CN105511970A - 智能终端及其传感器控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能终端及其传感器控制方法，该方法包括：内核接收到前后台切换指令后，从传感器的驱动层读取当前前台操作系统使用所述传感器时配置的开关状态和参数并进行存储；并将之前存储的后台操作系统为所述传感器配置的开关状态和参数发送至所述传感器的驱动层；所述驱动层根据接收的开关状态和参数配置所述传感器后，所述内核执行操作系统的前后台切换。应用本发明，能够保证多个操作系统对共用的传感器的协调使用，有效避免切换到后台的操作系统影响前台系统对传感器的使用。

Description

智能终端及其传感器控制方法

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体而言，本发明涉及一种智能终端及其传感器控制方法。

背景技术

随着时代的发展，各种新兴的操作系统不断涌现，为用户带来了新颖且更加便捷的终端使用体验。由于传统终端设备通常在同一时间只能允许单个操作系统运行，即使有多操作系统支持一般也是静态支持，需要在终端设备启动时重新引导新的操作系统。

LinuxContainer容器是一种内核虚拟化技术，可以提供轻量级的虚拟化，以便隔离进程和资源，而且不需要提供指令解释机制以及全虚拟化的其他复杂性，因此，容器虚拟技术广泛应用于服务器端和用户的设备端，以此来实现服务器端的多操作系统的同时运行，以及用户的设备端同时运行多个操作系统。

例如，多个操作系统可以同时运行于智能终端，其中，当前与用户交互的操作系统可以定义为前台系统；反之定义为后台系统。实际应用中，智能终端通常只有一套硬件资源，因此，同时运行多操作系统的智能终端将面临多个操作系统共享一套硬件设备的情况，比如，多个操作系统共用一套音视频设备、传感器等。

本发明的发明人发现，在现有的智能终端中，当多个操作系统共用一个传感器时，通常会出现前台系统对传感器的操作可能会影响后台系统切换到前台后的状态异常。

因此，有必要提供一种智能终端的传感器控制方法，避免切换到后台的操作系统影响前台系统对传感器的使用。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种智能终端及其传感器控制方法，能够保证多个操作系统对共用的传感器的协调使用，避免切换到后台的操作系统影响前台系统对传感器的使用。

本发明提供了一种智能终端的传感器控制方法，包括：

内核接收到前后台切换指令后，从传感器的驱动层读取当前前台操作系统使用所述传感器时配置的开关状态和参数并进行存储；并

将之前存储的后台操作系统为所述传感器配置的开关状态和参数发送至所述传感器的驱动层；

所述驱动层根据接收的开关状态和参数配置所述传感器后，所述内核执行操作系统的前后台切换。

根据本发明的另一方面，还提供了一种智能终端，该智能终端包括：至少两个操作系统、内核、传感器以及传感器的驱动层；其中，

所述内核用于接收到前后台切换指令后，从所述传感器的驱动层读取当前前台操作系统使用所述传感器时配置的开关状态和参数并进行存储；并将之前存储的后台操作系统为所述传感器配置的开关状态和参数发送至所述传感器的驱动层；接收到所述传感器的驱动层返回的配置完成通知后，根据所述执行操作系统的前后台切换；

所述传感器的驱动层用于根据接收的开关状态和参数配置所述传感器，并向所述内核发送配置完成通知。

本发明的技术方案中，内核在接收到前后台切换指令后，执行操作系统的前后台切换之前，备份即将切换出的操作系统为传感器配置的开关状态和参数；同时将即将切换到的操作系统为传感器配置的开关状态和参数发送到传感器的驱动层，以便传感器的驱动层能够根据接收到的开关状态和参数配置传感器。后续，传感器的驱动层接收到数据请求后，若检测到该数据请求来自后台的操作系统，将暂停数据上报通路，使得后台操作系统无法获得传感器数据，保证多个操作系统对共用的传感器的协调使用，有效避免切换到后台的操作系统影响前台系统对传感器的使用。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本发明实施例中智能终端的内部结构示意图；

