CN113122964A - 一种土工无纺布植物纤维辅助上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种土工无纺布植物纤维辅助上料装置，包括：基座、安装架、控制器、三轴移动机构、抓取机构、水平移动机构和上料机构；安装架设置在所述基座的顶端；控制器安装在所述安装架的外侧；三轴移动机构设置在所述安装架的顶端；抓取机构安装在所述三轴移动机构的移动端；水平移动机构沿前后方向内嵌在所述基座的顶端中心位置；上料机构沿上下方向设置在所述水平移动机构的顶端。该土工无纺布植物纤维辅助上料装置，可实现土工布无纺加工过程中的植物纤维梳理装置自动抓取上料，操作简单，避免工作人员近距离接触植物纤维影响工作人员身体健康，并且可将物料箱辅助进行倾倒，省时省力，更将方便高效。

Description

一种土工无纺布植物纤维辅助上料装置

技术领域

本发明涉及无纺布技术领域，具体为一种土工无纺布植物纤维辅助上料装置。

背景技术

无纺布(英文名:Non Woven Fabric或者Nonwoven cloth)又称不织布，是由定向的或随机的纤维而构成，因具有布的外观和某些性能而称其为布，无纺布具有防潮、透气、柔韧、质轻、不助燃、容易分解、无毒无刺激性、色彩丰富、价格低廉、可循环再用等特点，如多采用聚丙烯粒料为原料，经高温熔融、喷丝、铺纲、热压卷取连续一步法生产而成，无纺布没有经纬线，剪裁和缝纫都非常方便，而且质轻容易定型，深受手工爱好者的喜爱，因为它是一种不需要纺纱织布而形成的织物，只是将纺织短纤维或者长丝进行定向或随机排列，形成纤网结构，然后采用机械、热粘或化学等方法加固而成，它不是由一根一根的纱线交织、编结在一起的，而是将纤维直接通过物理的方法粘合在一起的，所以，当你拿到你衣服里的粘称时，就会发现，是抽不出一根根的线头的，非织造布突破了传统的纺织原理，并具有工艺流程短、生产速率快，产量高、成本低、用途广、原料来源多等特点，纺粘布与无纺布是从属关系，无纺布的制造有许多的生产工艺，其中纺粘法是其中的一种无纺布生产工艺包括纺粘法、熔喷法、热轧法、水刺法，现市面上大部分都是用纺粘法生产的无纺布，针刺无抄纺布土工布又叫无纺土工布，简称无纺布，无纺布分为短纤针刺非织造土工布和聚酯长丝仿粘针刺非织造土工布，两者简称短丝土工布和长丝土工布，都是经过反复针刺工艺加工而成，短丝土工布和长丝土工布广泛的应用在市政、水利堤坝、护坡、地下工程、隧道、高速公路等工程中，而600克长丝土工布被设计在垃圾填埋场、石油化工等要求比较严格的工程中；

现有技术领域内土工布无纺加工过程中需要对植物纤维进行梳理，目前植物纤维上料方式多为人工手动进行上料，操作费时费力，且工作人员近距离接触植物纤维，导致呼吸道吸入植物纤维漂浮物，进而影响工作人员身体健康，并且物料箱内部角落处植物纤维不便于取出，工作人员倾倒较为费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种土工无纺布植物纤维辅助上料装置，以至少解决现有技术的土工布无纺加工过程中需要对植物纤维进行梳理，目前植物纤维上料方式多为人工手动进行上料，操作费时费力，且工作人员近距离接触植物纤维，导致呼吸道吸入植物纤维漂浮物，进而影响工作人员身体健康，并且物料箱内部角落处植物纤维不便于取出，工作人员倾倒较为费力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种土工无纺布植物纤维辅助上料装置，包括：

