CN113122999A - 一种自动寻位可变幅宽引纬装置及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动寻位可变幅宽引纬装置及其工作方法，包括安装于机架上的剪纬刀升降机构、压纱机构、剪纬刀机构、剪纬刀水平移动机构、送剑杆机构，剪纬刀升降机构、压纱机构、剪纬刀机构、剪纬刀水平移动机构位于机架的一侧，送剑杆机构位于机架的另一侧，剪纬刀水平移动机构能够带动剪纬刀升降机构水平前后运动，压纱机构和剪纬刀机构能够沿剪纬刀升降机构上下运动，送剑杆机构包括夹纱机构、剑杆、送剑直线模组和剑杆升降机构，送剑直线模组能够带动夹纱机构和剑杆水平前后运动，剑杆升降机构能够带动夹纱机构和剑杆上下运动。本发明能够解决编织过程中同一引纬装置可适用不同幅宽织物，解决编织过程中织口位置不断变化的问题。
Description
技术领域
本发明属于纺织技术领域，特别涉及一种自动寻位可变幅宽引纬装置及其工作方法。
背景技术
随着工程技术和材料科学的迅速发展，工业生产对材料性能的要求也变的越来越高。纤维复合材料因其独特、卓越的性能，在航空航天、风力发电、船舶等领域特别是飞机制造业中得到广泛应用。对于先进复合材料，其研究、发展及应用逐步成为高科技材料技术的核心内容之一。
对于复合材料立体织物成形的核心技术是开口引纬关键技术研究及应用，因此对复合材料立体织物引纬技术的研究显得尤为重要。引纬机构的作用就是在开口机构将经纱分成上下两层形成梭口后，将纬纱及时引入梭口，使纬纱与经纱形成交织。在多层织物的织造过程中，多层经纱排列具有一定的厚度，导致不同纱层之间的开口位置在不断的变化，这给纬纱的引入带来一定的困扰，现有引纬机构无法随着开口位置的不同而自动进行适应行调整。
发明内容
发明针对立体织物不同幅宽、不同厚度织物开口位置不断变化，纬纱引入比较困难的问题，提供一种可自动寻位、可变幅宽的引纬装置及其工作方法。
实现本发明目的的技术解决方案为：
一种自动寻位可变幅宽引纬装置，包括安装于机架上的剪纬刀升降机构、压纱机构、剪纬刀机构、剪纬刀水平移动机构、送剑杆机构，所述剪纬刀升降机构、压纱机构、剪纬刀机构、剪纬刀水平移动机构位于所述机架的一侧，所述送剑杆机构位于所述机架的另一侧，
所述剪纬刀水平移动机构能够带动剪纬刀升降机构水平前后运动，所述压纱机构和剪纬刀机构设置于所述剪纬刀升降机构上且能够沿所述剪纬刀升降机构上下运动，所述送剑杆机构包括夹纱机构、剑杆、送剑直线模组和剑杆升降机构，所述送剑直线模组能够带动所述夹纱机构和剑杆水平前后运动，所述剑杆升降机构能够带动所述夹纱机构和剑杆上下运动。
进一步地，所述剪纬刀水平移动机构包括配合连接的滑块和导轨，所述导轨设置于所述机架上，所述剪纬刀升降机构设置于所述滑块上。
进一步地，所述剪纬刀升降机构包括剪纬刀升降直线模组和剪纬刀升降架，所述剪纬刀升降直线模组与剪纬刀升降架一侧连接，所述剪纬刀升降架底部与所述滑块连接。
进一步地，所述压纱机构包括压纱气缸、压纱块、托纱板，所述剪纬刀机构包括剪纬刀气缸、剪纬刀固定轴、剪纬刀片和垫块，所述托纱板设置于所述垫块上，所述压纱气缸用于驱动压纱块，所述压纱块位于托纱板的上方，所述剪纬刀气缸用于驱动剪纬刀固定轴，所述剪纬刀片设置于剪纬刀固定轴的末端，所述剪纬刀固定轴位于垫块的上方。
进一步地，还包括导纱板，所述导纱板设置于所述托纱板上，所述导纱板上开设有导纱瓷眼。
