CN113118467B

CN113118467B - 一种打印装置及打印方法

Info

Publication number: CN113118467B
Application number: CN202110410084.6A
Authority: CN
Inventors: 何燕; 楚电明; 白文娟
Original assignee: Qingdao University of Science and Technology
Current assignee: Qingdao University of Science and Technology
Priority date: 2021-04-16
Filing date: 2021-04-16
Publication date: 2022-08-05
Anticipated expiration: 2041-04-16
Also published as: WO2022217680A1; CN113118467A; US20230241840A1

Abstract

本发明涉及一种打印装置及打印方法，对增材制造过程中物料之间的结合方式进行改进，通过计算单元控制A极单元和B极单元均与物料相接触，形成通电回路，令位于A极单元和B极单元之间的物料中的相变材料的表面温度大于或等于预设温度，进而能够使一段距离内的物料同时结合，相较于现有技术中以激光束、电子束、等离子或离子束为热源，加热材料使之结合、直接制造零件的方法，能够提高增材制造的过程中能量的均匀性。另外，通过使一段距离内的物料同时结合，能够使得到的打印物体混合的更加均匀，显著提高最终得到的打印物体的致密性。

Description

一种打印装置及打印方法

技术领域

本发明涉及增材制造技术领域，特别是涉及一种打印装置及打印方法。

背景技术

增材制造技术因具有可定制化、打印产品结构复杂、节约材料等诸多优点而被广泛应用于航空航天、汽车、医疗、军事等战略及民生领域。然而，现有的增材制造过程均是对点施加能量以进行物料之间的结合，其存在能量不均匀的问题。

基于此，亟需一种能够提高能量均匀性的打印装置及打印方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种打印装置及打印方法，提高增材制造过程中能量的均匀性。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种打印装置，所述打印装置包括计算单元和至少一个电极对；

所述计算单元与所述电极对相连接；所述电极对包括A极单元和B极单元，所述A极单元与所述B极单元极性相反；

所述计算单元用于在物料出料至打印物体成形期间，控制所述电极对与所述物料相接触，形成通电回路；所述物料为可相变导电材料，或者所述物料包括相变材料和导电材料；

所述通电回路用于对所述物料进行通电加温，至少使所述物料中的相变材料的表面温度大于或等于预设温度，致所述物料结合，直至得到打印物体。

一种打印方法，所述打印方法包括：

在物料出料至打印物体成形期间，控制至少一个电极对与所述物料相接触，形成通电回路；所述物料为可相变导电材料，或者所述物料包括相变材料和导电材料；

利用所述通电回路对所述物料进行通电加温，至少使所述物料中的相变材料的表面温度大于或等于预设温度，致所述物料结合，直至得到打印物体。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明所提供的一种打印装置及打印方法，对增材制造过程中物料之间的结合方式进行改进，在物料出料至打印物体成形期间，通过计算单元控制至少一个电极对与物料相接触，形成通电回路。利用通电回路对物料进行通电加温，至少使物料中的相变材料的表面温度大于或等于预设温度，致物料结合，直至得到打印物体。进而能够使一段距离内的物料同时进行结合，相较于现有技术中以激光束、电子束、等离子或离子束为热源，加热材料使之结合、直接制造零件的方法，能够显著提高增材制造过程中能量的均匀性。另外，通过使一段距离内的物料同时进行结合，能够使得到的打印物体混合的更加均匀，显著提高最终得到的打印物体的致密性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1所提供的打印装置的结构示意图。

图2为本发明实施例2所提供的打印方法的方法流程图。

符号说明：

1-计算单元；2-A极单元；3-B极单元；4-电阻控制单元；5-电压控制单元；6-电流控制单元；7-供料单元；8-剪裁单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例1：

请参见图1，本实施例用于提供一种打印装置，该打印装置包括计算单元1和至少一个电极对，电极对包括A极单元2和B极单元3。

计算单元与电极对相连接，即计算单元1分别与A极单元2和B极单元3间接连接。具体的，计算单元1通过电源与A极单元2和B极单元3相连接，计算单元1通过控制电源，来使A极单元2和B极单元3向物料供电。A极单元2为电源的正极或负极，而B极单元3的极性与A极单元2的极性相反。当A极单元2为正极时，B极单元3为负极；当A极单元2为负极时，B极单元3为正极。

