CN113126279B - 一种光纤扫描器及近眼显示系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种光纤扫描器及近眼显示系统，光纤扫描器至少包括：封装壳，以及封装于所述封装壳内的致动器、光纤及镜组，其中，光纤固定于致动器上，光纤一端超出致动器形成光纤悬臂，在致动器带动下，光纤在二维方向上扫动，光纤悬臂出光端的端面上设置有微纳光学结构，从光纤出射的光束经微纳光学结构后产生多级衍射光束，多级衍射光束所对应的总发散角大于光纤原始出光对应的发散角；镜组设置在光纤悬臂的出光光路上。采用了上述光纤扫描器的近眼显示系统中，由于进入波导的入瞳尺寸得到有效增加，使得出瞳扩展连续分布，从而可避免出瞳不连续导致人眼观看到的图像部分丢失。

Description

一种光纤扫描器及近眼显示系统

技术领域

本申请涉及激光扫描显示技术领域，具体涉及一种光纤扫描器及近眼显示系统。

背景技术

现如今，增强现实(Augmented Reality，AR)等近眼显示技术已然成为显示行业的热点。

在上述近眼显示技术中，具体可由诸如数字微镜设备(Digital MicromirrorDevice，DMD)或光纤扫描器等具有扫描显示功能的器件实现。

但近眼显示系统通常存在出射光瞳(简称为：出瞳)较小导致人眼观看到的画面不连续的问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种光纤扫描器及近眼显示系统，用来解决在近眼显示中出瞳较小导致人眼观看到的画面不连续的问题。

本申请实施例提供一种光纤扫描器，包括：所述光纤扫描器至少包括：封装壳，以及封装于所述封装壳内的致动器、光纤及镜组，其中，

所述光纤固定于所述致动器上，光纤一端超出所述致动器形成光纤悬臂，在所述致动器带动下，所述光纤在二维方向上扫动，所述光纤悬臂出光端的端面上设置有微纳光学结构，从所述光纤出射的光束经所述微纳光学结构后产生多级衍射光束，所述多级衍射光束所对应的总发散角大于所述光纤原始出光对应的发散角；

所述镜组设置在所述光纤悬臂的出光光路上。

可选地，所述微纳光学结构包括阵列排布的光栅结构。

可选地，所述阵列排布的光栅结构的横截面为连续的三角锯齿形结构或的方形锯齿结构。

可选地，所述微纳光学结构包括多个至少两种不同高度、且离散分布的凸起单元。

可选地，所述凸起单元为方柱状、圆柱状或端面平直的柱状凸起。

可选地，所述微纳光学结构对从所述光纤出射的光束进行相位调制，使得调制后产生的多级衍射光束叠加形成一束光场分布均匀的光束。

可选地，所述微纳光学结构中所述凸起单元的高度种类的数量，与相位调制量的数量及所述光纤中传输的光束的波长种类的数量成指数关系。

可选地，封装于所述封装壳内的光纤包括包层及纤芯。

本申请实施例还提供一种近眼显示系统，包括上述方案中的光纤扫描器、及波导，从所述光纤扫描器输出的光束耦入所述波导中，经所述波导扩展后输出至人眼。

本申请实施例还提供另一种近眼显示系统，至少包括三个上述方案中的光纤扫描器，以及，三个相互堆叠的波导；其中，

三个所述光纤扫描器分别输出三种颜色的光束，并分别输入至三个所述波导中，经三个所述波导扩展后进行视场拼接进入人眼。

采用本申请实施例中的技术方案可以实现以下技术效果：

通过在光纤扫描器中的扫描光纤端面上设置微纳光学结构，使得从扫描光纤中出射的光束经微纳光学结构后，可产生多级衍射光束，起到了增加扫描光纤NA的作用。同时，微纳光学结构经过相应的设计，一方面，可以有效扩瞳；另一方面，微纳光学结构可对从扫描光纤出射的光束进行相位调制，使得相位调制后所产生的多级衍射光束叠加成为一个大发散角度且光场分布均匀的光束，由于光场分布均匀，所以该光束对应的光斑也是均匀的，适于显示成像。