进一步地，所述夹纱机构位于所述剑杆靠近所述剪纬刀机构的一端，包括夹子，推杆，夹纱气缸，工作过程中夹纱气缸能够伸出驱动推杆向前运动，带动夹子张开，夹纱气缸缩回，驱动推杆向后运动，夹子闭合，完成夹纱。
进一步地，所述送剑杆机构还包括剑杆定位块、剑杆固定块、送剑直线模组驱动电机，所述剑杆的一端被剑杆定位块定位于所述送剑直线模组上，所述剑杆的另一端被剑杆固定块固定于所述送剑直线模组上。
进一步地，所述送剑杆机构还包括剑杆垫块、剑杆导轮轴和剑杆导轮，所述剑杆垫块与所述送剑直线模组固定连接，所述剑杆导轮通过剑杆导轮轴和轴承安装于剑杆垫块上，所述剑杆的一端能够在剑杆导轮上运动。
进一步地，所述送剑杆机构还包括位于所述送剑直线模组侧部的接近开关安装板、接近开关滑道和接近开关，所述接近开关安装在位置可调的接近开关安装板上，保证接近开关位置随织口位置变化而变化。
根据上述的自动寻位可变幅宽引纬装置的工作方法，包括以下步骤：
织造过程中，将纬纱通过所述导纱板中的导纱瓷眼，压纱块在压纱气缸的驱动下，将纬纱压住，留出纱线头，织物经纱开口后，剑杆在送剑直线模组的驱动下，剑杆通过织口，靠近纬纱纱线头时夹纱气缸动作，夹子张开，到达纬纱纱线头处停止，此时纬纱正好处在夹子之间，夹纱气缸动作，夹子闭合，夹住纬纱，送剑直线模组驱动剑杆回退，剑杆退到位送剑直线模组停止，剑杆停止，剪纬刀片在剪纬刀气缸的驱动下垂直下落，剪纬刀片和垫块配合，将纬纱剪断，剪纬刀气缸缩回，剪纬刀片回到原位，然后进行打纬，经纱开口，重复上述流程，进行下一次纬纱的引入，随着经纱的不断开口，织口位置在一定范围内不断变化，压纱机构和剪纬刀机构在剪纬刀升降机构的驱动下随织口位置变化而变化，同时剑杆在剑杆升降机构的驱动下，也随织口位置不断变化，保证能够顺利引纬和剪纬，在遇到不同幅宽要求的织物织造需求时，通过调整水平滑块的有效动程和送剑直线模组的起始原点及有效行程，适应不同幅宽的要求。
一种立体织物织机，包括上述的自动寻位可变幅宽引纬装置
本发明与现有技术相比，其显著优点是：
(1)本装置主要针对立体织物编织成型特点进行设计，实现引纬位置可随织口位置变化而变化，从而解决编织过程中同一引纬装置可适用不同幅宽织物，解决编织过程中织口位置不断变化的问题；
(2)本装置引纬过程，引纬距离可调整，减少了纱线浪费，引纬过程剑杆随织口位置变化而变化，实现自动化引纬，提高生产效率；
(3)本装置各个关键动作部分，采用独立驱动方式，并可根据工艺要求，通过调节部分装置的安装位置适应织造不同幅宽的织物，大大提高了设备的适用范围；
(4)本装置可采用PLC集中控制，各个控制参数易调节，结构紧凑、操作维护方便；
(5)本装置结构简单合理，通过专门设计的剪纬刀升降机构、剪纬刀水平移动机构、剪纬刀升降机构和剪纬刀水平移动机构实现引纬位置可随织口位置变化而变化并可适用不同幅宽织物。
附图说明
图1为本发明自动寻位可变幅宽引纬装置结构示意图。
图2为剪纬刀升降机构、压纱机构、剪纬刀机构、剪纬刀水平移动机构示意图。
图3为送剑杆机构结构示意图。
图4为夹纱机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的介绍。
结合图1-4，一种自动寻位可变幅宽引纬装置，包括安装于机架上的剪纬刀升降机构、压纱机构、剪纬刀机构、剪纬刀水平移动机构、送剑杆机构，所述剪纬刀升降机构、压纱机构、剪纬刀机构、剪纬刀水平移动机构位于所述机架的一侧，所述送剑杆机构位于所述机架的另一侧，
所述剪纬刀水平移动机构能够带动剪纬刀升降机构水平前后运动，所述压纱机构和剪纬刀机构设置于所述剪纬刀升降机构上且能够沿所述剪纬刀升降机构上下运动，所述送剑杆机构包括夹纱机构6、剑杆8、送剑直线模组9和剑杆升降机构10，所述送剑直线模组9能够带动所述夹纱机构6和剑杆8水平前后运动，所述剑杆升降机构10能够带动所述夹纱机构6和剑杆8上下运动适应不同的织口位置。
优选地，结合图2，所述剪纬刀水平移动机构包括配合连接的燕尾槽滑块5和导轨12，所述导轨12设置于所述机架13上，所述剪纬刀升降机构设置于所述滑块5上，滑块5可以在导轨12上做水平移动，带动整个剪纬刀机构水平移动。
优选地，所述剪纬刀升降机构包括剪纬刀升降直线模组1和剪纬刀升降架14，所述剪纬刀升降直线模组1与剪纬刀升降架14一侧连接，所述剪纬刀升降架14底部与所述滑块5连接。
优选地，所述压纱机构包括压纱气缸2、压纱块18、托纱板19，所述剪纬刀机构包括剪纬刀气缸15、剪纬刀固定轴3、剪纬刀片16和垫块17(例如可采用尼龙块)，所述托纱板19设置于所述垫块17上，所述压纱气缸2用于驱动压纱块18，所述压纱块18位于托纱板19的上方，所述剪纬刀气缸15用于驱动剪纬刀固定轴3，所述剪纬刀片16设置于剪纬刀固定轴3的末端，所述剪纬刀固定轴3位于垫块17的上方，两个驱动气缸(可采用气动驱动)工作时，一个实现纬纱固定，另一个剪断纬纱。
优选地，还包括导纱板4，所述导纱板4设置于所述托纱板19上，所述导纱板4上开设有导纱瓷眼。
优选地，结合图4，所述夹纱机构6为四连杆夹纱机构，位于所述剑杆8靠近所述剪纬刀机构的一端，包括夹子30，推杆29，夹纱气缸21，工作过程中夹纱气缸21能够伸出驱动推杆29向前运动，带动夹子30张开，夹纱气缸21缩回，驱动推杆29向后运动，夹子30闭合，完成夹纱。
优选地，结合图3，所述送剑杆机构设置于机架11上，还包括剑杆定位块7、剑杆固定块28、送剑直线模组驱动电机20，所述剑杆8的一端被剑杆定位块7定位于所述送剑直线模组9上，所述剑杆8的另一端被剑杆固定块28固定于所述送剑直线模组9上。
优选地，所述送剑杆机构还包括剑杆垫块25、剑杆导轮轴26和剑杆导轮27，所述剑杆垫块25与所述送剑直线模组9固定连接，所述剑杆导轮27通过剑杆导轮轴26和轴承安装于剑杆垫块25上，所述剑杆8的一端能够在剑杆导轮27上运动，剑杆导轮27通过导轮轴26和轴承安装在剑杆垫块25上，可减少摩擦力，保证剑杆8运行稳定性。
优选地，所述送剑杆机构还包括位于所述送剑直线模组9侧部的接近开关安装板23、接近开关滑道22和接近开关，所述接近开关安装在位置可调的接近开关安装板23上，保证接近开关位置随织口位置变化而变化。剑杆8可实现两个方向的位置变化，左右运动行程可以根据织物宽度，调节接近开关的位置，调节直线模组的行程位置，引纬升降机构通过伺服电机、直线轴承，实现上、下运动。织造过程中，根据不同幅宽的织物调节剪纱装置位置，同时调节剑杆的运动行程，剑杆和夹纱机构穿过织口，夹住纬纱，此时，压纱机构保持松开，纬纱通过压纱机构两侧的瓷眼，剑杆夹着纬纱运动至终点位置停止，压纱机构压住纬纱，此时纬纱处于绷直状态，剪纬机构将纬纱剪断，实现开口后，纬纱完整引入与剪断，引纬过程中，开口的位置会发生变化，剪纬和夹纬机构会根据开口的位置，自动调节位置，保证不同开口位置顺利引纬。
根据上述的自动寻位可变幅宽引纬装置的工作方法，包括以下步骤：