图2为本发明实施例中智能终端的传感器控制方法流程示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

本发明的发明发现，现有智能终端中会出现前台系统对传感器的操作可能会影响后台系统切换到前台后的状态异常的情况的原因在于：智能终端中的操作系统发生前后台切换时没有对传感器进行相应的功能转移。

进一步地，本发明的发明人发现，实际应用中，对于不同的操作系统，其对传感器的开关状态和参数的配置情况并不是完全相同的，比如，有的操作系统需要开启传感器，而有的操作系统并不需要开启传感器。相应地，操作系统中的传感器应用是基于与传感器参数对应的数据格式的传感器数据进行运行的。在配置的参数不一致的情况下，传感器数据的格式也会随之发生变化；若获取的传感器数据的格式发生变化，将可能会导致操作系统中的传感器应用发生异常。

因此，本发明的发明人考虑，可以在接收到前后台切换指令后，执行操作系统的前后台切换之前，进行传感器的功能转移。具体地，可以备份和恢复每个操作系统针对传感器配置的开关状态和参数，即切换出时备份传感器的开关状态和参数，而在切换到时恢复传感器的开关状态和参数。其中，切换出指的是操作系统从前台切换到后台；切换到指的是操作系统从后台切换到前台。

在完成传感器的功能转移之后，执行操作系统的前后台切换。这样，可以有效避免切换到后台的操作系统影响前台系统对传感器的使用，保证多个操作系统对共用的传感器的协调使用。

下面结合附图详细说明本发明的技术方案。

本发明提供了一种智能终端，如图1所示，智能终端中包括：至少两个操作系统101，内核102、传感器103、以及传感器的驱动层104。

其中，操作系统可以为Android(安卓)操作系统、Syberos(元心)操作系统、Symbian(塞班)操作系统等。多个操作系统运行在同一智能终端设备上。实际应用中，前台操作系统是指运行在前台的操作系统，可以与用户交互；而后台操作系统是指运行在后台的操作系统，不能与用户进行交互。

本发明实施例中，智能终端通过内核102可以进行操作系统101的前后台切换。例如，在接收到用户输入的前后台切换指令之后，智能终端中的内核102可以根据接收的前后台切换指令，进行操作系统101的前后台的切换。

其中，前后台切换指令至少包括如下之一：将由后台切换到前台的操作系统的标识、将由前台切换到后台的操作系统的标识。这样，内核102可以根据接收的前后台切换指令中的操作系统的标识，确定出即将由后台切换到前台的操作系统101，以及由前台切换到后台的操作系统101。

实际应用中，在智能终端中只有两个操作系统的情况下，前后台切换指令中可以只包括：将由后台切换到前台的操作系统的标识。或者前后台切换指令中也可以只包括：将由前台切换到后台的操作系统的标识。

而在智能终端中有两个以上操作系统的情况下，只有一个操作系统处于前台，而将有多个操作系统处于后台。因此，前后台切换指令需要指定即将由后台切换为前台的操作系统，即前后台切换指令中必须包括：将由后台切换为前台的操作系统的标识。

本发明实施例中，考虑到现有智能终端中多个操作系统共用传感器可能会导致状态异常的情况，智能终端中的内核102在执行操作系统的前后台的切换之前，需要对传感器103进行功能转移，在完成功能转移之后执行切换。

实际应用中，智能终端中的内核102接收到前后台切换指令后，可以针对即将切换出的操作系统，即当前处于前台但即将切换到后台的操作系统101，备份该操作系统101为传感器103所配置的开关状态和参数。具体地，智能终端中的内核102从传感器的驱动层104读取当前前台操作系统使用传感器时配置的开关状态和参数并进行存储。这样，在后续该操作系统切换到时，以便传感器的驱动层104能够基于备份的传感器的开关状态和参数，恢复对传感器103的配置。其中，切换出指的是操作系统从前台切换到后台；切换到指的是操作系统从后台切换到前台。

进一步地，智能终端中的内核102接收到前后台切换指令后，在备份当前前台操作系统使用传感器103时配置的开关状态和参数的同时，针对即将切换到的操作系统101，即当前处于后台但即将切换到前台的操作系统101，智能终端中的内核102可以恢复该操作系统101为传感器103配置的开关状态和参数。具体地，智能终端中的内核102可以将之前存储的后台操作系统为传感器103配置的开关状态和参数发送至传感器的驱动层104。

