CN113116338B - 非接触式体围测量装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种非接触式体围测量装置及方法，其中，该装置包括安装板、相机和运动控制装置，该装置通过相机安装设置在所述安装板上；运动控制装置，所述运动控制装置设置在所述相机的前方的位置，用于带动人体运动，以便于相机获取多个位置的人体照片，并根据人体照片获取人体的体围数据。由于采用2D相机拍照的方式来获取人体的体围数据，该测量方式自动化程度相对较高，且测量的精确度也相对较高，可避免因人工测量及工具之间的差异带来的测量误差，且相对3D打印技术来说成本较低，测量速度快，满足诊疗等其他领域对人体体围需要精确、动态测量的需求。非接触式测量方式，也避免重复使用测量工具造成的交叉感染风险。

Description

非接触式体围测量装置及方法

技术领域

本发明涉及体围测量技术领域，尤其涉及一种非接触式体围测量装置及方法。

背景技术

人的重量和体围是判断人的身体健康的重要标志，体重只需要通过电子秤进行测量即可，相对来说也比较方便和精确。对体围的测试，特别是对人体体围数据的测量，主要还是采用软尺的方式进行。人工软尺测量的方式导致结果误差的因素很多，如不同的操作者之间的差异、不同测量尺之间的差异，即便是同样的人同样的测量工具，由于通过软尺的方式测量需要保证软尺在测量时上下缘均在同一水平设置，测量对象处于完全相同的体位，才能保证测量结果之间的可对比性，因此很难保证测量的精准；且在医院的不同的患者之间交叉使用同一测量工具也存在交叉感染的风险。因此，在需要参考患者体围来指导后续治疗的医疗领域，如VTE患者腿围测量、腹水患者诊疗及孕期腹围的测量等，都需要准确、动态进行监测以指导后续的治疗与护理。鉴于此，发明精准的同质化的且能减少测量带来的交叉感染的测量工具就显得尤为重要。在现有技术中，有通过3D打印技术的方式来对人体的体围数据的精确测量，但是采用3D打印技术成本非常高，速度非常慢。不适合于日常医院的体检测试。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种非接触式体围测量装置。

本发明的第二个目的在于提出一种非接触式体围测量装置方法。

为实现上述目的，第一方面，根据本发明实施例的非接触式体围测量装置，包括：

安装板；

相机，所述相机安装设置在所述安装板上；

运动控制装置，所述运动控制装置设置在所述相机的前方的位置，用于带动人体运动，以便于相机获取多个位置的人体照片，并根据人体照片获取人体的体围数据。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述运动控制装置包括：

转动装置，所述转动装置用于带动人体转动；

平移装置，所述转动装置安装设置在所述平移装置上，所述平移装置用于带动人体移动。

进一步地，根据本发明的一个实施例，其中，所述平移装置包括：

平移电机；

丝杆，所述丝杆安装设置在所述平移电机的转轴上，以在所述平移电机的带动下转动；

移动块，所述移动块安装设置在所述丝杆上，以在所述丝杆的带动下移动；

其中，所述转动装置包括：

转动电机，所述转动电机安装设置在所述移动块上；

转盘，所述转盘安装设置在所述转动电机的转轴上，以在所述转动电机带动下转动。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述转盘上还设有用于引导被测者站立的凸块或凹槽。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述非接触式体围测量装置还包括手部支撑装置，所述手部支撑装置安装设置在转盘上。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述非接触式体围测量装置还包括激光器，所述激光器分别设有多个，多个激光器分别按照水平方向设置在所述安装板上，以通过激光测距方式获取人体的体围数据。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述非接触式体围测量装置还包括运动装置壳体，所述运动控制装置安装设置在所述运动装置壳体内。

另一方面，本发明实施例还提供一种非接触式体围测量方法，包括步骤：

检测是否有被测人站到运动控制装置上；

若检测到有人站到所述运动控制装置上，控制相机拍照，获取正面第一张图像，并控制平移电机移动设定距离，控制相机拍照，获取正面第二张图像，将第一张图像和第二张图像的像素点距离点与所述平移电机移动设定距离相关联，生成比例参数；否则，继续执行所述通过相机检测是否有被测人站到运动控制装置上；

控制转动电机转动，并控制相机拍照，获取侧面图像；

根据所述正面第一张图像和所述侧面图像获取体围数据；

其中，

所述根据所述正面第一张图像和所述侧面图像获取体围数据具体为：

通过第一张图像获取人体被测量位置的正面的长度A；

通过侧面图像获取人体被测量位置的侧面的宽度B；

将所述长度A和宽度B分别作为长方形的长度和宽度，并获取长方形的周长；

将长方形的周长乘以生成的比例参数，获取被测者的人体实际体围数据。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述非接触式体围测量方法还包括步骤：

