CN113113949A - 一种无线充电装置进行通信的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种无线充电装置进行通信的方法和系统，该方法包括：无线充电桩通过第一信道进行消息的广播；待充电设备获取到无线充电桩的电压，将无线充电桩的地址配置为目的地址；待充电设备根据预定策略从无线充电通道中选择一个无线充电通道；无线充电桩根据相同的预定策略从无线充电通道中选择同一个无线充电通道；无线充电桩使用无线充电通道对待充电设备进行充电。通过本申请解决了现有技术中没有无线充电桩与无线待充电设备之间进行交互的技术所导致的无线充电桩无法为对应充电设备开启充电的问题，使得无线充电桩和无线待充电设备之间能够进行通信，进而进行充电。

Description

一种无线充电装置进行通信的方法和系统
技术领域
本申请涉及到充电领域，具体而言，涉及一种无线充电装置进行通信的方法和系统。
背景技术
在现有技术中，需要充电桩与待充电设备进行交互，这种交互可以指引待充电设备找到充电桩。这种交互肯定是基于无线的方式来进行的。
如果对于充电桩和待充电设备是通过无线方式进行的，这种无线充电的方式会干扰到无线通信的方式。对于无线充电桩而言，如何能够让待充电设备找到自己并开启充电，这是一种待解决的问题。在现有技术中并没有公开相应的技术。
发明内容
本申请实施例提供了一种无线充电装置进行通信的方法和系统，以至少解决现有技术中没有无线充电桩与无线待充电设备之间进行交互的技术所导致的无线充电桩无法为对应充电设备开启充电的问题。
根据本申请的一个方面，提供了一种无线充电装置进行通信的方法，包括：无线充电桩通过第一信道进行消息的广播，其中，所述消息中携带有所述无线充电桩的地址；所述待充电设备获取到所述无线充电桩的电压，将所述无线充电桩的地址配置为目的地址；所述待充电设备根据预定策略从无线充电通道中选择一个无线充电通道；所述无线充电桩根据相同的所述预定策略从所述无线充电通道中选择同一个所述无线充电通道；所述无线充电桩使用所述无线充电通道对所述待充电设备进行充电。
进一步地，所述无线充电桩通过所述第一信道进行消息的广播包括：所述待充电设备向所述无线充电桩运动；所述无线充电桩检测所述待充电设备与所述无线充电桩之间距离；在所述待充电设备与所述无线充电桩的距离小于第一阈值的情况下，所述无线充电桩通过所述第一信道进行消息的广播。
进一步地，所述无线充电桩使用所述无线充电通道对所述待充电设备进行充电之后，所述方法还包括：所述待充电设备监听第二信道以获取所述无线充电桩发送的消息。
进一步地，所述第一信道和所述第二信道不同。
进一步地，所述无线充电桩使用单播通过所述第二信道向正在充电的所述待充电设备发送消息。
根据本申请的另一个方面，还提供了一种无线充电装置进行通信的系统，包括：无线充电桩和待充电设备，其中，所述无线充电桩通过第一信道进行消息的广播，其中，所述消息中携带有所述无线充电桩的地址；所述待充电设备获取到所述无线充电桩的电压，将所述无线充电桩的地址配置为目的地址；所述待充电设备根据预定策略从无线充电通道中选择一个无线充电通道；所述无线充电桩根据相同的所述预定策略从所述无线充电通道中选择同一个所述无线充电通道；所述无线充电桩使用所述无线充电通道对所述待充电设备进行充电。
进一步地，所述待充电设备向所述无线充电桩运动；所述无线充电桩检测所述待充电设备与所述无线充电桩之间距离；在所述待充电设备与所述无线充电桩的距离小于第一阈值的情况下，所述无线充电桩通过所述第一信道进行消息的广播。
进一步地，所述待充电设备监听第二信道以获取所述无线充电发送的消息。
进一步地，所述第一信道和所述第二信道不同。
进一步地，所述无线充电桩使用单播通过所述第二信道向正在充电的所述待充电设备发送消息。
在本申请实施例中，采用了无线充电桩通过第一信道进行消息的广播，其中，所述消息中携带有所述无线充电桩的地址；所述待充电设备获取到所述无线充电桩的电压，将所述无线充电桩的地址配置为目的地址；所述待充电设备根据预定策略从无线充电通道中选择一个无线充电通道；所述无线充电桩根据相同的所述预定策略从所述无线充电通道中选择同一个所述无线充电通道；所述无线充电桩使用所述无线充电通道对所述待充电设备进行充电。通过本申请解决了现有技术中没有无线充电桩与无线待充电设备之间进行交互的技术所导致的无线充电桩无法为对应充电设备开启充电的问题，使得无线充电桩和无线待充电设备之间能够进行通信，进而进行充电。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的无线充电装置进行通信的方法的流程图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
近年来，随着互联网、电子商务的迅猛发展，在智能制造等发展理念的引领下，在人工智能、物联网、大数据、云计算等新技术的驱动下，智能机器人行业发展迅速，市场对各种智能机器人的需求也日益激增。
