CN113115291B - 一种基于低功耗蓝牙的蓝牙自动重连方法及系统 - Google Patents

一种基于低功耗蓝牙的蓝牙自动重连方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于低功耗蓝牙的蓝牙自动重连方法及系统，涉及一种低功耗蓝牙，属于蓝牙技术领域；包括低功耗蓝牙模块、蓝牙接收模块、数据接收模块、数据存储模块、数据处理模块、连接信号模块以及信号扫描模块；所述连接信号模块用于接收低功耗蓝牙模块与蓝牙接收模块之间的蓝牙连接信号，并将接收的蓝牙连接信号发送至数据处理模块，所述数据处理模块用于对连接信号模块接收的蓝牙连接信号进行处理，数据处理模块向连接信号模块发送连接信号，连接信号模块接收到数据处理模块的连接信号后，连接信号模块判断低功耗蓝牙模块与蓝牙接收模块之间的蓝牙连接是否断开，并将判断的结果反馈至数据处理模块。

Description

一种基于低功耗蓝牙的蓝牙自动重连方法及系统
技术领域
本发明涉及一种低功耗蓝牙，具体为一种基于低功耗蓝牙的蓝牙自动重连方法及系统，属于蓝牙技术领域。
背景技术
蓝牙技术是一种无线数据与语音通信的开放性全球规范，它以低成本的近距离无线连接为基础，为固定与移动设备通信环境建立一个特别连接。其实质内容是为固定设备或移动设备之间的通信环境建立通用的无线电空中接口，将通信技术与计算机技术进一步结合起来，使各种3C设备在没有电线或电缆相互连接的情况下，能在近距离范围内实现相互通信或操作。
公布号为CN 105636004 A的发明专利公开了一种基于低功耗蓝牙的蓝牙自动重连方法及系统，通过判断第一蓝牙设备与第二蓝牙设备之间的蓝牙连接是否断开，若为是，则第二蓝牙设备的蓝牙以低功耗模式向周围广播，第一蓝牙设备的蓝牙以低功耗模式扫描周围的蓝牙设备；判断第一蓝牙设备是否扫描到所述第二蓝牙设备，若为是，则第一蓝牙设备重新向第二蓝牙设备发起蓝牙连接，重新建立蓝牙连接；当两台蓝牙设备超出距离断开连接时，开启蓝牙低功耗的广播和扫描；当扫描到蓝牙设备重新在附近时，尝试重新连接；这样能在尽量少功耗的情况下，进行业务重连，给用户带来便利。
发明内容
为了解决上述方案存在的问题，本发明提供了一种基于低功耗蓝牙的蓝牙自动重连方法及系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种基于低功耗蓝牙的蓝牙自动重连系统，包括低功耗蓝牙模块、蓝牙接收模块、数据接收模块、数据存储模块、数据处理模块、连接信号模块以及信号扫描模块；
所述连接信号模块用于接收低功耗蓝牙模块与蓝牙接收模块之间的蓝牙连接信号，并将接收的蓝牙连接信号发送至数据处理模块，所述数据处理模块用于对连接信号模块接收的蓝牙连接信号进行处理，具体的处理包括以下步骤：
步骤一：数据处理模块向连接信号模块发送连接信号，连接信号模块接收到数据处理模块的连接信号后，连接信号模块判断低功耗蓝牙模块与蓝牙接收模块之间的蓝牙连接是否断开，并将判断的结果反馈至数据处理模块；
步骤二：连接信号模块接收的蓝牙连接信号为“0”或“1”；
步骤三：当数据处理模块接收到的连接信号模块的蓝牙连接信号为“1”时，表示低功耗蓝牙模块与蓝牙接收模块之间为蓝牙连接；
当数据处理模块接收到的连接信号模块的蓝牙连接信号为“0”时，表示低功耗蓝牙模块与蓝牙接收模块之间为蓝牙断开；
步骤四：当数据处理模块判断低功耗蓝牙模块与蓝牙接收模块之间为蓝牙断开时，蓝牙接收模块通过信号扫描模块扫描蓝牙信号；
步骤五：当信号扫描模块扫描到低功耗蓝牙模块时，蓝牙接收模块向低功耗蓝牙模块发送蓝牙连接信号，重新建立蓝牙连接。