控制分别控制水平设置的激光器发射测距激光；

分别获取各个激光的测距距离，并根据距离拟合曲线；

将拟合曲线长度替代将长方形对应位置的角度长度。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述根据距离差拟合曲线的方法为：

分别获取各个测量长度d、e和f的端点；

拟合一条分别通过d、e和f的端点曲线。

本发明实施例提供的非接触式体围测量装置及方法，通过相机安装设置在所述安装板上；运动控制装置，所述运动控制装置设置在所述相机的前方的位置，用于带动人体运动，以便于相机获取多个位置的人体照片，并根据人体照片获取人体的体围数据。由于采用2D相机拍照的方式来获取人体的体围数据，该测量方式自动化程度相对较高，且测量的精确度也相对较高，可避免因人工测量及工具之间的差异带来的测量误差，且相对3D打印技术来说成本较低，测量速度快，满足诊疗等其他领域对人体体围需要精确、动态测量的需求。非接触式测量方式，也避免重复使用测量工具造成的交叉感染风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的非接触式体围测量装置结构示意图；

图2为本发明实施例提供的非接触式体围测量装置分解结构示意图；

图3为本发明实施例提供的通过正面图像获取正面的长度A的示意图；

图4为本发明实施例提供的通过侧面图像获取侧面的宽度B的示意图；

图5为本发明实施例提供的通过正面的长度A、侧面的宽度B以及激光测量长度的端点d、e和f拟合得到的体围曲线图；

图6为本发明实施例提供的通过正面的长度A、侧面的宽度B以及激光测量长度的端点d、e和f拟合得到的另一体围曲线图；

图7为本发明实施例提供的非接触式体围测量方法流程图；

图8为本发明实施例提供的根据正面第一张图像和侧面图像获取体围数据方法流程图；

图9为本发明实施例提供的通过拟合曲线来体围数据精确修改流程图；

图10为本发明实施例提供的根据距离差拟合曲线的方法流程图。

附图标记：

安装板10；

相机20；

运动控制装置30；

转动装置301；

转动电机3011；

转盘3012；

凸块30121；

手部支撑装置30122；

平移装置302；

平移电机3021；

丝杆3022；

移动块3023；

运动装置壳体303；

激光器40。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

一方面，参阅图1至图4，本发明实施例还提供一种非接触式体围测量装置，包括安装板10、相机20和运动控制装置30，所述相机20安装设置在所述安装板10上；如图1和图2中所示，所述安装板10垂直设置。所述相机20安装设置在所述安装板10上，以对人体进行图像的采集。为了更好地获取到人体图像，还可设有第二安装板10，所述运动控制装置30分别设置在所述安装板10和第二安装板10之间。在本发明的一个实施例中，所述第二安装板10可以为蓝色、红色或白色的单一色板，以便于采集后的图像很好地获取人体体围数据，所述相机为2D图像相机。

所述运动控制装置30设置在所述相机20的前方的位置，用于带动人体运动，以便于相机20获取多个位置的人体照片，并根据人体照片获取人体的体围数据。由于对人体的体围数据的测量需要正面图像和侧面的图像，通过所述运动控制装置30可带动站立在所述运动装置上的被测人员进行转动。以获取被测人员的正面图像和侧面的图像。由于图像像素与人体的实际尺寸成比例关系。通过相机20获取到人体的正面图像和侧面图像以后，根据比例关系则直接可以获取到被测人员的实际正面尺寸和实际侧面尺寸。具体如图3和图4中所示。通过获取被测人员的实际正面尺寸和实际侧面尺寸以后，可直接获取被测人的实际体围尺寸。如图5中所示，被测人员的实际体围尺寸大约为两倍的实际正面尺寸和实际侧面尺寸。如此可自动测量出被测人的三维数据，测量速度较快，自动化程度较高。

本发明实施例提供的非接触式体围测量装置，通过相机20安装设置在所述安装板10上；运动控制装置30，所述运动控制装置30设置在所述相机20的前方的位置，用于带动人体运动，以便于相机20获取多个位置的人体照片，并根据人体照片获取人体的体围数据。由于采用2D图像相机20拍照获取被测人的平面图像的方式来获取人体的体围数据，该测量方式自动化程度相对较高，由于2D相机仅采集平面图像数据，数据处理量较小，测量测量速度较快。且测量的精确度也相对较高，可满足引用需求，避免因人工测量及工具之间的差异带来的测量误差，相对3D打印技术来说成本较低，测量速度快，满足诊疗等其他领域对人体体围需要精确、动态测量的需求，体围数据被测量后，可直接存储，便于对被测人员的体围跟踪。非接触式测量方式，也避免重复使用测量工具造成的交叉感染风险。

参阅图1和图2，所述运动控制装置30包括：转动装置301和平移装置302，所述转动装置301用于带动人体转动；如图1和图2中所示，所述转动装置301包括：转动电机3011和转盘3012，所述转动电机3011安装设置在所述移动块3023上；所述转盘3012安装设置在所述转动电机3011的转轴上，以在所述转动电机3011带动下转动。在使用时，被测者站立在所述转盘3012上，正面对着相机20，通过相机20可获取被测者的正面图像。在获取被测者的正面图像以后，可通过转动电机3011带动被测者转动90度，这样相机20即可获取被测者的侧面图像。

参阅图2中所示，所述转动装置301安装设置在所述平移装置302上，所述平移装置302用于带动人体移动。在通过所述转动装置301带动被测者进行90度或其他角度调整性转动的同时，还可通过所述转动装置301带动被被测者移动。一方面，可通过移动调整被测者的位置。另一方面，通过移动可记录被测者的实际移动距离，以及相机20拍照后，图像上的像素点的移动距离。这样方便将图像像素点与实际距离进行关联。当然，在一些实施例中，由于被测者的站立距离与相机20之间的距离是不变的。图像像素点与实际距离关联参数为一固定值。，无需通过移动位置测量关联。如图2中所示，所述平移装置302包括：平移电机3021、丝杆3022和移动块3023，所述丝杆安装设置在所述平移电机3021的转轴上，以在所述平移电机3021的带动下转动；所述移动块3023安装设置在所述丝杆上，以在所述丝杆3022的带动下移动；通过平移电机3021带动丝杆转动，并带动移动块3023水平移动，从而带动站立在转盘3012上的被测人员移动，这种结构简单，容易实现。

参阅图1和图2，所述转盘3012上还设有用于引导被测者站立的凸块30121或凹槽。由于被测者的站立情况会影响到测量的准确性，对被测者的正面拍照时，需要被测者正对相机20拍照。如图2中所示，通过所述凸块30121或凹槽设置为与人的脚印相似的形状。这样被测者通过站立在所述凸块30121或凹槽上，即可实现正对着相机20进行摄像。避免被测者站歪。保证测量的准确性。

参阅图1和图2，所述非接触式体围测量装置还包括手部支撑装置30122，所述手部支撑装置30122安装设置在转盘3012上。由于对人体的体围数据的测量时，通常需要将人的双臂张开，以避免人的双臂对测试数据的影响。如图2中所示，所述手部支撑装置30122设有两个，两个手部支撑装置30122分别设置在所述凸块30121或凹槽的两侧的位置。被测人站立到所述转盘3012上以后，可通过将双手分别放置到所述手部支撑装置30122上，如此，即可将双手张开，避免双手对测试数据的影响，提高测量的准确度。

参阅图1至图5，所述非接触式体围测量装置还包括激光器40，所述激光器40分别设有多个，多个激光器40分别按照水平方向设置在所述安装板10上，以通过激光测距方式获取人体的体围数据。如图1中所示，通过所述相机20只能获取到被测量者的平面图像，通过平面图像只能获取到被测试部位的平面数据。虽然通过正面和侧面的图像可以组合成立体图像。但是只能组合成方体的立体图像，通过组合成的正方体形状，可获取到被测量者的体围的长方形数据(如图2至图5中所示)，由于长方形数据与实现体围数据还是有一定的误差性。通过多个水平设置的激光，对被侧者的测量部位进行距离测量。如此，可获取到更加精确的立体数据。如图5中所示，对被测者进行正面测量的同时，可通过激光对被测量部位进行距离测量。通过距离测量的长短，可根据长度将长方形的体围图形转换为多边形或椭圆形，这样就更加接近被测者的实际体围。使得测量数据更加的精确。如图5中所示，其中d、e、f分别为三束激光。其中d束激光的距离最短，然后是e束激光，f束激光长度最长。通过3束激光的端部形成三个点，可通过三个点来确定一条直线或者曲线。如图6中所示，这样得到的被测者的体围数据就与实际数据更加的接近。提高测量的准确度。

参阅图1和图2，所述非接触式体围测量装置还包括运动装置壳体，所述运动控制装置30安装设置在所述运动装置壳体内。如图1和图2中所示，通过将所述运动控制装置30安装设置在所述运动装置壳体内。一方面，可实现对运动控制装置30的保护，另一方面，被测者通过所述运动装置壳体登上所述转盘3012。

另一方面，参阅图7，本发明实施例还提供一种非接触式体围测量方法，包括步骤：

S101、通过相机20检测是否有被测人站到运动控制装置30上。

S102、若检测到有人站到所述运动控制装置30上，控制相机20拍照，获取正面第一张图像，并控制平移电机3021移动设定距离，控制相机20拍照，获取正面第二张图像，将第一张图像和第二张图像的像素点距离点与所述平移电机3021移动设定距离相关联，生成比例参数；否则，继续执行所述通过相机20检测是否有被测人站到运动控制装置30上。

S103、控制转动电机3011转动，并控制相机20拍照，获取侧面图像。

S104、根据所述正面第一张图像和所述侧面图像获取体围数据。

具体地，如图7中所示，在步骤S101中，相机20可实时对检查是否有人站到转盘3012上进行体围的测量，在本发明的一些其他实施例中，也可以通过其他方式检测是否有人需要测量体围。当然也可以在被测者的主动控制下开启。当有被者需要测量时，需要对被测者所站的距离的位置所获取的图像，与被测者的实际比例进行关联。这样由于图像的大小与被测者的实际平面投影的大小并不是一一对应的。在通过步骤S102中，通过控制被测者移动设定的实际距离，以及相机20拍照后，图像上的像素点的移动距离。这样方便将图像像素点与实际距离进行关联。这样就可以生成比例参数。图像上的像素点乘以比例参数就可得到实际距离。通过步骤S102获取到正面图像后，还需要通过步骤S103、控制转动电机3011转动，并控制相机20拍照，获取侧面图像；通过正面图像和侧面图像的结合则可获取到被测者的成方体的图像。这样通过步骤S104、根据所述正面第一张图像和所述侧面图像获取体围数据；所述根据所述正面第一张图像和所述侧面图像获取体围数据具体包括步骤：

S201、通过第一张图像获取人体被测量位置的正面的长度A。

S202、通过侧面图像获取人体被测量位置的侧面的宽度B。

S203、将所述长度A和宽度B分别作为长方形的长度和宽度，并获取长方形的周长。

S204、将长方形的周长乘以生成的比例参数，获取被测者的人体实际体围数据。

具体地，参阅图8，在分别获取的被测者的正面图像和侧面图像以后，通过步骤S201、第一张图像获取人体被测量位置的正面的长度A；如图3和图5中所示。在步骤S202、通过侧面图像获取人体被测量位置的侧面的宽度B；如图3和图5中所示。在获取到正面的长度A和侧面的宽度B以后，在通过步骤S204、将长方形的周长乘以生成的比例参数，获取被测者的人体实际体围数据。具体如图5中的长方形。长方形的周长乘以比例参数即是被测者的体围周长的数据。这种方法相对简单，实现也相对容易，可以快速地实现对被测者的体围数据的测量。

参阅图5、图6和图9，所述非接触式体围测量方法还包括步骤：

S301、控制分别控制水平设置的激光器40发射测距激光。

S302、分别获取各个激光的测距距离，并根据距离拟合曲线。

S303、将拟合曲线长度替代将长方形对应位置的角度长度。

具体地，如图5中所示，通过所述相机20只能获取到被测量者的平面图像，通过平面图像只能获取到被测试部位的平面数据。虽然通过正面和侧面的图像可以组合成立体图像。但是只能组合成方体的立体图像，通过组合成的正方体形状，可获取到被测量者的体围的长方形数据(如图2至图5中所示)，由于长方形数据与实现体围数据还是有一定的误差性。通过多个水平设置的激光，对被侧者的测量部位进行距离测量。如此，可获取到更加精确的立体数据。在步骤S301、控制分别控制水平设置的激光器40发射测距激光；如图5中所示，对被测者进行正面测量的同时，可通过激光对被测量部位进行距离测量。步骤S302中、分别获取各个激光的测距距离，并根据距离拟合曲线；并在步骤S303、将拟合曲线长度替代将长方形对应位置的角度长度。通过距离测量的长短，可根据长度将长方形的体围图形转换为多边形或椭圆形，这样就更加接近被测者的实际体围。使得测量数据更加的精确。如图5中所示，其中d、e、f分别为三束激光。

参阅图5、图6和图10所述根据距离差拟合曲线的方法为：

S401、分别获取各个测量长度d、e和f的端点。

S402、拟合一条分别通过d、e和f的端点曲线。

具体地，如图5中所示，水平设置的三束激光中，分别对体围的三个点进行测距。其中图5中的d、e、f分别为三束激光。其中d束激光的距离最短，然后是e束激光，f束激光长度最长。通过3束激光的端部形成三个点，可通过三个点来确定一条直线或者曲线。并曲线或直线原来长方形上的直线或四角上的折弯线。如图6中所示，这样得到的被测者的体围数据就与实际数据更加的接近。提高测量的准确度。

本发明实施例提供的非接触式体围测量方法，通过S101、通过相机20检测是否有被测人站到运动控制装置30上。S102、若检测到有人站到所述运动控制装置30上，控制相机20拍照，获取正面第一张图像，并控制平移电机3021移动设定距离，控制相机20拍照，获取正面第二张图像，将第一张图像和第二张图像的像素点距离点与所述平移电机3021移动设定距离相关联，生成比例参数；否则，继续执行所述通过相机20检测是否有被测人站到运动控制装置30上。S103、控制转动电机3011转动，并控制相机20拍照，获取侧面图像。S104、根据所述正面第一张图像和所述侧面图像获取体围数据。该测量方式自动化程度相对较高，且测量的精确度也相对较高，可避免因人工测量及工具之间的差异带来的测量误差，且相对3D打印技术来说成本较低，测量速度快，满足诊疗等其他领域对人体体围需要精确、动态测量的需求。非接触式测量方式，也避免重复使用测量工具造成的交叉感染风险。

上述非接触式体围测量方法可为通过计算机程序实现，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序与计算机硬件一体构成所述非接触式体围测量装置，该非接触式体围测量装置上的计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。

需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例系统中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子预设硬件、或者计算机软件和电子预设硬件的结合来实现。这些功能究竟以预设硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/计算机设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/计算机设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种非接触式体围测量装置，其特征在于，包括：

安装板；

相机，所述相机安装设置在所述安装板上；

运动控制装置，所述运动控制装置设置在所述相机的前方的位置，用于带动人体运动，以便于相机获取多个位置的人体照片，并根据人体照片获取人体的体围数据；

其中，所述运动控制装置包括：转动装置和平移装置，所述转动装置用于带动人体转动；所述转动装置安装设置在所述平移装置上，所述平移装置用于带动人体移动；

其中，所述平移装置包括：平移电机、丝杆和移动块，所述丝杆安装设置在所述平移电机的转轴上，以在所述平移电机的带动下转动；所述移动块安装设置在所述丝杆上，以在所述丝杆的带动下移动；

其中，所述转动装置包括：转动电机和转盘，所述转动电机安装设置在所述移动块上；所述转盘安装设置在所述转动电机的转轴上，以在所述转动电机带动下转动；

激光器，所述激光器分别设有多个，多个激光器分别按照水平方向设置在所述安装板上，以通过激光测距方式获取人体的体围数据。

2.根据权利要求1所述的非接触式体围测量装置，其特征在于，所述转盘上还设有用于引导被测者站立的凸块或凹槽。

3.根据权利要求2所述的非接触式体围测量装置，其特征在于，还包括手部支撑装置，所述手部支撑装置安装设置在转盘上。

4.根据权利要求1所述的非接触式体围测量装置，其特征在于，还包括运动装置壳体，所述运动控制装置安装设置在所述运动装置壳体内。

5.一种非接触式体围测量方法，其特征在于，包括步骤：

检测是否有被测人站到运动控制装置上；

若检测到有人站到所述运动控制装置上，控制相机拍照，获取正面第一张图像，并控制平移电机移动设定距离，控制相机拍照，获取正面第二张图像，将第一张图像和第二张图像的像素点距离点与所述平移电机移动设定距离相关联，生成比例参数；否则，继续执行所述检测是否有被测人站到运动控制装置上；

控制转动电机转动，并控制相机拍照，获取侧面图像；

根据所述正面第一张图像和所述侧面图像获取体围数据；

控制分别控制水平设置的激光器发射测距激光；

分别获取各个激光的测距距离，并根据距离拟合曲线；

将拟合曲线长度替代将长方形对应位置的角度长度；

其中，

所述根据所述正面第一张图像和所述侧面图像获取体围数据具体为：

通过第一张图像获取人体被测量位置的正面的长度A；

通过侧面图像获取人体被测量位置的侧面的宽度B；

将所述长度A和宽度B分别作为长方形的长度和宽度，并获取长方形的周长；

将长方形的周长乘以生成的比例参数，获取被测者的人体实际体围数据；

其中，所述根据距离拟合曲线的方法为：

分别获取各个测量长度d、e和f的端点；

拟合一条分别通过d、e和f的端点曲线。