第一预设规则，筛选出符合所述第一预设规则的目标图像单元，所述目标图像单元包括间隔设置的第一分部与第二分部，所述第一分部与所述第二分部之间存在缝隙线；分别获取所述第一分部与所述第二分部靠近所述缝隙线的顶点的坐标值，记为原始坐标值，分别获取当所述目标图像单元转换为图像单元时，所述目标图像单元对应的图像单元中所述第一分部与所述第二分部靠近所述缝隙线的顶点的坐标值，记为目标坐标值；将所述目标坐标值替换所述原始坐标值，所述目标图像单元转换为所述图像单元，此时，第一分部与第二分部拼接为一完整图像单元，避免出现缝隙，解决了现有技术中图像转换过程中容易出现缝隙或者锯齿现象导致图像失真的技术问题。
本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取三维模型中的多个图像单元；
根据第一预设规则，筛选出符合所述第一预设规则的目标图像单元，所述目标图像单元包括间隔设置的第一分部与第二分部，所述第一分部与所述第二分部之间存在缝隙线；
分别获取所述第一分部与所述第二分部靠近所述缝隙线的顶点的坐标值，记为原始坐标值，分别获取当所述目标图像单元转换为图像单元时，所述目标图像单元对应的图像单元中所述第一分部与所述第二分部靠近所述缝隙线的顶点的坐标值，记为目标坐标值；
将所述目标坐标值替换所述原始坐标值，所述目标图像单元转换为所述图像单元。
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像单元为三角形结构，所述缝隙线将所述图像单元分成独立的所述第一分部与所述第二分部，从而形成所述目标图像单元。
3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述第一预设规则为：
所述图像单元的顶点中至少存在一个顶点的u值小于第一预设值且至少还存在一个顶点的u值大于第二预设值，所述第一预设值与所述第二预设值的和为1。
4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述分别获取当所述目标图像单元转换为图像单元时，所述目标图像单元对应的图像单元中所述第一分部与所述第二分部靠近所述缝隙线的顶点的坐标值的步骤包括：
获取所述目标图像单元对应的图像单元中的图像分界点，所述分界点为所述缝隙线与所述目标图像单元转换后的图像单元的交点，所述分界点将所述缝隙线与所述目标图像单元转换后的图像单元相交的边界分成第一边长及第二边长；
根据线性插值法，获取所述第一边长及所述第二边长对应的模长，分别为第一模长及第二模长，根据所述第一模长及所述第二模长，获取所述目标图像单元对应的图像单元的总模长为所述第一模长与所述第二模长之和；
所述第一模长或所述第二模长与所述总模长的占比为：N＝(所述第一模长或所述第二模长)/所述总模长。
5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述分别获取当所述目标图像单元转换为图像单元时，所述目标图像单元对应的图像单元中所述第一分部与所述第二分部靠近所述缝隙线的顶点的坐标值的步骤还包括：
获取所述第一边长两端的顶点坐标的差值，记为第一差值；
获取与所述第一边长对应的所述目标图像单元的两端的顶点坐标的差值，记为第二差值；
所述第一差值＝所述第二差值*N；
从而，可得所述目标图像单元对应的图像单元中所述第一分部靠近所述缝隙线的顶点的坐标值；
同理，可得所述目标图像单元对应的图像单元中所述第二分部靠近所述缝隙线的顶点的坐标值。
6.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取三维模型中的多个图像单元的步骤之前包括：
获取所述三维模型的环视平面图；
处理所述环视平面图，得到更新后的环视平面图；
将所述更新后的环视平面图重新贴图为目标三维模型。
7.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述分别获取所述第一分部与所述第二分部靠近所述缝隙线的顶点的坐标值的步骤之前包括：
建立合适坐标系，获取所述三维模型的坐标起点。
8.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取三维模型中的多个图像单元；
筛选模块，用于根据第一预设规则，筛选出符合所述第一预设规则的目标图像单元，所述目标图像单元包括间隔设置的第一分部与第二分部，所述第一分部与所述第二分部之间存在缝隙线；
第二获取模块，用于分别获取所述第一分部与所述第二分部靠近所述缝隙线的顶点的坐标值，记为原始坐标值，分别获取当所述目标图像单元转换为图像单元时，所述目标图像单元对应的图像单元中所述第一分部与所述第二分部靠近所述缝隙线的顶点的坐标值，记为目标坐标值；
转换模块，用于将所述目标坐标值替换所述原始坐标值，所述目标图像单元转换为所述图像单元。
9.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1－7任一项所述的图像处理方法。
10.一种计算机处理设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1－7任一项所述的图像处理方法。
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