CN113114348B - 一种自由空间光通信的多路聚合通信方式 - Google Patents

一种自由空间光通信的多路聚合通信方式 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自由空间光通信的多路聚合通信方式，包括FPGA高速收发单元、FPGA负载均衡单元、FPGA硬核处理器、远距离无线电定向传输模块、若干个光电/电光转换器和枪头收发器阵列，该方式具有多个激光通信冗余链路，可规避小型空中移动物体带来的激光通信故障问题，同时该方式具有远距离无线电定向通讯功能，可在极端天气环境，激光链路全失效的条件下，启用无线电备份链路传输，减少因不可抗力因素带来的损失，较现有技术相比，该方法可大幅提高FSOC系统可靠性。

Description

一种自由空间光通信的多路聚合通信方式
技术领域：
本发明涉及自由空间光通信领域，尤其涉及一种自由空间光通信的多路聚合通信方式。
背景技术：
光信号不仅可以在光纤中传播，也能在空气里传播，而且更加方便快捷，在业内，无线光通信的正式称谓叫自由空间光通信(FSOC)，其指代以光波为载体，在真空或大气中传递信息的通信技术，其与光纤通信相比，极具成本上的优势，自由空间光通信在军事和民用领域都有着广泛的应用前景，随着自由空间光通信技术的广泛应用，对光无线通信系统的管理需求也日益增加。
由于FOSC光信号是裸露在大气中进行传输的，因此容易受到暴雨、雾霾、冰雹等恶劣天气带来光折射率变化影响，造成光束衰减偏移，导致通讯质量下滑甚至中断；同时，激光链路还会受到飞鸟、树叶等空中障碍物影响，直接导致FSOC系统随机出现短时通讯故障。
城市应用的FSOC设备，通常是选择安装在两栋高楼的屋顶上，空中移动障碍物问题无法规避。对于传统设计的自由激光通讯系统来说，APT系统虽然能快速弥补光束偏移和楼层摇晃带来的通讯影响，但对于激光链路上的随机遮挡问题却无能为力。另外，在极端天气环境下，激光链路可能会失效，传统设计的FSOC也无法规避该问题。
发明内容：
针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种自由空间光通信的多路聚合通信方式，其特征在于：包括FPGA高速收发单元、FPGA负载均衡单元、FPGA硬核处理器、远距离无线电定向传输模块、若干个光电/电光转换器和枪头收发器阵列；
所述FPGA高速收发单元提供多通道光电/电光转换器控制器和单通道无线电模块控制器，实时监测各个模块的运行状态，并反馈给FPGA负载均衡单元；
所述FPGA负载均衡单元为FPGA高速收发单元提供接入数据的并行拆分发送和数据并行接收重组功能，所述FPGA负载均衡单元根据光电/电光转换器实时工作状态，动态调整数据发送和接收策略，优先使用激光链路负载均衡并行传输，在光链路全部失效后，启用远距离无线电定向传输；
所述FPGA硬核处理器提供多样化的FSOC系统用户数据高速接入方式，并提供数据加密和差错重传机制；
所述枪头收发器阵列用于将FSOC系统多组光电/电光转换器的末级激光输入/输出通道，集成到统一的FSOC发射枪头；
该多路聚合通信方式具体包括以下步骤：
(1)任意两个FSOC设备之间使用3个通道的自由空间光通讯主用连接和1个通道的远距离无线电定向备用连接，自由空间光通讯连接由设备的光电/电光转换器完成，远距离无线电定向连接由设备的远距离无线电定向传输模块完成；
(2)用户数据通过两个设备的“接入A端口”和“接入B端口”接入；
(4)FPGA高速收发单元完成独立模块的收发控制，并实时采集光电/电光转换器运行状态，该运行状态会及时反馈给FPGA负载均衡单元，FPGA负载均衡单元根据该状态动态调整数据均衡策略；