计算单元1用于在物料出料至打印物体成形期间，控制A极单元2和B极单元3均与物料相接触，形成通电回路。物料为可相变导电材料，或者物料包括相变材料和导电材料。所述通电回路用于对位于A极单元2和B极单元3之间的物料进行通电加温，至少使物料中的相变材料的表面温度大于或等于预设温度，致物料结合。预设温度为小于物料中相变材料的相变温度但与相变温度之间的差值小于一个较小的值的温度，可以认为预设温度接近于相变材料的相变温度。由于A极单元2与B极单元3极性相反，且物料包括导电材料，进而能够在A极单元2、物料和B极单元3之间形成电流通路，在电流的作用下，位于A极单元2和B极单元3之间的物料会产生热量，所产生的热量至少使物料中的相变材料的表面温度大于或等于预设温度，进而能够使物料中的部分或全部相变材料接近于相变或发生相变，使物料进行结合。直至得到打印物体，打印物体的所有物料均已结合。

需要说明的是，本实施例所述的打印装置不仅可以用于三维物体的增材制造过程中，还可以用于二维物体的增材制造过程中。A极单元2和B极单元3之间的物料为待打印物体所需的部分物料或者待打印物体所需的全部物料。无论是三维物体还是二维物体，均可以将物料认为是具有一定长度的物体，则本实施例所给出的打印装置能够使待打印物体所需物料一段一段的达到预设温度，得到打印物体。还可以直接将A极单元2和B极单元3分别连接待打印物体所需全部物料的首尾，对全部物料同时通电，至少使全部物料中的相变材料的表面温度均达到预设温度，得到打印物体。在分段通电时，本实施例对每次通电的物料长度以及通电物料的先后位置不做任何限定。无论采用分段通电还是整体通电的方式，都至少需使待打印物体所需物料中的相变材料的表面温度均达到预设温度，才可以得到打印好的打印物体。

另外，导电材料中电场的传播速度等于电磁波的传播速度，根据麦克斯韦电磁理论，电磁波以光的速度传播，速度为3x10^8m/s。因此，电流在A极单元2和B极单元3之间的传播速度是极短的，相当于一瞬间，故可以不考虑电流的传播时间对物料温度改变时间的影响。

本实施例中所用的物料可以是本身能够发生相变的导电材料，也可以是本身能够导电的相变材料，此时，物料为单一材料，如金属丝。当然，本实施例所用的物料还可以包括导电材料与相变材料，此时，物料为组合材料。组合的方式可以为固态的导电材料与固态的相变材料相混合，例如碳纤维增强聚醚醚酮，碳纳米管纤维增强聚醚醚酮。相变材料和导电材料可以相互缠绕，也可以均匀分布，还可以是导电材料包裹相变材料等多种方式。组合的方式也可以是在固态的相变材料上涂有导电物质，例如在PLA(聚乳酸)或ABS(塑料)等高分子材料表面涂有导电物质，导电物质包括金属颗粒、电解质溶液和导电胶水等。组合的方式还可以是在固态的导电材料外表面涂有液态的相变材料等，例如在碳纤维上涂有液态的环氧树脂。其中，导电材料是具有一定电阻值的非绝缘体，包括金属材料和非金属材料，非金属材料具体可以选用高分子材料，高分子材料可以包括碳纤维、碳纳米管纤维等材料，金属包括铝、不锈钢等材料。相变材料即为在一定温度条件下能够发生相变的材料。

另外，本实施例对物料中所包含的导电材料和相变材料的种类以及种类的数量不做限定，物料可以同时包含多种导电材料和多种相变材料，当然，物料也可以同时包括可相变导电材料、相变材料和导电材料。只需保证物料至少包含一种导电材料，至少包含一种相变材料即可。本实施例对导电材料和相变材料的横截面形状也不做任何限定。

现有技术在增材制造过程中实现物料之间的结合时，通常是以激光束、电子束、等离子或离子束为热源，加热材料使之结合，这种结合方式需要激光器等昂贵设备，结构复杂，成本高，且以点的方式实现结合，能量不均匀。本实施例所提供的一种打印装置，利用电热相变的原理，对物料中的导电材料进行加热，使物料中的相变材料接近于相变或者发生相变，实现物料之间的结合，能够显著提高打印过程中能量的均匀性，为增材制造过程提供了一个新的打印原理。本实施例所用的打印装置对增材制造过程中物料之间的结合方式进行改进，通过计算单元1控制A极单元2和B极单元3均与物料相接触，形成通电回路，令位于A极单元2和B极单元3之间的物料中相变材料的表面温度大于或等于预设温度，进而能够使一段距离内的物料同时接近于相变或发生相变，进行结合，结构简单，成本低，能够提高增材制造的过程中能量的均匀性。另外，通过使一段距离内的物料同时接近于相变或发生相变，能够使得到的打印物体混合的更加均匀，显著提高最终得到的打印物体的致密性。

本实施例的打印装置还可以包括多个电极对，进而能够同时对多段物料进行通电加温，从而显著提高打印速度。为了进一步提高致密性，本实施例的打印装置还可以包括压轮，在物料的温度大于或等于预设温度后，利用压轮对物料进行进一步压实。

在此，先对本实施例所用的相变原理进行说明：

根据焦耳定律，物料由电能产生热量的原理用下述公式加以体现：

式1中，Q为导电材料产生的热量；U为A极单元2与B极单元3之间的电压；R为A极单元2与B极单元3之间的电阻；I为A极单元2与B极单元3之间的电流；t为供电时间。

物料产生的热量与物料温度之间关系的公式如下：

Q＝CM(t₂-t₁)； (2)

式2中，C为导电材料的比热；M为A极单元2与B极单元3之间的导电材料的质量；t₂为导电材料最终的温度；t₁为导电材料的初始温度。

电阻计算公式为：

式3中，ρ为导电材料的电阻率，其由导电材料本身的性质决定；L为A极单元2与B极单元3之间导电材料的长度，其等于A极单元2和B极单元3之间的距离；S为A极单元2和B极单元3之间的导电材料的横截面积。

无论是单一物料还是复合物料，其相变材料与导电材料均是混合的，进而当导电材料最终的温度大于或等于预设温度时，相变材料将会接近于相变或发生相变。需要说明的是，式1、式2和式3中，在确定物料中导电材料和相变材料的种类后，则导电材料的比热、导电材料的电阻率、导电材料最终的温度和导电材料的初始温度均为固定值，其余参数为可调参数。而A极单元2与B极单元3之间的电阻值和A极单元2与B极单元3之间的导电材料的质量均由A极单元2和B极单元3之间的距离以及A极单元2和B极单元3之间的导电材料的横截面积所决定，进而相变过程中的可调参数为A极单元2和B极单元3之间的距离、A极单元2和B极单元3之间的电压、A极单元2和B极单元3之间的电流、A极单元2和B极单元3之间的导电材料的横截面积以及供电时间。

基于上述式1、式2和式3，本实施例还可以对打印速度进行调节，通过调整A极单元2和B极单元3之间的电压值和/或调整A极单元2和B极单元3之间的电阻来调节打印速度，或者通过调整A极单元2和B极单元3之间的电流值和/或调整A极单元2和B极单元3之间的电阻来调节打印速度。调整A极单元2和B极单元3之间的电阻的实现方式可以为：调整A极单元2与B极单元3之间的距离和/或调整A极单元2和B极单元3之间的导电材料的横截面积。

导电材料质量的计算公式为：

M＝ρ′LS； (4)

式4中，ρ′为A极单元2与B极单元3之间的导电材料的密度。

结合式1-式4，最终的公式为：

根据式5可知，在时间t不变的情况下，当L增加一倍，电压U与之成正比，同样增加一倍。因此，假如打印物体所消耗的物料体积Δ是一定的，Δ＝SΓ，Γ＝L*n，(利用L将总长度Γ分成n段)，横截面积S不变，当L增加一倍，U提高一倍时，由L＝v*τ，则每一段打印速度提高一倍，进而打印完整体长度Γ的速度提高一倍。

假设相变材料与导电材料为同一种，例如金属丝。当横截面积一定的情况下，当A极模块与B极模块之间距离L增加一倍时，电压U提高一倍，则打印相同物体时，打印速度将提高一倍。当打印完成相同体积Δ的物体时，以物料的横截面积为圆形或正方形为例，当半径或者边长增加一倍，则横截面积S增大4倍，根据Δ＝SΓ，Γ则减小4倍，因此，在电压U不变，L距离保持不变情况下，由L＝v*τ，打印速度v并未提高，但是由于整体Γ减小4倍，因此打印时间缩短4倍。假设相变材料与导电材料成均匀分布，例如碳纤维与聚醚醚酮纤维或者是含有一定比例碳纳米管的复合材料，可以将该材料等效为一种可导电相变材料，在该情况下时间同样缩短4倍。

基于上述原理，本实施例的打印装置可以包括用于改变电阻的电阻控制单元4、用于改变电压的电压控制单元5和/或用于改变电流的电流控制单元6。

所述打印装置还包括电阻控制单元4。电阻控制单元4与计算单元1通信连接，电阻控制单元4分别与A极单元2和B极单元3动连接。A极单元2可以与电阻控制单元4滑动连接或者滚动连接，B极单元3可以与电阻控制单元4滑动连接或者滚动连接。

计算单元1还用于通过控制电阻控制单元4，调节A极单元2和B极单元3之间的电阻。具体的，电阻控制单元4通过调节A极单元2和B极单元3之间的距离来调节A极单元2和B极单元3之间的电阻。电阻控制单元4还可以与供料单元7相连接，通过调节供料单元7所供物料中导电材料的横截面积，来调节A极单元2和B极单元3之间的电阻。

作为一种可选的实施方式，在调节A极单元2和B极单元3之间的距离时，电阻控制单元4的调节方式包括机械调节、电磁调节、液压调节和气压调节。机械调节是指采用机械结构，例如螺杆或蜗杆或其余机械直线运动的机构来实现A极单元2和B极单元3之间距离的变化。电磁调节是指采用电磁原理，由磁力的变化来实现A极单元2和B极单元3之间距离的变化。液压调节是指采用液压原理，例如液压缸作用来实现A极单元2和B极单元3之间距离的变化。气压调节是指采用气压原理，例如气缸作用来实现A极单元2和B极单元3之间距离的变化。本领域技术人员可以理解的是，还可以采用其他形式的调节方式，本实施例并不对这一调节方式的具体类型进行限定。需要说明的是，在改变距离时，可以只调节A极单元2的位置，还可以仅调节B极单元3的位置，也可以同时调节A极单元2和B极单元3的位置，只要能够调节A极单元2和B极单元3之间的距离即可。

和/或，所述打印装置还包括电压控制单元5。电压控制单元5与计算单元1通信连接，电压控制单元5与A极单元2或B极单元3相连接。计算单元1还用于通过控制电压控制单元5，调节A极单元2和B极单元3之间的电压。

具体的，电压控制单元5包括第一通断单元和/或调压单元。第一通断单元用于控制A极单元2和B极单元3之间电压的通断，例如继电器。调压单元用于控制A极单元2和B极单元3之间电压的大小，例如调压器。

和/或，所述打印装置还包括电流控制单元6。电流控制单元6与计算单元1通信连接，电流控制单元6与A极单元2和B极单元3相连接。计算单元1还用于通过控制电流控制单元6，调节A极单元2和B极单元3之间的电流。

具体的，电流控制单元6包括第二通断单元和/或调流单元。第二通断单元用于控制A极单元2和B极单元3之间电流的通断，例如断路器。调流单元用于控制A极单元2和B极单元3之间电流的大小，例如电流调节器。

本实施例通过设置用于改变电阻的电阻控制单元4、用于改变电压的电压控制单元5和/或用于改变电流的电流控制单元6，能够对打印过程中的打印速度进行调节，进而更好的满足用户的打印需求。

当物料的横截面积相对于物料长度较小时，在物料中的导电材料达到预设温度时，全部相变材料可以瞬间熔融或相变。此时，所有的相变材料均达到预设温度。但当物料的横截面积较大时，在物料中的导电材料达到预设温度时，相变材料无法全部达到预设温度，本实施例通过调节电流、电压和电阻，来调整相变材料的径向相变率与供电时间的关系，进而对相变材料的相变率进行调节。

作为一种可选的实施方式，A极单元2和B极单元3的形状和大小任意。A极单元2与物料的接触方式为点接触、线接触或面接触。B极单元3与物料的接触方式为点接触、线接触或面接触。点接触是指A极单元2或B极单元3与物料之间为点接触，例如：针头的形式。线接触是指A极单元2或B极单元3与物料之间为线接触，例如：辊子的形式。面接触是指A极单元2或B极单元3与物料之间为面接触，例如：锤头平面的形式。需要说明的是，A极单元2、B极单元3与物料的接触方式可以分别是不同的接触方式，例如A极单元2是线接触，B极单元3是点接触，二者也可以是相同的接触方式。