织造过程中，将纬纱通过所述导纱板4中的导纱瓷眼，压纱块18在压纱气缸2的驱动下，将纬纱压住，留出纱线头，织物经纱开口后，剑杆8在送剑直线模组9的驱动下，剑杆8通过织口，靠近纬纱纱线头时夹纱气缸21动作，夹子30张开，到达纬纱纱线头处停止，此时纬纱正好处在夹子30之间，夹纱气缸21动作，夹子30闭合，夹住纬纱，送剑直线模组9驱动剑杆8回退，剑杆8退到位送剑直线模组9停止，剑杆8停止，剪纬刀片16在剪纬刀气缸15的驱动下垂直下落，剪纬刀片16和垫块17配合，将纬纱剪断，剪纬刀气缸15缩回，剪纬刀片16回到原位，然后进行打纬，经纱开口，重复上述流程，进行下一次纬纱的引入，随着经纱的不断开口，织口位置在一定范围内不断变化，压纱机构和剪纬刀机构在剪纬刀升降机构的驱动下随织口位置变化而变化，同时剑杆8在剑杆升降机构10的驱动下，也随织口位置不断变化，保证能够顺利引纬和剪纬，在遇到不同幅宽要求的织物织造需求时，通过调整水平滑块5的有效动程，适应不同幅宽的要求。
本发明所述的自动寻位可变幅宽的引纬机构，通过刚性剑杆引纬方式，对比传统的剑杆引纬，使得不同幅宽织物纬纱长度可以根据幅宽调节，减少了纬纱的浪费，解决了编织过程中织物开口位置变化，剑杆能根据织口位置自动调节位置的问题，实现了剑杆对织口位置的自动适应，克服了引纬受织物厚度变化、幅宽变化影响，且工作效率高，节约成本，适应能力强。
以上仅为本发明专利的优选实施例，并不用于限制本发明专利，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明设计构思的前提下，可以对本发明进行若干改进与替换，这些改进与替换均落入本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动寻位可变幅宽引纬装置，其特征在于，包括安装于机架上的剪纬刀升降机构、压纱机构、剪纬刀机构、剪纬刀水平移动机构、送剑杆机构，所述剪纬刀升降机构、压纱机构、剪纬刀机构、剪纬刀水平移动机构位于所述机架的一侧，所述送剑杆机构位于所述机架的另一侧，
所述剪纬刀水平移动机构能够带动剪纬刀升降机构水平前后运动，所述压纱机构和剪纬刀机构设置于所述剪纬刀升降机构上且能够沿所述剪纬刀升降机构上下运动，所述送剑杆机构包括夹纱机构(6)、剑杆(8)、送剑直线模组(9)和剑杆升降机构(10)，所述送剑直线模组(9)能够带动所述夹纱机构(6)和剑杆(8)水平前后运动，所述剑杆升降机构(10)能够带动所述夹纱机构(6)和剑杆(8)上下运动。
2.根据权利要求1所述的自动寻位可变幅宽引纬装置，其特征在于：所述剪纬刀水平移动机构包括配合连接的滑块(5)和导轨(12)，所述导轨(12)设置于所述机架上，所述剪纬刀升降机构设置于所述滑块(5)上。
3.根据权利要求2所述的自动寻位可变幅宽引纬装置，其特征在于：所述剪纬刀升降机构包括剪纬刀升降直线模组(1)和剪纬刀升降架(14)，所述剪纬刀升降直线模组(1)与剪纬刀升降架(14)一侧连接，所述剪纬刀升降架(14)底部与所述滑块(5)连接。
4.根据权利要求3所述的自动寻位可变幅宽引纬装置，其特征在于：所述压纱机构包括压纱气缸(2)、压纱块(18)、托纱板(19)，所述剪纬刀机构包括剪纬刀气缸(15)、剪纬刀固定轴(3)、剪纬刀片(16)和垫块(17)，所述托纱板(19)设置于所述垫块(17)上，所述压纱气缸(2)用于驱动压纱块(18)，所述压纱块(18)位于托纱板(19)的上方，所述剪纬刀气缸(15)用于驱动剪纬刀固定轴(3)，所述剪纬刀片(16)设置于剪纬刀固定轴(3)的末端，所述剪纬刀固定轴(3)位于垫块(17)的上方。