不同于一般的充电系统所采用的接触式充电(金属触点接触式充电)，非接触式无线充电设备抛弃了充电触头，充电器及用电的装置都可以做到无导电接点外露，没有触电或火花的风险，可以在低温潮湿、易燃易爆等环境下使用。与传统的接触式充电相比，无线充电技术更加安全、便捷，适用性更广，必然成为智能机器人充电首选。以下实施例可以应用智能机器人的充电中，智能机器人为待充电设备或者无线充电设备。当然以下实施例还可以应用到其他无线充电设备或者待充电设备中。
在本实施例中提供了一种无线充电装置进行通信的方法，图1是根据本申请实施例的无线充电装置进行通信的方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：
步骤S102，无线充电桩通过第一信道进行消息的广播，其中，所述消息中携带有所述无线充电桩的地址；
步骤S104，所述待充电设备获取到所述无线充电桩的电压，将所述无线充电桩的地址配置为目的地址；
步骤S106，所述待充电设备根据预定策略从无线充电通道中选择一个无线充电通道；
作为一个可选的实施方式，所述待充电设备可以目的地址进行运算来选择一个无线充电通道。例如无线充电通道中一共有10个通道，可以根据目的地址的最后一位数字来从10个通道中选择一个数字一样的进行充电。或者可以目的地址的每一位均进行相加，然后根据相加得到后的数字中的最后一位来从10个通道中选择与该数字一样的通道进行充电。
作为另一个可选的实施方式，在一个无线充电通道开启之后，该无线充电桩会通过消息(例如，可以使用组播消息，发送该组播消息的时候使用第三信道，其中，所述第三信道与第一信道和第二信道均不相同)向其他无线充电桩指示其已经使用了该无线充电通道，其中，所述其他无线充电桩是与所述无线充电桩距离在预定范围之内的无线充电桩。所述其他无线充电桩会将已经开启的无线充电通道标记为已经使用，被标记为已经使用的无线充电通道将不会被所述其他无线充电桩所选择。
在该无线充电通道充电结束之后，所述无线充电桩会通过第三信道组播发送第二消息，其中，所述第二消息用于指示所述其他无线充电桩该无线充电通道已经结束使用，所述其他无线充电桩根据所述第二消息将所述无线充电通道的已经使用的标记删除。
所述无线充电桩会记录每次所使用的充电的无线充电通道以及使用该通道进行充电的时间，以及充电的功率，通过充电的功率除以充电的时间，就可以得到该无线充电通道的单位时间内的充电效率。所述无线充电桩会统计预定时间段内的各个无线充电通道的充电效率，该预定时间段可以是一个月。所述无线充电桩会找到在所述预定时间段内的充电效率最高的无线充电通道，该无线充电通道的充电效率最高说明其无线充电通道的收到的干扰是最小的。在下一个所述预定时间段内，在该充电效率醉倒的无线充电通道空闲的情况下，优先使用该无线充电通道。
作为另一个可选的实施方式，还可以根据充电效率的高低为无线充电通道排列充电优先级，充电效率最高的无线充电通道的优先级最高，以此类推。在优先级高的无线充电通道空闲的情况下，优先使用优先级高的无线充电通道进行充电。
步骤S108，所述无线充电桩根据相同的所述预定策略从所述无线充电通道中选择同一个所述无线充电通道；
步骤S110，所述无线充电桩使用所述无线充电通道对所述待充电设备进行充电。
通过上述步骤解决了现有技术中没有无线充电桩与无线待充电设备之间进行交互的技术所导致的无线充电桩无法为对应充电设备开启充电的问题，使得无线充电桩和无线待充电设备之间能够进行通信，进而进行充电。
优选地，所述无线充电桩通过所述第一信道进行消息的广播包括：所述待充电设备向所述无线充电桩运动；所述无线充电桩检测所述待充电设备与所述无线充电桩之间距离；在所述待充电设备与所述无线充电桩的距离小于第一阈值的情况下，所述无线充电桩通过所述第一信道进行消息的广播。
优选地，所述无线充电桩使用所述无线充电通道对所述待充电设备进行充电之后，所述方法还包括：所述待充电设备监听第二信道以获取所述无线充电桩发送的消息。
优选地，所述第一信道和所述第二信道不同。
优选地，所述无线充电桩使用单播通过所述第二信道向正在充电的所述待充电设备发送消息。
下面结合一个优选实施例说明无线充电设备(待充电设备的充电流程)，其中，发射端可以理解为无线充电桩上的发射端，当然在无线充电设备上也可以存在发射端，接收端可以是无线充电桩上的接收端，当然在无线充电设备上也可以存在接收端。
发射端和接收端都安装有无线通信模块，用于发射端和接收端进行数据传递。收发端内的无线通信模块各自的源地址为另一个无线模块的目的地址，且同时工作于一个通信信道，不受到其他设备无线通信干扰。经过以下四个流程，收发端无线通信模块配对完成：
①当接收端靠近发射端，且发射端光电传感器检测到；此时，发射端开始发波并等待接收端上电，然后将自己的源地址广播出去。
②所有PanID和Chan(信道)相同(即在统一使用场景下)的收发端都会收到广播信息；发射端及未检测到感应电压接收端会无视广播信息；而配对好且正在充电的终端则因为Chan的不同不会收到广播。
③而靠近发波这台接收端由于感应到电压，即可确定为待配对的接收端；然后接收端将接收端的发射端源地址更改为临时目的地址。
