CN113124008A - 带具有两个并行作用的控制面的压力天平的静液压的驱动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种液压的驱动系统（10），带有多个致动器（20），其中，为致动器（20）分别配设带有能持续不断地调整的第一挡板（40）的压力天平（30），其中，在负荷通信管线（16）中施加最大的负荷压力，其中，第三挡板（40）布置在第二和第三控制部位（12；13）之间。按照本发明，压力天平（30）具有第一和单独的第二控制面（31；32），其中，压力天平通过第一和第二控制面（31；32）的压力加载分别能沿着第一挡板（40）的关闭方向调整。

Description

带具有两个并行作用的控制面的压力天平的静液压的驱动 系统
技术领域
本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的液压的驱动系统。
背景技术
由US 5 305 789已知一种液压的驱动系统。这种液压的驱动系统具有泵，泵向多个致动器并行地供应压力流体。致动器的运动速度分别用能持续不断地调整的主挡板调整。带有能持续不断地调整的第一挡板的压力天平接在该主挡板的下游。这样来配置压力天平，使得该压力天平将在主挡板和第一挡板之间的第二控制部位处的压力调节到最高的负荷压力。最高的负荷压力在这个系统中不是用换向阀级联求取的。更确切地说，充分利用了负荷最高的压力天平打开得最大。仅这个打开得最大的压力天平建立起了在完全打开的第一挡板的流动下游的压力和负荷通信管线之间的连接，因而在负荷通信管线中施加最大的负荷压力。
发明内容
本发明的优点在于，压力天平更快地对在第一挡板下游的第三控制部位处的压力变化作出反应。此外，当致动器承受了拖拉的负荷时，还避免了空穴。
按照独立的权利要求建议，压力天平具有第一和单独的第二控制面，其中，压力天平通过第一和第二控制面的压力加载能分别沿第一挡板的关闭方向调整，其中，第一控制面经由负荷通信管线、进一步通过能调整的第二挡板与第三控制部位流体地连接，其中，第二挡板在第三位置中被打开，其中，第二挡板在第一和第二位置中是封闭的，其中，第二控制面无论如何在第二位置中通过第三挡板并且在避开负荷通信管线的情况下与第三控制部位流体地连接。由此从第三控制部位到压力天平的负荷信号沿第一挡板的关闭方向加速。在第二挡板打开前不久，短暂地回避了负荷通信管线的较大的体积。
液压的驱动系统优选用液体的压力流体运行，最多优选用液压油运行。泵优选具有能持续不断地调整的置换容积。优选将泵调节器配设给所述泵，泵调节器将在第一控制部位处的压力通过调整置换容积调节到额定压力，额定压力取决于在负荷通信管线中的压力。额定压力例如高出负荷通信管线中的压力的一个预定的压差。当存在多个按本发明的压力天平时，相应的流体流动路径优选重合至第一控制部位，其中，流体流动路径之后平行地分支，因而泵并行地向致动器供应压力流体。除了带有按本发明的压力天平的致动器外，也可以存在带其它压力天平、特别是带有按照US 5 305 789所述的压力天平的致动器，在所述致动器中尤其缺少第三挡板和单独的第二控制面。优选这样来配置压力天平，使得压力天平将在第二控制部位处的压力基本上调节到在负荷通信管线中的压力。在此要注意的是，本发明在于，正好不再发生按照US 5 305 789的精确的调节行为，而是借助第二控制面有针对性地轻微地歪曲该调节行为。还要注意的是，第一控制面与负荷通信管线的连接促成了第一控制面用在负荷通信管线中的压力的压力加载。
在从属权利要求中说明了本发明的有利的扩展设计方案和改进方案。
可以规定，第三挡板的流动阻力基本上与压力天平的位置无关。相应的压力天平被构造得特别简单和利于成本。可以考虑的是，第三挡板在第一和第三位置中具有不同于在第二位置中的流动阻力。