5.根据权利要求4所述的自动寻位可变幅宽引纬装置，其特征在于：还包括导纱板(4)，所述导纱板(4)设置于所述托纱板(19)上，所述导纱板(4)上开设有导纱瓷眼。
6.根据权利要求3或4所述的自动寻位可变幅宽引纬装置，其特征在于：所述夹纱机构(6)位于所述剑杆(8)靠近所述剪纬刀机构的一端，包括夹子(30)，推杆(29)，夹纱气缸(21)，工作过程中夹纱气缸(21)能够伸出驱动推杆(29)向前运动，带动夹子(30)张开，夹纱气缸(21)缩回，驱动推杆(29)向后运动，夹子(30)闭合，完成夹纱。
7.根据权利要求6所述的自动寻位可变幅宽引纬装置，其特征在于：所述送剑杆机构还包括剑杆定位块(7)、剑杆固定块(28)、送剑直线模组驱动电机(20)，所述剑杆(8)的一端被剑杆定位块(7)定位于所述送剑直线模组(9)上，所述剑杆(8)的另一端被剑杆固定块(28)固定于所述送剑直线模组(9)上。
8.根据权利要求7所述的自动寻位可变幅宽引纬装置，其特征在于：所述送剑杆机构还包括剑杆垫块(25)、剑杆导轮轴(26)和剑杆导轮(27)，所述剑杆垫块(25)与所述送剑直线模组(9)固定连接，所述剑杆导轮(27)通过剑杆导轮轴(26)和轴承安装于剑杆垫块(25)上，所述剑杆(8)的一端能够在剑杆导轮(27)上运动，所述送剑杆机构还包括位于所述送剑直线模组(9)侧部的接近开关安装板(23)、接近开关滑道(22)和接近开关，所述接近开关安装在位置可调的接近开关安装板(23)上，保证接近开关位置随织口位置变化而变化。
9.根据权利要求6-8任一项所述的自动寻位可变幅宽引纬装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
织造过程中，将纬纱通过所述导纱板(4)中的导纱瓷眼，压纱块(18)在压纱气缸(2)的驱动下，将纬纱压住，留出纱线头，织物经纱开口后，剑杆(8)在送剑直线模组(9)的驱动下，剑杆(8)通过织口，靠近纬纱纱线头时夹纱气缸(21)动作，夹子(30)张开，到达纬纱纱线头处停止，此时纬纱正好处在夹子(30)之间，夹纱气缸(21)动作，夹子(30)闭合，夹住纬纱，送剑直线模组(9)驱动剑杆(8)回退，剑杆(8)退到位送剑直线模组(9)停止，剑杆(8)停止，剪纬刀片(16)在剪纬刀气缸(15)的驱动下垂直下落，剪纬刀片(16)和垫块(17)配合，将纬纱剪断，剪纬刀气缸(15)缩回，剪纬刀片(16)回到原位，然后进行打纬，经纱开口，重复上述流程，进行下一次纬纱的引入，随着经纱的不断开口，织口位置在一定范围内不断变化，压纱机构和剪纬刀机构在剪纬刀升降机构的驱动下随织口位置变化而变化，同时剑杆(8)在剑杆升降机构(10)的驱动下，也随织口位置不断变化，保证能够顺利引纬和剪纬，在遇到不同幅宽要求的织物织造需求时，通过调整水平滑块(5)的有效动程和送剑直线模组(9)的起始原点及有效行程，适应不同幅宽的要求。
10.一种立体织物织机，其特征在于，所述立体织物织机包括权利要求1-9任一项所述的自动寻位可变幅宽引纬装置。
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