CN113124971A - 一种线性称重方法 - Google Patents
一种线性称重方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113124971A CN113124971A CN202110527448.9A CN202110527448A CN113124971A CN 113124971 A CN113124971 A CN 113124971A CN 202110527448 A CN202110527448 A CN 202110527448A CN 113124971 A CN113124971 A CN 113124971A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- weighing
- data
- value
- group
- platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005303 weighing Methods 0.000 title claims abstract description 213
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 23
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 3
- 241000282887 Suidae Species 0.000 description 7
- 244000144977 poultry Species 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 2
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 2
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 210000003608 fece Anatomy 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G17/00—Apparatus for or methods of weighing material of special form or property
- G01G17/08—Apparatus for or methods of weighing material of special form or property for weighing livestock
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
本发明公开一种线性称重方法，包括如下步骤：步骤S1：通过校准按钮，使称重台显示校准值；步骤S2：当称重产品进入到称重台时，采集模块对称重台上的称重数据进行采集；步骤S3：将称重数据按照相应的规则进行分析处理，得到称重值；步骤S3包括如下步骤：步骤S31:将步骤S2采集模块对第一产品的第一组称重数据放置在寄存器中；步骤S32:计算得出第一组产品的称重值，并发送给控制器；步骤S33:当第二产品的第二组称重数据按照步骤S31排列在在第一组称重数据尾端的寄存器中；步骤S34:根据第一组称重数据和第二组的称重数据，按照相应的组合规则得到调整称重数据组；步骤S34:调整称重数据组按照相应的规则计算得到第二组产品的称重值，并发送给控制器。
Description
技术领域
本发明属于称重领域，尤其涉及到一种线性称重方法。
背景技术
称重是日常生活中的普遍行为，大部分都是通过人或物站在称台上进行称重，这种称重方式为静态称重；但是在对一些家禽进行称重时，因不能处于静止状态，在称重的过程中会出现相应的误差，例如：家禽在称台上走动以及刚上下称造成的冲击等因素，造成测量不准。为了克服现有静态称重方法中存在的不足，急需一种能在动态的状态下，能精确称重的一种方法。
发明内容
本发明提供一种线性称重方法,解决的上述问题。
为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：一种线性称重方法，包括如下步骤：
步骤S1：通过校准按钮，使称重台显示校准值；
步骤S2：当称重产品进入到称重台时，采集模块对称重台上的称重数据进行采集；
步骤S3：将称重数据按照相应的规则进行分析处理，得到称重值；
步骤S3包括如下步骤：
步骤S31:将步骤S2采集模块对第一产品的第一组称重数据放置在寄存器中；
步骤S32:计算得出第一组产品的称重值，并发送给控制器；
步骤S33:当第二产品的第二组称重数据按照步骤S31排列在在第一组称重数据尾端的寄存器中；
步骤S34:根据第一组称重数据和第二组的称重数据，按照相应的组合规则得到调整称重数据组；
步骤S34:调整称重数据组按照相应的规则计算得到第二组产品的称重值，并发送给控制器。
优选的，将称重数据按照一定顺序方式进行排序；所述顺序方式按照重量大小排序或采集称重数据的时间先后排序。
优选的，步骤S32:根据去尾平均法，计算得出第一组产品的称重值。
