CN113125155A - 工业轴承检测方法及系统 - Google Patents

工业轴承检测方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113125155A
CN113125155A CN202110473548.8A CN202110473548A CN113125155A CN 113125155 A CN113125155 A CN 113125155A CN 202110473548 A CN202110473548 A CN 202110473548A CN 113125155 A CN113125155 A CN 113125155A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
bearing
measurement
variance
state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110473548.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113125155B (zh
Inventor
罗小平
赵传武
于智
章跃军
陈雷金
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Tuoman Cloud Computing Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Tuoman Cloud Computing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Tuoman Cloud Computing Co ltd filed Critical Zhejiang Tuoman Cloud Computing Co ltd
Priority to CN202110473548.8A priority Critical patent/CN113125155B/zh
Publication of CN113125155A publication Critical patent/CN113125155A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113125155B publication Critical patent/CN113125155B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/04—Bearings

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

本发明提供了一种工业轴承检测方法及系统，其中，工业轴承检测方法通过实时获取测量数据，并依据测量数据判定轴承是否处于测量状态，并获取测量状态下所需的轴承检测数据，解决了人工选取测量点的随机性以及数据量小的问题，同时，也提高了轴承检测的效率以及精准度。

Description

工业轴承检测方法及系统
技术领域
本发明涉及轴承检测领域，具体涉及一种工业轴承检测方法及系统。
背景技术
轴承是当代机械设备中一种重要零部件。在轴承生产时，需要对轴承的精度进行测量，轴承加工出来后不是绝对的圆形，而是类似椭圆。
现有技术中的轴承检测，一般采用人工检测，检测轴承是把轴承放在检测设备上旋转一圈，采用人工读数的方式进行数据测量，该方式一般采用人工随机取点，判断点位的轴承数据是否在公差上下限之间，人工选取点位的数据量较小，步骤繁琐，检测精度并不高。
上述问题是目前亟待解决的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种工业轴承检测方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种工业轴承检测方法所述方法包括：
将待检测轴承放入检测设备中旋转一周并实时获取测量数据；
获取预设时间内获得的测量数据的方差；
依据方差判断待检测轴承是否处于测量状态；
若处于测量状态，从处于测量状态之后的测量数据中选出预设数量的轴承检测数据。
进一步的，所述获取预设时间内获得的测量数据的方差的步骤包括：
设定采样间隔Ts，计算预设时间内的采样数据量为
Figure BDA0003046472540000011
测量数据为实时数据，最新获得的一个测量数据为dn，获取dn以及dn之前的m-1总计m个数据的序列[dn-m+1,dn-m+2,…,dn-1,dn]，记为最新的m个数据；
计算最新的m个数据的方差；
将计算出的方差作为最新的m个数据中中间数据方差，其中，中间数据的下标
Figure BDA0003046472540000021
进一步的，所述依据方差判断待检测轴承是否处于测量状态的步骤包括：
计算测量数据最大的允许变化间隔
Figure BDA0003046472540000022
其中，USL为轴承的公差上限，LSL为轴承的公差下限，1000为轴承旋转一周的时间，
Figure BDA0003046472540000023
表示轴承旋转四分之一1周检测的数据个数；
计算测量数据最大允许变化间隔下，预设的m个测量数据的方差作为测量状态的方差阈值Vstd；
最新的m个数据的中间数据的值均在公差上限USL和公差下限LSL之间，并且，最新的m个数据中中间数据方差小于Vstd，则从dn起进入测量状态。