可以规定，第一和第二控制面通过第四挡板处于流体交换连接。在第二位置中，优选仅通过第四挡板存在在负荷通信管线和第三控制部位之间的流体交换连接。第三和第四挡板共同形成了在负荷通信管线中的压力或在第一控制面处的压力与在第三控制部位处的压力之间的分压器，其中，分压器的相应的平均压力室是在第二控制面处的压力。当压力天平处在第二位置中时，这个分压器是有效的。在第三位置中，在负荷通信管线中的压力和在第三控制部位处的压力等于并且因此等于在第二控制面处的平均压力。第三挡板然后相比现有技术仅促成了对压力天平沿第三位置的方向的运动的抑制。在第一位置中，分压器是无效的，因为致动器基于关闭的第一挡板不能运动。相比US 5 305 789的公知的压力天平，所述分压器在第二位置中促使，第一挡板与在第三控制部位处的压力相关地相比其在现有技术中的情形稍微不那么大幅地关闭。相应的致动器因此在快速的负荷切换时或者在第三控制部位处的压力快速改变时或者在拖拉的负荷下不那么易于发生空穴。因此不再需要向致动器持久地供应稍微有点过多的压力流体，以避免空穴。由此达到了节能。
可以规定，第四挡板的流动阻力基本上与压力天平的位置无关。相应的压力天平被构造得特别简单和利于成本。能够考虑的是，第四挡板在第一和第三位置中具有不同于在第二位置中的流动阻力。
可以规定，压力天平包括能沿纵轴线的方向运动的控制滑阀和基本上不能运动的定子，其中，第三和/或第四挡板分别由在控制滑阀和定子之间的间隙形成。相应的压力天平构造得特别紧凑。可以特别简单地实现按本发明的流体连接。
可以规定，控制滑阀具有定子凹槽，其中，定子伸长地构造，其中，定子伸入到定子凹槽中，其中，第三和/或第四挡板布置在定子凹槽的区域中。第三和/或第四挡板可以分别由在定子和定子凹槽之间的至少一个环形间隙形成。至少在该环形间隙的区域中，定子和定子凹槽优选构造成圆柱形。优选这样来设计环形间隙的间隙宽度或在定子和定子凹槽之间的相应的空隙，使得产生了期望的流动阻力。定子优选沿纵轴线的方向伸长地构造。定子优选基本上构造成圆柱形。
可以规定，定子凹槽构造成盲钻孔的形式，其中，盲钻孔的相应的基底形成了第二控制面。由此能以特别简单和利于成本的方式提供第二控制面。定子此外还促成了第一控制面相对第二控制面的密封。
可以规定，第三和/或第四挡板分别包括在定子处或在控制滑阀处的至少一个沿纵轴线的方向延伸的凹口。凹口相比相应的流体流动路径的相邻的部分优选构造得这样狭窄，使得凹口基本上单独地限定了相应的挡板的流动阻力。基于其针对压力流体的较长的摩擦路径，这样的第四挡板也称为节流器。
可以规定，定子由单独的构件形成，该单独的构件借助止动环保持在壳体处，其中，在壳体处能运动地容纳着控制滑阀，其中，定子在沿纵轴线的方向指向的端面上持久地被压力加载。借助止动环的利于成本的固定典型地留有空隙。所述的端侧的压力加载促使了定子在运行中持久地压入到空隙区域的最终位置中，因而定子没有运动。
可以规定，定子的端面被在负荷通信管线中的压力加载。能特别简单和利于成本地建立相应的流体连接。可以考虑的是，定子的端面被在第一、第二或第三控制部位处的压力加载。
可以规定，第一和第二控制面的液压有效的面积的总和等于这样的液压有效的面积，作用到压力天平上的在第二控制部位处的压力作用到了该液压有效的面积上。
当然，前述的和随后还有待阐释的特征不仅能以相应说明的组合使用，而且也能在其它的组合中或单独地使用，而不会脱离本发明的范畴。
附图说明
接下来借助附图更为详细地阐释本发明。附图中：
图1是按本发明的液压的驱动系统的接线图；
图2是按本发明的压力天平的纵剖面，其中，控制滑阀处在第一位置中；
图2a是按本发明的压力天平的纵剖面，其中，控制滑阀处在第三位置中；
图3是封闭螺钉、定子和控制滑阀的立体视图；
图4是定子的立体视图；并且
图5是控制滑阀的立体的剖视图。
具体实施方式
图1示出了按本发明的液压的驱动系统10的接线图。液压的驱动系统10包括泵14，泵将压力流体从料箱15抽出并且输送到泵管线18中，在泵管线中到处都是基本上相同的压力。泵管线18形成了第一控制部位13。压力流体优选涉及液体并且最为优选涉及液压油。图1中的所有的料箱标记15均标注同一料箱。
泵14优选具有能调整的置换容积，该置换容积能由泵调节器17按照调整参量进行调整。泵调节器17的实际参量是在第一控制部位11处的或者在泵管线18中的压力。泵调节器17的额定参量取决于在负荷通信管线16中的压力，例如额定参量比在负荷通信管线16中的压力高出一个预定的压差。
