CN113117234B - 智能理疗装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能理疗装置，包括主机和供电机构，主机包括壳体及电路模块，电路模块设置于壳体内部，供电机构与壳体之间可拆卸连接，且供电机构与电路模块电连接，智能理疗装置还包括，温针电针机构，温针电针机构与壳体之间可拆卸连接，且温针电针机构与电路模块通过电插头连接；穴位探测机构，穴位探测机构与壳体之间可拆卸连接，且穴位探测机构与电路模块通过电插头连接；电路模块包括控制电路，控制电路能够识别温针电针机构出现的多种异常情况并及时提醒用户。本发明的智能理疗装置在进行温针电针治疗的同时具有辅助探穴的功能，通过在电路模块设置异常情况识别功能，能够保护用户的安全。

Description

智能理疗装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种智能理疗装置。

背景技术

温针电针治疗仪是配合针灸治疗使用的一种集电子脉冲、温度控制的中医治疗仪器，电针通过针体施加不同频率和振幅的电刺激信号以代替手法运针的人工机械刺激，使机体处于持续的应激状态，从而提高针刺的疗效。温针替代艾灸针/温灸针的传统疗法，没有艾味和未燃烧完的艾末产生的烫伤，通过电脑能精确控制治疗时间控制治疗温度，可给机体以温热性刺激，具有温经通络、行气活血、祛湿逐寒、消肿散结、回阳救逆及防病保健等作用。

现有公开号为CN111631949A的中国专利申请文件公开了一种智能理疗装备控制应用系统，包括主控制器、电温针夹模块和自动保护模块，自动保护模块包括光耦，光耦与主控制器电连接，主控制器对光耦的集电极自动检测，当发生导联线断开时自动开启保护功能，避免导联线因使用磨损产生接触不良或断裂的情况，导致对患者产生强电刺激。

上述技术方案中的自动保护模块只能在导联线断开时启动，且只能检测导联线接触不良或者断裂的异常情况，无法识别导联线工作是处于正常状态还是处于短路/开路的异常状态，使用安全仍然存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的智能理疗装置无法识别治疗时出现多种异常情况的技术问题，本发明提供一种智能理疗装置，通过对装置结构的优化，可以识别治疗过程中发生的多种异常情况，及时提醒用户，保障用户的安全。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能理疗装置包括主机和供电机构，所述主机包括壳体及电路模块，所述电路模块安装于所述壳体内部，所述供电机构与所述壳体之间可拆卸连接，且所述供电机构与所述电路模块电连接；还包括温针电针机构，所述温针电针机构与所述壳体之间可拆卸连接，且所述温针电针机构与所述电路模块通过电插头连接；穴位探测机构，所述穴位探测机构与所述壳体之间可拆卸连接，且所述穴位探测机构与所述电路模块通过电插头连接；所述电路模块包括控制电路，所述控制电路能够识别所述温针电针机构出现的多种异常情况并及时提醒用户。

本发明的智能理疗装置通过对主机结构的优化，将温针电针机构及穴位探测机构可以同时与主机进行连接，在进行温针电针治疗的同时具有辅助探穴的功能，通过在电路模块设置异常情况识别功能，保护用户的安全；一方面可以减少使用的设备数量，提高探穴的准确性，另一方面可以提高设备的安全性。

进一步，具体的，所述控制电路包括主控制器、保护电路及DC-AC输出脉冲变压器，所述保护电路与所述主控制器电连接，所述保护电路与所述DC-AC输出脉冲变压器通过所述温针电针机构连接，所述保护电路能够识别所述温针电针机构出现的多种异常情况并反馈至所述主控制器，所述主控制器发出提示音及时提醒用户。

进一步，具体的，所述保护电路包括双向耦合检测电路、光耦开关电路、连接器PA及连接器J1，所述双向耦合检测电路与所述光耦开关电路电连接，所述光耦开关电路与所述DC-AC输出脉冲变压器电连接，所述DC-AC输出脉冲变压器与所述双向耦合检测电路电连接，所述连接器PA与所述双向耦合检测电路连接，所述连接器J1与所述双向耦合检测电路连接。保护电路在温针电针机构发生异常情况后可以及时产生信号发送给主控制器，主控制器及时做出提醒，保护用户的安全。

进一步，具体的，所述双向耦合检测电路包括光电耦合器U34、光电耦合器U35、电阻R180及电阻R181，所述光电耦合器U34的引脚1处与所述电阻R181串联，所述光电耦合器U34的引脚2处与所述光电耦合器U35的引脚1处连接，所述电阻R180的一端与所述电阻R181连接，所述电阻R180的另一端与所述光电耦合器U35的引脚1处连接，并且，所述电阻R181位于所述电阻R180与所述光电耦合器U34的引脚1之间，所述电阻R180与所述电阻R181的共同连接端P1P1与所述光耦开关电路的P1P1端电连接，所述光耦开关电路的P1P端与所述DC-AC输出脉冲变压器的P1P端电连接，所述DC-AC输出脉冲变压器的P1M端与所述电阻R180与所述光电耦合器U35的引脚1的共同连接端P1M电连接，所述电阻R180与所述光电耦合器U35的引脚1的共同连接端P1M还与所述连接器J1的P1M端电连接，所述连接器PA的P1P1端与所述光电耦合器U34的P1P1端连接，所述连接器PA的P1M1端与所述光电耦合器U35的引脚2处连接。通过判断光电耦合器U34和U35的导通状态，主控制器可以识别温针电针机构是否发生异常。

进一步，具体的，所述控制电路还包括探穴电路、DC-DC隔离器及光耦合隔离电路，所述DC-DC隔离器与所述探穴电路电连接，所述探穴电路与所述光耦合隔离电路电连接，所述光耦合隔离电路与所述主控制器电连接，所述探穴电路与所述穴位探测机构连接，所述探穴电路包括第一运放电路、第二运放电路、电阻R155、电阻R156、电位器W8及电阻R47，所述第一运放电路与所述第二运放电路电连接，所述电位器W8与所述第二运放电路电连接，所述电阻R155与所述电阻R156串联，所述电阻R155与所述第一运放电路电连接，所述电阻R156与所述第二运放电路电连接，所述电阻R156连接有患者端P2，所述电阻R47与所述第一运放电路电连接，所述电阻R47与所述光耦合隔离电路电连接。通过设置两个运放电路对人体电阻进行检测，第一运放电路用于产生振荡信号，第二运放电路用于调节探穴灵敏度，当人体电阻过小或者参考电平过大均会产生振荡器信号，若主控制器未检测到该振荡信号，则通过控制音频驱动电路发出声音提示找到穴位。

进一步，具体的，所述控制电路还包括加热驱动电路、幅度调节电路和脉冲放大及驱动电路，所述加热驱动电路与所述主控制器电连接，所述加热驱动电路与所述温针电针机构电连接，所述幅度调节电路与所述主控制器电连接，所述幅度调节电路与所述脉冲放大及驱动电路电连接，所述脉冲放大及驱动电路与所述主控制器电连接，所述脉冲放大及驱动电路与所述DC-AC输出脉冲变压器电连接。加热驱动电路可以接收来自主控制器发送的加热信号，控制温针功能开启与关闭，幅度调节电路可以对电脉冲信号进行幅度调节，脉冲放大及驱动电路可以对电脉冲信号进行放大。