基座；

安装架，设置在所述基座的顶端；

控制器，安装在所述安装架的外侧；

三轴移动机构，设置在所述安装架的顶端；

抓取机构，安装在所述三轴移动机构的移动端；

水平移动机构，沿前后方向内嵌在所述基座的顶端中心位置；

上料机构，沿上下方向设置在所述水平移动机构的顶端。

优选的，所述三轴移动机构包括：三轴移动机构壳体、第一限位槽、第一丝杠螺母、第一丝杠螺杆、第一锥形齿轮、第一电机、第一转轴和第二锥形齿轮；所述三轴移动机构壳体的数量为两个，两个所述三轴移动机构壳体分别沿前后方向设置在安装架的顶端左右两侧；所述第一限位槽的数量为两个，两个所述第一限位槽分别沿前后方向开设在左右两个三轴移动机构壳体的顶端；所述第一丝杠螺母的数量为两个，两个所述第一丝杠螺母分别插接在左右两个在第一限位槽的内腔；所述第一丝杠螺杆的数量为两个，两个所述第一丝杠螺杆分别沿前后方向通过轴承转动连接左右两个三轴移动机构壳体的内腔并分别与左右两个第一丝杠螺母相螺接，所述轴承的内环与第一丝杠螺杆的外壁过盈配合，且轴承的外环与三轴移动机构壳体的内壁固定连接；所述第一锥形齿轮的数量为两个，两个所述第一锥形齿轮分别过盈配合在左右两个第一丝杠螺杆的后端；第一电机安装在右侧所述三轴移动机构壳体的右侧后端，所述第一电机的输出端延伸进对应位置上三轴移动机构壳体的内腔，所述第一电机和控制器电性连接；第一转轴沿左右方向螺钉连接在第一电机的输出端，所述第一转轴的左侧延伸进左侧三轴移动机构壳体的内腔；所述第二锥形齿轮的数量为两个，两个所述第二锥形齿轮分别过盈配合在第一转轴的外壁左右两侧，左右两个所述第二锥形齿轮分别与左右两个第一锥形齿轮相啮合。

优选的，所述三轴移动机构还包括：第一外壳、第二限位槽、第一限位滑块、第二电机、第一皮带轮、第二皮带轮、第一传动皮带、第二外壳和第一电动伸缩杆；第一外壳沿左右方向设置在左右两个第一丝杠螺母的顶端；第二限位槽沿左右方向开设在第一外壳的前侧；第一限位滑块插接在所述第二限位槽的内腔；第二电机安装在所述第一外壳的底端左侧，所述第二电机的输出端延伸进第一外壳的内腔，所述第二电机和控制器电性连接；第一皮带轮螺钉连接在所述第二电机的输出端；第二皮带轮通过销轴转动连接在所述第一外壳的内腔右侧；第一传动皮带内侧左右两端分别套接第一皮带轮和第二皮带轮的外壁，所述第一传动皮带的前侧与第一限位滑块的后侧固定连接；第二外壳沿上下方向设置在所述第一限位滑块的前端；第一电动伸缩杆沿上下方向设置在所述第二外壳的内腔，所述第一电动伸缩杆的底端延伸出第二外壳的下表面，所述第一电动伸缩杆和控制器电性连接。

优选的，固定杆、固定座、连接座、抓取爪、套筒、连接杆和第二电动伸缩杆；固定杆沿上下方向设置在所述第一电动伸缩杆的底端；固定座过盈配合在所述固定杆的外壁顶端；所述连接座的数量为四个，四个所述连接座沿周向间隔90度设置在固定杆的侧壁底端；所述抓取爪的数量为四个，四个所述抓取爪的通过销轴转动连接在四个连接座的内侧，所述抓取爪的形状为V形；套筒套接在所述固定杆的外壁底端；所述连接杆的数量为四个，四个所述连接杆的一端沿周向间隔90度通过销轴转动连接在四个套筒的侧壁，四个所述连接杆的另一端分别于四个抓取爪的拐角处通过销轴转动连接；第二电动伸缩杆沿上下方向设置在固定座的侧壁，所述第二电动伸缩杆的底端与套筒的外壁固定连接，所述第二电动伸缩杆和控制器电性连接。