优选的，步骤S34中组合规则：首先去除第一组称重数据的若干位数据，并保留第二组称重数据的相应位置的保留位数，保留位数与去除第一组称重数据的相应位置的去除位数相匹配；然后将第二组称重数据若干位数据去除，最后将第一组称重数据和第二组称重数据中保留的数据按照相应的组合规则合并得到调整称重数据。
优选的，去除第一组称重数据的若干位位数与去除第二组称重数据的若干位位数相一致。
优选的，步骤S1校准称台包括如下步骤：
步骤S10：在校准前，清空称重台，按下校准按钮，采集模块进行初始数据值的采集；
步骤S11:通过称重台内部的顶升组件的开启，使称重盘加码，采集模块进行中级数据值的采集；
顶升组件设有电动推杆、缓冲器和压力传感器；压力传感器安装在称重盘的下表面，电动推杆固定在称重台的内部，电动推杆的工作端通过缓冲器与压力传感器的接触端固定；缓冲器为弹簧类的器件。
步骤S12:当初始数据值与中级数据值之间的差值在预设差值范围内时，启动控制器，通过串行总线将中级数据值存入到相应的存储器中，将中级数据值为校准值在显示屏中显示；这样，在没有外部变动的情况下可以直接从控制器读数据，不用再校准，节约时间。
优选的，当步骤S12:当初始数据值与中级数据值之间的差值超出预设差值范围内时，启动控制器，控制器将发送预警信息给警报器。
优选的，步骤S2包括如下步骤：
步骤S20:当称重产品进入称重台时，采集模块对称重产品进行设定次数称重；
步骤S21:当称重次数的累计数量与计数模块的相对应的预设值相匹配时，计数模块将匹配的逻辑信息发送给控制器；
步骤S22:控制器对称重台上的清理模块发送指令,清理模块对称重台进行污渍清理；
步骤S23:采集模块对污渍清理过的称重台进行清理数量的采集，如果清理数据与步骤S1中校准值一致，则执行步骤S3;若清理数据与步骤S1中校准值不一致，则执行步骤S22。
优选的，步骤S21:还包括称重时间的统计与计数模块的相对应的预设值相匹配时，计数模块将匹配的逻辑信息发送给控制器。
优选的，步骤S21:当称重次数的累计数量或称重时间的统计与计数模块的相对应的预设值不相匹配时，继续执行步骤S20。
相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过该线性称重方法，克服了在家禽在称台上走动从而造成测量精度不高的问题，通过对线性称重方法得到的称重数据进行分析，能很好的掌控家禽的饲料调配，从而达到相应的经济效益。
附图说明
为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
本发明提供的技术方案如下：如图1所示,一种线性称重方法，包括如下步骤：
步骤S1：通过校准按钮，使称重台显示校准值；
步骤S2：当称重产品进入到称重台时，采集模块对称重台上的称重数据进行采集；
步骤S3：将称重数据按照相应的规则进行分析处理，得到称重值；
步骤S3包括如下步骤：
步骤S31:将步骤S2采集模块对第一产品的第一组称重数据放置在寄存器中；
步骤S32:计算得出第一组产品的称重值，并发送给控制器；
步骤S33:当第二产品的第二组称重数据按照步骤S31排列在在第一组称重数据尾端的寄存器中；
步骤S34:根据第一组称重数据和第二组的称重数据，按照相应的组合规则得到调整称重数据组；
步骤S34:调整称重数据组按照相应的规则计算得到第二组产品的称重值，并发送给控制器。
优选的，将称重数据按照一定顺序方式进行排序；所述顺序方式按照重量大小排序或采集称重数据的时间先后排序。
优选的，步骤S32:根据去尾平均法，计算得出第一组产品的称重值。
优选的，步骤S34中组合规则：首先去除第一组称重数据的若干位数据，并保留第二组称重数据的相应位置的保留位数，保留位数与去除第一组称重数据的相应位置的去除位数相匹配；然后将第二组称重数据若干位数据去除，最后将第一组称重数据和第二组称重数据中保留的数据按照相应的组合规则合并得到调整称重数据。
优选的，去除第一组称重数据的若干位位数与去除第二组称重数据的若干位位数相一致。
优选的，步骤S1校准称台包括如下步骤：
步骤S10：在校准前，清空称重台，按下校准按钮，采集模块进行初始数据值的采集；
步骤S11:通过称重台内部的顶升组件的开启，使称重盘加码，采集模块进行中级数据值的采集；
进一步，顶升组件设有电动推杆、缓冲器和压力传感器；压力传感器安装在称重盘的下表面，电动推杆固定在称重台的内部，电动推杆的工作端通过缓冲器与压力传感器的接触端固定；缓冲器为弹簧类的器件。
步骤S12:当初始数据值与中级数据值之间的差值在预设差值范围内时，启动控制器，通过串行总线将中级数据值存入到相应的存储器中，将中级数据值为校准值在显示屏中显示；这样，在没有外部变动的情况下可以直接从控制器读数据，不用再校准，节约时间。
优选的，当步骤S12:当初始数据值与中级数据值之间的差值超出预设差值范围内时，启动控制器，控制器将发送预警信息给警报器。
优选的，步骤S2包括如下步骤：
步骤S20:当称重产品进入称重台时，采集模块对称重产品进行设定次数称重；
步骤S21:当称重次数的累计数量与计数模块的相对应的预设值相匹配时，计数模块将匹配的逻辑信息发送给控制器；