(5)发送端FSOC设备的FPGA硬核处理器接收用户传来的数据，加密后通过内部总线传送给FPGA负载均衡单元，FPGA负载均衡单元根据光电/电光转换器实时运行状态，将加密后的用户数据包动态拆分给各个光电/电光转换器发送端口，由FPGA高速收发单元完成自由空间光通讯的并行发送；
(6)接收端FSOC设备的FPGA高速收发单元收到远程自由空间光通讯数据，通过内部总线将并行数据回传给FPGA负载均衡单元完成数据包动态重组，并由FPGA负载均衡单元将重组后的数据回传给FPGA硬核处理器完成数据解密，并回传给用户接入端口；
(7)自由空间光通讯的3路输出端口在收发孔1、收发孔2和收发孔3上的位置保持三者近似平行安装，由于自由空间光通讯的激光在远距离传输时具有发散特性，能弥补范围内的工装误差，确保FSOC目标系统的接收枪头能有效接收；
(8)枪头收发器阵列由方位运动单元和俯仰运动单元协调控制，FSOC系统3个通道的自由空间光通讯均能平行指向同一个FSOC目标系统的接收枪头；
(9)任意一路FSOC自由空间光通讯对准目标系统后，其余两路自由空间光通讯也会同时对准，即可实现聚合通信。
优选的，所述步骤(1)中两个FSOC设备默认使用自由空间光通讯连接，远距离无线电定向传输模块连接处于待机状态，远距离无线电定向传输模块仅在自由空间光通讯失效时激活，在自由空间光通讯恢复后转为待机。
优选的，所述步骤(2)中接入端口类型支持多样化接入，可由用户指定。
优选的，所述枪头收发器阵列的收发孔采用等间距六边形圆盘结构布局，孔间距大于常见的飞鸟体积，能有效避免因飞鸟、树叶等小型空中障碍物遮挡造成通讯故障问题，同时确保所有自由空间光通信均能统一平行旋转和平行对准，提高多路自由空间光通信的稳定。
本发明有益效果：本发明的一种自由空间光通信的多路聚合通信方式，该方式具有多个激光通信冗余链路，可规避小型空中移动物体带来的激光通信故障问题；同时，该方式具有远距离无线电定向通讯功能，可在极端天气环境，激光链路全失效的条件下，启用无线电备份链路传输，减少因不可抗力因素带来的损失。较现有技术相比，该方法可大幅提高FSOC系统可靠性。
附图说明：
图1：现有技术FSOC通信子系统结构示意图；
图2：本发明基于聚合通信的FSOC通信子系统结构示意图；
图3：本发明基于聚合通信的FSOC负载均衡单元示意图；
图4：本发明负载均衡单元数据帧拆分示意图；
图5：本发明基于聚合通信的FSOC高速收发单元示意图；
图6：本发明基于聚合通信的枪头收发器阵列结构示意图。
具体实施方式：
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过具体实施例及附图来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1-6所示，本实施例的一种本发明提供一种自由空间光通信的多路聚合通信方式，该方式可提供大容量、高速率、高稳定的多通道激光聚合传输。
本发明提供的FSOC多路聚合通信方式，包括FPGA高速收发单元、FPGA负载均衡单元、FPGA硬核处理器、远距离无线电定向传输模块、若干个光电/电光转换器和枪头收发器阵列。
FPGA高速收发单元提供多通道光电/电光转换器控制器和单通道无线电模块控制器，可实时监测各个模块的运行状态，并反馈给负载均衡单元。
FPGA负载均衡单元为高速收发单元提供接入数据的并行拆分发送，和数据并行接收重组功能，能大幅提高系统数据收发吞吐量。
FPGA硬核处理器提供多样化的FSOC系统用户数据高速接入方式，并提供数据加密和差错重传机制，在高误码率的恶劣环境下，可通过重传机制提高用户数据的完整性和可靠性。
FPGA负载均衡单元可根据光电/电光转换器实时工作状态，动态调整数据发送和接收策略，优先使用激光链路负载均衡并行传输，在光链路全部失效后，启用远距离无线电定向传输，保证数据连接不掉线。
枪头收发器阵列用于将FSOC系统多组光电/电光转换器的末级激光输入/输出通道，集成到统一的FSOC发射枪头，其收发孔采用等间距六边形圆盘结构布局，孔间距大于常见的飞鸟体积，能有效避免因飞鸟、树叶等小型空中障碍物遮挡造成通讯故障问题；同时，确保所有自由空间光通信均能统一平行旋转和平行对准，提高多路自由空间光通信的稳定。而现有技术下的FSOC系统，多采用简单的单通道发射枪头，没有本发明所述的收发器阵列，无法应用于多通道环境。
请参阅图2，本发明提供一种应用于FSOC多路聚合通信的实施例，包括：FPGA核心处理单元、远距离无线电定向传输模块、若干个光电/电光转换器和枪头收发器阵列。
任意两个FSOC设备之间使用3个通道的自由空间光通讯主用连接，和1个通道的远距离无线电定向备用连接。
自由空间光通讯连接由设备的光电/电光转换器来完成，远距离无线电定向连接由设备的无线电来完成。
两台FSOC设备默认使用自由空间光通讯连接，无线电连接处于待机状态。无线电仅在自由空间光通讯失效时激活，在自由空间光通讯恢复后转为待机。
用户数据通过两个设备的“接入A端口”和“接入B端口”接入，接口类型支持多样化接入，这里可由用户指定。
FPGA高速收发单元完成独立模块的收发控制，并实时采集光电/电光转换器运行状态。该运行状态会及时反馈给FPGA负载均衡单元，负载均衡单元会根据该状态动态调整数据均衡策略。
发送端FSOC设备的FPGA硬核处理器接收用户传来的数据，加密后通过内部总线传送给FPGA负载均衡单元，负载均衡单元根据光电/电光转换器实时运行状态，将加密后的用户数据包动态拆分给各个光电/电光转换器发送端口，由高速收发单元完成自由空间光通讯的并行发送。
接收端FSOC设备的FPGA高速收发单元收到远程自由空间光通讯数据，通过内部总线将并行数据回传给FPGA负载均衡单元完成数据包动态重组，并由负载均衡单元将重组后的数据回传给硬核处理器完成数据解密，并回传给用户接入端口。
请参阅图3，发送端FSOC设备的FPGA硬核处理器接收用户传来的数据流，对该数据进行加密后，通过内部APB总线传送给负载均衡单元。负载均衡单元的总线控制器接收APB总线数据，并将数据传送给缓存空间管理器，由缓存空间管理器对用户数据流进行分配。缓存空间管理器的后级，连接N个通道的帧缓存RAM存储器，每个通道的帧缓存存储器可存储2048字节的数据，数据使用后由通道复用器对指定通道的帧缓存进行清空操作。
请参阅图4，假设某时刻用户发来5000字节的数据，缓存空间管理器收到该数据，并将其拆解为2帧2040字节数据和1帧920字节数据，并分别配上8字节的拆分顺序标志信息，而后分别写入帧缓存1、帧缓存2和帧缓存3存储区。负载调度单元检测到有数据更新，此时通道轮询模块反馈回来的高速收发单元也均为正常，就协调通道复用器通过APB总线，将拆分后的3帧数据包，分别发往高速收发单元的3个独立通道进行发送。
请参阅图5，高速收发单元通道A收到来自帧缓存1传来的指令，其写入发送FIFO队列，由发送使能控制位触发随机令牌生成器，产生32位随机整数，也追加到发送FIFO队列中，而后进行发送操作。CRC32模块追加该数据帧的校验码，并由发送通道控制器驱动外部电/光转换器完成数据帧发送，并同时启动超时重传计数器模块，用于应答超时的数据重传。
接收侧FSOC设备收到数据帧后，在规定时间内回复相同令牌号的应答数据。发送侧的接收通道控制器将接收数据写入接收FIFO队列，由数据帧校验模块对应答帧类型和CRC校验码进行验证，并触发接收状态标志位，标志该应答数据有效。