进一步的，所述若处于测量状态，从处于测量状态之后的测量数据中选出预设数量的轴承检测数据的步骤包括：
记录进入测量状态后的N/4的数据，其中，N为预设数量；
N/4的数据后的数据为确定的测量状态数据，并实时计算最大最小值，同时顺序回溯前N/4的数据，若数据处在之后数据的最大最小值之间则认为是测量状态数据，直到得到N个数据，该N个数据为轴承检测数据。
本发明还提供了一种工业轴承检测系统，所述系统包括：
实时测量模块，适于将待检测轴承放入检测设备中旋转一周并实时获取测量数据；
方差获取模块，适于获取预设时间内获得的测量数据的方差；
状态判定模块，适于依据方差判断待检测轴承是否处于测量状态；
检测数据选取模块，适于若处于测量状态，从处于测量状态之后的测量数据中选出预设数量的轴承检测数据。
进一步的，所述方差获取模块包括：
采样数据量计算单元，适于设定采样间隔Ts，计算预设时间内的采样数据量为
Figure BDA0003046472540000031
序列获取单元，适于在测量数据为实时数据，最新获得的一个测量数据为dn，获取dn以及dn之前的m-1总计m个数据的序列[dn-m+1,dn-m+2,...,dn-1,dn]，记为最新的m个数据；
方差计算单元，适于计算最新的m个数据的方差；
中间数方差计算单元，适于将计算出的方差作为最新的m个数据中中间数据方差，其中，中间数据的下标
Figure BDA0003046472540000032
进一步的，所述状态判定模块包括：
允许变化间隔计算单元，适于计算测量数据最大的允许变化间隔
Figure BDA0003046472540000033
其中，USL为轴承的公差上限，LSL为轴承的公差下限，1000为轴承旋转一周的时间，
Figure BDA0003046472540000034
表示轴承旋转四分之一1周检测的数据个数；
阈值计算单元，适于计算测量数据最大允许变化间隔下，预设的m个测量数据的方差作为测量状态的方差阈值Vstd；
判定单元，适于在最新的m个数据的中间数据的值均在公差上限USL和公差下限LSL之间，并且，最新的m个数据中中间数据方差小于Vstd，则从dn起进入测量状态。
进一步的，所述检测数据选取模块包括：
记录单元，适于记录进入测量状态后的N/4的数据，其中，N为预设数量；
轴承检测数据选取单元，适于将N/4的数据后的数据为确定的测量状态数据，并实时计算最大最小值，同时顺序回溯前N/4的数据，若数据处在之后数据的最大最小值之间则认为是测量状态数据，直到得到N个数据，该N个数据为轴承检测数据。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有一个或一个以上的指令，所述一个或一个以上由处理器执行时实现如上述的工业轴承检测方法。
本发明还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器；所述存储器中存储有至少一条程序指令；所述处理器，通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现如上述的工业轴承检测方法。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种工业轴承检测方法及系统，其中，工业轴承检测方法通过实时获取测量数据，并依据测量数据判定轴承是否处于测量状态，并获取测量状态下所需的轴承检测数据，解决了人工选取测量点的随机性以及数据量小的问题，同时，也提高了轴承检测的效率以及精准度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明实施例所提供的基于时序功率数据的工业轴承检测方法的流程图。
图2是本发明实施例所提供的基于时序功率数据的工业轴承检测系统的原理框图。
图3是本发明实施例所提供的电子设备的部分原理框图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1
请参阅图1，本实施例提供了一种工业轴承检测方法。通过实时获取测量数据，并依据测量数据判定轴承是否处于测量状态，并获取测量状态下所需的轴承检测数据，解决了人工选取测量点的随机性以及数据量小的问题，同时，也提高了轴承检测的效率以及精准度。
具体来说，所述工业轴承检测方法包括以下步骤：
S110：将待检测轴承放入检测设备中旋转一周并实时获取测量数据。
S120：获取预设时间内获得的测量数据的方差；
其中，步骤S120包括以下步骤：
S121：设定采样间隔Ts，计算预设时间内的采样数据量为
Figure BDA0003046472540000051
S122：测量数据为实时数据，最新获得的一个测量数据为dn，获取dn以及dn之前的m-1总计m个数据的序列[dn-m+1,dn-m+2,...,dn-1,dn]，记为最新的m个数据；
S123：计算最新的m个数据的方差；
S124：将计算出的方差作为最新的m个数据中中间数据方差，其中，中间数据的下标
Figure BDA0003046472540000052
S130：依据方差判断待检测轴承是否处于测量状态；
其中，步骤S130包括以下步骤：
S131：计算测量数据最大的允许变化间隔
Figure BDA0003046472540000053
其中，USL为轴承的公差上限，LSL为轴承的公差下限，1000为轴承旋转一周的时间，
Figure BDA0003046472540000054