液压的驱动系统10优选包括多个致动器部分19，其中，在图1中仅示出了唯一一个致动器部分19。这个致动器部分在图1中用虚点线镶边。致动器部分19分别包括致动器20，其可以设计成液压缸或液压马达。剩余的致动器部分19经常由单独的阀盘形成，其中，液压的驱动系统10的所有的阀盘被这样组装成一个阀体，使得泵管线18和负荷通信管线16分别产生了不间断地延伸穿过阀体的管线。致动器20因此并行地由泵14供应压力流体。负荷通信管线16在背对泵调节器17的端部处优选被流体密封地封闭。泵管线18在背对泵14的端部处优选流体密封地封闭。
为每个致动器20配设能持续不断地调整的主挡板21、压力天平30和方向控制阀22。主挡板21和方向控制阀22优选由共同的阀芯形成并且在图1中仅为了一目了然而彼此分开示出。用主挡板21调整致动器20的运动速度，其中，用方向控制阀22调整其运动方向。
为每个致动器20配设流体流动路径，流体流动路径从料箱15起继续经由泵14、继续经由第一控制部位11、继续经由相关的主挡板21、继续经由第二控制部位12、继续经由相关的压力天平30的第一挡板40、继续经由第三控制部位13、继续经由相关的方向控制阀22延伸到致动器20。从致动器20流回的压力流体经由方向控制阀22流回到料箱15中。
压力天平30具有第一、第二和第三位置41；42、43，它们以说明的顺序并排布置。在第一位置41中，第一挡板40完全被关闭。在第二位置42中，第一挡板40部分被打开。在第三位置42中，第一挡板40完全被打开。第一和第三位置41；43在此基本上指的是压力天平30的两个对置的最终位置，其中，第二位置42指的是压力天平的处于其间的调整区域，在该调整区域中，第一挡板40的打开横截面始终从完全关闭朝着完全打开变化。
压力天平30被在第二控制部位12处的压力朝着第一挡板40的打开方向加载。在当前，压力天平30没有装备弹簧。但可以考虑的是，压力天平30装备有弹簧，所述弹簧将压力天平30预紧到第一位置41中。这个弹簧优选设计得这样弱，使得所述弹簧基本上仅在无压力的状态下有效。
在第一挡板40的关闭方向上，压力天平30装备有第一和单独的第二控制面31；32。通过对这两个控制面31；32的每个单独的控制面的压力加载可以朝着第一挡板40的关闭方向调整压力天平30。第一控制面31被在负荷通信管线16中的压力加载。这种连接促使，压力天平30在第一个近似值中将在第二控制部位12处的压力调节到在负荷通信管线16中的压力。在第三控制部位13处的压力越高，那么第一挡板40打开得就越大。当存在多个致动器20时，这个压力天平30就在第三位置43中，此时在第三控制部位处13的压力是最大的。
第二挡板52仅在第三位置43中打开，第二挡板在第一和第二位置41；42中是封闭的。第二挡板52建立起了在第三控制部位13和负荷通信管线16之间的连接。与此对应，在负荷通信管线16中总是施加在第三控制部位13处的所有压力中的最大的压力。这个压力也称为最大的负荷压力。
按本发明的第二控制面32被分压器的平均压力加载，该分压器由第三和第四挡板53；54形成。这个分压器接在负荷通信管线16中的压力和第三控制部位13处的压力之间。与此对应，在第二控制面32处的压力处在两个所述压力之间。结果是在按本发明的压力天平30中，第一挡板40无论如何在第二位置42中比在US 5 305 789中公知的压力天平中稍微不那么大幅地打开。由此以节能的方式防止了致动器20中的空穴。此外，仅第三挡板53促使，压力天平更为快速地对在第三控制部位13处的压力的变化作出反应，其中，这种行为尤其在最大负荷的致动器20处是重要的。
第三和第四挡板53；54的流动阻力优选分别与压力天平30的位置无关。但在本发明的范畴内仅重要的是，第三和第四挡板53；54在第二位置42中是有效的。第三挡板53尤其可以在第一位置41中也被完全封闭。第三挡板53在第三位置43中也可以比它在第二位置42中的情形更大地打开。
图2示出了按本发明的压力天平30的纵剖面，此时控制滑阀33处在第一位置41中。图2a示出了按本发明的压力天平30的纵剖面，其中控制滑阀33处在第三位置43中。图2和2a的区别仅在于控制滑阀33的位置。
压力天平30包括控制滑阀33，该控制滑阀以能关于纵轴线38线性运动的方式容纳在壳体39中。相应的钻孔用保持螺钉35和封闭螺钉36流体密封地封闭，其中，在保持螺钉35和壳体39之间装入有密封圈37。单独的定子50借助止动环51保持在保持螺钉35中。封闭螺钉36使得定子50和止动环51装入到保持螺钉35中，因而止动环51贴靠在保持螺钉35的凸起处。封闭螺钉36朝着保持螺钉35张紧，其中，在封闭螺钉36和定子50之间留有间隙。在这个间隙中，基本上施加在负荷通信管线16中的压力，不论压力天平30处在哪个位置中。在定子50和保持螺钉35之间的圆柱形的环形间隙57为此设计得这样大，使得实现了相应的流体交换。定子50的端侧56因此持久地用在控制管线16中的压力加载，因而止动环51在运行中持久地被压靠到在保持螺钉35处的附加的凸起上。
定子50伸入到控制滑阀33的定子凹槽44中，其中，定子凹槽44除了接下来阐释的第三和第三挡板53；54外流体密封地与定子50相匹配。定子凹槽44基本上构造成关于纵轴线38呈圆柱形的盲钻孔。定子凹槽44的基底形成了第二控制面32。在控制滑阀33的面朝保持螺钉35的端部处的圆柱形的面形成了第一控制面31。第一和第二控制面31；32通过定子50彼此密封，其中，定子50和定子凹槽44一起形成了限定的第四挡板54，第四挡板将第一和第二控制面流体地相互连接起来。第四挡板54的流动阻力与控制滑阀33的位置无关，其中，参照图4阐释进一步的细节。
在控制滑阀33的与定子50对置的端部处布置着第一挡板40。在图2和2a中的附图标记40在此指的是壳体39处的关于纵轴线38呈圆形的相应的控制棱边。参照图5更为详细地阐释在控制滑阀33处的对接轮廓。第一挡板40在图2所示的第一位置中完全是关闭的。在这个位置中，控制滑阀33用在壳体39处的配属于第一挡板40的纵向端部插入。在图2a所示的第三位置中，第一挡板40被最大地打开，其中，控制滑阀33用配属于定子50的纵向端部贴靠在保持螺钉35处。在此处要指出的是在第一控制面31处的穿孔（图3中的编号80）。这促使，不发生全面的触碰接触。更确切地说，始终有至少一部分第一控制面31承受在负荷通信管线16中的压力，即使控制滑阀31处在第三位置中。
壳体39配设有第三环形槽63，该第三环形槽在每个位置中包围控制滑阀33。负荷通信管线16持久地连接到第三环形槽63上。相应的压力通过第四纵槽（图3和4中的编号74）在外部在控制滑阀33处导送给第一控制面。第四纵槽被这样设计，使得在压力天平30的每个位置中均存在流体连接，其中，相应的节流效果小。第四纵槽也可以布置在壳体39处，其中，第四纵槽在那里更难制造。
第三环形槽63此外还形成了在壳体39处的第二挡板52的控制棱边。在控制滑阀33处的对接轮廓由在控制滑阀33的外圆周面处的第三纵槽（图3和5中的编号73）形成。这样来布置第三纵槽的面朝定子50的端部，使得该端部仅在图2所示的第三位置中覆盖第三环形槽63。第二挡板52仅在这个位置中打开。在所有其它位置中不存在这种覆盖，因而第二挡板52是封闭的。
第三控制部位13由在壳体39中的通道形成，该通道在每个位置中环形地包围控制滑阀33。这个通道优选在铸造工艺中制造。在这个通道的侧壁处切屑地加工有第一挡板40的控制棱边。上述的第三纵槽（在图3和5中的编号73）被构造得这样长，使得该第三纵槽在控制滑阀33的每个位置中覆盖这个通道。与此对应，第二挡板52持久地连接到第三控制部位13上。
第二控制部位12由在壳体39内的通道形成，所述通道在端侧在控制滑阀33处出来。在第二控制部位12处的压力将控制滑阀33朝着定子50加载，其中，第一挡板40在相应的运动时打开。然后通过第一挡板40存在在第二和第三控制部位12；13之间的流体交换连接。