负载均衡单元的通道轮询模块，检测到该应答数据有效，认为该通道A的数据发送完成，并通知通道复用器清空对应的帧缓存1存储单元。在下次发送数据时，缓存空间管理器就可以再次使用帧缓存1存储通道。
实施例：如图2，假设高速收发单元通道A对应的FSOC链路1有障碍物遮挡，高速收发单元通道A在3次数据超时重发后，均不会收到任何应答数据，那么通道A的超时重传计数器会直接触发接收状态标志位，标志接收应答超时。负载均衡单元的通道轮询模块，检测到该通道的应答数据无效，认为该通道的链路存在异常，并通知负载调度单元，将帧缓存1的数据切换到其他空闲通道，如通道B或通道C继续发送，直到任意一个通道发送成功后，清空帧缓存1存储内容，恢复空闲状态。
假设FSOC链路1和链路2都存在问题，那么高速收发单元通道A和通道B的超时重传计数器都会触发接收应答超时。此时，负载均衡单元的通道轮询模块，检测到通道A和通道B的应答数据都存在异常，通知负载调度单元，将帧缓存1和帧缓存2数据内容切换到通道C顺序发送，直到通道C发送成功后，清空帧缓存1和帧缓存2的存储内容，恢复空闲状态。
假设FSOC的3条链路都存在问题，负载均衡单元的通道轮询模块会快速发现到通道A、通道B、通道C的通信链路都存在异常，此时负载调度单元会通知通道复用器，将帧缓存中的数据切换到大功率无线电通道去发送。无线电通道为免费频段的定向大功率收发器，通信速率会大幅降低，但能保证数据连接不掉线，直到自由空间光通讯连接恢复正常后，再重新启用自由空间光通讯，并关闭无线电连接。
如图6，FSOC设备的3个通道自由空间光通讯输出端口，分别固化到枪头收发器阵列的收发孔1、收发孔2和收发孔3位置，收发孔间距由设备安装尺寸和飞鸟平均体积共同决定，单只飞鸟仅能遮挡住一路自由空间光通讯。
自由空间光通讯的3路输出端口在收发孔1、收发孔2和收发孔3上的位置保持三者近似平行安装，由于自由空间光通讯的激光在远距离传输时具有发散特性，能弥补范围内的工装误差，确保FSOC目标系统的接收枪头能有效接收。
枪头收发器阵列由方位运动单元和俯仰运动单元协调控制，FSOC系统3个通道的自由空间光通讯均能平行指向同一个FSOC目标系统的接收枪头。
任意一路FSOC自由空间光通讯对准目标系统后，其余两路自由空间光通讯也会同时对准，即可实现聚合通信。
实验效果对比：
取相隔1公里的两栋高楼，分别安装市面现有的单通道自由空间光通讯设备和本发明设计的自由空间光通信样机，并开启通信传输。使用无人机快速穿梭在两栋高楼的FSOC光链路区域，用于模拟随机障碍物遮挡对设备通信质量的影响。
试验发现，市面现有的单通道自由空间光通讯设备，在无人机穿梭的瞬间因链路遮挡，产生数据通信中断，并在无人机飞离后的3-5秒恢复通信传输。
本发明设计的自由空间光通信样机，在无人机穿梭的瞬间，同样会因链路遮挡带来部分通道应答超时，但链路聚合机制能在约10ms的时间快速切换无遮挡通道，仅有瞬间的传输降速，没有带来通信中断问题，基本不影响数据传输。
本发明提高了系统稳定：现有的FSOC系统对于光束遮挡导致的通讯中断问题，尚无公开有效的解决方案。本发明提供的通讯聚合策略，可在某路激光出现遮挡时，快速切换到其余无遮挡的激光链路；并在所有激光链路都失效时，快速切换远距离无线电通讯，保证FOSC系统的通讯稳定性。