表示轴承旋转四分之一1周检测的数据个数；
S132：计算测量数据最大允许变化间隔下，预设的m个测量数据的方差作为测量状态的方差阈值Vstd；
S133：最新的m个数据的中间数据的值均在公差上限USL和公差下限LSL之间，并且，最新的m个数据中中间数据方差小于Vstd，则从dn起进入测量状态。
S140：若处于测量状态，从处于测量状态之后的测量数据中选出预设数量的轴承检测数据。
其中，步骤S140包括以下步骤：
S141：记录进入测量状态后的N/4的数据，其中，N为预设数量；
S142：N/4的数据后的数据为确定的测量状态数据，并实时计算最大最小值，同时顺序回溯前N/4的数据，若数据处在之后数据的最大最小值之间则认为是测量状态数据，直到得到N个数据，该N个数据为轴承检测数据。
实施例2
请参阅图2，本实施例还提供了一种工业轴承检测系统，所述系统包括：
实时测量模块，适于将待检测轴承放入检测设备中旋转一周并实时获取测量数据。
方差获取模块，适于获取预设时间内获得的测量数据的方差；具体来说，所述方差获取模块包括：
采样数据量计算单元，适于设定采样间隔Ts，计算预设时间内的采样数据量为
Figure BDA0003046472540000061
序列获取单元，适于在测量数据为实时数据，最新获得的一个测量数据为dn，获取dn以及dn之前的m-1总计m个数据的序列[dn-m+1,dn-m+2,…,dn-1,dn]，记为最新的m个数据；
方差计算单元，适于计算最新的m个数据的方差；
中间数方差计算单元，适于将计算出的方差作为最新的m个数据中中间数据方差，其中，中间数据的下标
Figure BDA0003046472540000071
状态判定模块，适于依据方差判断待检测轴承是否处于测量状态；具体来说，所述状态判定模块包括：
允许变化间隔计算单元，适于计算测量数据最大的允许变化间隔
Figure BDA0003046472540000072
其中，USL为轴承的公差上限，LSL为轴承的公差下限，1000为轴承旋转一周的时间，
Figure BDA0003046472540000073
表示轴承旋转四分之一1周检测的数据个数；
阈值计算单元，适于计算测量数据最大允许变化间隔下，预设的m个测量数据的方差作为测量状态的方差阈值Vstd；
判定单元，适于在最新的m个数据的中间数据的值均在公差上限USL和公差下限LSL之间，并且，最新的m个数据中中间数据方差小于Vstd，则从dn起进入测量状态。
检测数据选取模块，适于若处于测量状态，从处于测量状态之后的测量数据中选出预设数量的轴承检测数据。具体来说，所述检测数据选取模块包括：
记录单元，适于记录进入测量状态后的N/4的数据，其中，N为预设数量；
轴承检测数据选取单元，适于将N/4的数据后的数据为确定的测量状态数据，并实时计算最大最小值，同时顺序回溯前N/4的数据，若数据处在之后数据的最大最小值之间则认为是测量状态数据，直到得到N个数据，该N个数据为轴承检测数据。
实施例3
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有一个或一个以上的指令，所述一个或一个以上的指令由处理器执行时实现实施例1所提供的工业轴承检测方法。
具体来说，工业轴承检测方法通过实时获取测量数据，并依据测量数据判定轴承是否处于测量状态，并获取测量状态下所需的轴承检测数据，解决了人工选取测量点的随机性以及数据量小的问题，同时，也提高了轴承检测的效率以及精准度。
实施例4
请参阅图3，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器502和处理器501；所述存储器502中存储有至少一条程序指令；所述处理器501，通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现如实施例1所提供的工业轴承检测方法。
存储器502和处理器501采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器501和存储器502的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器501处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器501。
处理器501负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器502可以被用于存储处理器501在执行操作时所使用的数据。
综上所述，本发明提供了一种工业轴承检测方法及系统，其中，工业轴承检测方法通过实时获取测量数据，并依据测量数据判定轴承是否处于测量状态，并获取测量状态下所需的轴承检测数据，解决了人工选取测量点的随机性以及数据量小的问题，同时，也提高了轴承检测的效率以及精准度。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种工业轴承检测方法，其特征在于，所述方法包括：
将待检测轴承放入检测设备中旋转一周并实时获取测量数据；
获取预设时间内获得的测量数据的方差；
依据方差判断待检测轴承是否处于测量状态；
若处于测量状态，从处于测量状态之后的测量数据中选出预设数量的轴承检测数据。
2.如权利要求1所述的工业轴承检测方法，其特征在于，所述获取预设时间内获得的测量数据的方差的步骤包括：
设定采样间隔Ts，计算预设时间内的采样数据量为
Figure FDA0003046472530000011
测量数据为实时数据，最新获得的一个测量数据为dn，获取dn以及dn之前的m-1总计m个数据的序列[dn-m+1,dn-m+2,...,dn-1,dn]，记为最新的m个数据；
计算最新的m个数据的方差；
将计算出的方差作为最新的m个数据中中间数据方差，其中，中间数据的下标
Figure FDA0003046472530000012
3.如权利要求2所述的工业轴承检测方法，其特征在于，所述依据方差判断待检测轴承是否处于测量状态的步骤包括：
计算测量数据最大的允许变化间隔
Figure FDA0003046472530000013
其中，USL为轴承的公差上限，LSL为轴承的公差下限，1000为轴承旋转一周的时间，
Figure FDA0003046472530000014
表示轴承旋转四分之一1周检测的数据个数；
计算测量数据最大允许变化间隔下，预设的m个测量数据的方差作为测量状态的方差阈值Vstd；
最新的m个数据的中间数据的值均在公差上限USL和公差下限LSL之间，并且，最新的m个数据中中间数据方差小于Vstd，则从dn起进入测量状态。
4.如权利要求3所述的工业轴承检测方法，其特征在于，所述若处于测量状态，从处于测量状态之后的测量数据中选出预设数量的轴承检测数据的步骤包括：
记录进入测量状态后的N/4的数据，其中，N为预设数量；
N/4的数据后的数据为确定的测量状态数据，并实时计算最大最小值，同时顺序回溯前N/4的数据，若数据处在之后数据的最大最小值之间则认为是测量状态数据，直到得到N个数据，该N个数据为轴承检测数据。
5.一种工业轴承检测系统，其特征在于，所述系统包括：
实时测量模块，适于将待检测轴承放入检测设备中旋转一周并实时获取测量数据；
方差获取模块，适于获取预设时间内获得的测量数据的方差；
状态判定模块，适于依据方差判断待检测轴承是否处于测量状态；
检测数据选取模块，适于若处于测量状态，从处于测量状态之后的测量数据中选出预设数量的轴承检测数据。
6.如权利要求5所述的工业轴承检测系统，其特征在于，所述方差获取模块包括：
采样数据量计算单元，适于设定采样间隔Ts，计算预设时间内的采样数据量为
Figure FDA0003046472530000021
序列获取单元，适于在测量数据为实时数据，最新获得的一个测量数据为dn，获取dn以及dn之前的m-1总计m个数据的序列[dn-m+1,dn-m+2,…,dn-1,dn]，记为最新的m个数据；
方差计算单元，适于计算最新的m个数据的方差；
中间数方差计算单元，适于将计算出的方差作为最新的m个数据中中间数据方差，其中，中间数据的下标
Figure FDA0003046472530000031
7.如权利要求6所述的工业轴承检测系统，其特征在于，所述状态判定模块包括：
允许变化间隔计算单元，适于计算测量数据最大的允许变化间隔
Figure FDA0003046472530000032
其中，USL为轴承的公差上限，LSL为轴承的公差下限，1000为轴承旋转一周的时间，
Figure FDA0003046472530000033
表示轴承旋转四分之一1周检测的数据个数；
阈值计算单元，适于计算测量数据最大允许变化间隔下，预设的m个测量数据的方差作为测量状态的方差阈值Vstd；
判定单元，适于在最新的m个数据的中间数据的值均在公差上限USL和公差下限LSL之间，并且，最新的m个数据中中间数据方差小于Vstd，则从dn起进入测量状态。
8.如权利要求7所述的工业轴承检测系统，其特征在于，所述检测数据选取模块包括：
记录单元，适于记录进入测量状态后的N/4的数据，其中，N为预设数量；
轴承检测数据选取单元，适于将N/4的数据后的数据为确定的测量状态数据，并实时计算最大最小值，同时顺序回溯前N/4的数据，若数据处在之后数据的最大最小值之间则认为是测量状态数据，直到得到N个数据，该N个数据为轴承检测数据。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有一个或一个以上的指令，其特征在于，所述一个或一个以上由处理器执行时实现权利要求1至4中任一所述的工业轴承检测方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器中存储有至少一条程序指令；所述处理器，通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现权利要求1-4中任一项所述的工业轴承检测方法。
CN202110473548.8A 2021-04-29 2021-04-29 工业轴承检测方法及系统 Active CN113125155B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110473548.8A CN113125155B (zh) 2021-04-29 2021-04-29 工业轴承检测方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110473548.8A CN113125155B (zh) 2021-04-29 2021-04-29 工业轴承检测方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113125155A true CN113125155A (zh) 2021-07-16