继而，传感器的驱动层104可以接收内核102发送的传感器的开关状态和参数，并根据接收的开关状态和参数配置传感器103；在完成传感器的配置之后，向内核102发送配置完成通知。

这样，智能终端中的内核102接收到传感器的驱动层104返回的配置完成通知后，可以根据接收的前后台切换指令，执行操作系统101的前后台切换。关于如何根据前后台切换指令进行前后台切换，可以采用本领域技术人员所公知的技术手段，在此不再赘述。

进一步地，智能终端中的内核102在完成操作系统的前后台切换之后，需要对操作系统所对应的运行状态信息进行修改。具体地，智能终端中的内核102需要将切换到后台的操作系统的运行状态信息修改为后台状态。同时，将切换到前台的操作系统的运行状态信息修改为前台状态。这样，有利于后续智能终端对操作系统的运行状态进行及时的了解，并基于操作系统的运行状态进行操作。

进一步地，本发明实施例中，在完成系统切换后，传感器的驱动层104可以动态检测传感器数据的数据请求，在接收到数据请求后，检测该数据请求的发起者，如果该数据请求是来自后台操作系统的请求，则可以暂停数据上报通路。

具体地，传感器的驱动层104通过数据上报接口接收到数据请求后，可以从智能终端中的内核102获取发起该数据请求的操作系统101所对应的运行状态信息，若获取的运行状态信息为前台状态，则可以通过数据上报通路将传感器数据上报至该操作系统101。

而若获取的运行状态信息为后台状态，则传感器的驱动层104可以暂停数据上报通路。这样，可以使得后台操作系统无法获得数据，只有前台操作系统可以读取传感器数据。

以下将以智能终端中的两个操作系统来详细说明本发明的方案。

对于智能终端中的Android操作系统和Syberos操作系统，在当前状态下，Android操作系统处于前台，而Syberos操作系统处于后台。

在用户输入了用于将Syberos操作系统切换到前台的前后台切换命令后，智能终端中的内核102可以接收用户输入的前后台切换命令，并从接收的前后台切换命令中解析出将由后台切换到前台的Syberos操作系统的标识。

之后，智能终端中的内核102从传感器的驱动层104读取当前处于前台的Android操作系统使用传感器103时配置的开关状态和参数并进行存储。同时，智能终端中的内核102将之前存储的Syberos操作系统为传感器103配置的开关状态和参数发送至传感器的驱动层104。

这样，传感器的驱动层104可以根据接收的开关状态和参数配置传感器103，并在配置完成后，向内核102发送配置完成通知。

继而，智能终端中的内核102接收到传感器的驱动层104返回的配置完成通知后，可以根据接收的前后台切换指令，执行操作系统的前后台切换，将Syberos操作系统由后台切换到前台，同时将Android操作系统由前台切换到后台。

之后，智能终端中的内核102将Android操作系统的运行状态信息修改为后台状态；而将Syberos操作系统的运行状态信息修改为前台状态。

进一步地，在传感器的驱动层104通过数据上报接口接收到数据请求后，从智能终端中的内核102获取发起该数据请求的操作系统所对应的运行状态信息，若获取的运行状态信息为前台状态，则说明该数据请求来自前台的Syberos操作系统，因此，传感器的驱动层104可以通过数据上报通路将传感器数据上报至Syberos操作系统。若获取的运行状态信息为后台状态，则说明该数据请求来自后台的Android操作系统，因此，为了使得后台的Android操作系统无法获得传感器数据，传感器的驱动层104可以暂停数据上报通路。

基于上述智能终端，本发明还提供了一种智能终端的传感器控制方法，其具体流程如图2所示，可以包括如下步骤：

S201：内核接收前后台切换指令。

其中，前后台切换指令至少包括如下之一：将由后台切换到前台的操作系统的标识、将由前台切换到后台的操作系统的标识。

具体地，智能终端中的内核102可以接收用户输入的前后台切换指令。根据接收的前后台切换指令中的操作系统的标识，智能终端中的内核102确定出即将由后台切换到前台的操作系统101，以及由前台切换到后台的操作系统101。

本发明实施例中，考虑到现有智能终端中多个操作系统共用传感器可能会导致状态异常的情况，智能终端中的内核102在执行操作系统的前后台的切换之前，可以通过如下步骤S202-S204对传感器103进行功能转移。

S202：内核从传感器的驱动层读取当前前台操作系统使用传感器时配置的开关状态和参数并进行存储。

本发明实施例中，智能终端中的内核102通过步骤S201接收到前后台切换指令后，可以针对即将切换出的操作系统，即当前处于前台但即将切换到后台的操作系统101，备份该操作系统101为传感器103所配置的开关状态和参数。

具体地，智能终端中的内核102从传感器的驱动层104读取当前前台操作系统使用传感器时配置的开关状态和参数并进行存储。这样，在后续该操作系统切换到时，以便传感器的驱动层104能够基于备份的传感器的开关状态和参数，恢复对传感器103的配置。

其中，切换出指的是操作系统从前台切换到后台；切换到指的是操作系统从后台切换到前台。当前前台操作系统使用传感器时配置的开关状态和参数可以称为当前前台操作系统所对应的传感器开关状态和参数。

S203：内核将之前存储的后台操作系统为传感器配置的开关状态和参数发送至传感器的驱动层。

本发实施例中，智能终端中的内核102通过步骤S201接收到前后台切换指令后，针对即将切换到的操作系统101，即当前处于后台但即将切换到前台的操作系统101，可以恢复该操作系统101为传感器103配置的开关状态和参数。具体地，智能终端中的内核102可以将之前存储的后台操作系统为传感器103配置的开关状态和参数发送至传感器的驱动层104。

其中，后台操作系统为传感器103配置的开关状态和参数可以称为后台操作系统所对应的传感器开关状态和参数。

本发明实施例中，步骤S202、S203的执行顺序可以是先执行步骤S202后执行步骤S203，也可以是先执行步骤S203后执行步骤S202，或者步骤S202与步骤S203同时执行。

S204：传感器的驱动层根据接收的开关状态和参数配置传感器。

具体地，传感器的驱动层104可以接收内核102发送的传感器的开关状态和参数，并根据接收的开关状态和参数配置传感器103；在完成传感器的配置之后，向内核102发送配置完成通知。

S205：内核执行操作系统的前后台切换。

具体地，智能终端中的内核102接收到传感器的驱动层104返回的配置完成通知后，可以根据接收的前后台切换指令，执行操作系统101的前后台切换。关于如何根据前后台切换指令进行前后台切换，可以采用本领域技术人员所公知的技术手段，在此不再赘述。

进一步地，本发明实施例中，智能终端中的内核102在完成操作系统的前后台切换之后，需要对操作系统所对应的运行状态信息进行修改。具体地，智能终端中的内核102需要将切换到后台的操作系统的运行状态信息修改为后台状态。同时，将切换到前台的操作系统的运行状态信息修改为前台状态。这样，有利于后续智能终端对操作系统的运行状态进行及时的了解，并基于操作系统的运行状态进行操作。

进一步地，本发明实施例中，在完成系统切换后，传感器的驱动层104可以动态检测传感器数据的数据请求，在接收到数据请求后，检测该数据请求的发起者，如果该数据请求是来自后台操作系统的请求，则可以暂停数据上报通路。

具体地，传感器的驱动层104通过数据上报接口接收到数据请求后，可以从智能终端中的内核102获取发起该数据请求的操作系统101所对应的运行状态信息，若获取的运行状态信息为前台状态，则可以通过数据上报通路将传感器数据上报至该操作系统101。

而若获取的运行状态信息为后台状态，则传感器的驱动层104可以暂停数据上报通路。这样，可以使得后台操作系统无法获得数据，只有前台操作系统可以读取传感器数据。

本发明的技术方案中，内核在接收到前后台切换指令后，执行操作系统的前后台切换之前，备份即将切换出的操作系统为传感器配置的开关状态和参数；同时将即将切换到的操作系统为传感器配置的开关状态和参数发送到传感器的驱动层，以便传感器的驱动层能够根据接收到的开关状态和参数配置传感器。后续，传感器的驱动层接收到数据请求后，若检测到该数据请求来自后台的操作系统，将暂停数据上报通路，使得后台操作系统无法获得传感器数据，保证多个操作系统对共用的传感器的协调使用，有效避免切换到后台的操作系统影响前台系统对传感器的使用。

本申请使用的“模块”、“系统”等术语旨在包括与计算机相关的实体，例如但不限于硬件、固件、软硬件组合、软件或者执行中的软件。例如，模块可以是，但并不仅限于：处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行程序、执行的线程、程序和/或计算机。举例来说，计算设备上运行的应用程序和此计算设备都可以是模块。一个或多个模块可以位于执行中的一个进程和/或线程内，一个模块也可以位于一台计算机上和/或分布于两台或更多台计算机之间。

本技术领域技术人员可以理解，本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-OnlyMemory，只读存储器)、RAM(RandomAccessMemory，随即存储器)、EPROM(ErasableProgrammableRead-OnlyMemory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(ElectricallyErasableProgrammableRead-OnlyMemory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。

本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。

本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能终端的传感器控制方法，其特征在于，包括：

内核接收到前后台切换指令后，从传感器的驱动层读取当前前台操作系统使用所述传感器时配置的开关状态和参数并进行存储；并

将之前存储的后台操作系统为所述传感器配置的开关状态和参数发送至所述传感器的驱动层；

所述驱动层根据接收的开关状态和参数配置所述传感器后，所述内核执行操作系统的前后台切换。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述前后台切换指令至少包括如下之一：

将由后台切换到前台的操作系统的标识、将由前台切换到后台的操作系统的标识。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述内核执行操作系统的前后台切换之后，还包括：

所述内核对操作系统所对应的运行状态信息进行修改：

将切换到后台的操作系统的运行状态信息修改为后台状态；将切换到前台的操作系统的运行状态信息修改为前台状态。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述内核执行操作系统的前后台切换之后，还包括：

所述传感器的驱动层接收到数据请求后，从所述内核获取发起所述数据请求的操作系统所对应的运行状态信息，若获取的运行状态信息为前台状态，则通过数据上报通路将传感器数据上报至该操作系统。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从所述内核获取发起所述数据请求的操作系统所对应的运行状态信息之后，还包括：

若获取的运行状态信息为后台状态，则暂停数据上报通路。

6.一种智能终端，其特征在于，包括：至少两个操作系统、内核、传感器以及传感器的驱动层；其中，

所述内核用于接收到前后台切换指令后，从所述传感器的驱动层读取当前前台操作系统使用所述传感器时配置的开关状态和参数并进行存储；并将之前存储的后台操作系统为所述传感器配置的开关状态和参数发送至所述传感器的驱动层；接收到所述传感器的驱动层返回的配置完成通知后，根据所述执行操作系统的前后台切换；

所述传感器的驱动层用于根据接收的开关状态和参数配置所述传感器，并向所述内核发送配置完成通知。

7.如权利要求6所述的智能终端，其特征在于，所述前后台切换指令至少包括如下之一：

将由后台切换到前台的操作系统的标识、将由前台切换到后台的操作系统的标识。

8.如权利要求7所述的智能终端，其特征在于，

所述内核还用于执行操作系统的前后台切换之后，对操作系统所对应的运行状态信息进行修改：将切换到后台的操作系统的运行状态信息修改为后台状态；将切换到前台的操作系统的运行状态信息修改为前台状态。

9.如权利要求8所述的智能终端，其特征在于，

所述传感器的驱动层还用于接收到数据请求后，从所述内核获取发起所述数据请求的操作系统所对应的运行状态信息，若获取的运行状态信息为前台状态，则通过数据上报通路将传感器数据上报至该操作系统。

10.如权利要求9所述的智能终端，其特征在于，

所述传感器的驱动层还用于若获取的运行状态信息为后台状态，则暂停数据上报通路。