进一步的，所述步骤五中信号扫描模块扫描到低功耗蓝牙模块时，蓝牙接收模块向低功耗蓝牙模块发送蓝牙连接信号，重新建立蓝牙连接的具体方式包括以下步骤：
步骤T1：蓝牙接收模块发送扫描信号至信号扫描模块，当信号扫描模块接收到蓝牙接收模块发送的扫描信号后，信号扫描模块以蓝牙接收模块为中心，向蓝牙接收模块的周围以半径为R发射扫描电磁波；
步骤T2：信号扫描模块将扫描得到的若干低功耗蓝牙发送至数据接收模块；
步骤T3：数据接收模块接收到若干低功耗蓝牙后，分别获取若干低功耗蓝牙的IP地址，并分别标记为i，i表示低功耗蓝牙,i＝1,2……n；
步骤T4：数据接收模块分别获取低功耗蓝牙i与蓝牙接收模块之间的直线距离Li，并将低功耗蓝牙的IP地址以及低功耗蓝牙i与蓝牙接收模块之间的直线距离Li发送至数据处理模块；
步骤T5：数据处理模块接收到低功耗蓝牙的IP地址后，数据处理模块向数据存储模块中发送调取信号，从数据存储模块中调取低功耗蓝牙i的历史连接信息；所述历史连接信息包括蓝牙接收模块与低功耗蓝牙i的历史连接次数Ci、蓝牙接收模块与低功耗蓝牙i的历史连接总时长Ti、蓝牙接收模块与低功耗蓝牙i的历史传输数据总大小Mi；
步骤T6：数据处理模块给定连接距离阈值，当低功耗蓝牙i与蓝牙接收模块之间的直线距离Li大于等于连接距离阈值时，数据处理模块发送不连接信号至蓝牙连接模块，蓝牙连接模块控制蓝牙接收模块与低功耗蓝牙模块不建立连接；
当低功耗蓝牙i与蓝牙接收模块之间的直线距离Li小于连接距离阈值时，通过计算公式计算连接系数LJi，计算公式
Figure BDA0003016996420000031
其中α、β为预设系数；
步骤T7：将数据处理模块计算得出的连接系数LJi进行降序排列，获取连接系数LJi最大的低功耗蓝牙i，蓝牙接收模块向低功耗蓝牙i发送蓝牙连接信号，建立蓝牙连接。
进一步的，所述数据接收模块获取低功耗蓝牙i与蓝牙接收模块之间的直线距离Li的方法包括以下步骤：
步骤P1：数据接收模块获取蓝牙接收模块的位置信息，并以蓝牙接收模块的位置为原点，建立立体三维坐标；
步骤P2：信号扫描模块向蓝牙接收模块的周围以半径为R发射扫描电磁波；分别获取低功耗蓝牙i的位置信息(xi，yi，zi)；
步骤P3：利用计算公式计算出低功耗蓝牙i与蓝牙接收模块之间的直线距离Li，计算公式为
Figure BDA0003016996420000041
其中γ为修正系数。
一种基于低功耗蓝牙的蓝牙自动重连方法，具体的蓝牙自动重连方法包括以下步骤：
步骤S1：数据处理模块向连接信号模块发送连接信号，连接信号模块接收到数据处理模块的连接信号后，连接信号模块判断低功耗蓝牙模块与蓝牙接收模块之间的蓝牙连接是否断开，并将判断的结果反馈至数据处理模块；
当数据处理模块接收到的连接信号模块的蓝牙连接信号为“1”时，表示低功耗蓝牙模块与蓝牙接收模块之间为蓝牙连接；
当数据处理模块接收到的连接信号模块的蓝牙连接信号为“0”时，表示低功耗蓝牙模块与蓝牙接收模块之间为蓝牙断开；
步骤S2：当数据处理模块判断低功耗蓝牙模块与蓝牙接收模块之间为蓝牙断开时，蓝牙接收模块通过信号扫描模块扫描蓝牙信号；
当信号扫描模块接收到蓝牙接收模块发送的扫描信号后，信号扫描模块以蓝牙接收模块为中心，向蓝牙接收模块的周围以半径为R发射扫描电磁波；
信号扫描模块将扫描得到的若干低功耗蓝牙发送至数据接收模块；
数据接收模块接收到若干低功耗蓝牙后，分别获取若干低功耗蓝牙的IP地址，并分别标记为i，数据接收模块分别获取低功耗蓝牙i与蓝牙接收模块之间的直线距离Li，并将低功耗蓝牙的IP地址以及低功耗蓝牙i与蓝牙接收模块之间的直线距离Li发送至数据处理模块；