步骤S22:控制器对称重台上的清理模块发送指令,清理模块对称重台进行污渍清理；
步骤S23:采集模块对污渍清理过的称重台进行清理数量的采集，如果清理数据与步骤S1中校准值一致，则执行步骤S3;若清理数据与步骤S1中校准值不一致，则执行步骤S22。
优选的，步骤S21:还包括称重时间的统计与计数模块的相对应的预设值相匹配时，计数模块将匹配的逻辑信息发送给控制器。
优选的，步骤S21:当称重次数的累计数量或称重时间的统计与计数模块的相对应的预设值不相匹配时，继续执行步骤S20。
假如要对1000头生猪进行称重，而生猪通过通道进入到称重台上进行称重：
实施例1：在称重前，通过校准按钮对称重台进行校准，并显示校准值（例如：0.01kg）;当第一头生猪进入到称重台时，采集模块对称重数据进行采集；数据采集完毕在显示屏中显示，并将数据保存在寄存器中；依次第二头生猪进入称重台并称重。
实施例2与实施例1不同之处：因生猪在进入称重台时，因走动以及刚上下称造成的冲击等因素，造成测量不准，采集模块在生猪滞留的称重台上，并在设定时间（45秒）内采集若干个称重数据（9个）并保存在寄存器中，通过去尾平均法将9个采集的数据去掉一个最大值和去掉一个最小值，求其它数据的平均值，该平均值为第一头生猪的称重值。
实施例3与实施例1和实施例2不同之处，为了防止多个生猪在称重的时候，电子设备因故障或干扰造成某些生猪的称重值不准确，因此，在第二头生猪进入称重台时，将9个称重数据按照从10-18依次编号保存在寄存器中，且10编号的这个数据排列在第一头生猪的第9个称重数据的后面；后面的依次排列；
这时，需要去掉第一头生猪1-9编号中前3位数据和第二头生猪10-18编号中后3位数据，将第一头生猪中4、5、6、7、8、9编号的数据和第二头生猪中10、11、12、13、14、15编号的数据合并形成一个新的9个数据的排列，然后通过去尾平均法得出第二个生猪的称重值。
本实施例中“前3位数据”和“后3位数据”只是对数值的位置和数量进行一个例子说明，不限于上述的表述；只要去除的数值的位置和数量分别不是同一组数据即可。
实施例4与实施例1、2和3不同之处：采集模块在对生猪进行称重时，为了防止在称重的过程中称重台上保留杂物（粪便、杂物等），造成称重的不精准，因此在采集模块中设有数量累计单元，数量累计单元存储预设值（例如：10个生猪称重的10位预设值），当采集模块采集了10组称重数据时，需要控制器通过清理模块对称重台进行污渍清理。 污渍清理可以通过水清理和\或抖动的清理方法，使称重台干净。
实施例5与实施例4不同之处，同样为了防止在称重的过程中称重台上保留杂物（粪便、杂物等），造成称重的不精准，因此在采集模块中设有时间单元，当达到预设值（1个小时），但是没有达到数量累计单元的预设值（10个生猪的数量）时，同样清理模块对称重台进行污渍清理。
相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过该线性称重方法，克服了在家禽在称台上走动从而造成测量精度不高的问题，通过对线性称重方法得到的称重数据进行分析，能很好的掌控家禽的饲料调配，从而达到相应的经济效益。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种线性称重方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1：通过校准按钮，使称重台显示校准值；
步骤S2：当称重产品进入到称重台时，采集模块对称重台上的称重数据进行采集；
步骤S3：将称重数据按照相应的规则进行分析处理，得到称重值；
步骤S3包括如下步骤：
步骤S31:将步骤S2采集模块对第一产品的第一组称重数据放置在寄存器中；
步骤S32:计算得出第一组产品的称重值，并发送给控制器；
步骤S33:当第二产品的第二组称重数据按照步骤S31排列在在第一组称重数据尾端的寄存器中；
步骤S34:根据第一组称重数据和第二组的称重数据，按照相应的组合规则得到调整称重数据组；
步骤S34:调整称重数据组按照相应的规则计算得到第二组产品的称重值，并发送给控制器。
2.根据权利要求1所述一种线性称重方法，其特征在于，步骤S31中，将称重数据按照一定顺序方式进行排序；所述顺序方式按照重量大小排序或采集称重数据的时间先后排序。
3.根据权利要求1所述一种线性称重方法，其特征在于，步骤S32:根据去尾平均法，计算得出第一组产品的称重值。
4.根据权利要求1所述一种线性称重方法，其特征在于，步骤S34中组合规则：首先去除第一组称重数据的若干位数据，并保留第二组称重数据的相应位置的保留位数，保留位数与去除第一组称重数据的相应位置的去除位数相匹配；然后将第二组称重数据若干位数据去除，最后将第一组称重数据和第二组称重数据中保留的数据按照相应的组合规则合并得到调整称重数据。
5.根据权利要求4所述一种线性称重方法，其特征在于，去除第一组称重数据的若干位位数与去除第二组称重数据的若干位位数相一致。
6.根据权利要求1所述一种线性称重方法，其特征在于，步骤S1校准称台包括如下步骤：
步骤S10：在校准前，清空称重台，按下校准按钮，采集模块进行初始数据值的采集；