④接收端紧接着更改临时充电通道(根据接收到的发射端地址来换算成使用哪个临时充电通道[11～26])；与此同时，发射端也更改临时充电通道(根据发射端地址来换算成使用哪个临时充电通道[11～26])。
在本实施例中，提供一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行以上实施例中的方法。
这些计算机程序也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤，对应与不同的步骤可以通过不同的模块来实现。
上述程序可以运行在处理器中，或者也可以存储在存储器中(或称为计算机可读介质)，计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
在本实施例中还提供了一种无线充电装置进行通信的系统，包括：无线充电桩和待充电设备，其中，所述无线充电桩通过第一信道进行消息的广播，其中，所述消息中携带有所述无线充电桩的地址；所述待充电设备获取到所述无线充电桩的电压，将所述无线充电桩的地址配置为目的地址；所述待充电设备根据预定策略从无线充电通道中选择一个无线充电通道；所述无线充电桩根据相同的所述预定策略从所述无线充电通道中选择同一个所述无线充电通道；所述无线充电桩使用所述无线充电通道对所述待充电设备进行充电。
优选地，所述待充电设备向所述无线充电桩运动；所述无线充电桩检测所述待充电设备与所述无线充电桩之间距离；在所述待充电设备与所述无线充电桩的距离小于第一阈值的情况下，所述无线充电桩通过所述第一信道进行消息的广播。
优选地，所述待充电设备监听第二信道以获取所述无线充电发送的消息。
优选地，所述第一信道和所述第二信道不同。
优选地，所述无线充电桩使用单播通过所述第二信道向正在充电的所述待充电设备发送消息。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种无线充电装置进行通信的方法，其特征在于，包括：
无线充电桩通过第一信道进行消息的广播，其中，所述消息中携带有所述无线充电桩的地址；
所述待充电设备获取到所述无线充电桩的电压，将所述无线充电桩的地址配置为目的地址；
所述待充电设备根据预定策略从无线充电通道中选择一个无线充电通道；
所述无线充电桩根据相同的所述预定策略从所述无线充电通道中选择同一个所述无线充电通道；
所述无线充电桩使用所述无线充电通道对所述待充电设备进行充电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线充电桩通过所述第一信道进行消息的广播包括：
所述待充电设备向所述无线充电桩运动；
所述无线充电桩检测所述待充电设备与所述无线充电桩之间距离；
在所述待充电设备与所述无线充电桩的距离小于第一阈值的情况下，所述无线充电桩通过所述第一信道进行消息的广播。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线充电桩使用所述无线充电通道对所述待充电设备进行充电之后，所述方法还包括：
所述待充电设备监听第二信道以获取所述无线充电桩发送的消息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一信道和所述第二信道不同。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述无线充电桩使用单播通过所述第二信道向正在充电的所述待充电设备发送消息。
6.一种无线充电装置进行通信的系统，其特征在于，包括：无线充电桩和待充电设备，其中，
所述无线充电桩通过第一信道进行消息的广播，其中，所述消息中携带有所述无线充电桩的地址；
所述待充电设备获取到所述无线充电桩的电压，将所述无线充电桩的地址配置为目的地址；
所述待充电设备根据预定策略从无线充电通道中选择一个无线充电通道；
所述无线充电桩根据相同的所述预定策略从所述无线充电通道中选择同一个所述无线充电通道；
所述无线充电桩使用所述无线充电通道对所述待充电设备进行充电。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，
所述待充电设备向所述无线充电桩运动；
所述无线充电桩检测所述待充电设备与所述无线充电桩之间距离；
在所述待充电设备与所述无线充电桩的距离小于第一阈值的情况下，所述无线充电桩通过所述第一信道进行消息的广播。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，
所述待充电设备监听第二信道以获取所述无线充电发送的消息。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第一信道和所述第二信道不同。
10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述无线充电桩使用单播通过所述第二信道向正在充电的所述待充电设备发送消息。
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