步骤S3：数据处理模块接收到低功耗蓝牙的IP地址后，数据处理模块向数据存储模块中发送调取信号，从数据存储模块中调取低功耗蓝牙i的历史连接信息；所述历史连接信息包括蓝牙接收模块与低功耗蓝牙i的历史连接次数Ci、蓝牙接收模块与低功耗蓝牙i的历史连接总时长Ti、蓝牙接收模块与低功耗蓝牙i的历史传输数据总大小Mi；
数据处理模块给定连接距离阈值，当低功耗蓝牙i与蓝牙接收模块之间的直线距离Li大于等于连接距离阈值时，数据处理模块发送不连接信号至蓝牙连接模块，蓝牙连接模块控制蓝牙接收模块与低功耗蓝牙模块不建立连接；
当低功耗蓝牙i与蓝牙接收模块之间的直线距离Li小于连接距离阈值时，通过计算公式计算连接系数LJi，计算公式
Figure BDA0003016996420000051
其中α、β为预设系数；
步骤S3：将数据处理模块计算得出的连接系数LJi进行降序排列，获取连接系数LJi最大的低功耗蓝牙i，蓝牙接收模块向低功耗蓝牙i发送蓝牙连接信号，建立蓝牙连接。
进一步的，所述数据接收模块获取低功耗蓝牙i与蓝牙接收模块之间的直线距离Li的方法包括以下步骤：
步骤M1：数据接收模块获取蓝牙接收模块的位置信息，并以蓝牙接收模块的位置为原点，建立立体三维坐标；
步骤M2：信号扫描模块向蓝牙接收模块的周围以半径为R发射扫描电磁波；分别获取低功耗蓝牙i的位置信息(xi，yi，zi)；
步骤M3：利用计算公式计算出低功耗蓝牙i与蓝牙接收模块之间的直线距离Li，计算公式为
Figure BDA0003016996420000061
其中γ为修正系数。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明设置有数据处理模块，数据处理模块用于对连接信号模块接收的蓝牙连接信号进行处理，数据处理模块向连接信号模块发送连接信号，连接信号模块接收到数据处理模块的连接信号后，连接信号模块判断低功耗蓝牙模块与蓝牙接收模块之间的蓝牙连接是否断开，并将判断的结果反馈至数据处理模块；连接信号模块接收的蓝牙连接信号为“0”或“1”；当数据处理模块接收到的连接信号模块的蓝牙连接信号为“1”时，表示低功耗蓝牙模块与蓝牙接收模块之间为蓝牙连接；当数据处理模块接收到的连接信号模块的蓝牙连接信号为“0”时，表示低功耗蓝牙模块与蓝牙接收模块之间为蓝牙断开；当数据处理模块判断低功耗蓝牙模块与蓝牙接收模块之间为蓝牙断开时，蓝牙接收模块通过信号扫描模块扫描蓝牙信号；当信号扫描模块扫描到低功耗蓝牙模块时，蓝牙接收模块向低功耗蓝牙模块发送蓝牙连接信号，重新建立蓝牙连接。
2、蓝牙接收模块发送扫描信号至信号扫描模块，当信号扫描模块接收到蓝牙接收模块发送的扫描信号后，信号扫描模块以蓝牙接收模块为中心，向蓝牙接收模块的周围以半径为R发射扫描电磁波；信号扫描模块将扫描得到的若干低功耗蓝牙发送至数据接收模块；数据接收模块接收到若干低功耗蓝牙后，分别获取若干低功耗蓝牙的IP地址，并分别标记为i；数据接收模块分别获取低功耗蓝牙i与蓝牙接收模块之间的直线距离Li，并将低功耗蓝牙的IP地址以及低功耗蓝牙i与蓝牙接收模块之间的直线距离Li发送至数据处理模块；数据处理模块接收到低功耗蓝牙的IP地址后，数据处理模块向数据存储模块中发送调取信号，从数据存储模块中调取低功耗蓝牙i的历史连接信息；所述历史连接信息包括蓝牙接收模块与低功耗蓝牙i的历史连接次数Ci、蓝牙接收模块与低功耗蓝牙i的历史连接总时长Ti、蓝牙接收模块与低功耗蓝牙i的历史传输数据总大小Mi；数据处理模块给定连接距离阈值，当低功耗蓝牙i与蓝牙接收模块之间的直线距离Li大于等于连接距离阈值时，数据处理模块发送不连接信号至蓝牙连接模块，蓝牙连接模块控制蓝牙接收模块与低功耗蓝牙模块不建立连接；当低功耗蓝牙i与蓝牙接收模块之间的直线距离Li小于连接距离阈值时，通过计算公式计算连接系数LJi，计算公式
Figure BDA0003016996420000071
将数据处理模块计算得出的连接系数LJi进行降序排列，获取连接系数LJi最大的低功耗蓝牙i，蓝牙接收模块向低功耗蓝牙i发送蓝牙连接信号，建立蓝牙连接。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种基于低功耗蓝牙的蓝牙自动重连系统的原理图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种基于低功耗蓝牙的蓝牙自动重连系统，包括低功耗蓝牙模块、蓝牙接收模块、数据接收模块、数据存储模块、数据处理模块、连接信号模块以及信号扫描模块；
所述连接信号模块用于接收低功耗蓝牙模块与蓝牙接收模块之间的蓝牙连接信号，并将接收的蓝牙连接信号发送至数据处理模块，所述数据处理模块用于对连接信号模块接收的蓝牙连接信号进行处理，具体的处理包括以下步骤：
步骤一：数据处理模块向连接信号模块发送连接信号，连接信号模块接收到数据处理模块的连接信号后，连接信号模块判断低功耗蓝牙模块与蓝牙接收模块之间的蓝牙连接是否断开，并将判断的结果反馈至数据处理模块；
步骤二：连接信号模块接收的蓝牙连接信号为“0”或“1”；
步骤三：当数据处理模块接收到的连接信号模块的蓝牙连接信号为“1”时，表示低功耗蓝牙模块与蓝牙接收模块之间为蓝牙连接；
当数据处理模块接收到的连接信号模块的蓝牙连接信号为“0”时，表示低功耗蓝牙模块与蓝牙接收模块之间为蓝牙断开；
步骤四：当数据处理模块判断低功耗蓝牙模块与蓝牙接收模块之间为蓝牙断开时，蓝牙接收模块通过信号扫描模块扫描蓝牙信号；
步骤五：当信号扫描模块扫描到低功耗蓝牙模块时，蓝牙接收模块向低功耗蓝牙模块发送蓝牙连接信号，重新建立蓝牙连接。
其中，所述步骤五中信号扫描模块扫描到低功耗蓝牙模块时，蓝牙接收模块向低功耗蓝牙模块发送蓝牙连接信号，重新建立蓝牙连接的具体方式包括以下步骤：
步骤T1：蓝牙接收模块发送扫描信号至信号扫描模块，当信号扫描模块接收到蓝牙接收模块发送的扫描信号后，信号扫描模块以蓝牙接收模块为中心，向蓝牙接收模块的周围以半径为R发射扫描电磁波；
步骤T2：信号扫描模块将扫描得到的若干低功耗蓝牙发送至数据接收模块；
步骤T3：数据接收模块接收到若干低功耗蓝牙后，分别获取若干低功耗蓝牙的IP地址，并分别标记为i，i表示低功耗蓝牙,i＝1,2……n；
步骤T4：数据接收模块分别获取低功耗蓝牙i与蓝牙接收模块之间的直线距离Li，并将低功耗蓝牙的IP地址以及低功耗蓝牙i与蓝牙接收模块之间的直线距离Li发送至数据处理模块；
步骤T5：数据处理模块接收到低功耗蓝牙的IP地址后，数据处理模块向数据存储模块中发送调取信号，从数据存储模块中调取低功耗蓝牙i的历史连接信息；所述历史连接信息包括蓝牙接收模块与低功耗蓝牙i的历史连接次数Ci、蓝牙接收模块与低功耗蓝牙i的历史连接总时长Ti、蓝牙接收模块与低功耗蓝牙i的历史传输数据总大小Mi；
步骤T6：数据处理模块给定连接距离阈值，当低功耗蓝牙i与蓝牙接收模块之间的直线距离Li大于等于连接距离阈值时，数据处理模块发送不连接信号至蓝牙连接模块，蓝牙连接模块控制蓝牙接收模块与低功耗蓝牙模块不建立连接；
当低功耗蓝牙i与蓝牙接收模块之间的直线距离Li小于连接距离阈值时，通过计算公式计算连接系数LJi，计算公式
Figure BDA0003016996420000091
其中α、β为预设系数；
步骤T7：将数据处理模块计算得出的连接系数LJi进行降序排列，获取连接系数LJi最大的低功耗蓝牙i，蓝牙接收模块向低功耗蓝牙i发送蓝牙连接信号，建立蓝牙连接。
其中，所述数据接收模块获取低功耗蓝牙i与蓝牙接收模块之间的直线距离Li的方法包括以下步骤：
步骤P1：数据接收模块获取蓝牙接收模块的位置信息，并以蓝牙接收模块的位置为原点，建立立体三维坐标；
步骤P2：信号扫描模块向蓝牙接收模块的周围以半径为R发射扫描电磁波；分别获取低功耗蓝牙i的位置信息(xi，yi，zi)；
步骤P3：利用计算公式计算出低功耗蓝牙i与蓝牙接收模块之间的直线距离Li，计算公式为
Figure BDA0003016996420000101
其中γ为修正系数。
一种基于低功耗蓝牙的蓝牙自动重连方法，具体的蓝牙自动重连方法包括以下步骤：
步骤S1：数据处理模块向连接信号模块发送连接信号，连接信号模块接收到数据处理模块的连接信号后，连接信号模块判断低功耗蓝牙模块与蓝牙接收模块之间的蓝牙连接是否断开，并将判断的结果反馈至数据处理模块；
当数据处理模块接收到的连接信号模块的蓝牙连接信号为“1”时，表示低功耗蓝牙模块与蓝牙接收模块之间为蓝牙连接；
当数据处理模块接收到的连接信号模块的蓝牙连接信号为“0”时，表示低功耗蓝牙模块与蓝牙接收模块之间为蓝牙断开；
步骤S2：当数据处理模块判断低功耗蓝牙模块与蓝牙接收模块之间为蓝牙断开时，蓝牙接收模块通过信号扫描模块扫描蓝牙信号；
当信号扫描模块接收到蓝牙接收模块发送的扫描信号后，信号扫描模块以蓝牙接收模块为中心，向蓝牙接收模块的周围以半径为R发射扫描电磁波；
信号扫描模块将扫描得到的若干低功耗蓝牙发送至数据接收模块；
数据接收模块接收到若干低功耗蓝牙后，分别获取若干低功耗蓝牙的IP地址，并分别标记为i，数据接收模块分别获取低功耗蓝牙i与蓝牙接收模块之间的直线距离Li，并将低功耗蓝牙的IP地址以及低功耗蓝牙i与蓝牙接收模块之间的直线距离Li发送至数据处理模块；
步骤S3：数据处理模块接收到低功耗蓝牙的IP地址后，数据处理模块向数据存储模块中发送调取信号，从数据存储模块中调取低功耗蓝牙i的历史连接信息；所述历史连接信息包括蓝牙接收模块与低功耗蓝牙i的历史连接次数Ci、蓝牙接收模块与低功耗蓝牙i的历史连接总时长Ti、蓝牙接收模块与低功耗蓝牙i的历史传输数据总大小Mi；
数据处理模块给定连接距离阈值，当低功耗蓝牙i与蓝牙接收模块之间的直线距离Li大于等于连接距离阈值时，数据处理模块发送不连接信号至蓝牙连接模块，蓝牙连接模块控制蓝牙接收模块与低功耗蓝牙模块不建立连接；
当低功耗蓝牙i与蓝牙接收模块之间的直线距离Li小于连接距离阈值时，通过计算公式计算连接系数LJi，计算公式
Figure BDA0003016996420000111
其中α、β为预设系数；
步骤S3：将数据处理模块计算得出的连接系数LJi进行降序排列，获取连接系数LJi最大的低功耗蓝牙i，蓝牙接收模块向低功耗蓝牙i发送蓝牙连接信号，建立蓝牙连接。
其中，所述数据接收模块获取低功耗蓝牙i与蓝牙接收模块之间的直线距离Li的方法包括以下步骤：
步骤M1：数据接收模块获取蓝牙接收模块的位置信息，并以蓝牙接收模块的位置为原点，建立立体三维坐标；
步骤M2：信号扫描模块向蓝牙接收模块的周围以半径为R发射扫描电磁波；分别获取低功耗蓝牙i的位置信息(xi，yi，zi)；
步骤M3：利用计算公式计算出低功耗蓝牙i与蓝牙接收模块之间的直线距离Li，计算公式为
Figure BDA0003016996420000121
其中γ为修正系数。
上述公式均是去除量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最接近真实情况的一个公式，公式中的预设参数和预设阈值由本领域的技术人员根据实际情况设定或者大量数据模拟获得。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种基于低功耗蓝牙的蓝牙自动重连系统，其特征在于，包括低功耗蓝牙模块、蓝牙接收模块、数据接收模块、数据存储模块、数据处理模块、连接信号模块以及信号扫描模块；
所述连接信号模块用于接收低功耗蓝牙模块与蓝牙接收模块之间的蓝牙连接信号，并将接收的蓝牙连接信号发送至数据处理模块，所述数据处理模块用于对连接信号模块接收的蓝牙连接信号进行处理，具体的处理包括以下步骤：
步骤一：数据处理模块向连接信号模块发送连接信号，连接信号模块接收到数据处理模块的连接信号后，连接信号模块判断低功耗蓝牙模块与蓝牙接收模块之间的蓝牙连接是否断开，并将判断的结果反馈至数据处理模块；
步骤二：连接信号模块接收的蓝牙连接信号为“0”或“1”；
步骤三：当数据处理模块接收到的连接信号模块的蓝牙连接信号为“1”时，表示低功耗蓝牙模块与蓝牙接收模块之间为蓝牙连接；
当数据处理模块接收到的连接信号模块的蓝牙连接信号为“0”时，表示低功耗蓝牙模块与蓝牙接收模块之间为蓝牙断开；
步骤四：当数据处理模块判断低功耗蓝牙模块与蓝牙接收模块之间为蓝牙断开时，蓝牙接收模块通过信号扫描模块扫描蓝牙信号；
步骤五：当信号扫描模块扫描到低功耗蓝牙模块时，蓝牙接收模块向低功耗蓝牙模块发送蓝牙连接信号，重新建立蓝牙连接；
所述步骤五中信号扫描模块扫描到低功耗蓝牙模块时，蓝牙接收模块向低功耗蓝牙模块发送蓝牙连接信号，重新建立蓝牙连接的具体方式包括以下步骤：
步骤T1：蓝牙接收模块发送扫描信号至信号扫描模块，当信号扫描模块接收到蓝牙接收模块发送的扫描信号后，信号扫描模块以蓝牙接收模块为中心，向蓝牙接收模块的周围以半径为R发射扫描电磁波；
步骤T2：信号扫描模块将扫描得到的若干低功耗蓝牙发送至数据接收模块；
步骤T3：数据接收模块接收到若干低功耗蓝牙后，分别获取若干低功耗蓝牙的IP地址，并分别标记为i，i表示低功耗蓝牙,i＝1,2……n；
步骤T4：数据接收模块分别获取低功耗蓝牙i与蓝牙接收模块之间的直线距离Li，并将低功耗蓝牙的IP地址以及低功耗蓝牙i与蓝牙接收模块之间的直线距离Li发送至数据处理模块；
步骤T5：数据处理模块接收到低功耗蓝牙的IP地址后，数据处理模块向数据存储模块中发送调取信号，从数据存储模块中调取低功耗蓝牙i的历史连接信息；所述历史连接信息包括蓝牙接收模块与低功耗蓝牙i的历史连接次数Ci、蓝牙接收模块与低功耗蓝牙i的历史连接总时长Ti、蓝牙接收模块与低功耗蓝牙i的历史传输数据总大小Mi；
步骤T6：数据处理模块给定连接距离阈值，当低功耗蓝牙i与蓝牙接收模块之间的直线距离Li大于等于连接距离阈值时，数据处理模块发送不连接信号至蓝牙连接模块，蓝牙连接模块控制蓝牙接收模块与低功耗蓝牙模块不建立连接；
当低功耗蓝牙i与蓝牙接收模块之间的直线距离Li小于连接距离阈值时，通过计算公式计算连接系数LJi，计算公式
Figure FDA0003301402300000021
其中α、β为预设系数；
步骤T7：将数据处理模块计算得出的连接系数LJi进行降序排列，获取连接系数LJi最大的低功耗蓝牙i，蓝牙接收模块向低功耗蓝牙i发送蓝牙连接信号，建立蓝牙连接；
数据接收模块获取低功耗蓝牙i与蓝牙接收模块之间的直线距离Li的方法包括以下步骤：
步骤P1：数据接收模块获取蓝牙接收模块的位置信息，并以蓝牙接收模块的位置为原点，建立立体三维坐标；
步骤P2：信号扫描模块向蓝牙接收模块的周围以半径为R发射扫描电磁波；分别获取低功耗蓝牙i的位置信息(xi，yi，zi)；
步骤P3：利用计算公式计算出低功耗蓝牙i与蓝牙接收模块之间的直线距离Li，计算公式为
Figure FDA0003301402300000031
其中γ为修正系数。
2.一种基于低功耗蓝牙的蓝牙自动重连方法，其特征在于，具体的蓝牙自动重连方法包括以下步骤：
步骤S1：数据处理模块向连接信号模块发送连接信号，连接信号模块接收到数据处理模块的连接信号后，连接信号模块判断低功耗蓝牙模块与蓝牙接收模块之间的蓝牙连接是否断开，并将判断的结果反馈至数据处理模块；
当数据处理模块接收到的连接信号模块的蓝牙连接信号为“1”时，表示低功耗蓝牙模块与蓝牙接收模块之间为蓝牙连接；
当数据处理模块接收到的连接信号模块的蓝牙连接信号为“0”时，表示低功耗蓝牙模块与蓝牙接收模块之间为蓝牙断开；
步骤S2：当数据处理模块判断低功耗蓝牙模块与蓝牙接收模块之间为蓝牙断开时，蓝牙接收模块通过信号扫描模块扫描蓝牙信号；
当信号扫描模块接收到蓝牙接收模块发送的扫描信号后，信号扫描模块以蓝牙接收模块为中心，向蓝牙接收模块的周围以半径为R发射扫描电磁波；
信号扫描模块将扫描得到的若干低功耗蓝牙发送至数据接收模块；
数据接收模块接收到若干低功耗蓝牙后，分别获取若干低功耗蓝牙的IP地址，并分别标记为i，数据接收模块分别获取低功耗蓝牙i与蓝牙接收模块之间的直线距离Li，并将低功耗蓝牙的IP地址以及低功耗蓝牙i与蓝牙接收模块之间的直线距离Li发送至数据处理模块；
步骤S3：数据处理模块接收到低功耗蓝牙的IP地址后，数据处理模块向数据存储模块中发送调取信号，从数据存储模块中调取低功耗蓝牙i的历史连接信息；所述历史连接信息包括蓝牙接收模块与低功耗蓝牙i的历史连接次数Ci、蓝牙接收模块与低功耗蓝牙i的历史连接总时长Ti、蓝牙接收模块与低功耗蓝牙i的历史传输数据总大小Mi；
数据处理模块给定连接距离阈值，当低功耗蓝牙i与蓝牙接收模块之间的直线距离Li大于等于连接距离阈值时，数据处理模块发送不连接信号至蓝牙连接模块，蓝牙连接模块控制蓝牙接收模块与低功耗蓝牙模块不建立连接；
当低功耗蓝牙i与蓝牙接收模块之间的直线距离Li小于连接距离阈值时，通过计算公式计算连接系数LJi，计算公式
Figure FDA0003301402300000041
其中α、β为预设系数；
步骤S3：将数据处理模块计算得出的连接系数LJi进行降序排列，获取连接系数LJi最大的低功耗蓝牙i，蓝牙接收模块向低功耗蓝牙i发送蓝牙连接信号，建立蓝牙连接；
数据接收模块获取低功耗蓝牙i与蓝牙接收模块之间的直线距离Li的方法包括以下步骤：
步骤M1：数据接收模块获取蓝牙接收模块的位置信息，并以蓝牙接收模块的位置为原点，建立立体三维坐标；
步骤M2：信号扫描模块向蓝牙接收模块的周围以半径为R发射扫描电磁波；分别获取低功耗蓝牙i的位置信息(xi，yi，zi)；
步骤M3：利用计算公式计算出低功耗蓝牙i与蓝牙接收模块之间的直线距离Li，计算公式为
Figure FDA0003301402300000051
其中γ为修正系数。
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