CN113125155B CN113125155B (zh) 2022-12-09

Family

ID=76780879

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110473548.8A Active CN113125155B (zh) 2021-04-29 2021-04-29 工业轴承检测方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113125155B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070171085A1 (en) * 2006-01-24 2007-07-26 Satoshi Imai Status monitor apparatus
CN104154886A (zh) * 2014-07-23 2014-11-19 洛阳铭圣测控科技有限公司 可自动测量的气动测量方法
CN107144428A (zh) * 2017-03-17 2017-09-08 北京交通大学 一种基于故障诊断的轨道交通车辆轴承剩余寿命预测方法
CN107884044A (zh) * 2016-09-30 2018-04-06 山东新北洋信息技术股份有限公司 物品数据采集方法及装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070171085A1 (en) * 2006-01-24 2007-07-26 Satoshi Imai Status monitor apparatus
CN104154886A (zh) * 2014-07-23 2014-11-19 洛阳铭圣测控科技有限公司 可自动测量的气动测量方法
CN107884044A (zh) * 2016-09-30 2018-04-06 山东新北洋信息技术股份有限公司 物品数据采集方法及装置
CN107144428A (zh) * 2017-03-17 2017-09-08 北京交通大学 一种基于故障诊断的轨道交通车辆轴承剩余寿命预测方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
乔宏等: "基于模糊C-均值聚类技术的轴承状态检测", 《四川兵工学报》 *
白小琴等: "流程工业仪表故障快速检测方法", 《化工自动化及仪表》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113125155B (zh) 2022-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109521443B (zh) 一种探测星历异常的方法
CN106842094B (zh) 磁力计校准的数据处理方法和装置
US8738329B2 (en) Calibration method/system and verification method for digital torque tools
CN102901473A (zh) 量测坐标校正系统及方法
US20140150519A1 (en) Electronic balance
CN110888065B (zh) 电池包荷电状态修正方法和装置
CN114047472B (zh) 一种智能电表的计量误差监测系统及其监测方法、装置
CN103675022A (zh) Tds 检测方法、检测装置和检测系统
CN110440893A (zh) 重量校准方法、装置及称重设备
CN110780990A (zh) 一种性能检测方法、装置、服务器及存储介质
CN115048613A (zh) 一种指标同质化换算方法、装置、电子设备及存储介质
US8482459B2 (en) Positioning device, positioning method and storage medium storing program
CN113125155B (zh) 工业轴承检测方法及系统
CN111781526B (zh) 一种检测车辆电池的方法、装置及电池检测设备
CN113288075A (zh) 浮中沉脉位识别方法及系统
CN110365555B (zh) 音频延时测试方法、装置、电子设备及可读存储介质
KR20070002673A (ko) 에이.지.피.에스 수신기의 성능 테스트 방법
CN113175905B (zh) 基于时序数据波动的测微计参数自适应获取方法及系统
US20210405123A1 (en) Method, apparatus, storage medium and terminal equipment for estimating the impedance of battery
CN114966475A (zh) 一种电能计量装置送电前异常接线智能检测系统及方法
CN117889919B (zh) 一种基础网拉线预配状态检测方法
CN115308517B (zh) 一种元器件的老化检测方法、系统、存储介质和设备
CN213581870U (zh) 一种温度采集装置及管道温度监控系统
JPH02287177A (ja) 目標検出装置および固定クラッタ検出装置
CN113653525B (zh) 放顶煤控制的矫正方法、装置和电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant