CN113116514B - 一种微波消融分析系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种微波消融分析系统,包括多头消融针、蠕动泵组、冷水源、控制器、气体循环泵、冷气源、微波仪,所述蠕动泵组包括一个以上的蠕动泵,多头消融针的每个针头均通过蠕动泵与冷水源连接,所述多头消融针通过气体循环泵与冷气源连接,多头消融针的各个针头连接在微波仪的通道上,且各个针头连接的通道不相同,所述控制器包括依次连接的凝固区确定单元、消融针确定单元、电磁场单元、温度场单元,且所述温度场单元分别与凝固区确定单元、消融针确定单元连接。本发明通过肿瘤凝固区确定需要的温度场和电磁场,根据温度场和电磁场确定出需要的消融针,因此能够有效的防止出现消融空洞和间隙,使得消融效果好。
Description
技术领域
本发明涉及一种微波消融分析系统,属于医疗器械技术领域。
背景技术
微波消融针是通过微波热效应对肿瘤组织加热,使蛋白质变性凝固达到消灭肿瘤的目的,相比于传统的手术治疗,消融治疗技术具有消融范围大、并发症少的优势,已经成为了恶性肝肿瘤常规的治疗手段。
微波消融针通常能够消融水滴形、球形、椭球形等肿瘤,对于异形肿瘤来说,比如异形肿瘤有三个凸起,现有的方法是,采用一个针时,加大主针的工作参数,使得主针的消融区域覆盖住三个凸起,但这种方式的消融,造成消融区域过大。采用多针时,有两种方法,一种是同时下针,另一种方法是分开时间下针,同时下针(现有方法采用的是平行双针),双针平行插入到肿瘤内,然后进行消融,这种消融方式的消融区呈心形,存在有间隙,导致肿瘤未消融完。现有技术中,同时下针采用的多针都是平行插入的,主要是因为非平行插入时,不能够很好的确定消融区域,可能会照成消融遗漏。现有文献中也有多针头的消融针,比如中国专利201620915873 .X,公开的多针尖扩展射频消融电极针,采用多个所述电极子针沿圆周方向设置在所述套管针内,能控制出针数目、出针方向和出针长度,实现电极子针的定向扩展,使用时通过电极子针进行消融,因此这种消融针的设计和多针平行(非平行)插入类似,都存在一个问题,即,消融的时候,各个针的消融范围重叠后存在有间隙,消融不彻底的问题。分开时间下针,根据肿瘤的形状,先插入一个针消融,消融完后然后再插入一个针消融,直至消融区覆盖住肿瘤,但是这种插针方式,由于多次的插入,会导致混合有肿瘤细胞的组织液被带到正常区域或者已消融区域,导致肿瘤扩散,消融不彻底的问题。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种能够针对异形肿瘤、且消融效果好的微波消融分析系统。
技术方案:为实现上述目的,本发明采用的技术方案为:
一种微波消融分析系统,包括多头消融针、蠕动泵组、冷水源、控制器、气体循环泵、冷气源、微波仪,所述蠕动泵组包括一个以上的蠕动泵,多头消融针的每个针头均通过蠕动泵与冷水源连接,所述多头消融针通过气体循环泵与冷气源连接,多头消融针的各个针头连接在微波仪的通道上,且各个针头连接的通道不相同,所述控制器包括依次连接的凝固区确定单元、消融针确定单元、电磁场单元、温度场单元,且所述温度场单元分别与凝固区确定单元、消融针确定单元连接,其中:
所述消融针确定单元包括主针及主椭球确定模块、剩余消融区域确定模块、副针及副椭球确定模块、各区域电场确定模块,所述主针及主椭球确定模块分别与剩余消融区域确定模块、副针及副椭球确定模块连接,所述副针及副椭球确定模块与剩余消融区域确定模块连接,所述各区域电场确定模块均与主针及主椭球确定模块、副针及副椭球确定模块连接。
所述主针及主椭球确定模块根据凝固区确定主针及主椭球,根据主椭球确定主针消融区。
所述剩余消融区域确定模块用于根据凝固区、主针消融区、副针消融区得到剩余消融区域。
所述副针及副椭球确定模块用于根据主椭球和剩余消融区域确定副针及副椭球,根据副椭球确定副针消融区。
所述各区域电场确定模块用于根据主椭球和各个副椭球确定重叠电场区域和非重叠电场区域。
所述电磁场单元用于模拟主针和副针在重叠电场区域的体损耗密度,模拟主针和副针在非重叠电场区域的体损耗密度。
所述温度场单元用于根据重叠电场区域的体损耗密度模拟重叠电场区域温度,用于根据非重叠电场区域的体损耗密度拟非重叠电场区域温度。根据重叠电场区域温度和非重叠电场区域温度确定模拟凝固区,当模拟凝固区与实际的凝固区的差异小于预定的凝固区阈值时,确定出最终模拟凝固区,根据最终模拟凝固区,确定出各个针头的电磁场,根据各个针头的电磁场确定出各个针头的工作参数。
优选的:所述主针及主椭球确定模块为主针及主椭球确定方法制成的电路。
优选的:所述剩余消融区域确定模块为剩余消融区域确定方法制成的电路。
优选的:所述副针及副椭球确定模块为副针及副椭球确定方法制成的电路。
优选的:所述各区域电场确定模块为各区域电场确定方法制成的电路。
优选的:所述电磁场单元为电磁场模拟方法制成的电路。
优选的:所述温度场单元为温度场模拟方法制成的电路。
本发明相比现有技术,具有以下有益效果:
1. 本发明通过肿瘤凝固区确定需要的温度场和电磁场,根据温度场和电磁场确定出需要的消融针,因此能够有效的防止出现消融空洞和间隙,使得消融效果好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为多头消融针结构示意图。
图3为消融针确定单元结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本发明,应理解这些实例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围,在阅读了本发明之后,本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
一种微波消融分析系统,如图1所示,包括多头消融针、蠕动泵组、冷水源、控制器、气体循环泵、冷气源、微波仪,所述蠕动泵组包括一个以上的蠕动泵,多头消融针的每个针头均通过蠕动泵与冷水源连接,所述多头消融针通过气体循环泵与冷气源连接,多头消融针的各个针头连接在微波仪的通道上,且各个针头连接的通道不相同,所述控制器包括依次连接的凝固区确定单元、消融针确定单元、电磁场单元、温度场单元,且所述温度场单元分别与凝固区确定单元、消融针确定单元连接,其中:
所述消融针确定单元包括主针及主椭球确定模块、剩余消融区域确定模块、副针及副椭球确定模块、各区域电场确定模块,所述主针及主椭球确定模块分别与剩余消融区域确定模块、副针及副椭球确定模块连接,所述副针及副椭球确定模块与剩余消融区域确定模块连接,所述各区域电场确定模块均与主针及主椭球确定模块、副针及副椭球确定模块连接。
所述主针及主椭球确定模块为主针及主椭球确定方法制成的电路,用于根据凝固区确定主针及主椭球,根据主椭球确定主针消融区。
所述剩余消融区域确定模块为剩余消融区域确定方法制成的电路,用于根据凝固区、主针消融区、副针消融区得到剩余消融区域。
所述副针及副椭球确定模块为副针及副椭球确定方法制成的电路,用于根据主椭球和剩余消融区域确定副针及副椭球,根据副椭球确定副针消融区。