优选的，所述水平移动机构包括：水平移动机构壳体、第三限位槽、第二限位滑块、第三皮带轮、第二转轴、第四皮带轮、第二传动皮带、蜗轮、第三电机和蜗杆；水平移动机构壳体沿前后方向内嵌在基座的顶端中心位置；所述第三限位槽的数量为两个，两个所述第三限位槽分别沿前后方向开设在水平移动机构壳体的顶端；所述第二限位滑块的数量为两个，两个所述第二限位滑块分别插接在左右两个第三限位槽的内腔；所述第三皮带轮的数量为两个，两个所述第三皮带轮分别通过销轴转动连接在水平移动机构壳体的内腔左右两侧前端；第二转轴沿左右方向通过轴承转动连接在第二转轴的内腔后侧；所述第四皮带轮的数量为两个，两个所述第四皮带轮分别过盈配合在第二转轴的外壁左右两侧；所述第二传动皮带的数量为两个，两个所述第二传动皮带内侧前后两端分别套接在左右两个第三皮带轮和第四皮带轮的外壁；蜗轮过盈配合在第二转轴的外壁中心位置；第三电机设置在所述水平移动机构壳体的内腔后侧，所述第三电机和控制器电性连接；蜗杆螺钉连接在所述第三电机的输出端，所述蜗杆与蜗轮相啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该土工无纺布植物纤维辅助上料装置：

1、通过第一电机驱动第一转轴带动自身左右两侧第二锥形齿轮均顺时针或逆时针方向转动，促使左右两个第一锥形齿轮在第二锥形齿轮的旋转力的作用下驱动第一丝杠螺杆转动，第一丝杠螺母在第一丝杠螺杆旋转力的作用下驱动第一外壳在第一限位滑块、第二外壳和第一电动伸缩杆的配合下带动抓取机构沿前后方向水平移动至指定位置，第二电机驱动第一皮带轮顺时针或逆时针方向转动，并驱动第一传动皮带带动第一限位滑块在第二外壳和第一电动伸缩杆配合下带动抓取机构左右方向水平移动至指定位置，第一电动伸缩杆通过自身伸长缩短以驱动抓取机构下降或上升至指定高度位置，进而实现抓取机构的三轴方向移动；

2、通过第二电动伸缩杆自身伸长缩短以带动套筒下降或上升，进而使套筒驱动连接杆的顶端向下或向上移动，连接杆以与套筒侧壁销轴转动连接处为顶点向内侧或向外侧转动并带动对应位置上的抓取爪以与固定杆销轴转动连接处为顶点向内侧或向外侧转动，以实现对物料箱内部植物纤维的抓取，并在外部外部梳理加工装置上料口对应位置处松开进行投放；

3、通过第三电机驱动蜗杆转动，促使蜗轮在蜗杆旋转力的作用下驱动第二转轴带动左右两个第四皮带轮驱动第二传动皮带转动，以使第二传动皮带驱动第二限位滑块带动上料机构向前侧移动至外部梳理加工装置进料口对应位置处，液压升降杆通过自身伸长以推动移动架在固定架的配合下驱动物料箱移动至指定高度位置，向上转动左右两侧托架,托架以与固定架销轴转动连接处为顶点向上转动同时脱离与对应位置上第一固定轴的卡接，促使物料箱在第二固定轴和卡槽块的配合下向下转动，进而将物料箱内部角落处植物纤维倾倒在外部梳理加工装置内；

从而可实现土工布无纺加工过程中的植物纤维梳理装置自动抓取上料，操作简单，避免工作人员近距离接触植物纤维影响工作人员身体健康，并且可将物料箱辅助进行倾倒，省时省力，更将方便高效。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的三轴移动机构爆炸图；