采用了上述光纤扫描器的近眼显示系统中，由于进入波导的入瞳尺寸得到有效增加，使得波导的出瞳扩展连续分布，从而可避免出瞳不连续导致人眼观看到的图像部分丢失。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1a是本申请实施例提供的一种说明性扫描显示模组的示意图；

图1b是本申请实施例提供的一种说明性的光纤扫描器的示意图；

图2a是本申请实施例提供的一种说明性的波导的结构示意图；

图2b是本申请实施例提供的一种说明性的近眼显示系统的示意图；

图2c是本申请实施例提供的近眼显示系统中光束输入至波导时的入射光瞳示意图；

图3是本申请实施例提供的现有近眼显示系统中波导的出射光瞳的示意图；

图4是本申请实施例提供的第一种扫描光纤出光端面的结构示意图；

图5a是本申请实施例提供的第二种扫描光纤出光端面的结构示意图；

图5b～5d是本申请实施例提供的对应于不同波长光束的扫描光纤出光端面上微纳光学结构的分布示意图；

图6是本申请实施例提供的传输多种波长的扫描光纤出光端面上微纳光学结构的分布俯视图及局部结构放大图；

图7是本申请实施例提供的一种近眼显示系统的示意图；

图8是本申请实施例提供的另一种近眼显示系统的示意图；

图9是采用本申请实施例中的近眼显示系统后波导出瞳的分布示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

扫描显示模组及近眼显示系统

如图1a所示，为本申请中的一种扫描显示模组，其中主要包括：

处理器10、激光器组11、光纤扫描器12、传输光纤13、光源调制电路14、扫描驱动电路15及合束单元16。其中：

处理器10可以为图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)或者其它具有控制功能、图像处理功能的芯片或电路，这里并不进行具体限定。

工作时，处理器10可根据待显示的图像数据控制光源调制电路14对激光器组11进行调制，激光器组11中包含多个单色激光器，分别发出不同颜色的光束。从图1a中可见，激光器组中具体可采用红(Red，R)、绿(Green，G)、蓝(Blue，B)三色激光器。激光器组11中各激光器发出的光束经由合束单元16合束为一束激光并耦入至传输光纤13中。

处理器10还可控制扫描驱动电路15驱动光纤扫描器12进行扫动，从而将传输光纤13中传输的光束扫描输出。

由光纤扫描器12扫描输出的光束作用于介质表面上某一像素点位置，并在该像素点位置上形成光斑，便实现了对该像素点位置的扫描。在光纤扫描器12带动下，传输光纤13输出端按照一定扫描轨迹扫动，从而使得光束移动至对应的像素点位置进行扫描。实际扫描过程中，传输光纤13输出的光束将在每个像素点位置形成具有相应图像信息(如：颜色、灰度或亮度)的光斑。在一帧的时间里，光束以足够高的速度遍历每一像素点位置完成一帧图像的扫描，由于人眼观察事物存在“视觉残留”的特点，故人眼便无法察觉光束在每一像素点位置上的移动，而是看见一帧完整的图像。

继续参考图1b，为光纤扫描器12的具体结构，其中包括：致动器121、光纤悬臂122、封装壳124、固定件125以及镜头126。致动器121通过固定件125固定于封装壳124中，传输光纤13沿致动器的轴向固定设置在致动器121上，并且，在致动器121的自由端延伸形成光纤悬臂122(也可称为扫描光纤)，工作时，致动器121在扫描驱动信号的驱动下沿第一方向(Y方向)及第二方向(X方向)振动，受致动器121带动，光纤悬臂122的自由端(出光端)按预设轨迹扫动并出射光束。镜头126固定于光纤悬臂122的出射光路上，镜头126既可以设置于封装壳124中，也可独立封装后与封装壳124连接固定。

光纤悬臂122在致动部121带动下，可进行二维扫描，具体的扫描方式可包括但不限于：栅格扫描、螺旋扫描或利萨如扫描等，不同的扫描方式具有不同的扫描轨迹。这里需要说明的是，在本实施例及后续所描述的实施例中，位于光纤扫描器封装壳内的光纤无包层，也即，位于光纤扫描器封装壳内的光纤仅有纤芯部分。当然，这里并不应构成对本申请的限定。在实际应用中，同样可以采用设置有包层的光纤。

在上述扫描显示模组的基础上，可进一步参考图2a及图2b所示的内容。其中，参考图2a，波导260中包括耦入单元2601、中继单元2603以及耦出单元2602，光束从耦入单元2601输入至波导260中，并在中继单元2603内进行X方向的扩展后输入至耦出单元2602，在耦出单元2602内进行Y方向上的扩展后输出。图2a所示的波导260上的箭头代表光束的传输方向。

图2b为本申请实施例中的一种近眼显示系统，可应用于AR设备中，该近眼显示系统至少包括：光纤扫描器220以及波导260。光纤扫描器220扫描输出的光束从波导260的耦入单元2601进入波导260内传输，再经中继单元(未在图2b中示出)后，由耦出单元2602耦出进入人眼。

需要说明的是，在扫描出光过程中，光纤扫描器220按照扫描轨迹扫动的同时出射光束，出射的光束存在一定程度的发散角故形成锥形光束，具体可参考图2c，光纤扫描器220扫描所形成的像面24中每一像素点都对应着一束光束(由于存在一定程度的发散，故光束呈锥形)，各锥形的光束分别经透镜202准直后变为平行光束并传输至波导260的耦入单元2601表面上相同的区域，这个区域便可认为是波导260的入射光瞳(可简称为“入瞳”)。入瞳的大小由扫描光纤的数值孔径(即，NA)以及光学系统的焦距(可表示为“f”)共同决定。

但应注意的是，一方面，在实际应用场景下，受扫描光纤NA的限制，光纤端面出光的发散角比较小；另一方面，目前AR设备正逐步向小型化、轻量化的方向发展，使得对设备整体体积的限制非常严格，导致扫描光纤与光学系统之间的焦距受限。

上述两个因素也就会导致输入至波导260时的入瞳较小，而较小的入瞳经波导260扩展传输并从耦出单元2602耦出时，其出瞳尺寸仍然较小，这样极有可能会导致出瞳扩展不连续，从而造成人眼所看到的画面不清晰、画面不连续等现象。

为便于理解，这里可以参考图3，图3示出了在波导260上光束出瞳的情况，耦入单元2601上的黑色圆形表示光束在波导260上的入瞳，如图2c中所示，同一入瞳包含了对应于不同像素的光束(即，图3中耦入单元2601上黑色圆形是多个光束的叠加)，因此图3中当光束从耦入单元2601中向中继单元2603传播后，出现了两种圆形(这里仅以两种光束的简单情形进行说明，黑色圆形代表视场1的光束，斜线圆形代表视场2的光束)，不同视场的光束进入耦出单元2602后朝向用户的方向出光。但是，从图3中可见，光束的出瞳尺寸较小使得出瞳并不连续，即，各出瞳之间存在一定程度的间隙，并且，单个出瞳小于人眼的瞳孔尺寸(即，图3中实线空心圆形)，这样一来，便会导致人眼瞳孔接收到视场1的出瞳而丢失视场2的出瞳，进一步造成人眼看到的画面不清晰以及看到的画面内容缺失。

为此，本申请实施例中提供一种光纤扫描器，该光纤扫描器中扫描光纤的出光端面上设置有微纳光学结构，能够在一定程度上提升扫描光纤端面出光的发散角，用以扩大进入波导的入瞳光束。下面详细说明扫描光纤所采用的不同微纳光学结构。

第一种扫描光纤上的微纳结构

参考图4，为本申请实施例中的一种扫描光纤400，该扫描光纤400的出光端面上设有微纳光学结构404，进一步地，微纳光学结构404为设置在扫描光纤400的纤芯出光端面上的光栅结构，当然，应理解，图4中所示出的是扫描光纤400沿轴向的截面示意图，该微纳光学结构404的截面呈三角形锯齿状，相应地，图4中也仅示出了在当前截面视角下不同衍射级次的衍射光束S’在一个平面内的光束分布，实际上，微纳光学结构404是立体结构(立体的锯齿形光栅)，通常布满纤芯的出光端面，故经过微纳光学结构404所产生的衍射光束S’也是在三维空间分布的。

从扫描光纤400出射的光束经微纳光学结构404后发生衍射。具体地，微纳光学结构404可看作是一种微型光栅，故在扫描光纤400中传输的光束S通过微纳光学结构404后，可产生0级、±1级、±2级或更多级次的衍射光束S’。这里的衍射光束S’满足公式：

dsinθ＝±Kλ

其中，d为光栅常数，θ为衍射角度，±K为衍射级次，λ为波长。基于此，可以确定衍射光束S’的级次的数量、对应的衍射范围等。

从图4中可见，光束S经过衍射产生多级次的衍射光束S’后，衍射光束S’所对应的光场分布范围更大，从而起到了增大扫描光纤400出光发散角的作用。从前述分析可知，在扫描光纤400出光发散角增大的情况下，应用该扫描光纤400的近眼显示系统中，波导的入瞳尺寸会增加，进而使得波导出瞳扩展连续分布。

基于光栅的衍射原理，除了图4所示的横截面呈三角锯齿形结构的光栅以外，微纳光学结构404还可以采用横截面呈方形锯齿结构的光栅，通过设置方形锯齿结构之间的距离(相当于光栅常数d)，可使得光束经过后该光栅后同样能够实现相同的衍射效果，当然，具体还将视实际应用的需要而定。

第二种扫描光纤上的微纳结构

参考图5a，扫描光纤500的出光端面上设有微纳光学结构504，该微纳光学结构504具体包括多个离散分布且不同高度的凸起单元30。凸起单元30为方柱状，其端面直径可以达到纳米级别，当然，凸起单元30还可能是圆柱状或其他端面平直的柱型结构，这里并不进行具体限制。应理解，这里所说的高度，可认为是凸起单元30从扫描光纤500的出光端面沿扫描光纤500的轴向向外延伸的距离。当然，图5a中所示的微纳光学结构504仅是一种示意，并不应理解为对本申请的限定。

当扫描光纤500中的光束经过凸起单元30后，可实现相位调制，产生多级衍射光束。需要说明的是，光束经过某一凸起单元30的相位调制后可产生多级衍射光束，但是，一个凸起单元30所产生的多级衍射光束所对应的光场分布所产生的光斑可能是不均匀的(甚至有可能是环形光斑)，并不适于显示成像。因此，微纳光学结构504中的多个凸起单元30的离散分布可使得多级衍射光束可叠加成为一个总发散角大于光纤原始出光对应的发散角、且光场分布均匀的光束，该光束所对应的光斑也是均匀的，适于显示成像。这里所述的光纤原始发散角，可认为是光纤的出光端面在未设置微纳光学结构504状态下出光的发散角。

从前述公式可知，衍射光束与波长λ有关，而不同颜色的光束具有不同的波长，也就是说，若要针对不同波长(即，不同颜色)的光束实现多级衍射光束可叠加成为一个大发散角度且光场分布均匀的光束，则需要与之对应的微纳结构。

①针对单波长光束的微纳光学结构

参考图5b，是针对红色(R)光束实现相位调制的微纳光学结构504a中凸起单元30a的分布状态示意图。该微纳光学结构504a对光束的相位调制的调制量只需为0和π，若要实现上述0和π两种相位调制量，只需采用两种不同高度的凸起单元30a即可。因此，在图5b中，黑色区域代表高度为H₁的凸起单元30a，而白色区域代表高度为H₂的凸起单元30a。图5b所示的凸起单元30a的分布可针对R光束实现调制量为0和π的相位调制。而两种高度不同的凸起单元30a以图5b所示的方式分布，则可实现多级衍射光束可叠加成为一个大发散角度且光场分布均匀的光束。

相应地，继续参考图5c及5d。图5c是针对绿色(G)光束实现相位调制的微纳光学结构504b中凸起单元30b的分布状态示意图。图5c中黑色区域代表高度为H₃的凸起单元30b，而白色区域代表高度为H₄的凸起单元30b。图5c所示的凸起单元30b的分布可针对G光束实现调制量为0和π的相位调制，使得输出的G光束所产生的衍射光束可叠加成为一个大发散角度且光场分布均匀的光束。

图5d是针对蓝色(B)光束实现相位调制的微纳光学结构504c中凸起单元30c的分布状态示意图。图5d中黑色区域代表高度为H₅的凸起单元30c，而白色区域代表高度为H₆的凸起单元30c。图5d所示的凸起单元30c的分布可针对B光束实现调制量为0和π的相位调制，使得输出的B光束所产生的衍射光束可叠加成为一个大发散角度且光场分布均匀的光束。

②针对多波长的微纳光学结构

在实际应用场景中，扫描光纤中传输的光束往往是图像光束，通常包含诸如R、G、B三种不同颜色(即，不同波长)的光束，那么，为了避免图像光束经微纳光学结构后产生不同光场范围的衍射光束，因此，参考图6，本申请实施例另提供一种微纳光学结604，可实现同时对不同颜色光束进行相位调制，使得各颜色光束衍射后的光场分布相同。

具体地，图6是扫描光纤600的出光端面上微纳光学结构604中凸起单元50的分布状态俯视图及局部放大示意图，该微纳光学结构604具体包括多个离散分布且高度不一致的凸起单元50。图6中不同的灰度代表了不同高度的凸起单元50，共有8种高度。之所以设置8种不同高度的凸起单元50，是因为：对于任一波长而言，该微纳光学结构604对其相位调制的调制量只需为0和π(实际应用中，也可以实现诸如2π、3π、4π……等m种相位调制量)，而若要同时对R、G、B三种波长的光束实现调制量为0和π的相位调制，则其需要2^3个不同高度的凸起单元50来实现对应的相位调制。当然，若要实现诸如2π、3π、4π……等m种相位调制量，则需要数量为m^3个不同高度的凸起单元50来实现对应的相位调制。

这里使用h_i(i＝1～8)表示凸起单元50的高度，那么，8种不同高度的凸起单元对于R、G、B三种波长的光束的相位调制情况便可如下表1所示。

高度	红光相位调制	绿光相位调制	蓝光相位调制
				h<sub>1</sub>	0	0	0
h<sub>2</sub>	0	0	π
				h<sub>3</sub>	0	π	0
h<sub>4</sub>	0	π	π
				h<sub>5</sub>	π	0	0
h<sub>6</sub>	π	0	π
				h<sub>7</sub>	π	π	0
h<sub>8</sub>	π	π	π

表1

具体的相位调制满足如下公式：

其中，ψ为相位调制量；

h_i为凸起单元50的高度，其中，i＝1～8；

n为凸起单元50的折射率；

λ为光束的波长。

通过上述公式便可确定出凸起单元50对于不同波长光束的相位调制量。

从上述内容可见，通过采用如图6所示的微纳光学结构604，可以使得光纤端面出光经过微纳结构相位调制后会产生多级衍射光束，多级衍射光束可叠加成为一个大发散角度且光场分布均匀的光束，该光束所对应的总发散角大于所述光纤原始出光对应的发散角。

光纤扫描器

结合上述实施例中的内容，在本申请实施例中，提供一种光纤扫描器，该光纤扫描器至少包括：封装壳，以及封装于该封装壳内的致动器、光纤及镜组。其中，该光纤扫描器中的光纤在致动器的自由端形成光纤悬臂(即，前述的扫描光纤)，扫描光纤的出光端面上具有前述实施例中所述的微纳光学结构。从而可提升扫描光纤出光的发散角。有关于光纤扫描器中的其他元件，可参考前述内容，这里便不再过多赘述。

近眼显示系统

本申请中还提供一种相应的近眼显示系统。其中，参考图7，一种近眼显示系统700至少包括：光纤扫描器701、透镜702、波导703。光纤扫描器701的扫描光纤7012的出光端面上，设有前述实施例中所述的微纳光学结构，当然，在实际应用时，可以根据所显示的虚拟图像的颜色，采用不同的微纳光学结构。

需要说明的是，近眼显示系统700中还可包括诸如：处理器、激光器组、传输光纤、光源调制电路、扫描驱动电路及合束单元等光学部件及功能器件等，具体可以参考前述内容中的扫描显示模组。同样，对于后续描述的近眼显示系统同样适用，故在本实施例及后续实施例中便不再过多赘述。