本发明提高了传输带宽：聚合通讯方式较现有的技术相比，可大幅提高数据传输带宽，理论上总带宽为各个光电/电光转换器带宽数量总和，成本上仅增加FSOC光通信的光路部分，设备其余模块均可合并共用。较传统多台FSOC设备并行使用相比，聚合通讯方式实现相同的性能下，不仅提高了极端环境下的稳定性，成本也大幅度降低。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种自由空间光通信的多路聚合通信方式，其特征在于：包括FPGA高速收发单元、FPGA负载均衡单元、FPGA硬核处理器、远距离无线电定向传输模块、若干个光电/电光转换器和枪头收发器阵列；
所述FPGA高速收发单元提供多通道光电/电光转换器控制器和单通道无线电模块控制器，实时监测各个模块的运行状态，并反馈给FPGA负载均衡单元；
所述FPGA负载均衡单元为FPGA高速收发单元提供接入数据的并行拆分发送和数据并行接收重组功能，所述FPGA负载均衡单元根据光电/电光转换器实时工作状态，动态调整数据发送和接收策略，优先使用激光链路负载均衡并行传输，在光链路全部失效后，启用远距离无线电定向传输；
所述FPGA硬核处理器提供多样化的FSOC系统用户数据高速接入方式，并提供数据加密和差错重传机制；
所述枪头收发器阵列用于将FSOC系统多组光电/电光转换器的末级激光输入/输出通道，集成到统一的FSOC发射枪头，所述枪头收发器阵列的收发孔采用等间距六边形圆盘结构布局，孔间距大于常见的飞鸟体积，能有效避免因飞鸟、树叶等小型空中障碍物遮挡造成通讯故障问题，同时确保所有自由空间光通信均能统一平行旋转和平行对准，提高多路自由空间光通信的稳定；
该多路聚合通信方式具体包括以下步骤：
(1)任意两个FSOC设备之间使用3个通道的自由空间光通讯主用连接和1个通道的远距离无线电定向备用连接，自由空间光通讯连接由设备的光电/电光转换器完成，远距离无线电定向连接由设备的远距离无线电定向传输模块完成；
(2)用户数据通过两个设备的“接入A端口”和“接入B端口”接入；
(4)FPGA高速收发单元完成独立模块的收发控制，并实时采集光电/电光转换器运行状态，该运行状态会及时反馈给FPGA负载均衡单元，FPGA负载均衡单元根据该状态动态调整数据均衡策略；
(5)发送端FSOC设备的FPGA硬核处理器接收用户传来的数据，加密后通过内部总线传送给FPGA负载均衡单元，FPGA负载均衡单元根据光电/电光转换器实时运行状态，将加密后的用户数据包动态拆分给各个光电/电光转换器发送端口，由FPGA高速收发单元完成自由空间光通讯的并行发送；
(6)接收端FSOC设备的FPGA高速收发单元收到远程自由空间光通讯数据，通过内部总线将并行数据回传给FPGA负载均衡单元完成数据包动态重组，并由FPGA负载均衡单元将重组后的数据回传给FPGA硬核处理器完成数据解密，并回传给用户接入端口；
(7)自由空间光通讯的3路输出端口在收发孔1、收发孔2和收发孔3上的位置保持三者近似平行安装，由于自由空间光通讯的激光在远距离传输时具有发散特性，能弥补范围内的工装误差，确保FSOC目标系统的接收枪头能有效接收；
(8)枪头收发器阵列由方位运动单元和俯仰运动单元协调控制，FSOC系统3个通道的自由空间光通讯均能平行指向同一个FSOC目标系统的接收枪头；
(9)任意一路FSOC自由空间光通讯对准目标系统后，其余两路自由空间光通讯也会同时对准，即可实现聚合通信。
2.根据权利要求1所述的一种自由空间光通信的多路聚合通信方式，其特征在于：所述步骤(1)中两个FSOC设备默认使用自由空间光通讯连接，远距离无线电定向传输模块连接处于待机状态，远距离无线电定向传输模块仅在自由空间光通讯失效时激活，在自由空间光通讯恢复后转为待机。
3.根据权利要求1所述的一种自由空间光通信的多路聚合通信方式，其特征在于：所述步骤(2)中接入端口类型支持多样化接入，可由用户指定。
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