图3为图1的抓取机构爆炸图；

图4为图1的水平移动机构爆炸图；

图5为图1的上料机构爆炸图。

图中：1、基座，2、安装架，3、控制器，4、三轴移动机构，41、三轴移动机构壳体，42、第一限位槽，43、第一丝杠螺母，44、第一丝杠螺杆，45、第一锥形齿轮，46、第一电机，47、第一转轴，48、第二锥形齿轮，49、第一外壳，410、第二限位槽，411、第一限位滑块，412、第二电机，413、第一皮带轮，414、第二皮带轮，415、第一传动皮带，416、第二外壳，417、第一电动伸缩杆，5、抓取机构，51、固定杆，52、固定座，53、连接座，54、抓取爪，55、套筒，56、连接杆，57、第二电动伸缩杆，6、水平移动机构，61、水平移动机构壳体，62、第三限位槽，63、第二限位滑块，64、第三皮带轮，65、第二转轴，66、第四皮带轮，67、第二传动皮带，68、蜗轮，69、第三电机，610、蜗杆，7、上料机构，71、导轨架，72、移动架，73、液压升降杆，74、固定架，75、托架，76、限位弹簧，77、物料箱，78、第一固定轴，79、第二固定轴，710、卡槽块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种土工无纺布植物纤维辅助上料装置，包括：基座1、安装架2、控制器3、三轴移动机构4、抓取机构5、水平移动机构6和上料机构7；安装架2设置在基座1的顶端；控制器3安装在安装架2的外侧，控制器3具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的；三轴移动机构4设置在安装架2的顶端；抓取机构5安装在三轴移动机构4的移动端；水平移动机构6沿前后方向内嵌在基座1的顶端中心位置；上料机构7沿上下方向设置在水平移动机构6的顶端。

作为优选方案，更进一步的，三轴移动机构4包括：三轴移动机构壳体41、第一限位槽42、第一丝杠螺母43、第一丝杠螺杆44、第一锥形齿轮45、第一电机46、第一转轴47和第二锥形齿轮48；三轴移动机构壳体41的数量为两个，两个三轴移动机构壳体41分别沿前后方向设置在安装架2的顶端左右两侧；第一限位槽42的数量为两个，两个第一限位槽42分别沿前后方向开设在左右两个三轴移动机构壳体41的顶端；第一丝杠螺母43的数量为两个，两个第一丝杠螺母43分别插接在左右两个在第一限位槽42的内腔，第一丝杠螺母43可在第一限位槽42的内腔向前侧或向后侧移动；第一丝杠螺杆44的数量为两个，两个第一丝杠螺杆44分别沿前后方向通过轴承转动连接左右两个三轴移动机构壳体41的内腔并分别与左右两个第一丝杠螺母43相螺接，轴承的内环与第一丝杠螺杆44的外壁过盈配合，且轴承的外环与三轴移动机构壳体41的内壁固定连接，第一丝杠螺母43在第一丝杠螺杆44旋转力的作用下向前侧或向后侧移动；第一锥形齿轮45的数量为两个，两个第一锥形齿轮45分别过盈配合在左右两个第一丝杠螺杆44的后端；第一电机46安装在右侧三轴移动机构壳体41的右侧后端，第一电机46的输出端延伸进对应位置上三轴移动机构壳体41的内腔，第一电机46和控制器3电性连接，第一电机46具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电机46可由控制器3进行控制驱动第一转轴47顺时针或逆时针方向转动；第一转轴47沿左右方向螺钉连接在第一电机46的输出端，第一转轴47的左侧延伸进左侧三轴移动机构壳体41的内腔；第二锥形齿轮48的数量为两个，两个第二锥形齿轮48分别过盈配合在第一转轴47的外壁左右两侧，左右两个第二锥形齿轮48分别与左右两个第一锥形齿轮45相啮合，左右两个第一锥形齿轮45在对应位置上第二锥形齿轮48的旋转力的作用下驱动对应位置上的第一丝杠螺杆44顺时针或逆时针方向转动。

作为优选方案，更进一步的，三轴移动机构4还包括：第一外壳49、第二限位槽410、第一限位滑块411、第二电机412、第一皮带轮413、第二皮带轮414、第一传动皮带415、第二外壳416和第一电动伸缩杆417；第一外壳49沿左右方向设置在左右两个第一丝杠螺母43的顶端；第二限位槽410沿左右方向开设在第一外壳49的前侧；第一限位滑块411插接在第二限位槽410的内腔，第一限位滑块411可在第二限位槽410的内腔左右移动；第二电机412安装在第一外壳49的底端左侧，第二电机412的输出端延伸进第一外壳49的内腔，第二电机412和控制器3电性连接，第二电机412具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机412可由控制器3进行控制驱动第一皮带轮413顺时针或逆时针方向转动；第一皮带轮413螺钉连接在第二电机412的输出端；第二皮带轮414通过销轴转动连接在第一外壳49的内腔右侧，第二皮带轮414起到对第一传动皮带415张紧和限位作用；第一传动皮带415内侧左右两端分别套接第一皮带轮413和第二皮带轮414的外壁，第一传动皮带415的前侧与第一限位滑块411的后侧固定连接；第二外壳416沿上下方向设置在第一限位滑块411的前端；第一电动伸缩杆417沿上下方向设置在第二外壳416的内腔，第一电动伸缩杆417的底端延伸出第二外壳416的下表面，第一电动伸缩杆417和控制器3电性连接，第一电动伸缩杆417具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电动伸缩杆417可由控制器3进行控制通过自身伸长缩短以驱动抓取机构5下降或上升至指定高度位置。

作为优选方案，更进一步的，抓取机构包括：抓取机构5包括：固定杆51、固定座52、连接座53、抓取爪54、套筒55、连接杆56和第二电动伸缩杆57；固定杆51沿上下方向设置在第一电动伸缩杆417的底端；固定座52过盈配合在固定杆51的外壁顶端；连接座53的数量为四个，四个连接座53沿周向间隔90度设置在固定杆51的侧壁底端；抓取爪54的数量为四个，四个抓取爪54的通过销轴转动连接在四个连接座53的内侧，抓取爪54的形状为V形，抓取爪54可以与固定杆51销轴转动连接处为顶点向内侧或向外侧转动；套筒55套接在固定杆51的外壁底端，套筒55可在连接杆56的外壁上下移动；连接杆56的数量为四个，四个连接杆56的一端沿周向间隔90度通过销轴转动连接在四个套筒55的侧壁，四个连接杆56的另一端分别于四个抓取爪54的拐角处通过销轴转动连接，连接杆56以与套筒55侧壁销轴转动连接处为顶点向内侧或向外侧转动；第二电动伸缩杆57沿上下方向设置在固定座52的侧壁，第二电动伸缩杆57的底端与套筒55的外壁固定连接，第二电动伸缩杆57和控制器3电性连接，第二电动伸缩杆57具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电动伸缩杆57可由控制器3进行控制通过自身伸长缩短以带动套筒55下降或上升。

作为优选方案，更进一步的，水平移动机构6包括：水平移动机构壳体61、第三限位槽、第二限位滑块63、第三皮带轮64、第二转轴65、第四皮带轮66、第二传动皮带67、蜗轮68、第三电机69和蜗杆610；水平移动机构壳体61沿前后方向内嵌在基座1的顶端中心位置；第三限位槽62的数量为两个，两个第三限位槽62分别沿前后方向开设在水平移动机构壳体61的顶端；第二限位滑块63的数量为两个，两个第二限位滑块63分别插接在左右两个第三限位槽62的内腔，第二限位滑块63可在第三限位槽62的内腔前后移动；第三皮带轮64的数量为两个，两个第三皮带轮64分别通过销轴转动连接在水平移动机构壳体61的内腔左右两侧前端，第三皮带轮64起到对第二传动皮带67的张紧和限位作用；第二转轴65沿左右方向通过轴承转动连接在第二转轴65的内腔后侧；第四皮带轮66的数量为两个，两个第四皮带轮66分别过盈配合在第二转轴65的外壁左右两侧；第二传动皮带67的数量为两个，两个第二传动皮带67内侧前后两端分别套接在左右两个第三皮带轮64和第四皮带轮66的外壁；蜗轮68过盈配合在第二转轴65的外壁中心位置；第三电机69设置在水平移动机构壳体61的内腔后侧，第三电机69和控制器3电性连接，第三电机69具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第三电机69可由控制器3进行控制驱动蜗杆610顺时针或逆时针方向转动；蜗杆610螺钉连接在第三电机69的输出端，蜗杆610与蜗轮68相啮合，蜗轮68可在蜗杆610旋转力的作用下驱动第二转轴65逆时针或顺时针方向转动。

作为优选方案，更进一步的，上料机构7包括：导轨架71、移动架72、液压升降杆73、固定架74、托架75、限位弹簧76、物料箱77、第一固定轴78、第二固定轴79和卡槽块710；导轨架71沿上下方向设置在左右两个第二限位滑块63顶端；移动架72沿上下方向插接在移动架72的内腔，移动架72可在导轨架71内腔上下移动；液压升降杆73的数量为两个，两个液压升降杆73分别沿上下方向设置在导轨架71的内侧左右两端，液压升降杆73的顶端与移动架72的内侧顶端固定连接，液压升降杆73和控制器3电性连接，液压升降杆73具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，液压升降杆73可由控制器3进行控制通过自身伸长以推动移动架72向上或向下移动；固定架74设置在移动架72的前侧中心位置；托架75的数量为两个，两个托架75通过销轴转动连接在固定架74的左右两侧顶端，托架75形状V形；限位弹簧76的数量为两个，两个限位弹簧76的一端分别固定连接在固定架74的左右两侧，左右两个限位弹簧76的另一端分别与左右两个托架75的端固定连接，限位弹簧76为压缩弹簧，限位弹簧76受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态；物料箱77设置在固定架74的前侧；第一固定轴78的数量为两个，两个第一固定轴78分别设置在物料箱77的左右两侧顶端，左右两个第一固定轴78分别与左右两个托架75顶端前侧相卡接；第二固定轴79的数量为两个，两个第二固定轴79分别设置在物料箱77的左右两侧底端；卡槽块710的数量为两个，两个卡槽块710分别可拆卸的设置在固定架74的前侧左右两侧底端并分别于左右两个第二固定轴79相卡接。

通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

步骤1：使用时，工作人员开启物料箱77顶端盖板，并依次控制控制器3启动第一电机46、第二电机412和第一转轴47，第一电机46驱动第一转轴47顺时针或逆时针方向转动，以使第一转轴47带动自身左右两侧第二锥形齿轮48均顺时针或逆时针方向转动，由于左右两个第一锥形齿轮45与第二锥形齿轮48相啮合，促使左右两个第一锥形齿轮45在对应位置上第二锥形齿轮48的旋转力的作用下驱动对应位置上的第一丝杠螺杆44顺时针或逆时针方向转动，进而在第一限位槽42的限位作用下，促使第一丝杠螺母43在第一丝杠螺杆44旋转力的作用下向前侧或向后侧移动，并驱动第一外壳49在第一限位滑块411、第二外壳416和第一电动伸缩杆417的配合下带动抓取机构5沿前后方向水平移动至指定位置，第二电机412驱动第一皮带轮413顺时针或逆时针方向转动，进而使第一传动皮带415在第二皮带轮414张紧和限位作用下，第一皮带轮413驱动第一传动皮带415顺时针或逆时针方向转动，在第二限位槽410的限位作用下，第一传动皮带415驱动第一限位滑块411向左侧或向右侧移动，并使第一限位滑块411驱动第二外壳416和第一电动伸缩杆417带动抓取机构5左右方向水平移动至指定位置，第一电动伸缩杆417通过自身伸长缩短以驱动抓取机构5下降或上升至指定高度位置，进而实现抓取机构5的三轴方向移动，以实现抓取机构5在物料箱77和外部梳理加工装置间循环移动；

步骤2：工作人员控制安装架2驱动第二电动伸缩杆57,第二电动伸缩杆57通过自身伸长缩短以带动套筒55下降或上升，进而使套筒55驱动连接杆56的顶端向下或向上移动，以使套筒55驱动四个连接杆56以与套筒55侧壁销轴转动连接处为顶点向内侧或向外侧转动，并使四个连接杆56带动对应位置上的抓取爪54以与固定杆51销轴转动连接处为顶点向内侧或向外侧转动，以实现对物料箱77内部植物纤维的抓取，并在外部外部梳理加工装置上料口对应位置处松开进行投放；

步骤3：上料外壁后，工作人员控制控制器3依次启动第三电机69和升降杆73,第三电机69驱动蜗杆610转动，由于蜗轮68和蜗杆610相啮合，促使蜗轮68在蜗杆610旋转力的作用下驱动第二转轴65逆时针方向转动，并使第二转轴65驱动左右两个第四皮带轮66均逆时针方向转动，进而使左右两个第二传动皮带67在第三皮带轮64的张紧和限位作用下，第四皮带轮66驱动第二传动皮带67逆时针方向转动，以使第二传动皮带67驱动第二限位滑块63向前侧移动，进而使第二限位滑块63在第三限位槽62的限位作用下驱动上料机构7向前侧移动至外部梳理加工装置进料口对应位置处，液压升降杆73通过自身伸长以推动移动架72向上移动，移动架72在固定架74的配合下驱动物料箱77移动至指定高度位置，工作人员依次向上转动左右两侧托架75,托架75以与固定架74销轴转动连接处为顶点向上转动同时拉伸限位弹簧76，并使固定架74脱离与对应位置上第一固定轴78的卡接，促使物料箱77在第二固定轴79和卡槽块710的配合下，以第二固定轴79轴心为圆心向下转动，进而将物料箱77内部角落处植物纤维倾倒在外部梳理加工装置内，工作人员将卡槽块710拆卸后可将物料箱77取下进行替换；

从而可实现土工布无纺加工过程中的植物纤维梳理装置自动抓取上料，操作简单，避免工作人员近距离接触植物纤维影响工作人员身体健康，并且可将物料箱辅助进行倾倒，省时省力，更将方便高效。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种土工无纺布植物纤维辅助上料装置，其特征在于，包括：

基座(1)；

安装架(2)，设置在所述基座(1)的顶端；

控制器(3)，安装在所述安装架(2)的外侧；

三轴移动机构(4)，设置在所述安装架(2)的顶端；

抓取机构(5)，安装在所述三轴移动机构(4)的移动端；

水平移动机构(6)，沿前后方向内嵌在所述基座(1)的顶端中心位置；

上料机构(7)，沿上下方向设置在所述水平移动机构(6)的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种土工无纺布植物纤维辅助上料装置，其特征在于：所述三轴移动机构(4)包括：

三轴移动机构壳体(41)，所述三轴移动机构壳体(41)的数量为两个，两个所述三轴移动机构壳体(41)分别沿前后方向设置在安装架(2)的顶端左右两侧；

第一限位槽(42)，所述第一限位槽(42)的数量为两个，两个所述第一限位槽(42)分别沿前后方向开设在左右两个三轴移动机构壳体(41)的顶端；

第一丝杠螺母(43)，所述第一丝杠螺母(43)的数量为两个，两个所述第一丝杠螺母(43)分别插接在左右两个在第一限位槽(42)的内腔；

第一丝杠螺杆(44)，所述第一丝杠螺杆(44)的数量为两个，两个所述第一丝杠螺杆(44)分别沿前后方向通过轴承转动连接左右两个三轴移动机构壳体(41)的内腔并分别与左右两个第一丝杠螺母(43)相螺接，所述轴承的内环与第一丝杠螺杆(44)的外壁过盈配合，且轴承的外环与三轴移动机构壳体(41)的内壁固定连接；

第一锥形齿轮(45)，所述第一锥形齿轮(45)的数量为两个，两个所述第一锥形齿轮(45)分别过盈配合在左右两个第一丝杠螺杆(44)的后端；

第一电机(46)，安装在右侧所述三轴移动机构壳体(41)的右侧后端，所述第一电机(46)的输出端延伸进对应位置上三轴移动机构壳体(41)的内腔，所述第一电机(46)和控制器(3)电性连接；

第一转轴(47)，沿左右方向螺钉连接在第一电机(46)的输出端，所述第一转轴(47)的左侧延伸进左侧三轴移动机构壳体(41)的内腔；

第二锥形齿轮(48)，所述第二锥形齿轮(48)的数量为两个，两个所述第二锥形齿轮(48)分别过盈配合在第一转轴(47)的外壁左右两侧，左右两个所述第二锥形齿轮(48)分别与左右两个第一锥形齿轮(45)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种土工无纺布植物纤维辅助上料装置，其特征在于：所述三轴移动机构(4)还包括：