在内部在定子50中布置有连接通道60。这个连接通道将定子50的与第二控制面32对置的端面持久地与在定子50的外圆周面处的第二环形槽（在图4中的编号62）连接起来。连接通道60包括沿着纵轴线38的第一钻孔和径向于纵轴线38的至少一个第二钻孔。第二钻孔通入到第二环形槽和第一钻孔中。
图3示出了封闭螺钉36的、定子50的和控制滑阀33的立体视图。可以看到已经提到的第四纵槽74，该第四纵槽从端侧的第一控制面31起沿着纵轴线38的方向延伸至在外部在控制滑阀33处的第四环形槽64。图2和2a的对比表明，第四环形槽64在控制滑阀33的每个位置中覆盖第三环形槽（在图2和2a中的编号63），因而在那里持久地施加在负荷通信管线16中的压力。
定子50和控制滑阀33在它们的外圆周面处分别配设有多个圆形地围绕纵轴线38延伸的沟槽81。由此避免了控制滑阀33的夹紧。
图4示出了定子50的立体视图。这个定子在外圆周面上配设有长孔状的第二槽72，该第二槽平行于纵轴线38延伸。第二槽72通过凹口55与第二环形槽62连接，其中，凹口55的流动阻力要比第二纵槽72的流动阻力大得多。第四挡板54的流动阻力与此对应地基本上由凹口55决定，凹口则被定子凹槽（图2和2a中的编号44）的关于纵轴线38呈圆柱形的区段覆盖，更确切地说在控制滑阀（图2和2a中的编号33）的每个位置中。第四挡板54的流动阻力因此与控制滑阀的位置无关。
在图3中可以看到，第二纵槽72延伸至第一控制面31。在第一控制面31处施加在负荷通信管线（图1中的编号16）的压力，该压力由此也施加在第二纵槽72中，更确切地说与压力天平的位置无关。第四挡板54将这个压力与第二环形槽62连接起来，第二环形槽导引在第二控制面（图1中的编号32）处的压力，如上文已经阐释的那样。
在面朝控制面的端部出货，定子50在其外圆周面处配设有第一环形槽61，第一纵槽71通入到该第一环形槽中。第一纵槽71与第二环形槽62间隔一定间距地终止。这个区域关于纵轴线38呈圆柱形并且设计成光滑的。这个区域被在定子凹槽（图2和2a中的编号44）处的同样圆柱形地和光滑的区域覆盖，更确切地说在控制滑阀的每个位置中。在那里设有限定的空隙，所述空隙形成了第三挡板53的第一部分。第三挡板53的另一部分由在第一环形槽61和定子50的面朝第二控制面的纵向端部之间的相似的环形间隙形成。与此对应，第三挡板53的流动阻力与控制滑阀（图2和2a中的编号33）的位置无关。
图5示出了控制滑阀33的立体的剖视图。剖平面延伸穿过纵轴线38并且延伸穿过第三和第四纵槽73；74。
可以看到控制滑阀33的冠状构造的纵向端部，该纵向端部是能持续不断地调整的第一挡板40的一部分。在那里设有盲钻孔84。相应的径向的壁被较大的第一凹槽40a贯穿，该第一凹槽限定了第一挡板40的粗糙控制区域。第一凹槽40a构造成圆形的缺口或U形的凹槽。在闭合的第一挡板40附近的精细控制区域形成了较小的第二凹槽40b，该第二凹槽设计成圆形的缺口。
此外要指出的径向钻孔83，该径向钻孔分别将配属的第三纵槽73与在定子凹槽44的内圆周面处的第五环形槽65连接起来。在第五环形槽65中与此对应地施加在第三控制部位（图2和2a中的编号13）处的压力，不论控制滑阀33处在哪个位置中。第五环形槽65在控制滑阀33的每个位置中覆盖第一纵槽（图4中的编号71），因而在那里同样持久地施加在第三控制部位处的压力。
附图标记列表
10 液压的驱动系统
11 第一控制部位
12 第二控制部位
13 第三控制部位
14 泵
15 料箱
16 负荷通信管线
17 泵调节器
18 泵管线
19 致动器部分
20 致动器
21 主挡板
22 方向控制阀
30 压力天平
31 第一控制面
32 第二控制面
33 控制滑阀
35 保持螺钉
36 封闭螺钉
37 密封圈
38 纵轴线
39 壳体
40 第一挡板
40a 第一凹槽
40b 第二凹槽
41 第一位置
42 第二位置
43 第三位置
44 定子凹槽
50 定子
51 止动环
52 第二挡板
53 第三挡板
54 第四挡板
55 凹口
56 定子的端面
57 环形间隙
60 连接通道
61 第一环形槽
62 第二环形槽
63 第三环形槽
64 第四环形槽
65 第五环形槽
71 第一纵槽
72 第二纵槽
73 第三纵槽
74 第四纵槽
80 穿孔
81 沟槽
83 径向钻孔
84 盲钻孔。

Claims (11)

1.液压的驱动系统（10），带有泵（14）和至少一个致动器（20），其中，为至少一个致动器（20）分别配设能持续不断地调整的主挡板（21）和压力天平（30），其中，压力天平（30）具有能持续不断地调整的第一挡板（40），其中，压力天平（30）具有按照所说明的顺序并排布置的第一、第二和第三位置（41；42；43），其中，在第一位置（41）中，第一挡板（40）完全闭合，其中，在第二位置（42）中，第一挡板（40）部分打开，其中，在第三位置（43）中，第一挡板（40）完全打开，其中，为至少一个致动器（20）分别配设流体流动路径，所述流体流动路径从泵（14）起经由第一控制部位（11）继续经由相关的主挡板（21）、继续经由第二控制部位（12）、继续经由相关的第一挡板（40）、继续经由第三控制部位（13）延伸到相关的致动器（20），其中，在第二控制部位（12）处的压力朝着第一挡板（40）的打开方向加载压力天平（30），其中，设有负荷通信管线（16），
其特征在于，压力天平（30）具有第一和单独的第二控制面（31；32），其中，压力天平通过第一和第二控制面（31；32）的压力加载分别能沿着第一挡板（40）的关闭方向调整，其中，第一控制面（31）经由负荷通信管线（16）继续经由能调整的第二挡板（52）与第三控制部位（13）流体地连接，其中，第二挡板（52）在第三位置（43）中被打开，其中，它在第一和第二位置（41；42）中被关闭，其中，第二控制面（32）无论如何在第二位置（42）中均通过第三挡板（53）并且在避开负荷通信管线（16）的情况下与第三控制部位（13）流体地连接。
2.按照权利要求1所述的液压的驱动系统，其中，所述第三挡板（53）的流动阻力基本上与所述压力天平（30）的位置无关。
3.按照前述权利要求中任一项所述的液压的驱动系统，其中，所述第一和第二控制面（31；32）通过第四挡板（54）处于流体交换连接。
4.按照权利要求3所述的液压的驱动系统，其中，所述第四挡板（54）的流动阻力基本上与所述压力天平（30）的位置无关。
5.按照前述权利要求中任一项所述的液压的驱动系统，其中，所述压力天平（30）包括能沿纵轴线（38）的方向运动的控制滑阀（33）和基本上不能运动的定子（50），其中，第三和/或第四挡板（53；54）分别由在控制滑阀（33）和定子（50）之间的间隙形成。
6.按照权利要求5所述的液压的驱动系统，其中，所述控制滑阀（33）具有定子凹槽（44），其中，所述定子（50）伸长地构造，其中，定子伸入到定子凹槽（44）中，其中，第三和/或第四挡板（53；54）布置在定子凹槽（44）的区域中。
7.按照权利要求6所述的液压的驱动系统，其中，所述定子凹槽（44）构造成盲钻孔的形式，其中，盲钻孔的相应的基底形成了所述第二控制面（32）。
8.按照权利要求5至7中任一项所述的液压的驱动系统，其中，所述第三和/或第四挡板（53；54）分别包括在所述定子（50）处或在所述控制滑阀（33）处的至少一个沿纵轴线（38）的方向延伸的凹口（55）。
9.按照权利要求5至8中任一项所述的液压的驱动系统，其中，所述定子（50）由单独的构件形成，所述单独的构件借助止动环（51）保持在壳体（39）处，其中，在壳体（39）中能运动地容纳着控制滑阀（33），其中，所述定子（50）在沿纵轴线（38）的方向指向的端面（56）上持久地被压力加载。
10.按照权利要求9所述的液压的驱动系统，其中，所述定子（50）的端面（56）被在所述负荷通信管线（16）中的压力加载。
11.按照前述权利要求中任一项所述的液压的驱动系统，其中，所述第一和第二控制面（31；32）的液压有效的面积的总和等于这样的液压有效的面积，作用到所述压力天平（30）上的在第二控制部位（12）处的压力作用到了所述液压有效的面积上。
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