进一步，具体的，所述控制电路还包括辅助功能电路，所述辅助功能电路包括复位电路、键盘电路、时钟电路、显示电路、存储电路、指示灯及音频驱动电路，所述复位电路与所述主控制器电连接，所述键盘电路与所述主控制器电连接，所述时钟电路与所述主控制器电连接，所述显示电路与所述主控制器通过串口总线进行通信连接，所述存储电路与所述主控制器电连接，所述指示灯与所述主控制器电连接，所述音频驱动电路与所述主控制器电连接。键盘电路可以作为系统的输入设备，用户通过按键操作对设备的温针电针探穴等功能进行使用，时钟电路为系统的正常运行提供时钟信号，显示电路接收来自主控制器发送的显示数据在显示屏上进行显示，储存电路可以将用户设置的电针治疗信息进行保存，当设备下次开机后读取存储电路里面的信息进行电针治疗的配置，指示灯可以提示设备当前的运行状态，音频驱动电路可以接收来自主控制器的信号发出提示音，提示设备运行状态。

进一步，具体的，所述电路模块还包括电源电路，所述电源电路与所述控制电路电连接，所述电源电路与所述供电机构连接，所述电源电路用于给所述控制电路供电。

进一步，具体的，所述电源电路包括电源插座、保险丝、电源滤波器、开关电源及三端稳压器，所述电源插座的火线和零线均与所述保险丝电连接，所述电源插座的地线与所述电源滤波器电连接，所述保险丝与所述电源滤波器电连接，所述电源滤波器与所述开关电源电连接，所述开关电源与所述三端稳压器电连接，所述开关电源与所述控制电路电连接，所述三端稳压器与所述控制电路电连接。电源电路可以为系统的正常运行提供能量来源，电网电源通过供电机构接入系统，通过保险丝将220v交流电送至电源滤波器，当电流超过设备额定功率时，可以及时切断电源保护设备及用户的安全，电源滤波器可以滤除电网电源的干扰，并减少设备干扰通过电源线流入电网电源影响其他设备的正常运行，开关电源可以将交流的220v市电进行AC到DC的变换，将交流的市电转换成设备需要的直流电压。

进一步，具体的，所述壳体上设有若干第一插孔、若干调节旋钮、若干温针开关、显示屏、功能设置按键、探穴功能开关、探穴灵敏度调节旋钮、第二插孔及电源连接孔，所述第一插孔与所述温针电针机构可拆卸连接，所述第二插孔与所述穴位探测机构可拆卸连接，所述电源连接孔与所述供电机构可拆卸连接。

进一步，为了对主机壳体进行结构优化，充分利用空间且控制成本，所述壳体为六面体结构，所述第一插孔及所述第二插孔均设置于所述壳体的底面，所述调节旋钮及所述探穴灵敏度调节旋钮均设置于所述壳体正面的底部，所述显示屏设置于所述壳体正面的顶部，所述温针开关设置于所述显示屏与所述调节旋钮之间，所述功能设置按键与所述温针开关呈一字排列，所述探穴功能开关与所述功能设置按键呈一字排列，所述电源连接孔设置于壳体的侧面。

进一步，具体的，所述温针电针机构包括导联线插头、导联线及温针电针夹，所述导联线的一端与所述导联线插头固定连接，所述导联线的另一端与所述温针电针夹固定连接，所述导联线插头与所述壳体（壳体上的第一插孔）可拆卸连接。一个温针电针机构设有两个温针电针夹，温针电针夹可以夹住针灸针，当两根针灸针插入人体后，可以产生人体电阻，电脉冲经过人体电阻，产生电疗效果。

进一步，具体的，所述穴位探测机构包括探穴插头、探穴线及探穴棒，所述探穴线的一端与所述探穴插头固定连接，所述探穴线的另一端与所述探穴棒固定连接，所述探穴插头与所述壳体（壳体上的第二插孔）可拆卸连接。

进一步，具体的，所述探穴线内包含两根导线，所述探穴棒包括棒头、上棒壳体、下棒壳体及绝缘套，所述上棒壳体与所述下棒壳体为内部中空结构，所述探穴线的一根导线同时穿过所述上棒壳体和所述下棒壳体内部与所述棒头电连接，另一根导线穿过所述下棒壳体与所述上棒壳体电连接，所述上棒壳体与所述下棒壳体固定连接，所述棒头与所述上棒壳体的端部通过所述绝缘套连接。利用穴位部与非穴位部的人体电阻不同的原理，通过探穴棒与人体电阻的相互配合，将人体电阻转变为电信号，主控制器对电信号进行检测，判断是否准确找到穴位。

进一步，具体的，所述显示电路连接有显示屏，所述显示屏的显示内容包括标题栏、内容栏和状态栏，所述标题栏位于所述显示屏的顶部区域，所述内容栏位于所述显示屏的中间区域，所述状态栏位于所述显示屏的底部区域。显示屏可以帮助用户更加直观便捷地了解治疗的状态，以及配置需要的治疗参数。

一种智能理疗装置的控制方法，采用如上所述的智能理疗装置，包括以下操作步骤：

S1：将主机与供电机构连接通电，对主机进行初始化处理；

S2：将温针电针机构及穴位探测机构分别与主机连接，打开相应的通道按键，控制电路进行电脉冲信号检测，若检测到有电脉冲信号，则返回初始化；若检测到无电脉冲信号，则控制电路对按键进行扫描处理；若检测到按键无效，则返回扫描；若检测到按键有效，则通过控制电路配置相应的治疗参数；

S3：根据配置的治疗参数输出相应的状态在主机上进行显示。

进一步，所述控制电路能够识别温针电针机构的异常情况并提醒用户，具体识别过程包括以下步骤：

S21：当启动电针功能治疗时，电脉冲将光电耦合器U34和U35导通，在主控制器的PE5端与PE4端均产生电信号，主控制器识别温针电针机构为正常状态；

S22：当电针发生短路时，电脉冲只将光电耦合器U35导通，光电耦合器U34为未导通状态，主控制器的PE4端有电信号，主控制器的PE5端没有电信号，主控制器识别温针电针机构为负载短路状态，主控制器控制音频驱动电路发出提示音提醒用户；

S23：当电针发生开路时，电脉冲只将光电耦合器U34导通，光电耦合器U35为未导通状态，主控制器的PE5端有电信号，主控制器的PE4端没有电信号，主控制器识别温针电针机构为负载开路状态，主控制器控制音频驱动电路发出提示音提醒用户。