所述各区域电场确定模块为各区域电场确定方法制成的电路,用于根据主椭球和各个副椭球确定重叠电场区域和非重叠电场区域。
所述电磁场单元为电磁场模拟方法制成的电路,用于模拟主针和副针在重叠电场区域的体损耗密度,模拟主针和副针在非重叠电场区域的体损耗密度。
所述温度场单元为温度场模拟方法制成的电路,用于根据重叠电场区域的体损耗密度模拟重叠电场区域温度,用于根据非重叠电场区域的体损耗密度拟非重叠电场区域温度。根据重叠电场区域温度和非重叠电场区域温度确定模拟凝固区,当模拟凝固区与实际的凝固区的差异小于预定的凝固区阈值时,确定出最终模拟凝固区,根据最终模拟凝固区,确定出各个针头的电磁场,根据各个针头的电磁场确定出各个针头的工作参数。
如图2所示,所述多头消融针包括主针1、副针2、手柄3、滑动机构4,所述主针1的尾部设置于手柄3内,其中:
所述主针1包括主针体11和主针连接头12,所述主针连接头12一端设置在主针体11的尾部上,另一端设置有主针电缆连接头、主针进水连接头、主针出水连接头,所述主针电缆连接头与主针同轴电缆121连接,所述主针进水连接头与主针进水管122连接,所述主针出水连接头与主针出水管连接,主针进水管、副针进水管上安装蠕动泵组,每根进水管上安装一个蠕动泵,主针1采用水冷式消融针,因此在主针体11内设置有冷却水管回路,通过连接主针进水管122、主针出水管进行冷却水的循环,使用蠕动泵将冷水源的冷水泵入到冷却水管回路中进行循环,通过冷却水对主针1进行降温。所述主针体11上设置有两条副针通道111,副针通道111的设置与肿瘤的形状有关,对于有三个地方凸起的肿瘤,可以采用一条副针通道111,主针在负责两个凸起的地方消融,副针负责另一个凸起的地方消融,因此副针采用的多少,可以根据肿瘤的凸起的多少进行确定,在本发明的另一实施例中,副针通道111采用四条。所述副针通道111包括依次连通的副针出口倾斜通道1111和副针直通道1112,所述副针出口倾斜通道1111的出口位于主针1的消融区域内,由于副针出口倾斜通道1111的出口位于主针1的消融区域内,因此当副针从副针出口倾斜通道推出后,副针进入到主针1的消融区域内,能够有效的避免副针与主针1之间产生消融间隙,导致消融不完全,另外,这种设置,能够避免将含有肿瘤细胞的组织液带出消融区域,使得肿瘤细胞在消融区域就被完全消融掉。副针出口倾斜通道1111与副针直通道1112之间的夹角在110-170度之间,如图1所示,副针出口倾斜通道1111与副针直通道1112相互倾斜,通过这种设置,一方面,可以有效的避免副针能够顺畅推出,另一方面,可以采用不同的夹角,使得副针的推出角度不同,进而确定副针的推出方位。所述副针直通道1112上设置有副针驱动滑槽113,所述副针2设置于副针通道111内,且副针2与副针通道111滑动连接,所述副针2与副针通道111一一对应,也得各个副针2在对应的副针通道111能够滑动。所述副针2上设置有电磁屏蔽层,所述副针通道111表面设置有电磁屏蔽层一,通过电磁屏蔽层、电磁屏蔽层一的设置,可以防止在重合段上主针与副针电磁场干扰。
所述副针2包括副针体21和副针连接头22,所述副针连接头22一端设置在副针体21的尾部上,另一端设置有副针电缆连接头、副针进水连接头、副针出水连接头,所述副针电缆连接头与副针同轴电缆221连接,所述副针进水连接头与副针进水管222连接,所述副针出水连接头与副针出水管连接。副针2采用水冷式消融针,因此在副针2内设置有冷却水管回路,通过连接副针进水管222、副针出水管进行冷却水的循环,使用蠕动泵将冷水源的冷水泵入到冷却水管回路中进行循环,通过冷却水对副针2进行降温。所述副针连接头22设置有连杆固定部。
所述手柄3上开设有滑槽31,所述滑槽31与副针驱动滑槽113一一对应。
所述滑动机构4包括滑块41、连杆42、定位螺钉43,所述连杆42一端穿过副针驱动滑槽113与连杆固定部固定连接,另一端与滑块41固定连接。所述滑块41设置于滑槽31上,且所述滑块41与滑槽31滑动连接,滑块41可沿着滑槽31进行滑动。所述滑槽31上设置有前限位块311和后限位块312,通过前限位块311和后限位块312的限定,限制了的滑块41滑动位移,防止副针退出过多。所述滑块41设置有螺纹通孔,所述定位螺钉43通过螺纹通孔将滑块41与手柄3相固定,所述滑块41上设置有把手44。
所述手柄3内设置有冷气管网5,所述手柄3上设置有冷气进气接头和冷气出气接头,所述冷气进气接头一端与冷源出气口连接,另一端与冷气管网5进气口连接。所述冷气出气接头一端与冷源进气口连接,另一端与冷气管网5出气口连接,冷源采用氮气,通过冷气降温,使得在手柄3内的主针、副针能够进行二次降温,有效的防止了主针、副针的温度过高。
使用时,根据副针的插入角度和主针工作参数选择对应的主针,根据副针工作参数选择对应的副针。将主针电缆连接头与主针同轴电缆121连接,所述主针进水连接头与主针进水管122连接,所述主针出水连接头与主针出水管连接。再将副针电缆连接头与副针同轴电缆221连接,所述副针进水连接头与副针进水管222连接,所述副针出水连接头与副针出水管连接。然后根据主针的插入参数(插入深度和角度)将主针插入到待消融肿瘤内,主针插好后。其次,将定位螺钉43拆开,然后推动把手44,将副针2沿着副针通道111推出,进入到消融肿瘤内,根据副针的插入深度将副针插入到待消融肿瘤内预定位置,然后通过定位螺钉43将滑块41固定在手柄3上,其他的副针也做相应的操作。最后根据工作参数启动各个针头进行工作,进而对待消融肿瘤进行凝固消融。
一种微波消融分析方法,包括以下步骤:
步骤2,消融针确定单元,如图3所示,消融针确定单元包括主针及主椭球确定模块、剩余消融区域确定模块、副针及副椭球确定模块、各区域电场确定模块,所述主针及主椭球确定模块分别与剩余消融区域确定模块、副针及副椭球确定模块连接,所述副针及副椭球确定模块与剩余消融区域确定模块连接,所述各区域电场确定模块均与主针及主椭球确定模块、副针及副椭球确定模块连接。
步骤21,主针及主椭球确定模块用于确定主针及主椭球,通过主针及主椭球确定方法实现,根据主针及主椭球确定方法设计对应电路,进而得到主针及主椭球确定模块。
主针及主椭球确定方法如下:
提取凝固区中彼此距离最远的两点,记为点和点,将作为主椭球的长轴,根据主椭球的长轴确定主针插入深度和角度。在凝固区上确定主椭球中轴,其中,点、点均位于凝固区上,且,表示消融针的主针发出的微波波长,表示自然对数,表示中轴长度,取最大时的作为主椭球的中轴,取主椭球的中轴与短轴相等,进而确定了主椭球,以的中点为坐标原点,所在的直线为轴,所在的直线为轴,根据左手定则建立坐标系,进而得到主椭球的方程,其中,主椭球所包围的区域即为主针消融区域,同时根据主针发出的微波波长确定主针工作参数。
步骤22,剩余消融区域确定模块用于确定剩余消融区域,通过剩余消融区域确定方法实现,然后根据剩余消融区域确定方法设计对应电路,进而得到剩余消融区域确定模块。
剩余消融区域确定方法如下:
步骤23,副针及副椭球确定模块用于确定副针及副椭球,通过副针及副椭球确定方法实现,然后根据副针及副椭球确定方法设计对应电路,进而得到副针及副椭球确定模块。
副针及副椭球确定方法如下:
将第个副针与主针的相交点记为点,,为自然数,表示副针的个数,对于第个不连续区域,找到不连续区域上距离点最远的点,记为点,连接点,确定第个副针与主针的夹角为。将与不连续区域上的相交点记为,则为第个副椭球的长轴,根据第个副椭球的长轴确定第个副针插入深度。在不连续区域上,确定第个副椭球的中轴,其中,点、点均位于凝固区上,且,表示第个副针发出的微波波长,表示自然对数,表示第个副椭球的中轴长度,取最大时的作为第个副椭球的中轴,同时取副椭球的中轴与短轴相等,进而确定了第个副椭球,进而确定第个副椭球在坐标系上的椭球方程,第个副椭球即为副针消融区域,同时根据第个副针发出的微波波长确定第个副针的工作参数。
步骤24,重复步骤22和步骤23,直至剩余消融区域小于预定阈值。
步骤25,各区域电场确定模块用于确定各区域电场,通过各区域电场确定方法实现,然后根据各区域电场确定方法设计对应电路,进而得到各区域电场确定模块。
各区域电场确定方法如下:
对于重叠电场区域:
步骤3,电磁场单元用于模拟确定各区域电场的电场强度,通过各区域电场强度确定方法实现,然后根据各区域电场强度确定方法设计对应电路,进而得到电磁场单元。
电磁场模拟方法如下:
其中,表示拉普拉斯算子,表示温度梯度的散度,表示第个针在位置产生的电场强度,表示第个针头产生的电场中的任一点的位置,表示相对磁导率,表示积分常数,电介质的相对介电常数,表示自由空间波数,表示组织的电导率,表示第个针头的微波角频率,,表示第个针头的微波频率,表示真空的相对介电常数,表示位置在第个针头的二维坐标系中轴上分量,第个针头的直径,为第个针头的微波传播常数,为第个针头的微波波长,表示第个针头的传播介质阻,表示第个针头的微波天线中微波的平均功率抗,表示第个针头的外径,表示第个针头的内径。
步骤32,计算体损耗密度
根据步骤31得到的电场强度计算由于微波辐射引起的在非重叠电场区域的体损耗密度:
根据步骤31得到的电场强度计算由于微波辐射引起的在重叠电场区域的体损耗密度:
通过上述电磁场模型,能够很好的确定各个针头产生的电磁场,防止各个针头电磁场耦合后,出现空洞,影响到消融区域。
步骤4,温度场单元用于模拟确定各区域温度,通过各区域温度确定方法实现,然后根据各区域温度确定方法设计对应电路,进而得到温度场单元。
温度场模拟方法如下:
微波引起组织损伤的机理是微波能量转化为热能Pennes 生物传热方程。该方程阐明了热消融中生物传热规律:
式中,为组织密度,为组织的比热,为血液的比热,为组织的导热系数,为体内组织的温度,表示体内组织的温度随时间变化率,为外部热源在点处的加热量,可以采用组织的比吸收率SAR计算,为了提高模拟效果,本实施例中采用体损耗密度计算,为组织新陈代谢产热率,为血液的灌注率,为所在区域的动脉血温,为拉普拉斯算子。
热传导率、比热以及密度与组织含水率之间的经验公式,具体计算公式如下:
通过上述温度场模型,对凝固区进行模拟,当模拟凝固区与实际的凝固区的差异小于预定的凝固区阈值时,确定出模拟凝固区,根据模拟凝固区,确定出各个针头的电磁场,根据各个针头的电磁场确定出各个针头的工作参数(工作功率、工作时间、冷却水循环速度等)。
使用的时候,先根据主针的插入参数(插入深度和角度)将主针插入到待消融肿瘤内,主针插好后,根据各个副针的插入参数(插入深度和角度)分别将副针插入到待消融肿瘤内,根据工作参数控制微波仪向各个针头提供微波,启动各个针头进行工作,进而对待消融肿瘤进行凝固消融,控制蠕动泵组对各个针头进行水冷循环,控制气体循环泵对手柄进行气冷循环。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种微波消融分析系统,其特征在于:包括多头消融针、蠕动泵组、冷水源、控制器、气体循环泵、冷气源、微波仪,所述蠕动泵组包括一个以上的蠕动泵,多头消融针的每个针头均通过蠕动泵与冷水源连接,所述多头消融针通过气体循环泵与冷气源连接,多头消融针的各个针头连接在微波仪的通道上,且各个针头连接的通道不相同,所述控制器包括依次连接的凝固区确定单元、消融针确定单元、电磁场单元、温度场单元,且所述温度场单元分别与凝固区确定单元、消融针确定单元连接,其中:
所述消融针确定单元包括主针参数及主椭球确定模块、剩余消融区域确定模块、副针参数及副椭球确定模块、各区域电场确定模块,所述主针参数及主椭球确定模块分别与剩余消融区域确定模块、副针参数及副椭球确定模块连接,所述副针参数及副椭球确定模块与剩余消融区域确定模块连接,所述各区域电场确定模块均与主针参数及主椭球确定模块、副针参数及副椭球确定模块连接;
所述主针参数及主椭球确定模块根据凝固区确定主针参数及主椭球,根据主椭球确定主针消融区;
所述剩余消融区域确定模块用于根据凝固区、主针消融区、副针消融区得到剩余消融区域;
所述副针参数及副椭球确定模块用于根据主椭球和剩余消融区域确定副针参数及副椭球,根据副椭球确定副针消融区;
所述各区域电场确定模块用于根据主椭球和各个副椭球确定重叠电场区域和非重叠电场区域;
所述电磁场单元用于模拟主针和副针在重叠电场区域的体损耗密度,模拟主针和副针在非重叠电场区域的体损耗密度;
所述温度场单元用于根据重叠电场区域的体损耗密度模拟重叠电场区域温度,用于根据非重叠电场区域的体损耗密度模拟非重叠电场区域温度;根据重叠电场区域温度和非重叠电场区域温度确定模拟凝固区,当模拟凝固区与实际的凝固区的差异小于预定的凝固区阈值时,确定出最终模拟凝固区,根据最终模拟凝固区,确定出各个针头的电磁场,根据各个针头的电磁场确定出各个针头的工作参数。
2.根据权利要求1所述微波消融分析系统,其特征在于:所述主针参数及主椭球确定模块为主针参数及主椭球确定方法制成的电路,所述主针参数及主椭球确定方法如下:
4.根据权利要求3所述微波消融分析系统,其特征在于:所述副针参数及副椭球确定模块为副针参数及副椭球确定方法制成的电路,所述副针参数及副椭球确定方法如下:
5.根据权利要求4所述微波消融分析系统,其特征在于:所述各区域电场确定模块为各区域电场确定方法制成的电路,所述各区域电场确定方法如下:
对于重叠电场区域:
6.根据权利要求5所述微波消融分析系统,其特征在于:所述电磁场单元为电磁场模拟方法制成的电路,所述电磁场模拟方法:
其中,表示拉普拉斯算子,表示温度梯度的散度,表示第个针在位置产生的电
场强度,表示第个针头产生的电场中的任一点的位置,表示相对磁导率,表示积分
常数,电介质的相对介电常数,表示自由空间波数,表示组织的电导率,表示第个
针头的微波角频率,,表示第个针头的微波频率,表示真空的相对介电常数,表示位置在第个针头的二维坐标系中轴上分量,第个针头的直径, 为
第个针头的微波传播常数,为第个针头的微波波长,表示第个针头的传播介质阻,表示第个针头的微波天线中微波的平均功率抗,表示第个针头的外径,表示
第个针头的内径;
步骤32,计算体损耗密度
根据步骤31得到的电场强度计算由于微波辐射引起的在非重叠电场区域的体损耗密度:
根据步骤31得到的电场强度计算由于微波辐射引起的在重叠电场区域的体损耗密度:
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