CN113128049A - 一种车辆多路面工况的批量仿真方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种车辆多路面工况的批量仿真方法，包括以下步骤：(1)选择待测车辆的ADMAS模型，并选定测试所需的多个路况信息文件，多个路况信息文件与待测车辆的ADMAS模型形成多个待测模型；将所述多个待测模型综合形成一个待测模型列表；(2)以所述待测模型列表为基础，分别对每个待测模型进行必要的仿真工况参数设置；(3)通过计算机仿真软件加载待测模型列表中的多个待测模型文件，并对每个待测模型同时进行仿真计算，得到批量仿真数据；(4)针对得出的批量仿真数据进行数据管理。本发明实现多种路况的批量仿真，从而快速、准确地对车辆进行仿真测试，以便对车辆进行优化以及问题的及时发现。
Description
技术领域
本发明涉及一种车辆仿真技术，具体涉及一种车辆多路面工况的批量仿真方法。
背景技术
车辆行驶工况测试，是通过对车体零部件的速度、加速度、力矩和扭矩等参数进行实时测量，从而确定汽车在不同路况下的技术状况和工作能力的检查，最终为车辆的优化改进提供可靠的依据。
随着现代社会的发展，人口的流动，人类的活动范围不仅限于繁华的大都市，活动的足迹可能从城市到乡村，从平原到高山，从荒漠到密林。为满足不同地理环境下的人们日常出行需求，车辆的性能好坏显得尤为重要。因此，车辆的行驶工况测试，是确认车辆在特定路况下的综合性能表现的一种可靠方法，以便人们可以通过测试结果对车辆进行改进或及时发现潜在的问题，让车辆能满足驾驶环境的要求和保障驾驶员的生命安全。
针对车辆行驶工况测试，现有技术中一般采用的是实际场地测试法和逐个仿真测试的方法。其中的实际场地测试法难度大，成本高，且测试时间长，不利于快速精准的得出测试结果，可行性差。而逐个仿真测试方法，其具体是先将一个由车辆的ADMAS模型、轮胎信息文件、路面信息文件、驾驶员信息文件组成的待测模型加载入计算机仿真软件中，并结合相应的参数后，计算得出一个仿真数据；接着，再将下一个待测模型录入计算机中，得出下一个仿真数据；以此类推，逐个将待测模型加载入仿真软件中，逐个进行仿真运算，最后可得到批量仿真数据。但是，这种方法的缺点很明显：
1、每个待测模型仿真结束后，都需要测试人员手动载入下一个待测模型数据，直至测试结束，相当耗费人力资源。
2、当待测模型数量较多时，测试数据量庞大，完成测试所花费的时间必然增多，导致测试效率低下。
发明内容
本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种车辆多路面工况的批量仿真方法，该方法实现多种路况的批量仿真，从而快速、准确地对车辆进行仿真测试，以便对车辆进行优化以及问题的及时发现。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种车辆多路面工况的批量仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)选择待测车辆的ADMAS模型，并选定测试所需的多个路况信息文件，多个路况信息文件与待测车辆的ADMAS模型形成多个待测模型；将所述多个待测模型综合形成一个待测模型列表；
(2)以所述待测模型列表为基础，分别对每个待测模型进行必要的仿真工况参数设置；
(3)通过计算机仿真软件加载待测模型列表中的多个待测模型文件，并对每个待测模型同时进行仿真计算，得到批量仿真数据；
(4)针对得出的批量仿真数据进行数据管理。
本发明的一个优选方案，在步骤(1)中，在选择待测车辆的ADMAS模型的同时，选择一个轮胎信息文件，并以该待测车辆的ADMAS模型和轮胎信息文件作为基础，与各个路况信息文件组合形成多个待测模型。
本发明的一个优选方案，在步骤(1)中，在选定多个路况信息文件的同时，选定多个驾驶员信息文件。
本发明的一个优选方案，在步骤(2)中，所述仿真工况参数包括待测车辆启动初速度、仿真步长。
本发明的一个优选方案，在步骤(3)中，其中的计算机仿真软件为Adamscar软件；运行时，通过cmd命令驱动所述Adams car软件加载多个待测模型文件。
本发明的一个优选方案，在步骤(4)中，对于步骤(3)中得到的批量仿真数据，通过零件识别码将批量仿真数据中的每个仿真数据拆分为多个零件数据。
本发明的一个优选方案，在步骤(4)中，对仿真数据进行管理时，将多个仿真数据的排序设置为与待测模型列表中的多个待测模型文件的排序相同，即输出结果排序与待测模型排序一一对应。
优选地，对每个仿真数据进行拆分处理，并针对每个仿真数据下的多个零件数据文件，以对应的零件来命名，并且以名称进行排序。
优选地，基于多个仿真数据，对于待测车辆在不同路况下的不同状态表现，生成整体数据表格。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明实现多种路况的批量仿真，从而快速、准确地对车辆进行仿真测试，以便对车辆进行优化以及问题的及时发现。
2、本发明采用计算机仿真技术对多个待测模型同时进行计算，得到批量仿真数据，测试成本低，效率高。
3、在完成仿真测试后，对批量仿真数据进行数据管理，以便后续的查询、比较、检核以及提取。
附图说明
图1为本发明的车辆多路面工况的批量仿真方法的流程框图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
参见图1，本实施例的车辆多路面工况的批量仿真方法，包括以下步骤：
(1)选择待测车辆的ADMAS模型和一个轮胎信息文件，以此作为基础；同时选定测试所需的多个路况信息文件和多个驾驶员信息文件，多个路况信息文件、多个驾驶员信息文件与待测车辆的ADMAS模型形成多个待测模型；将所述多个待测模型综合形成一个待测模型列表。其中每个待测模型均包括一个待测车辆信息文件，一个轮胎信息文件，一个路况信息文件，一个驾驶员信息文件。
(2)以所述待测模型列表为基础，分别对每个待测模型进行必要的仿真工况参数设置；其中的仿真工况参数包括待测车辆启动初速度和仿真步长等。
(3)通过cmd命令驱动Adams car软件来加载多个待测模型文件，然后对每个待测模型同时进行仿真计算，得到批量仿真数据(多个.res文件)。
(4)基于待测车辆的零件识别码将每个仿真数据(.res文件)拆分成多个零件数据(.rsp文件)。由上述操作步骤(3)可知，一个待测模型对应一个仿真数据(.res文件)，对于重要的车辆零部件，如前桥，后桥，发动机等，都各自有对应的零件识别码和对应的硬点包含于待测车辆的ADMAS模型中。每个零件数据文件(.rsp文件)内主要包含的是代表该零件的硬点的速度、加速度、力和位移等物理量。
(4)针对得出的批量仿真数据进行数据管理。具体地：将多个仿真数据(.res文件)的排序与待测模型列表的排序设置为相同，即输出结果排序与待测模型排序一一对应，并且不同仿真数据(.res文件)文件以其对应的路面情况作为命名。对每个仿真数据(.res文件)进行拆分处理后，每个仿真数据(.res文件)下包含多个的零件数据文件，这些零件数据文件以对应的零件来命名，并且以名称进行排序。基于多个仿真数据(.res文件)，对于车辆在不同路面下的不同状态表现，生成整体数据表格(.xls文件)；该表格包含了多个仿真数据的结果，并且按照待测模型序列从上到下排序，以此为分支；每个仿真数据结果包含了多个重要零部件的参数仿真数据结果，按照零部件名称从左到右排序；即将整个实验的仿真数据按序记录在总体数据表格(.xls文件)中，这有利于在测试结束后，测试人员能快速地对某个测试路况下的车辆中的某个具体零部件状态进行查询，以及对同一零部件的某个参数，在不同路况下工作状态的快速比较。
本实施例的车辆多路面工况的批量仿真方法具有以下有益效果：
1、用计算机仿真技术对多个待测模型同时进行计算，得到批量待测数据，测试成本低，效率高。
2、对于批量仿真数据，可通过零件识别码可拆分为多个零件数据，便于查询。
3、仿真测试结束后，生成整体数据表格，使得测试人员能快速地进行零部件状态查询和不同路况下同一参数的比较。
4、既能基于整体数据表格，实现快速查询和比较；又可对单独零部件数据文件(.rsp文件)进行提取。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种车辆多路面工况的批量仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)选择待测车辆的ADMAS模型，并选定测试所需的多个路况信息文件，多个路况信息文件与待测车辆的ADMAS模型形成多个待测模型；将所述多个待测模型综合形成一个待测模型列表；
(2)以所述待测模型列表为基础，分别对每个待测模型进行必要的仿真工况参数设置；
(3)通过计算机仿真软件加载待测模型列表中的多个待测模型文件，并对每个待测模型同时进行仿真计算，得到批量仿真数据；
(4)针对得出的批量仿真数据进行数据管理。
2.根据权利要求1所述的车辆多路面工况的批量仿真方法，其特征在于，在步骤(1)中，在选择待测车辆的ADMAS模型的同时，选择一个轮胎信息文件，并以该待测车辆的ADMAS模型和轮胎信息文件作为基础，与各个路况信息文件组合形成多个待测模型。
3.根据权利要求2所述的车辆多路面工况的批量仿真方法，其特征在于，在步骤(1)中，在选定多个路况信息文件的同时，选定多个驾驶员信息文件。
4.根据权利要求1所述的车辆多路面工况的批量仿真方法，其特征在于，在步骤(2)中，所述仿真工况参数包括待测车辆启动初速度、仿真步长。
5.根据权利要求1所述的车辆多路面工况的批量仿真方法，其特征在于，在步骤(3)中，其中的计算机仿真软件为Adams car软件；运行时，通过cmd命令驱动所述Adams car软件加载多个待测模型文件。
6.根据权利要求1所述的车辆多路面工况的批量仿真方法，其特征在于，在步骤(4)中，对于步骤(3)中得到的批量仿真数据，通过零件识别码将批量仿真数据中的每个仿真数据拆分为多个零件数据。
7.根据权利要求6所述的车辆多路面工况的批量仿真方法，其特征在于，在步骤(4)中，对仿真数据进行管理时，将多个仿真数据的排序设置为与待测模型列表中的多个待测模型文件的排序相同，即输出结果排序与待测模型排序一一对应。
8.根据权利要求7所述的车辆多路面工况的批量仿真方法，其特征在于，对每个仿真数据进行拆分处理，并针对每个仿真数据下的多个零件数据文件，以对应的零件来命名，并且以名称进行排序。
9.根据权利要求8所述的车辆多路面工况的批量仿真方法，其特征在于，基于多个仿真数据，对于待测车辆在不同路况下的不同状态表现，生成整体数据表格。
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