通过控制电路对温针电针机构的状态识别，可以及时发现异常情况，保护用户的安全，提高治疗的安全性。

进一步，所述控制电路能够识别穴位探测机构是否准确找到穴位并提醒用户，具体识别过程包括以下步骤：

S31：穴位探测机构进行探穴操作，探穴电路对人体电阻进行检测；

S32：通过第二运放电路对探穴灵敏度进行调节，当探测到穴位时第一运放电路会产生振荡信号，该振荡信号经光耦隔离后在主控制器的DET端产生电信号；

S33：若主控制器检测到该电信号，则表明已准确找到穴位，主控制器控制音频驱动电路发出提示音提醒用户找到穴位。

利用人体穴位部的电阻比非穴位部电阻小的原理，通过第一运放电路是否产生振荡信号来判断是否找到穴位，可以提高探穴的准确性。

本发明的有益效果是，本发明的智能理疗装置，通过对主机结构的优化，可以同时实现温针电针功能和穴位探测功能，通过穴位探测机构提高探穴的准确性，从而提高治疗的效率；通过在电路模块上设置保护电路，当温针电针夹安装不到位或者导联线发生损坏时，系统可以及时做出提醒，保护用户的安全，提高治疗的安全性；通过利用穴位与皮肤间的人体阻值比穴位附近与皮肤间的人体阻值要小的原理，探穴电路利用两个运放电路对人体电阻进行检测，当人体阻值过小或者超过参考电平时，主控制器可以进行检测识别是否已准确找到穴位；通过对显示屏的优化，使得显示内容更加全面，用户实用更加便捷。本发明的智能理疗装置的使用方法步骤简单且操作方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明实施例提供的智能理疗装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的电路模块的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的控制电路的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的保护电路的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的双向耦合检测电路的电路图；

图6为本发明实施例提供的耦合开关电路的电路图；

图7为本发明实施例提供的DC-AC输出脉冲变压器的电路图；

图8为本发明实施例提供的连接器及主控制器的部分引脚图；

图9为本发明实施例提供的探穴电路的电路图；

图10为本发明实施例提供的电源电路的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的智能理疗装置的主机的仰视图；

图12为本发明实施例提供的智能理疗装置的主机的正视图；

图13为本发明实施例提供的智能理疗装置的主机的左视图；

图14为本发明实施例提供的温针电针机构的结构示意图；

图15为本发明实施例提供的穴位探测机构的结构示意图；

图16为本发明实施例提供的探穴棒的结构示意图；

图17为本发明实施例提供的显示屏的示意图；

图18为本发明实施例提供的智能理疗装置的使用方法的流程图；

图19为本发明实施例提供的识别温针电针机构异常情况的流程图；

图20为本发明实施例提供的探穴识别的流程图。

图中：1、主机，13、电源电路，14、控制电路，15、辅助功能电路，111、第一插孔，112、调节旋钮，113、温针开关，114、显示屏，115、功能设置按键，116、探穴功能开关，117、探穴灵敏度调节旋钮，118、第二插孔，119、电源连接孔，131、电源插座，132、保险丝，133、电源滤波器，134、开关电源，135、三端稳压器，141、主控制器，142、加热驱动电路，143、保护电路，144、幅度调节电路，145、脉冲放大及驱动电路，146、DC-AC输出脉冲变压器，147、探穴电路，148、DC-DC隔离器，149、光耦合隔离电路，151、复位电路，152、键盘电路，153、时钟电路，154、显示电路，155、存储电路，156、指示灯，157、音频驱动电路，1431、双向耦合检测电路，1432、光耦开关电路，1471、第一运放电路，1472、第二运放电路，2、温针电针机构，21、导联线插头，22、导联线，23、温针电针夹，3、穴位探测机构，31、探穴插头，32、探穴线，33、探穴棒，331、棒头，332、上棒壳体，333、下棒壳体，334、绝缘套，4、供电机构。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-2所示，是本发明最优实施例，一种智能理疗装置，包括主机1和供电机构4，主机1包括壳体及电路模块，电路模块安装于壳体内部，供电机构4与壳体之间可拆卸连接，且供电机构4与电路模块电连接，智能理疗装置还包括温针电针机构2，温针电针机构2与壳体之间可拆卸连接，且温针电针机构2与电路模块通过电插头连接；穴位探测机构3，穴位探测机构3与壳体之间可拆卸连接，且穴位探测机构3与电路模块通过电插头连接；电路模块包括控制电路14，控制电路14能够识别温针电针机构2出现的多种异常情况并及时提醒用户。

如图3所示，控制电路14包括主控制器141、保护电路143及DC-AC输出脉冲变压器146，保护电路143与主控制器141电连接，保护电路143与DC-AC输出脉冲变压器146通过温针电针机构2连接，保护电路143能够识别温针电针机构2出现的多种异常情况并反馈至主控制器141，主控制器141发出提示音及时提醒用户。

如图4-8所示，保护电路143包括双向耦合检测电路1431、光耦开关电路1432、连接器PA及连接器J1，双向耦合检测电路1431与光耦开关电路1432电连接，光耦开关电路1432与DC-AC输出脉冲变压器146电连接，DC-AC输出脉冲变压器146与双向耦合检测电路1431电连接，连接器PA与双向耦合检测电路1431连接，连接器J1与双向耦合检测电路1431连接。

双向耦合检测电路1431包括光电耦合器U34、光电耦合器U35、电阻R180及电阻R181，光电耦合器U34的引脚1处与电阻R181串联，光电耦合器U34的引脚2处与光电耦合器U35的引脚1处连接，电阻R180的一端与电阻R181连接，电阻R180的另一端与光电耦合器U35的引脚1处连接，并且，电阻R181位于电阻R180与光电耦合器U34的引脚1之间，电阻R180与电阻R181的共同连接端P1P1与光耦开关电路1432的P1P1端电连接，光耦开关电路1432的P1P端与DC-AC输出脉冲变压器146的P1P端电连接，DC-AC输出脉冲变压器146的P1M端与电阻R180与光电耦合器U35的引脚1的共同连接端P1M电连接，电阻R180与光电耦合器U35的引脚1的共同连接端P1M还与连接器J1的P1M端电连接，连接器PA的P1P1端与光电耦合器U34的P1P1端连接，连接器PA的P1M1端与光电耦合器U35的引脚2处连接。在本实施例中，DC-AC输出脉冲变压器146可以将主控制器141产生的小的电刺激信号，通过变压器B1和三极管T3\T4产生电针治疗时的电刺激信号，光耦开关电路1432可以作为控制电信号作用人体的开关，主控制器141通过控制光电耦合器控制通入人体的电信号。在本实施例中，由于电针治疗时连接人体的是两条导线，光耦开关电路1432设有两个光耦开关U22和U23，可以同时断开设备与人体的连接，DC-AC输出脉冲变压器146断电后不会有剩余电压进入人体，避免安全隐患。

在本实施例中，保护电路143可以实时检测电针治疗的情况（尤其对于小微瞬间电脉冲信号的检测非常有效），当发生电针夹安装不到位，或导联线发生损坏时及时做出提醒，保护用户的安全，同时也可以提高电针治疗的准确性，当发生以上情况后装置会发出提示音，并停止计算治疗时间待故障排除后才正常进行电针治疗计算治疗时间。在本实施例中，由于电脉冲的脉冲宽度只有200us，在传输线上大部分的时间都处于低电平，没有电流输出的状态，这就要求电路需要具有极强的反应能力（当电脉冲能量大于等于1ma时就要检测到），且启动电流比较小，反应速度足够快的光电耦合开关，因此，在本实施例中，光电耦合器的型号为LTV814，它的的启动电流为1mA，开关速度为100kHz，完全满足设计要求。由于电脉冲有正方向的交流信号也有负方向的交流信号，所以采用了两个光电耦合器U34和U35。当开启电针功能后，电流可以分三路，一路电流从P1P1端经过电阻R180到达P1M端，另一路电流从P1P1端经过电阻R181和光电耦合器U34到达P1M端，最后一路电流从P1P1端经过人体电阻到达P1M1端，再经过光电耦合器U35后到达P1M端，这样完成一次正向电脉冲输出治疗过程。当负脉冲从变压器B1中产生后，可以在P1M端产生正脉冲信号，该正脉冲信号分为两路，一路经过光电耦合器U35到达P1M1端，再经过人体电阻后到达P1P1负电位端，另外一路经过电阻R180和光电耦合器U34回到P1P1端，这样就完成一次负脉冲的电针治疗。双向耦合检测电路1431中，光电耦合器U34的引脚4处作为短路检测管脚连接主控制器141的PE5管脚，光电耦合器U35的引脚4处作为开路检测管脚连接主控制器141的PE4管脚。当启动电针治疗后，无论是正向电脉冲还是负向电脉冲，都可以将光电耦合器U34和U35导通，在主控制器141的PE5与PE4端产生电信号，当主控制器141判断PE4和PE5端同时有信号时，判断电针通道为正常状态，不进入保护程序。当发生人体电阻短路情况时，由于人负载电阻变为零，电流不会经过电阻R180，电阻R180端不会产生电压，导致光电耦合器U34无法导通，则PE5端没有脉冲信号，由于电流只通过光电耦合器U35，PE4端有脉冲信号，主控制器141通过检测PE4与PE5端的电平信号，判断PE5端没有信号，PE4端有信号，从而判断电针通道为负载短路状态，发出提示音使设备进入保护程序。当发生人体电针开路情况时，由于负载电阻变为无穷大，光电耦合器U35无法导通，全部电流都会通过电阻R180与光电耦合器U34回到另一端，当主控制器141发送电脉冲信号，PE5端有信号，PE4端没有脉冲信号，主控制器141通过检测PE4与PE5端的电平信号，从而判断电针通道为负载开路状态，发出提示音使设备进入保护程序。在其他实施例中，判断电针治疗状态时，可以直接通过检测导联线22上的模拟电压进行判断，例如，当电针通道开路时，导联线22两端的电阻为无穷大，导联线22两端模拟电压较高，判断为开路状态。当电针通道短路时，导联线22两端的电阻为零，导联22两端的模拟电压较低，判断为短路状态。当正常进行治疗时，导联线22两端由于接入了人体电阻，导联线22两端模拟电压处于短路与开路电压之间的中间值。

如图3和图9所示，控制电路14还包括探穴电路147、DC-DC隔离器148及光耦合隔离电路149，DC-DC隔离器148与探穴电路147电连接，探穴电路147与光耦合隔离电路149电连接，光耦合隔离电路149与主控制器141电连接，探穴电路147与穴位探测机构3连接，探穴电路147包括第一运放电路1471、第二运放电路1472、电阻R155、电阻R156、电位器W8及电阻R47，第一运放电路1471与第二运放电路1472电连接，电位器W8与第二运放电路1472电连接，电阻R155与电阻R156串联，电阻R155与第一运放电路1471电连接，电阻R156与第二运放电路1472电连接，电阻R156连接有患者端P2，电阻R47与第一运放电路1471电连接，电阻R47与光耦合隔离电路149电连接。

具体地，第二运放电路1472内有一个放大器U48A，电位器W8的引脚2与放大器U48A的引脚3连接，通过调节电位器W8的阻值可以在放大器U48A的引脚3处产生一个可变的电压，电源电路13输出的12V直流电压经电阻R155、R156后进入患者端P2的人体电阻后形成回路，可以在放大器U48A的引脚2处产生一个固定的电压，通过放大器U48A的比较运算，可以在放大器U48A的引脚1处产生高低电平，当产生高电平时，通过第一运放电路1471可以在电阻R47处产生一个1.6Hz震荡频率的电信号，该电信号可以通过光耦合隔离电路149传输至主控制器141，主控制器141可以对该电信号进行检测，判断是否找到穴位。由于穴位与皮肤间的人体电阻比穴位附近与皮肤间的人体电阻要低，探穴电路147通过两个运放电路对人体电阻进行检测，第一运放电路1471用于产生振荡信号，第二运放电路1472用于调节探穴灵敏度，当检测到的人体电阻过小或者参考电平过大时均会导致振荡器起振，若主控制器141检测到振荡信号，则通过控制蜂鸣器发声来提示找到穴位。

如图3所示，控制电路14还包括加热驱动电路142、幅度调节电路144和脉冲放大及驱动电路145，加热驱动电路142与主控制器141电连接，加热驱动电路142与温针电针机构2电连接，幅度调节电路144与主控制器141电连接，幅度调节电路144与脉冲放大及驱动电路145电连接，脉冲放大及驱动电路145与主控制器141电连接，脉冲放大及驱动电路145与DC-AC输出脉冲变压器146电连接。

如图3所示，控制电路14还包括辅助功能电路15，辅助功能电路15包括复位电路151、键盘电路152、时钟电路153、显示电路154、存储电路155、指示灯156及音频驱动电路157，复位电路151与主控制器141电连接，键盘电路152与主控制器141电连接，时钟电路153与主控制器141电连接，显示电路154与主控制器141通过串口总线进行通信连接，存储电路155与主控制器141电连接，指示灯156与主控制器141电连接，音频驱动电路157与主控制器141电连接。

在本实施例中，复位电路151为线路板进行强制复位提供的硬件电路。主控制器141为单片机，型号为STM32F103VET6，但不限于此，也可以是其他类型的控制器。键盘电路152由多个按键开关组成，例如可以是18个，作为主机1的输入设备，用户可以通过按键操作对温针电针、探穴等功能进行使用。时钟电路153可以为装置的正常运行提供时钟信号。显示电路154可以接收来自主控制器141的数据内容进行显示。储存电路155用于将用户设置的温针电针治疗信息进行保存，当下次开机后可以直接读取存储电路155里面的信息进行温针电针治疗的配置。指示灯156可以提示装置当前的运行状态。音频驱动电路157由三极管和蜂鸣器组成，可以接收来自主控制器141的信号发出提示音，提示设备运行状态。光耦隔离电路149可以将探穴电路147检测的探穴信号进行隔离，保护主控制器141不会受到12v高压的影响，提高系统的稳定性。探穴电路147可以将人体穴位转变成电信号，通过第二插孔118连接穴位探测机构3，当进行穴位探测时，通过探穴灵敏度调节旋钮117调节灵敏度，当检测到穴位后可以产生电信号，电信号通过光耦合隔离电路149传输至主控制器141。脉冲放大及驱动电路145由三极管与放大比较器组成，将通过幅度调节的电脉冲信号经过放大后送入DC-AC输出变压器146进行升压隔离处理，输出的电脉冲信号通过第一插孔111连接温针电针机构2进入人体，进行治疗。保护电路143可以检测电针治疗时，温针电针机构2出现异常情况，当检测到异常情况后及时产生电信号发送至主控制器141，主控制器141接收该电信号并及时做出处理。加热驱动电路142可以接收来自主控制器141的加热信号，从而控制通道温针功能的开启与关闭。

如图10所示，电路模块还包括电源电路13，电源电路13与控制电路14电连接，电源电路13与供电机构4连接，电源电路13用于给控制电路14供电。电源电路13包括电源插座131、保险丝132、电源滤波器133、开关电源134及三端稳压器135，电源插座131的火线和零线均与保险丝132电连接，电源插座131的地线与电源滤波器133电连接，保险丝132与电源滤波器133电连接，电源滤波器133与开关电源134电连接，开关电源134与三端稳压器135电连接，开关电源134与控制电路14电连接，三端稳压器135与控制电路14电连接。

开关电源134内设有DC-DC转换器，可以将交流的220V市电进行AC到DC的变换，将交流的市电转换成设备需要的直流电压，经转换后开关电源134可以输出5V、12V及16V三种直流电压，开关电源134输出的5V直流电压经过三端稳压器135处理后转变成3V的直流电压为控制电路14的主控制器供电。开关电源134输出的16V直流电压可以为加热驱动电路142供电，开关电源134输出的12V电压可以为显示电路154、脉冲放大及驱动电路145及DC-DC隔离器148供电。

如图11-13所示，壳体上设有若干第一插孔111、若干调节旋钮112、若干温针开关113、显示屏114、功能设置按键115、探穴功能开关116、探穴灵敏度调节旋钮117、第二插孔118及电源连接孔119，第一插孔111与温针电针机构2可拆卸连接，第二插孔118与穴位探测机构3可拆卸连接，电源连接孔119与供电机构4可拆卸连接。壳体为六面体结构，第一插孔111及第二插孔118均设置于壳体的底面，调节旋钮112及探穴灵敏度调节旋钮117均设置于壳体正面的底部，显示屏114设置于壳体正面的顶部，温针开关113设置于显示屏114与调节旋钮112之间，功能设置按键115与温针开关113呈一字排列，探穴功能开关116与功能设置按键115呈一字排列，电源连接孔119设置于壳体的侧面。

在本实施例中，第一插孔111的数量为六个，呈一字均匀排列，从右向左依次表示第一通道至第六通道的电极导连线插孔，用于连接温针电针机构2；第二插孔118的数量为一个，用于连接穴位探测机构3；调节旋钮112的数量为六个，呈一字均匀排列，从右向左依次表示第一通道至第六通道的调节旋钮，用于调节脉冲输出的幅度；探穴灵敏度调节旋钮117位于第一通道的调节旋钮的右侧，用于调节探穴的灵敏度。显示屏114为液晶显示屏，用于显示操作界面；温针开关113的数量为六个，呈一字排列，从右向左依次表示第一通道至第六通道的温针开关，用于温针功能的开启或关闭；功能设置按键115设置于第一通道的温针开关的右侧，与温针开关113呈一字排列，功能设置按键115包括时间选择键、波形选择键、通道选择键、周期增大键及周期减小键，时间选择键用于设置理疗时间，波形选择键用于设置理疗波形，通道选择键用于选择输出通道，周期增大键用于调节增加输出波形的周期，周期减小键用于调节减小输出波形的周期；探穴功能开关116设置于功能按键115的右侧，用于探穴功能的打开与关闭。

如图14所示，温针电针机构2包括导联线插头21、导联线22及温针电针夹23，导联线22的一端与导联线插头21固定连接，导联线22的另一端与温针电针夹23固定连接，导联线插头21与第一插孔111可拆卸连接。在本实施例中，导联线插头21为一个，导联线22为两条，温针电针夹23为两个，两个温针电针夹23与两条导联线22一一对应连接，导联线22的直径为1.5mm，长为1.2m，每条导联线22的内部包含三条相互绝缘的导线，其中，两条导线连接温针电针夹23内的PTC热敏电阻，用于实现温针功能，一条导线连接温针电针夹23内的电脉冲电极片，用于实现电针功能。由于PTC热敏电阻具有热效率高、恒温、使用寿命长、电压使用范围宽的物理特性，可在电压12V-380V之间稳定工作，因此在本实施例中选用PTC热敏电阻作为温针功能的热能量来源，导联线22内部的两条导线分别连接PTC热敏电阻的两端以形成回路。本实施例将两条导线与PTC热敏电阻设置于温针电针夹23内部，将第三条导线连接电脉冲电极片，电脉冲电极片背面贴有耐高温绝缘的导热胶，这样可以将直流电压12V与患者使用的针灸针做到完全隔离，当进行针灸治疗时，电脉冲通过一个温针电针夹内23的电脉冲电极片到达针灸针，再经过人体电阻到达另一个温针电针夹23形成回路，实现温针电针治疗。

如图15所示，穴位探测机构3包括探穴插头31、探穴线32及探穴棒33，探穴线32的一端与探穴插头31固定连接，探穴线32的另一端与探穴棒33固定连接，探穴插头31与第二插孔118可拆卸连接。

如图16所示，探穴线32内包含两根导线，探穴棒33包括棒头331、上棒壳体332、下棒壳体333及绝缘套334，上棒壳体332与下棒壳体333为内部中空结构，探穴线32的一根导线同时穿过上棒壳体332和下棒壳体333内部与棒头331电连接，另一根导线穿过下棒壳体333与上棒壳体332电连接，上棒壳体332与下棒壳体333固定连接（可以采用螺纹固定连接），棒头331与上棒壳体332的端部通过绝缘套334连接。进行探穴操作时，棒头331和上棒壳体332做为探穴的两个电极，主机1通过棒头331进行穴位探测，主控制器141通过收集两个电极间的人体电阻的不同，当探测到穴位时，探穴电路147产生电信号传输至主控制器141，主控制器141通过电信号的变化控制蜂鸣器发出提示音实现辅助探穴功能。

如图17所示，显示屏114的显示内容包括标题栏、内容栏和状态栏，标题栏位于显示屏114的顶部区域，内容栏位于显示屏114的中间区域，状态栏位于显示屏114的底部区域。显示屏114为串口显示屏，通过串口总线usart与主控制器141进行连接，主控制器141将需要显示的内容，以数据包的形式发送给显示屏114，显示屏114接收数据包进行解析，将需要显示的内容进行显示。由于显示屏114和主控制器141是分离的，可以给主控制器141减轻负担，对后期的移植开发也比较便利，只需要对主控制器和显示屏独立开发进行组合即可。

如图17所示，标题栏的最左侧区域用于显示公司logo图标，中间区域显示设备名称“温针电针综合治疗仪”，右侧区域用于显示“探穴开/关”图标及“设置通道”图标，当打开探穴功能后，图标显示为“开探穴”且背景显示为淡红色，关闭探穴功能后，图标显示为“关探穴”且背景显示为淡蓝色。例如，短按探穴功能开关116，设备将启动打开/关闭探穴功能，同时显示屏114的“探穴开/关”图标内容发生改变，长按探穴功能开关116，设备将启动存储电路155中第一通道至第六通道的电针治疗参数程序，将当前设置的第一通道至第一通道的电针参数保存，用于下次治疗时的电针默认配置参数。长按探穴功能开关116后蜂鸣器将会发出“滴”声，用于提示用户数据保存成功。标题栏右侧区域显示的“设置1通道”内容，表示当前设备处于第一通道电针治疗参数状态，该设备共有六个通道电针输出，每个通道电针治疗参数是完全独立，由于设备只有一组设置键盘，所以要想分别设置六个通道的治疗参数，只能对键盘采取分时使用的方式，每个时间段内只能设置一个治疗通道的电针治疗参数，通过键盘上的温针开关113切换设置不同的通道。例如，当温针开关113短按，每改变一个通道，相应数值会加1，当处于第六通道时再按一次会变成第一通道，表示设置1通道电针治疗参数，长按温针开关113时，设置通道数字会在1～6之间循环变化，这样操作方便用户快速定位到相应需要设置的电针治疗通道组上。

如图17所示，内容栏由信息栏、六个通道栏及一个设置通道栏组成，信息栏内容包括通道、时间、周期、波形、温针、电针等信息，通道栏内容包括通道号、设置/剩余电针治疗时间、电脉冲周期、电针种类、温针开关图标、电针开关图标，信息栏的内容用于指示通道栏的参数表示什么内容。例如，“通道”表示通道号共6个显示图标，在显示屏114上从左至右依次设置，数字从左至右分别为1到6，指示设备有6个通道。“时间”表示各个通道进行单次治疗时设置的治疗时间和进行电针治疗时剩余的治疗时间，共有6个参数分别设置于通道1～6通道的通道号的下方，当相应通道的电针治疗功能打开后显示的时间就表示为该通道的电针治疗剩余时间，单位为分钟，当该通道治疗时间达到后该时间变为0，设备关闭该通道的电针治疗。当需要重新开启该通道的电针治疗时，需要重新对该通道的治疗时间进行设置。“周期”表示各个通道进行电针治疗时输出电脉冲输出的速度，共6个参数分别位于时间参数的下方，周期参数越大表示输出电脉冲的速度越慢，输出的频率越低，周期参数越小表示输出的电脉冲速度越快，输出的频率越高。单次按周期增大键或周期减小键时，每次周期改变0.01s，长按周期增大键或周期减小键时，周期以0.01的变化量连续改变。周期最小可以设置为0.02s，周期最大可以设置为1.99s。“波形”表示各个通道进行电针治疗时输出电脉冲的种类，波形共6个参数分别位于周期参数的下方，例如，当短按波形键时，治疗输出波形改变一次，当长按波形键时，治疗输出波形可以连续改变。波形种类改变为连续波-疏密波-轻捶波-按摩E1-按摩E2-按摩E3-连续波之间按顺序循环改变输出。波形图标设计采用黑体，不同波形设计不同背景色，当选择不同治疗波形输出时字体和背景同时改变更加直观醒目。“温针”表示第一通道至第六通道温针功能的打开和关闭状态，温针指示图标共有6个，分别设置于各个通道的波形种类的下方，例如，当该通道的温针功能打开时，相应通道的温针图标会变成开状态，当该通道的温针功能处于关状态时，温针图标会变成关状态，并且开状态背景图标显示为绿色，关状态背景图标显示为红色，当开机初始化结束时六个温针都为关闭状态。“电针”表示第一通道至第六通道的电针功能的打开和关闭状态，电针指示图标共有6个，分别设置于温针图标的下方，表示第一通道至第六通道电针功能的打开和关闭状态，例如，当该通道的电针打开时，相应通道的电针图标会变成打开状态，当该通道的电针处于关状态时，电针图标会变成关状态，开状态背景图标显示为绿色，关状态背景图标显示为红色，开机初始化时，软件会检测第一通道至第六通道电针打开状态，当相应通道打开时，会将相应通道图标变成开状态，程序会停止初始化并将蜂鸣器发出提示音，提示用户将调节旋钮关闭，此时，六个电针状态图标显示为关闭状态，蜂鸣器停止发出提示音，程序结束初始化操作。设置通道栏表示当前通道处于设置状态，设备在运行时，总会有一个通道处于设置状态，处于设置状态的通道栏表示可以通过键盘改变处于设置状态的通道的电针输出参数，处于设置状态的通道栏不影响电针温针的正常使用。处于设置状态的通道栏会变为淡蓝色的背景，与不处于设置状态的通道栏做显著区分。设备开机初始化后第一通道会默认为设置通道栏，通过键盘上的通道按键，改变设置通道栏，短按通道按键通道栏改变一个，改变方向为从小至大，每次改变一个，当处于第六通道后再按一次通道会重新将第一通道作为设置通道栏，长按通道按键，设置通道栏会在第一通道至第六通道之间循环改变，方便用户快速定位到需要设置的通道栏。

如图18所示，一种智能理疗装置的控制方法，采用智能理疗装置，其包括以下操作步骤：

S1：将主机与供电机构连接通电，对主机进行初始化处理；

S2：将温针电针机构及穴位探测机构分别与主机连接，打开相应的通道按键，控制电路进行电脉冲信号检测，若检测到有电脉冲信号，则返回初始化；若检测到无电脉冲信号，则控制电路对按键进行扫描处理；若检测到按键无效，则返回扫描；若检测到按键有效，则通过控制电路配置相应的治疗参数；

S3：根据配置的治疗参数输出相应的状态在主机上进行显示。

如图19所示，控制电路能够识别温针电针机构的异常情况并提醒用户，具体识别过程包括以下步骤：

S21：当启动电针功能治疗时，电脉冲将光电耦合器U34和U35导通，在主控制器的PE5端与PE4端均产生电信号，主控制器识别温针电针机构为正常状态；

S22：当电针发生短路时，电脉冲只将光电耦合器U35导通，光电耦合器U34为未导通状态，主控制器的PE4端有电信号，主控制器的PE5端没有电信号，主控制器识别温针电针机构为负载短路状态，主控制器控制音频驱动电路发出提示音提醒用户；

S23：当电针发生开路时，电脉冲只将光电耦合器U34导通，光电耦合器U35为未导通状态，主控制器的PE5端有电信号，主控制器的PE4端没有电信号，主控制器识别温针电针机构为负载开路状态，主控制器控制音频驱动电路发出提示音提醒用户。

如图20所示，控制电路能够识别穴位探测机构是否准确找到穴位并提醒用户，具体识别过程包括以下步骤：

S31：穴位探测机构进行探穴操作，探穴电路对人体电阻进行检测；

S32：通过第二运放电路对探穴灵敏度进行调节，当探测到穴位时第一运放电路会产生振荡信号，该振荡信号经光耦隔离后在主控制器的DET端产生电信号；

S33：若主控制器检测到该电信号，则表明已准确找到穴位，主控制器控制音频驱动电路发出提示音提醒用户找到穴位。

在本实施例中，初始化操作是为每一个状态设置初始变量，当按键选择某一个通道后，用户可以重新设置治疗参数。例如，按动时间键，对状态工作治疗时间进行设置；按动波形键，对电针输出波形进行选择；按动周期键，可以设置电针波形输出的周期；按动探穴键，可以打开探穴功能。

本发明的智能理疗装置具有6个独立输出通道，每个输出通道连接一条导联线，温针电针夹23用于和针灸针连接，温针电针夹23内部具有一个电脉冲电极片和一个正温度系数的PTC热敏电阻，PTC热敏电阻在电脉冲电极片的下方，电脉冲电极片与PTC热敏电阻中间通过耐高温绝缘层进行阻隔，PTC热敏电阻通过两根导线连接到主机1，PTC热敏电阻作为加热单元设计在温针电针夹内，将PTC热敏电阻两端接入16v直流电启动温针功能，使刺入人体的针灸针发热并保持恒温。电脉冲电极片置于温针电针夹内部通过一根导线连接到主机1，用于进行电针治疗时连接针灸针将治疗用的电脉冲通过针灸针送入人体，将两个温针电针夹23内部的电脉冲电极片之间输出的固定脉冲宽度、可变周期的交流电脉冲信号，用电位器调节输出脉冲幅度，电脉冲信号通过脉冲变压器的隔离、放大、耦合后再施加到两个温针电针夹上，当通道的两个电温针夹夹住的两个针灸针插入人体后，两根针灸针之间产生人体电阻，交流电脉冲通过人体电阻，产生电疗的效果。

由于经络穴位与皮肤间的人体电阻比穴位附近皮肤与人体皮肤间的人体电阻要低，通过探穴棒33检测穴位部与非穴位部的人体电阻不同，将电阻信号变成电信号，主控制器141检测到电信号后通过蜂鸣器发出提示声，提示检测到穴位。

主控制器141分时可以产生一定宽度和指定周期的脉冲信号（周期可调节），该脉冲信号通过幅度调节电路144来调节各通道脉冲幅度，脉冲放大及驱动电路145分时输出六个通道的波形，经脉冲变压器同相和反相端放大后电脉冲输出幅度可以产生正负40V左右脉冲，通过输出导联线上的温针电针夹把生物电脉冲信号输出到针灸针上，输出电脉冲周期由主控制器内部定时器根据设定定时产生固定周期的电脉冲信号，通过按键设置电针的治疗参数。主控制器141通过采集第一通道至第六通道的电脉冲反馈输入信号，来判断每个通道间两路温针电针夹之间是否发生短路与开路情况，主控制器141检测到短路开路信号后启动保护程序关断所有通道的电脉冲输出，待所有通道电针输出幅度开关重新归零后并恢复温针电针夹23正常连接负载后，再进行正常电针治疗。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (13)

1.一种智能理疗装置，包括主机（1）和供电机构（4），所述主机（1）包括壳体及电路模块，所述电路模块安装于所述壳体内部，所述供电机构（4）与所述壳体之间可拆卸连接，且所述供电机构（4）与所述电路模块电连接，其特征在于，所述智能理疗装置还包括，

温针电针机构（2），所述温针电针机构（2）与所述壳体之间可拆卸连接，且所述温针电针机构（2）与所述电路模块通过电插头连接；

穴位探测机构（3），所述穴位探测机构（3）与所述壳体之间可拆卸连接，且所述穴位探测机构（3）与所述电路模块通过电插头连接；

所述电路模块包括控制电路（14），所述控制电路（14）能够识别所述温针电针机构（2）出现的多种异常情况并及时提醒用户；

所述的多种异常情况包括在进行电针治疗时出现的开路故障和短路故障的情况；

所述控制电路（14）包括主控制器（141）、保护电路（143）及DC-AC输出脉冲变压器（146），所述保护电路（143）与所述主控制器（141）电连接，所述保护电路（143）与所述DC-AC输出脉冲变压器（146）通过所述温针电针机构（2）连接，所述保护电路（143）能够识别所述温针电针机构（2）出现的多种异常情况并反馈至所述主控制器（141），所述主控制器（141）发出提示音及时提醒用户；

所述保护电路（143）包括双向耦合检测电路（1431）、光耦开关电路（1432）、连接器PA及连接器J1，所述双向耦合检测电路（1431）与所述光耦开关电路（1432）电连接，所述光耦开关电路（1432）与所述DC-AC输出脉冲变压器（146）电连接，所述DC-AC输出脉冲变压器（146）与所述双向耦合检测电路（1431）电连接，所述连接器PA与所述双向耦合检测电路（1431）连接，所述连接器J1与所述双向耦合检测电路（1431）连接；

所述双向耦合检测电路（1431）包括光电耦合器U34、光电耦合器U35、电阻R180及电阻R181，所述光电耦合器U34的引脚1处与所述电阻R181串联，所述光电耦合器U34的引脚2处与所述光电耦合器U35的引脚1处连接，所述电阻R180的一端与所述电阻R181连接，所述电阻R180的另一端与所述光电耦合器U35的引脚1处连接，并且，所述电阻R181位于所述电阻R180与所述光电耦合器U34的引脚1之间，所述电阻R180与所述电阻R181的共同连接端P1P1与所述光耦开关电路（1432）的P1P1端电连接，所述光耦开关电路（1432）的P1P端与所述DC-AC输出脉冲变压器（146）的P1P端电连接，所述DC-AC输出脉冲变压器（146）的P1M端与所述电阻R180与所述光电耦合器U35的引脚1的共同连接端P1M电连接，所述电阻R180与所述光电耦合器U35的引脚1的共同连接端P1M还与所述连接器J1的P1M端电连接，所述连接器PA的P1P1端与所述光电耦合器U34的P1P1端连接，所述连接器PA的P1M1端与所述光电耦合器U35的引脚2处连接。

2.如权利要求1所述的智能理疗装置，其特征在于，所述控制电路（14）还包括探穴电路（147）、DC-DC隔离器（148）及光耦合隔离电路（149），所述DC-DC隔离器（148）与所述探穴电路（147）电连接，所述探穴电路（147）与所述光耦合隔离电路（149）电连接，所述光耦合隔离电路（149）与所述主控制器（141）电连接，所述探穴电路（147）与所述穴位探测机构（3）连接，

所述探穴电路（147）包括第一运放电路（1471）、第二运放电路（1472）、电阻R155、电阻R156、电位器W8及电阻R47，所述第一运放电路（1471）与所述第二运放电路（1472）电连接，所述电位器W8与所述第二运放电路（1472）电连接，所述电阻R155与所述电阻R156串联，所述电阻R155与所述第一运放电路（1471）电连接，所述电阻R156与所述第二运放电路（1472）电连接，所述电阻R156连接有患者端P2，所述电阻R47与所述第一运放电路（1471）电连接，所述电阻R47与所述光耦合隔离电路（149）电连接。

3.如权利要求1所述的智能理疗装置，其特征在于，所述控制电路（14）还包括加热驱动电路（142）、幅度调节电路（144）和脉冲放大及驱动电路（145），所述加热驱动电路（142）与所述主控制器（141）电连接，所述加热驱动电路（142）与所述温针电针机构（2）电连接，所述幅度调节电路（144）与所述主控制器（141）电连接，所述幅度调节电路（144）与所述脉冲放大及驱动电路（145）电连接，所述脉冲放大及驱动电路（145）与所述主控制器（141）电连接，所述脉冲放大及驱动电路（145）与所述DC-AC输出脉冲变压器（146）电连接。

4.如权利要求1所述的智能理疗装置，其特征在于，所述控制电路（14）还包括辅助功能电路（15），所述辅助功能电路（15）包括复位电路（151）、键盘电路（152）、时钟电路（153）、显示电路（154）、存储电路（155）、指示灯（156）及音频驱动电路（157），所述复位电路（151）与所述主控制器（141）电连接，所述键盘电路（152）与所述主控制器（141）电连接，所述时钟电路（153）与所述主控制器（141）电连接，所述显示电路（154）与所述主控制器（141）通过串口总线进行通信连接，所述存储电路（155）与所述主控制器（141）电连接，所述指示灯（156）与所述主控制器（141）电连接，所述音频驱动电路（157）与所述主控制器（141）电连接。

5.如权利要求1所述的智能理疗装置，其特征在于，所述电路模块还包括电源电路（13），所述电源电路（13）与所述控制电路（14）电连接，所述电源电路（13）与所述供电机构（4）连接，所述电源电路（13）用于给所述控制电路（14）供电。

6.如权利要求5所述的智能理疗装置，其特征在于，所述电源电路（13）包括电源插座（131）、保险丝（132）、电源滤波器（133）、开关电源（134）及三端稳压器（135），所述电源插座（131）的火线和零线均与所述保险丝（132）电连接，所述电源插座（131）的地线与所述电源滤波器（133）电连接，所述保险丝（132）与所述电源滤波器（133）电连接，所述电源滤波器（133）与所述开关电源（134）电连接，所述开关电源（134）与所述三端稳压器（135）电连接，所述开关电源（134）与所述控制电路（14）电连接，所述三端稳压器（135）与所述控制电路（14）电连接。

7.如权利要求1所述的智能理疗装置，其特征在于，所述温针电针机构（2）包括导联线插头（21）、导联线（22）及温针电针夹（23），所述导联线（22）的一端与所述导联线插头（21）固定连接，所述导联线（22）的另一端与所述温针电针夹（23）固定连接，所述导联线插头（21）与所述壳体可拆卸连接。

8.如权利要求1所述的智能理疗装置，其特征在于，所述穴位探测机构（3）包括探穴插头（31）、探穴线（32）及探穴棒（33），所述探穴线（32）的一端与所述探穴插头（31）固定连接，所述探穴线（32）的另一端与所述探穴棒（33）固定连接，所述探穴插头（31）与所述壳体可拆卸连接。

9.如权利要求8所述的智能理疗装置，其特征在于，所述探穴线（32）内包含两根导线，所述探穴棒（33）包括棒头（331）、上棒壳体（332）、下棒壳体（333）及绝缘套（334），所述上棒壳体（332）与所述下棒壳体（333）为内部中空结构，所述探穴线（32）的一根导线同时穿过所述上棒壳体（332）和所述下棒壳体（333）内部与所述棒头（331）电连接，另一根导线穿过所述下棒壳体（333）与所述上棒壳体（332）电连接，所述上棒壳体（332）与所述下棒壳体（333）固定连接，所述棒头（331）与所述上棒壳体（332）的端部通过所述绝缘套（334）连接。

10.如权利要求4所述的智能理疗装置，其特征在于，所述显示电路（154）连接有显示屏（114），所述显示屏（114）的显示内容包括标题栏、内容栏和状态栏，所述标题栏位于所述显示屏（114）的顶部区域，所述内容栏位于所述显示屏（114）的中间区域，所述状态栏位于所述显示屏（114）的底部区域。

11.一种智能理疗装置的控制方法，采用如权利要求1至10任一项所述的智能理疗装置，其包括以下操作步骤：

S1：将主机与供电机构连接通电，对主机进行初始化处理；

S2：将温针电针机构及穴位探测机构分别与主机连接，打开相应的通道按键，控制电路进行电脉冲信号检测，若检测到有电脉冲信号，则返回初始化；若检测到无电脉冲信号，则控制电路对按键进行扫描处理；若检测到按键无效，则返回扫描；若检测到按键有效，则通过控制电路配置相应的治疗参数；

S3：根据配置的治疗参数输出相应的状态在主机上进行显示。

12.如权利要求11所述的智能理疗装置的控制方法，其特征在于，所述控制电路能够识别温针电针机构的异常情况并提醒用户，具体识别过程包括以下步骤：

S21：当启动电针功能治疗时，电脉冲将光电耦合器U34和U35导通，在主控制器的PE5端与PE4端均产生电信号，主控制器识别温针电针机构为正常状态；

S22：当电针发生短路时，电脉冲只将光电耦合器U35导通，光电耦合器U34为未导通状态，主控制器的PE4端有电信号，主控制器的PE5端没有电信号，主控制器识别温针电针机构为负载短路状态，主控制器控制音频驱动电路发出提示音提醒用户；

S23：当电针发生开路时，电脉冲只将光电耦合器U34导通，光电耦合器U35为未导通状态，主控制器的PE5端有电信号，主控制器的PE4端没有电信号，主控制器识别温针电针机构为负载开路状态，主控制器控制音频驱动电路发出提示音提醒用户。

13.如权利要求11所述的智能理疗装置的控制方法，其特征在于，所述控制电路能够识别穴位探测机构是否准确找到穴位并提醒用户，具体识别过程包括以下步骤：

S31：穴位探测机构进行探穴操作，探穴电路对人体电阻进行检测；

S32：通过第二运放电路对探穴灵敏度进行调节，当探测到穴位时第一运放电路会产生振荡信号，该振荡信号经光耦隔离后在主控制器的DET端产生电信号；

S33：若主控制器检测到该电信号，则表明已准确找到穴位，主控制器控制音频驱动电路发出提示音提醒用户找到穴位。