本实施例在不需要改变物料的温度时，A极单元2和B极单元3可以均与物料相接触，也可以均不与物料相接触，还可以一个与物料相接触，另一个不与物料相接触，只需在不改变温度，且A极单元2和B极单元3均与物料相接触时，保证不形成通电回路即可。那么，在整个待打印物体所需物料的温度改变过程中，A极单元2和B极单元3与物料的接触时间为持续或者间断。A极单元2和B极单元3可以一个是持续接触，另外一个是间断接触，也可以两个同时为持续接触，还可以两个同时为间断接触。但无论采用哪种接触方式，在改变温度时，均需要保证A极单元2与B极单元3均与物料相接触，并形成通电回路。

作为一种可选的实施方式，本实施例的打印装置还包括供料单元7，该供料单元7与计算单元1相连接。计算单元1用于根据待打印物体的形状确定供料单元7的运行路径，供料单元7用于根据运行路径运动，并在运动的过程中提供物料。具体的，在打印三维物体时，先对待打印物体进行建模，然后将建成的三维模型进行分区，形成逐层的截面，即得到多个切片，从而根据各个切片之间的位置关系来确定供料单元7的运行路径，再使供料单元7沿运行路径进行运动，并在运动的过程中提供物料。或者，在打印过程中，直接根据待打印物体的形状以空间任意路径作为运行路径，再使供料单元7沿运行路径进行运动，并在运动的过程中提供物料。本实施例还可以设置运动平台，通过运动平台来带动供料单元7运动。运动平台可以是多自由度或三坐标运动平台，能够进行移动和/或转动，例如机械臂。另外，本实施例所提供的打印装置，通过调节供料单元7还可以对相变材料和导电材料的质量比进行调节。

需要说明的是，本实施例的打印装置还可以包括基座，供料单元7向基座上供料，实现物料的沉积，最终得到打印物体。本实施例所提供的打印装置可以用于供料单元7出料的过程中，也可以用于已经位于基座上的物料上，还可以在出料完成后，再利用A极单元2和B极单元3对物料进行分段相变或者全部相变。

作为一种可选的实施方式，打印装置还包括剪裁单元8。剪裁单元8与计算单元1通信连接。计算单元1用于根据待打印物体的形状控制剪裁单元8对物料进行剪裁，使剪裁后的物体与待打印物体的形状相同。计算单元1还用于根据待打印物体的形状控制剪裁单元8对打印物体进行剪裁，得到打印成品，打印成品的形状与待打印物体的形状相同。即本实施例的剪裁单元8可以在物料进行结合之前进行剪裁，还可以在物料已结合形成打印物体后再进行剪裁。另外，剪裁单元8也可以与运动平台相连接，利用运动平台来带动剪裁单元8运动。供料单元7和剪裁单元8可以一体设置，也可以分立设置。

需要说明的是，本实施例A极单元2和B极单元3与物料接触的运动方式可以包括同时接触、依次接触和交替接触的一种或多种。同时接触是指A极单元2和B极单元3同时与物料接触，依次接触是指A极单元2和B极单元3依次与物料相接触，例如，A极单元2先接触，B极单元3后接触，交替接触是指A极单元2和B极单元3交替与物料相接触，A极单元2接触，B极单元3接触，A极单元2再接触，依次循环。无论采用哪种运动方式，其均在A极单元2和B极单元3均与物料接触时，形成电流通路。

本实施例所提供的打印装置，通过设置A极单元2和B极单元3与物料形成通路，使物料发生沉积，完成结合，此种结合方式节约成本，结构简单，稳定可靠。另外，通过设置A极单元2和B极单元3的电压、电流以及电阻可调，能够对打印速度进行调节，而且利于不同物料的打印，能够实现不同形状的物体的打印。

实施例2：

本实施例用于提供一种打印方法，请参见图2，控制实施例1所述的打印装置进行工作，所述打印方法包括：

S1：在物料出料至打印物体成形期间，控制至少一个电极对与所述物料相接触，形成通电回路；所述物料为可相变导电材料，或者所述物料包括相变材料和导电材料；

S2：利用所述通电回路对所述物料进行通电加温，至少使所述物料中的相变材料的表面温度大于或等于预设温度，致所述物料结合，直至得到打印物体。

作为一种可选的实施方式，所述打印方法还包括打印速度的调节方法，具体包括：

调节所述A极单元2和所述B极单元3之间的电压及所述A极单元2和所述B极单元3之间的电阻；

或，调节所述A极单元2和所述B极单元3之间的电流及所述A极单元2和所述B极单元3之间的电阻；

或，调节所述A极单元2和所述B极单元3之间的电压；

或，调节所述A极单元2和所述B极单元3之间的电流；

或，调节所述A极单元2和所述B极单元3之间的电阻。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种打印方法，其特征在于，所述打印方法应用于打印装置，其中，所述打印装置包括计算单元和至少一个电极对；所述计算单元与所述电极对相连接；所述电极对包括A极单元和B极单元，所述A极单元与所述B极单元极性相反；所述A极单元和所述B极单元之间的物料为待打印物体所需的部分物料或者待打印物体所需的全部物料；所述打印方法包括：

所述计算单元在物料出料至打印物体成形期间，控制至少一个电极对与所述物料相接触，形成通电回路；所述物料包括相变材料和导电材料，所述相变材料和所述导电材料的组合方式包括固态的导电材料涂有液态的相变材料；

利用所述通电回路对所述物料进行通电加温，至少使所述物料中的相变材料的表面温度大于或等于预设温度，使所述相变材料发生相变致所述物料结合直至得到打印物体；

相变过程中的可调参数为A极单元和B极单元之间的距离、A极单元和B极单元之间的电压、A极单元和B极单元之间的电流、A极单元和B极单元之间的导电材料的横截面积；相变过程中通过调节所述A极单元和所述B极单元之间的电压及所述A极单元和所述B极单元之间的电阻；或，调节所述A极单元和所述B极单元之间的电流及所述A极单元和所述B极单元之间的电阻；或，调节所述A极单元和所述B极单元之间的电压，电流，电阻中的任意一种对打印速度进行调节；其中，调整A极单元和B极单元之间的电阻的实现方式为：调整A极单元与B极单元之间的距离和/或调整A极单元和B极单元之间的导电材料的横截面积；

通过设置A极单元和B极单元的电压、电流以及电阻可调，能够对打印速度进行调节，且利于不同物料的打印，能够实现不同形状的物体的打印。

2.根据权利要求1所述的一种打印方法，其特征在于，所述打印装置还包括电阻控制单元；

所述电阻控制单元与所述计算单元通信连接；所述电阻控制单元分别与所述A极单元和所述B极单元动连接；

所述计算单元还用于通过控制所述电阻控制单元，调节所述A极单元和所述B极单元之间的电阻。

3.根据权利要求1或2所述的一种打印方法，其特征在于，

所述打印装置还包括电压控制单元；所述电压控制单元与所述计算单元通信连接；所述电压控制单元与所述A极单元和所述B极单元相连接；所述计算单元还用于通过控制所述电压控制单元，调节所述A极单元和所述B极单元之间的电压；

和/或，所述打印装置还包括电流控制单元；所述电流控制单元与所述计算单元通信连接；所述电流控制单元与所述A极单元和所述B极单元相连接；所述计算单元还用于通过控制所述电流控制单元，调节所述A极单元和所述B极单元之间的电流。

4.根据权利要求3所述的一种打印方法，其特征在于，所述电压控制单元包括第一通断单元和调压单元；

所述第一通断单元用于控制所述A极单元和所述B极单元之间电压的通断；

所述调压单元用于控制所述A极单元和所述B极单元之间电压的大小；

所述电流控制单元包括第二通断单元和调流单元；

所述第二通断单元用于控制所述A极单元和所述B极单元之间电流的通断；

所述调流单元用于控制所述A极单元和所述B极单元之间电流的大小。

5.根据权利要求1所述的一种打印方法，其特征在于，所述A极单元与所述物料的接触方式为点接触、线接触或面接触；所述B极单元与所述物料的接触方式为点接触、线接触或面接触；

在打印过程中，所述A极单元与所述物料持续接触或间断接触，所述B极单元与所述物料持续接触或间断接触。

6.根据权利要求1所述的一种打印方法，其特征在于，所述打印装置还包括供料单元；

所述供料单元与所述计算单元相连接；

所述计算单元用于根据待打印物体的形状确定所述供料单元的运行路径；

所述供料单元用于根据所述运行路径运动，并在运动的过程中提供所述物料。

7.根据权利要求1所述的一种打印方法，其特征在于，所述A极单元和所述B极单元与所述物料接触的运动方式包括同时接触。