步骤S11:通过称重台内部的顶升组件的开启，使称重盘加码，采集模块进行中级数据值的采集；
步骤S12:当初始数据值与中级数据值之间的差值在预设差值范围内时，启动控制器，通过串行总线将中级数据值存入到相应的存储器中，将中级数据值为校准值在显示屏中显示。
7.根据权利要求1所述一种线性称重方法，其特征在于，当步骤S12:当初始数据值与中级数据值之间的差值超出预设差值范围内时，启动控制器，控制器将发送预警信息给警报器。
8.根据权利要求1所述一种线性称重方法，其特征在于，步骤S2包括如下步骤：
步骤S20:当称重产品进入称重台时，采集模块对称重产品进行设定次数称重数据的采集；
步骤S21:当称重次数的累计数量与计数模块的相对应的预设值相匹配时，计数模块将匹配的逻辑信息发送给控制器；
步骤S22:控制器对称重台上的清理模块发送指令,清理模块对称重台进行污渍清理；
步骤S23:采集模块对污渍清理过的称重台进行清理数量的采集，如果清理数据与步骤S1中校准值一致，则执行步骤S3;若清理数据与步骤S1中校准值不一致，则执行步骤S22。
9.根据权利要求8所述一种线性称重方法，其特征在于，步骤S21:还包括称重时间的统计与计数模块的相对应的预设值相匹配时，计数模块将匹配的逻辑信息发送给控制器。
10.根据权利要求9所述一种线性称重方法，其特征在于，步骤S21:当称重次数的累计数量或称重时间的统计与计数模块的相对应的预设值不相匹配时，继续执行步骤S20。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110527448.9A CN113124971A (zh) | 2021-05-14 | 2021-05-14 | 一种线性称重方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110527448.9A CN113124971A (zh) | 2021-05-14 | 2021-05-14 | 一种线性称重方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113124971A true CN113124971A (zh) | 2021-07-16 |
Family
ID=76781827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110527448.9A Pending CN113124971A (zh) | 2021-05-14 | 2021-05-14 | 一种线性称重方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113124971A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113720433A (zh) * | 2021-09-03 | 2021-11-30 | 苏州船奇软件有限公司 | 一种基于安卓平板的智能无线称重系统 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01280222A (ja) * | 1988-05-02 | 1989-11-10 | Kubota Ltd | 歩行できる動物の動的重量計測方法及びその装置 |
| US6112162A (en) * | 1997-07-11 | 2000-08-29 | Richards; James L. | Weight measuring apparatus using a plurality of sensors |
| CN105953875A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-09-21 | 锐马（福建）电气制造有限公司 | 一种活体动物称重方法及其装置 |
| CN108168678A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-06-15 | 河南中烟工业有限责任公司 | 一种称重式条烟缺包检测动态数据处理方法 |
| CN108344480A (zh) * | 2018-01-25 | 2018-07-31 | 北京农业信息技术研究中心 | 一种家禽自动称重方法及系统 |
| WO2020119659A1 (zh) * | 2018-12-13 | 2020-06-18 | 北京小龙潜行科技有限公司 | 一种智能养猪群养测重方法、装置、电子设备及存储介质 |
-
2021
- 2021-05-14 CN CN202110527448.9A patent/CN113124971A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01280222A (ja) * | 1988-05-02 | 1989-11-10 | Kubota Ltd | 歩行できる動物の動的重量計測方法及びその装置 |
