CN113127215B - 一种双操作系统智能终端中管理传感器的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种双操作系统智能终端中管理传感器的方法，该方法针对每种类型的传感器在两个操作系统中分别设置一个独立的开关，分别记录每种类型的传感器在两个操作系统中的开关状态；在两个操作系统中传感器的开关状态均为关闭状态时，关闭所述传感器的硬件。本申请还公开了一种对应的智能终端。应用本申请公开的技术方案，能够使前台操作系统和后台操作系统均可获取到传感器数据。

Description

一种双操作系统智能终端中管理传感器的方法和设备
技术领域
本申请涉及智能终端技术领域，特别涉及一种双操作系统智能终端中管理传感器的方法和设备。
背景技术
安卓(Android)操作系统是一种应用于智能终端的操作系统，Android双操作系统(简称：Android双系统)终端是安装有两个Android操作系统的智能终端。
Android双系统是基于LXC(Linux Container：Linux容器)实现的。一部智能终端中安装有两个Android操作系统，内核只有一个，内核启动完成后，启动Root域init进程，然后Root域通过LXC相关命令再启动两个Android操作系统；两个Android操作系统同时运行，同一时刻，只有一个是前台系统，另一个是后台系统。
通用智能传感集线器(Sensorhub)是一个微控制单元(MCU)芯片，智能终端上的传感器(sensor)器件都是挂在Sensorhub MCU上的，硬件只有一个，同一时间只有一个操作系统可以访问传感器数据，一般情况下传感器数据只能传给前台操作系统，后台操作系统无法获取传感器数据。
导致上述问题的原因是：当硬件传感器器件产生传感器数据后，上报给SensorhubMCU，Sensorhub MCU读取硬件传感器数据后，将数据传递给内核Sensorhub驱动模块，驱动建立数据通路，传感器数据通路只有一个，但是有两个Android操作系统，那么，同一时间就只有一个操作系统可以访问传感器数据。
发明内容
本申请提供了一种双操作系统智能终端中管理传感器的方法和设备，以使前台操作系统和后台操作系统均可获取到传感器数据。
本申请公开了一种双操作系统智能终端中管理传感器的方法，包括：
针对每种类型的传感器在两个操作系统中分别设置一个独立的开关，分别记录每种类型的传感器在两个操作系统中的开关状态；
在两个操作系统中传感器的开关状态均为关闭状态时，关闭所述传感器的硬件。
较佳的，所述在两个操作系统中传感器的开关状态均为关闭状态时，关闭所述传感器的硬件具体包括：
当第一操作系统的传感器服务下发关闭第一传感器的命令时，将所述第一操作系统对应所述第一传感器的开关状态设置为关闭状态；
检查两个操作系统中所述第一传感器的开关是否都处于关闭状态；
如果两个操作系统所述第一传感器的开关都是关闭状态，则关闭所述第一传感器的硬件，如果有一个操作系统中所述第一传感器的开关处于打开状态，则不关闭所述第一传感器的硬件。
较佳的，该方法还包括：
设置两个用于存储传感器数据的端口，分别分配给所述两个操作系统使用。
较佳的，该方法还包括：
当传感器数据传递到内核驱动层时，内核驱动层将传感器数据分别存储到所述两个端口上；
所述两个操作系统的上层服务分别读取对应各自操作系统的端口数据。
本申请还公开了一种智能终端，所述智能终端包括两个操作系统，并包括开关设置模块和传感器管理模块，其中：
所述开关设置模块，用于针对每种类型的传感器在两个操作系统中分别设置一个独立的开关，分别记录每种类型的传感器在两个操作系统中的开关状态；
所述传感器管理模块，用于在两个操作系统中传感器的开关状态均为关闭状态时，关闭所述传感器的硬件。
较佳的，所述传感器管理模块具体用于：
当第一操作系统的传感器服务下发关闭第一传感器的命令时，将所述第一操作系统对应所述第一传感器的开关状态设置为关闭状态；
检查两个操作系统中所述第一传感器的开关是否都处于关闭状态；
如果两个操作系统所述第一传感器的开关都是关闭状态，则关闭所述第一传感器的硬件，如果有一个操作系统中所述第一传感器的开关处于打开状态，则不关闭所述第一传感器的硬件。
较佳的，该智能终端还包括端口设置模块，其中：
所述端口设置模块，设置两个用于存储传感器数据的端口，分别分配给所述两个操作系统使用。
较佳的，当传感器数据传递到内核驱动层时，内核驱动层将传感器数据分别存储到所述两个端口上；
所述两个操作系统的上层服务分别读取对应各自操作系统的端口数据。
由上述技术方案可见，本申请提出的双操作系统智能终端中管理传感器的方法和设备，通过针对每种类型的传感器在两个操作系统中分别设置一个独立的开关，并分别记录每种类型的传感器在两个操作系统中的开关状态，然后在两个操作系统中传感器的开关状态均为关闭状态时，才真正关闭该传感器的硬件，从而避免了前台操作系统关闭后台操作系统需要使用的传感器的问题。
此外，本发明通过设置两个端口，分别分配给两个操作系统使用，建立了两个数据通路，当传感器数据传递到内核驱动层时，内核驱动层将传感器数据分别存储到两个端口上，使得两个操作系统的上层服务可以通过分别读取对应各自操作系统的端口数据，来获得传感器数据，从而使得前台操作系统和后台操作系统均可获取到传感器数据，解决了现有技术只能由前台操作系统获取传感器数据的问题。
附图说明
图1为本发明在每个操作系统中设置一套独立的开关的示意图；
图2为本发明传感器关闭流程示意图；
图3为本发明传感器数据上报流程示意图；
图4为本发明智能终端的组成结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本申请作进一步详细说明。
智能终端中有多种类型的传感器，比如：距离传感器、磁传感器、重力传感器等等，本发明针对每种类型的传感器在每个操作系统设置一套独立的开关，如图1所示：
对距离传感器(PS sensor)、光线传感器(ALS sensor)、加速度传感器(ACCELsensor)、磁力传感器(MAG sensor)、压力传感器(PRESSURE sensor)、计步传感器(STEPsensor)等，在操作系统1和操作系统2中分别设置一个独立的开关，分别记录每种类型的传感器在两个操作系统中的开关状态。
当一个Android操作系统关闭某类型的传感器时，按照本发明如图2所示的传感器关闭流程进行处理：
当操作系统1的传感器服务下发关闭某传感器的命令时，将该操作系统对应该类型传感器的开关状态设置为关闭状态，然后检查两个操作系统中该类型传感器的开关是否都处于关闭状态，如果两个操作系统该类型传感器的开关都是关闭状态，则关闭该类型传感器硬件(也可称为传感器的硬件芯片)，如果有一个操作系统该类型传感器的开关处于打开状态，则不关闭该类型传感器硬件。
通过采用本发明上述传感器关闭流程处理传感器的关闭操作，使得只有在前台操作系统和后台操作系统都关闭某传感器时，才真正关闭该传感器硬件，以避免前台操作系统关闭了后台操作系统需要使用的传感器。
根据现有技术，在现有的传感器数据通路中，传感器数据从传感器芯片传到Sensorhub MCU，Sensorhub MCU通过核间通信将传感器数据传到内核Sensorhub驱动层，Sensorhub驱动层收到传感器数据后，将传感器数据存储到相应的端口(PORT)上，然后上层服务通过打开指定PORT来读取传感器数据。
在上述现有技术方案中，传感器端口只能被一个服务进程读取，因此传感器数据只能传递到一个操作系统中。为解决该技术问题，本发明设置两个端口，分别分配给两个操作系统使用，每个操作系统分别读取各自的端口，当传感器数据传递到内核驱动层时，内核驱动层将传感器数据分别存储到两个端口上，然后两个操作系统的上层服务分别读取对应各自操作系统的端口数据。本发明传感器数据上报流程如图3所示。
通过本发明的传感器数据上报流程，建立了两个数据通路，通过所建立的两个数据通路使得前台操作系统和后台操作系统均可获取到传感器数据，从而解决了现有技术只能由前台操作系统获取传感器数据的问题。
对应于上述方法，本申请还公开了一种智能终端，其组成结构如图4所示，该智能终端包括两个操作系统，并包括开关设置模块和传感器管理模块，其中：
所述开关设置模块，用于针对每种类型的传感器在两个操作系统中分别设置一个独立的开关，分别记录每种类型的传感器在两个操作系统中的开关状态；
所述传感器管理模块，用于在两个操作系统中传感器的开关状态均为关闭状态时，关闭所述传感器的硬件。
较佳的，所述传感器管理模块具体用于：
当第一操作系统的传感器服务下发关闭第一传感器的命令时，将所述第一操作系统对应所述第一传感器的开关状态设置为关闭状态；
检查两个操作系统中所述第一传感器的开关是否都处于关闭状态；
如果两个操作系统所述第一传感器的开关都是关闭状态，则关闭所述第一传感器的硬件，如果有一个操作系统中所述第一传感器的开关处于打开状态，则不关闭所述第一传感器的硬件。
较佳的，该智能终端还包括端口设置模块，所述端口设置模块设置两个用于存储传感器数据的端口，分别分配给所述两个操作系统使用。
较佳的，当传感器数据传递到内核驱动层时，内核驱动层将传感器数据分别存储到所述两个端口上；
所述两个操作系统的上层服务分别读取对应各自操作系统的端口数据。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (4)

1.一种双操作系统智能终端中管理传感器的方法，其特征在于，包括：
针对每种类型的传感器在两个操作系统中分别设置一个独立的开关，分别记录每种类型的传感器在两个操作系统中的开关状态；设置两个用于由内核驱动层存储传感器数据的端口，分别分配给所述两个操作系统使用，以在传感器数据上报流程中利用所述端口建立两个数据通路，使得通过所述两个数据通路所述两个操作系统均可通过各自操作系统对应的所述端口获取到传感器数据，其中，所述两个数据通路之间不存在相同部分，每个所述数据通路对应一个所述端口，每个所述端口仅由所述分配的对应操作系统读取；
当传感器数据传递到内核驱动层时，内核驱动层将传感器数据分别存储到所述两个端口上；所述两个操作系统的上层服务分别读取对应各自操作系统的端口数据；
在两个操作系统中传感器的开关状态均为关闭状态时，关闭所述传感器的硬件。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在两个操作系统中传感器的开关状态均为关闭状态时，关闭所述传感器的硬件具体包括：
当第一操作系统的传感器服务下发关闭第一传感器的命令时，将所述第一操作系统对应所述第一传感器的开关状态设置为关闭状态；
检查两个操作系统中所述第一传感器的开关是否都处于关闭状态；
如果两个操作系统所述第一传感器的开关都是关闭状态，则关闭所述第一传感器的硬件，如果有一个操作系统中所述第一传感器的开关处于打开状态，则不关闭所述第一传感器的硬件。
3.一种智能终端，其特征在于，所述智能终端包括两个操作系统，并包括开关设置模块、端口设置模块和传感器管理模块，其中：
所述开关设置模块，用于针对每种类型的传感器在两个操作系统中分别设置一个独立的开关，分别记录每种类型的传感器在两个操作系统中的开关状态；
所述传感器管理模块，用于在两个操作系统中传感器的开关状态均为关闭状态时，关闭所述传感器的硬件；
所述端口设置模块，设置两个用于由内核驱动层存储传感器数据的端口，分别分配给所述两个操作系统使用，以在传感器数据上报流程中利用所述端口建立两个数据通路，使得通过所述两个数据通路所述两个操作系统均可通过各自操作系统对应的所述端口获取到传感器数据，其中，所述两个数据通路之间不存在相同部分，每个所述数据通路对应一个所述端口，每个所述端口仅由所述分配的对应操作系统读取；
当传感器数据传递到内核驱动层时，内核驱动层将传感器数据分别存储到所述两个端口上；
所述两个操作系统的上层服务分别读取对应各自操作系统的端口数据。
4.根据权利要求3所述的智能终端，其特征在于，所述传感器管理模块具体用于：
当第一操作系统的传感器服务下发关闭第一传感器的命令时，将所述第一操作系统对应所述第一传感器的开关状态设置为关闭状态；
检查两个操作系统中所述第一传感器的开关是否都处于关闭状态；
如果两个操作系统所述第一传感器的开关都是关闭状态，则关闭所述第一传感器的硬件，如果有一个操作系统中所述第一传感器的开关处于打开状态，则不关闭所述第一传感器的硬件。
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