在另一种实施例中，如图8所示，近眼显示系统800至少包括：三个光纤扫描器801、三组透镜802以及三层波导803。

三个光纤扫描器801分别扫描输出R、G、B三种颜色的光束，每一个光纤扫描器801中扫描光纤8012的出光端面上都设置有微纳光学结构，具体为上述图5b～图5d所示的微纳光学结构。从而，当三个光纤扫描器801分别扫描输出R、G、B三种颜色的光束时，可实现均匀扩束。

三组透镜802可以分别与三个光纤扫描器801一同封装，光束经透镜802后入射至波导803。

三层波导803分别用于扩展传输R、G、B三种颜色的光束。输入至每一层波导803的光束的发散角均有效地增加，相应地，当光束在波导803中扩展传输并从波导803输出时，其对应的出瞳扩展连续分布。

图8中，三层波导803彼此之间存在明显间隙，但应理解，这里仅是为了便于直观理解，实际应用中，三层波导803彼此之间可能存在微小间隙(微米级)或完全贴合堆叠。至于采用何种方式将视实际应用的需要而定。

对于本申请中的上述近眼显示系统而言，得到有效扩瞳之后的波导的出瞳分布如图9所示，图9中每个圆圈代表一个出瞳，显然，与图3所示的状态相比，图9中的每个出瞳的尺寸都显著增大，且相邻出瞳有部分重叠，密布了整个耦出单元，即，出瞳扩展连续分布，避免了实际观看使用过程中视场丢失。

在实际应用中，本申请实施例所提供的近眼显示系统能够应用于AR头戴显示设备。

本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

至此，已经对本主题的特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。

在本公开的各种实施方式中所使用的表述“第一”、“第二”、“所述第一”或“所述第二”可修饰各种部件而与顺序和/或重要性无关，但是这些表述不限制相应部件。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种光纤扫描器，其特征在于，所述光纤扫描器至少包括：封装壳，以及封装于所述封装壳内的致动器、光纤及镜组，其中：

所述光纤固定于所述致动器上，光纤一端超出所述致动器形成光纤悬臂，在所述致动器带动下，所述光纤在二维方向上扫动，所述光纤悬臂出光端的端面上设置有微纳光学结构，从所述光纤出射的光束经所述微纳光学结构后产生多级衍射光束，所述多级衍射光束所对应的总发散角大于所述光纤原始出光对应的发散角；

所述镜组设置在所述光纤悬臂的出光光路上。

2.如权利要求1所述的光纤扫描器，其特征在于，所述微纳光学结构包括阵列排布的光栅结构。

3.如权利要求2所述的光纤扫描器，其特征在于，所述阵列排布的光栅结构在所述光纤悬臂轴向方向的横截面为连续的三角锯齿形结构或的方形锯齿结构。

4.如权利要求1所述的光纤扫描器，其特征在于，所述微纳光学结构包括多个至少两种不同高度、且离散分布的凸起单元。

5.如权利要求4所述的光纤扫描器，其特征在于，所述凸起单元为方柱状、圆柱状或端面平直的柱状凸起。

6.如权利要求4所述的光纤扫描器，其特征在于，所述微纳光学结构对从所述光纤出射的光束进行相位调制，使得调制后产生的多级衍射光束叠加形成一束光场分布均匀的光束。

7.如权利要求4所述的光纤扫描器，其特征在于，所述微纳光学结构中所述凸起单元的高度种类的数量，与相位调制量的数量及所述光纤中传输的光束的波长种类的数量成指数关系。

8.如权利要求1～7中任一所述的光纤扫描器，其特征在于，封装于所述封装壳内的光纤包括包层及纤芯。

9.一种近眼显示系统，其特征在于，至少包括如权利要求1～8中任一所述的光纤扫描器及波导，从所述光纤扫描器输出的光束耦入所述波导中，经所述波导扩展后输出至人眼。

10.一种近眼显示系统，其特征在于，至少包括三个如权利要求1～8中任一所述的光纤扫描器，以及，三个相互堆叠的波导；其中，

三个所述光纤扫描器分别输出三种颜色的光束，并分别输入至三个所述波导中，经三个所述波导扩展后三种颜色的光束进行视场拼接进入人眼。

Images