第一外壳(49)，沿左右方向设置在左右两个第一丝杠螺母(43)的顶端；

第二限位槽(410)，沿左右方向开设在第一外壳(49)的前侧；

第一限位滑块(411)，插接在所述第二限位槽(410)的内腔；

第二电机(412)，安装在所述第一外壳(49)的底端左侧，所述第二电机(412)的输出端延伸进第一外壳(49)的内腔，所述第二电机(412)和控制器(3)电性连接；

第一皮带轮(413)，螺钉连接在所述第二电机(412)的输出端；

第二皮带轮(414)，通过销轴转动连接在所述第一外壳(49)的内腔右侧；

第一传动皮带(415)，内侧左右两端分别套接第一皮带轮(413)和第二皮带轮(414)的外壁，所述第一传动皮带(415)的前侧与第一限位滑块(411)的后侧固定连接；

第二外壳(416)，沿上下方向设置在所述第一限位滑块(411)的前端；

第一电动伸缩杆(417)，沿上下方向设置在所述第二外壳(416)的内腔，所述第一电动伸缩杆(417)的底端延伸出第二外壳(416)的下表面，所述第一电动伸缩杆(417)和控制器(3)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种土工无纺布植物纤维辅助上料装置，其特征在于：所述抓取机构(5)包括：

固定杆(51)，沿上下方向设置在所述第一电动伸缩杆(417)的底端；

固定座(52)，过盈配合在所述固定杆(51)的外壁顶端；

连接座(53)，所述连接座(53)的数量为四个，四个所述连接座(53)沿周向间隔90度设置在固定杆(51)的侧壁底端；

抓取爪(54)，所述抓取爪(54)的数量为四个，四个所述抓取爪(54)的通过销轴转动连接在四个连接座(53)的内侧，所述抓取爪(54)的形状为V形；

套筒(55)，套接在所述固定杆(51)的外壁底端；

连接杆(56)，所述连接杆(56)的数量为四个，四个所述连接杆(56)的一端沿周向间隔90度通过销轴转动连接在四个套筒(55)的侧壁，四个所述连接杆(56)的另一端分别于四个抓取爪(54)的拐角处通过销轴转动连接；

第二电动伸缩杆(57)，沿上下方向设置在固定座(52)的侧壁，所述第二电动伸缩杆(57)的底端与套筒(55)的外壁固定连接，所述第二电动伸缩杆(57)和控制器(3)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种土工无纺布植物纤维辅助上料装置，其特征在于：所述水平移动机构(6)包括：

水平移动机构壳体(61)，沿前后方向内嵌在基座(1)的顶端中心位置；

第三限位槽(62)，所述第三限位槽(62)的数量为两个，两个所述第三限位槽(62)分别沿前后方向开设在水平移动机构壳体(61)的顶端；

第二限位滑块(63)，所述第二限位滑块(63)的数量为两个，两个所述第二限位滑块(63)分别插接在左右两个第三限位槽(62)的内腔；

第三皮带轮(64)，所述第三皮带轮(64)的数量为两个，两个所述第三皮带轮(64)分别通过销轴转动连接在水平移动机构壳体(61)的内腔左右两侧前端；

第二转轴(65)，沿左右方向通过轴承转动连接在第二转轴(65)的内腔后侧；

第四皮带轮(66)，所述第四皮带轮(66)的数量为两个，两个所述第四皮带轮(66)分别过盈配合在第二转轴(65)的外壁左右两侧；

第二传动皮带(67)，所述第二传动皮带(67)的数量为两个，两个所述第二传动皮带(67)内侧前后两端分别套接在左右两个第三皮带轮(64)和第四皮带轮(66)的外壁；

蜗轮(68)，过盈配合在第二转轴(65)的外壁中心位置；

第三电机(69)，设置在所述水平移动机构壳体(61)的内腔后侧，所述第三电机(69)和控制器(3)电性连接；

蜗杆(610)，螺钉连接在所述第三电机(69)的输出端，所述蜗杆(610)与蜗轮(68)相啮合。

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