| US6112162A (en) * | 1997-07-11 | 2000-08-29 | Richards; James L. | Weight measuring apparatus using a plurality of sensors |
| CN105953875A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-09-21 | 锐马（福建）电气制造有限公司 | 一种活体动物称重方法及其装置 |
| CN108168678A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-06-15 | 河南中烟工业有限责任公司 | 一种称重式条烟缺包检测动态数据处理方法 |
| CN108344480A (zh) * | 2018-01-25 | 2018-07-31 | 北京农业信息技术研究中心 | 一种家禽自动称重方法及系统 |
| WO2020119659A1 (zh) * | 2018-12-13 | 2020-06-18 | 北京小龙潜行科技有限公司 | 一种智能养猪群养测重方法、装置、电子设备及存储介质 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113720433A (zh) * | 2021-09-03 | 2021-11-30 | 苏州船奇软件有限公司 | 一种基于安卓平板的智能无线称重系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101999131B (zh) | 步数计 | |
| CN109556695B (zh) | 称重方法、称重装置、无人售货柜和无人售货方法 | |
| CN113124971A (zh) | 一种线性称重方法 | |
| KR20140136089A (ko) | 진열 상품 재고 관리 솔루션을 구비한 전자 선반 라벨 시스템 | |
| JP2002215231A (ja) | 動作しているシステムの正常性を監視する方法およびシステムの正常性をシステム間で比較する方法 | |
| CN116686037A (zh) | 灰阶测量方法和装置 | |
| CN111310351B (zh) | 车间设备的状态监测方法、装置、终端设备及存储介质 | |
| CN110697164B (zh) | 一种用于汽车线束总成的装箱系统及方法 | |
| CN113566929A (zh) | 基于lstm的油罐液面超声测量方法、系统、终端及存储介质 | |
| EP0828165A3 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung und Weiterverarbeitung von Aufmassen | |
| CN100464590C (zh) | 一种缺陷像素检测方法 | |
| CN115394442A (zh) | 一种发育评估方法、装置、设备及介质 | |
| HU192058B (en) | Device for determining yield losses | |
| CN106773935A (zh) | 一种称重装置、系统及方法 | |
| GB2430039A (en) | Product age monitoring device and method of use of the device | |
| CN113095725B (zh) | 饮水机及其水质评估方法和装置 | |
| CN115048355A (zh) | 一种识别模型的更新方法、装置、设备及介质 | |
| KR20150116086A (ko) | 비전 검사 장비의 진동 회피 이미지 획득 방법 | |
| JP5600057B2 (ja) | 計量装置 | |
| CN113396430A (zh) | 信息技术运用评价装置、信息技术运用评价系统及信息技术运用评价方法 | |
| US7443912B2 (en) | Method and system for displaying the amplitude distortions of a transmission channel | |
| JP2002288779A (ja) | メータ自動検針装置およびそれを利用した計測システム | |
| CN114519365A (zh) | 信息处理装置、系统、生产设施、信息处理方法、制造产品的方法和记录介质 | |
| WO2016139679A1 (en) | System and method for calculating grain fineness | |
| US11988545B2 (en) | Method for proposing installation environment and metering device therefor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210716 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |