CN113112754A

CN113112754A - 溺水报警方法、装置、平台、系统及计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN113112754A
Application number: CN202110229381.0A
Authority: CN
Inventors: 刘益华
Original assignee: Shenzhen Hoverstar Flight Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Hoverstar Flight Technology Co ltd
Priority date: 2021-03-02
Filing date: 2021-03-02
Publication date: 2021-07-13
Anticipated expiration: 2041-03-02
Also published as: CN113112754B

Abstract

本申请涉及一种溺水报警方法、装置、平台、系统及计算机可读存储介质，其方法包括：获取目标水域的视频图像；根据所述视频图像判断所述目标水域是否存在丢失人员；若是，则通过图像识别对比在所述目标水域搜寻所述丢失人员；若在第一预设时间内未搜寻到所述丢失人员，则生成报警信号。解决了难以及时发现溺水人员并进行救援的问题，本申请具有及时发现溺水人员并进行救援的效果。

Description

溺水报警方法、装置、平台、系统及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及水域救援的技术领域，尤其是涉及一种溺水报警方法、装置、平台、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

在江河湖泊的岸边，大多设有水域救援柜，水域救援柜中放置有用于进行水域救援的工具，例如：泳圈、绳索、浮漂等。当有人员在水域救援柜附近的水域溺水时，岸上的救援人员可以打开水域救援柜，取出救援工具，对溺水人员进行施救。

目前，救援人员一般是通过肉眼观察、溺水人员或其他人员呼救等途径发现有人员溺水。但是，这些途径易受落水位置、水域环境、救援人员等多种主客观因素制约，进而导致救援人员有时难以及时发现溺水人员，并进行施救，威胁溺水人员人身安全。

发明内容

为了及时发现溺水人员，本申请提供一种溺水报警方法、装置、平台、系统及计算机可读存储介质。

第一方面，本申请提供一种溺水报警方法，采用如下的技术方案：

一种溺水报警方法，应用于溺水报警平台，包括：

获取目标水域的视频图像；

根据所述视频图像判断所述目标水域是否存在丢失人员；

若是，则通过图像识别对比在所述目标水域搜寻所述丢失人员；

若在第一预设时间内未搜寻到所述丢失人员，则生成报警信号。

通过采用上述技术方案，可通过视频图像分析初步判定目标水域是否存在丢失人员，并第一时间自动搜寻丢失人员，一旦不能在一定时间内搜寻到丢失人员，则说明目标水域存在人员溺水的情况，直接启动报警，以及时通知相应救援人员对丢失人员开展施救，实现了目标水域的警情自动识别，即使救援人员无法通过肉眼观察到警情或者水域附近没有救援人员和其他人员，也能够及时发现警情并对溺水人员进行施救，极大的提高了目标水域的安全性。

优选的，所述根据所述视频图像判断所述目标水域是否存在丢失人员包括：

通过所述视频图像对进入所述目标水域的人员进行实时登入处理，获取登入人员图像信息以及登入总数；

通过所述视频图像对安全离开所述目标水域的人员进行实时登出处理，获取登出人员图像信息以及登出总数；

每隔第二预设时间判断所述目标水域的实时人数是否少于当前系统人数，所述当前系统人数为所述登入总数与所述登出总数的差值；

若是，则判断所述目标水域存在丢失人员。

通过采用上述技术方案，对进入以及安全离开目标水域的人员的图像信息和人数进行记录，并通过二者的差值与目标水域当前的人数进行比较，判断是否存在没有安全离开的人员，进而判断是否存在丢失人员，即溺水人员。

优选的，所述安全离开所述目标水域的人员包括：

从所述目标水域的边界内向所述目标水域的边界外运动的人员。

优选的，所述通过图像识别对比在所述目标水域搜寻所述丢失人员包括：

将所述登出人员图像信息与所述登入人员图像信息进行识别对比，获取丢失人员图像信息；

基于所述丢失人员图像信息在实时获取的所述目标水域的视频图像中对所述丢失人员进行搜寻。

通过采用上述技术方案，可准确获取丢失人员的图像信息，并通过图像识别技术在当前视频图像中寻找与该丢失人员的图像信息相同或相似的人员。

优选的，所述报警信号包括：

所述丢失人员图像信息以及所述丢失人员最后出现的时间和位置信息。

通过采用上述技术方案，丢失人员的图像、最后出现的时刻及位置等信息便于救援人员快速开展救援行动，把握黄金救援时间。

第二方面，本申请提供一种溺水报警装置，采用如下的技术方案：

一种溺水报警装置，应用于溺水报警平台，包括：

视频获取模块，用于获取目标水域的视频图像；

判断模块，用于根据所述视频图像判断所述目标水域是否存在丢失人员，若是，则转入图像识别模块；

所述图像识别模块，用于通过图像识别对比在所述目标水域搜寻所述丢失人员；

报警生成模块，用于若在第一预设时间内未搜寻到所述丢失人员，则生成报警信号。

第三方面，本申请提供一种溺水报警平台，采用如下的技术方案：

一种溺水报警平台，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行第一方面任一项所述的溺水报警方法的计算机程序。

第四方面，本申请提供一种溺水报警系统，包括设置在目标水域的水域救援柜、如第三方面所述的溺水报警平台和救援人员随身携带的移动终端；其中，

所述水域救援柜采集所述目标水域的视频图像，并将所述视频图像上传至所述溺水报警平台；

所述溺水报警平台用于当所述目标水域存在丢失人员时，生成并发送报警信号至所述移动终端。

通过采用上述技术方案，通过水域救援柜实时采集目标水域的视频图像，通过视频图像分析初步判定是否存在丢失人员，并第一时间自动搜寻丢失人员，一旦不能在一定时间内搜寻到丢失人员，则说明目标水域存在人员溺水的情况，直接向溺水报警平台发送报警信号，由平台核实并通知相应救援人员对丢失人员开展施救，实现了目标水域的警情自动识别，即使救援人员无法通过肉眼观察到警情或者水域附近没有救援人员和其他人员，也能够及时发现警情并对溺水人员进行施救，极大的提高了目标水域的安全性。

第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行第一方面任一项所述的溺水报警方法的计算机程序。

附图说明

图1是本申请其中一实施例的一种溺水报警方法的流程示意图。

图2是本申请其中一实施例的一种溺水报警方法中步骤S102的流程示意图。

图3是本申请其中一实施例的一种溺水报警装置的结构框图。

图4是本申请其中一实施例的一种溺水报警平台的结构框图。

图5是本申请其中一实施例的一种溺水报警系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。

本申请实施例提供一种溺水报警方法，所述方法的主要流程描述如下。

参照图1，溺水报警方法包括（步骤S101～S104）：

步骤S101，获取目标水域的视频图像；

在本实施例中，可通过设置在目标水域的至少一个摄像头采集该目标水域的视频图像。摄像头可以选用红外线摄像头，方便对目标水域进行夜间监控，以实现对目标水域的全天不间断监控。

摄像头监控的视频图像包括画面以及音频，在画面采集以及音频采集之后，通过编码以及封装推流到云服务器，视频图像可以在PC端以及移动端进行观看播放，并且还可以进行视频截图等功能。当然，还可以根据各种条件进行历史图像视频的查询，例如，按时间方式、地点方式、事件方式查询，查询结果以列表形式展示。

摄像头可设置在目标水域的附近岸边放置的水域救援柜上。水域救援柜内存储有水域救援相关的工具，且在一个目标水域的周围可以放置一个水域救援柜，也可以在一个目标水域附近放置多个水域救援柜同时进行视频监控。

将不同的水域设置归类进行编号，对水域救援柜进行分组管理，具体可以按照行政区域、河流流域、管辖范围或者自定义分组，将各个分组单独进行管理。

步骤S102，根据视频图像判断目标水域是否存在丢失人员。若是，则执行步骤S103；

参照图2，步骤S102可包括以下子步骤（S1021～S1024）：

步骤S1021，通过视频图像对进入目标水域的人员进行实时登入处理，获取登入人员图像信息以及登入总数；

步骤S1022，通过视频图像对安全离开目标水域的人员进行实时登出处理，获取登出人员图像信息以及登出总数；

本实施例中，采用的摄像头可以为具有图像识别功能的摄像头，当有人体进如到目标水域中，摄像头能够及时对目标水域中出现的人脸进行捕捉并且识别。采用的摄像头也可以为具有红外热成像功能的摄像头，当有人体进入到目标水域时，红外热成像摄像头将呈现不同颜色梯度，此时，水域报警柜根据视频图像自动判断是否有警情发生，自动对警情识别判断。

从摄像头开启后，就一直对采集的视频图像进行人体捕捉，检测视频图像中出现的人员，即登入人员，存储每个登入人员的图像信息，同时对登入人员的总数进行累加。

相应的，从摄像头开启后，还要通过视频捕捉对安全离开目标水域的人员即登出人员进行检测，存储每个登出人员的图像信息，同时对登出人员的总数进行累加。

本实施例中，可以根据人员从目标水域的边界内向目标水域的边界外运动这一动作来判断该人员安全离开了目标水域。

另外，为了提高判定人员安全离开目标水域的准确性，除了具有上述动作，还需对该人员的动作姿势进行图像识别，判定其是否符合正常的有用姿势，也就是说，该人员自主游离该目标水域，属于安全离开目标水域。

需要说明的是，摄像头一般设置视频采集周期，例如一周，当摄像头工作达到视频采集周期后，则会清空之前记录的登入/登出人员的数量及图像信息。当一个人在一个视频采集周期内多次进出该目标水域，则每次重新进入目标水域时均会对登入总数加1，每次重新安全离开目标属于时也均会对登出总数加1。

步骤S1023，每隔第二预设时间判断目标水域的实时人数是否少于当前系统人数，当前系统人数为登入总数与登出总数的差值，若是，则执行步骤S1024；

本实施例中，第二预设时间小于视频采集周期，例如，可设置为5分钟。从摄像头开启后，每隔第二预设时间就会比较该目标水域的实时人数与当前系统人数的大小，其中，实时人数为当前时刻获取的视频图像中的人员数量，当前系统人数是指从摄像头开启时刻到当前时刻内的所有登入人员与所有登出人员的差值。

步骤S1024，判断目标水域存在丢失人员。

如果该差值小于实时人数，则说明可能存在溺水人员，也就是说，该人员处于溺水沉没状态，摄像头无法捕捉到该人员。

步骤S103，通过图像识别对比在目标水域搜寻丢失人员；

在初步确定有丢失人员后，需要进一步的确定该人员是否真的消失，还是短暂的潜水，因此需要在目标水域寻找该丢失人员。

具体的，可将登出人员图像信息与登入人员图像信息进行识别对比，无法找到与登出人员图像信息相符的登入人员图像信息即为丢失人员图像信息，然后基于丢失人员图像信息在实时获取的目标水域的视频图像中对丢失人员进行搜寻。

需要注意的是，对于丢失人员为在一视频采集周期多次出入目标水域的人员，虽然无法通过寻找与登出人员图像信息相符的登入人员图像信息来确定丢失人员图像信息，但是可以根据属于同一人员的登入次数与登出次数是否相等来确定，如果该人员的登入次数多于登出次数，则说明该人员可能是丢失人员。

步骤S104，若在第一预设时间内未搜寻到丢失人员，则生成报警信号。

本实施例中，第一预设时间可以根据不同目标水域的具体情况进行设定，例如根据目标水域的实时温度、水域深度、岸边环境等条件进行调整，例如，实时温度20摄氏度、水域深度1米、岸边环境平坦，此时，第一预设时间可以设定为10秒；实时温度5摄氏度、水域深度3米、岸边环境陡峭，此时，第一预设时间可以设定为5秒。

当搜寻时间达到第一预设时间时，说明该丢失人员极有可能出现溺水情况，此时需要及时启动报警。溺水报警平台生成包含丢失人员图像信息以及丢失人员最后出现的时间和位置信息的报警信号，并由平台工作人员安排相应救援人员前往该目标水域进行救援。其中，丢失人员最后出现的位置信息可以由现有的图像定位技术得到，对此本实施例不再赘述。

本实施例中，溺水报警平台设有GIS地图，GIS地图体现在空间数据查询与展示，所有救援柜属性信息与地图上的位置信息相关联，所有水域救援柜均增加北斗、GPS等定位功能，能够实时监测设备的具体坐标位置，在GIS地图上形成具体坐标点，支持GIS地图通过区域或流域来选择救援柜地理位置，水域救援柜数据能够直观的展示在GIS地图上，能调取所选位置的现场监控视频，并进行编辑、处理、分析、输出和应用等，以分析和处理各种现象和过程。

通过GIS地图标注点采用三种颜色的图标区分水域救援柜的不同状态：（1）水域救援柜处于正常状态下采用绿色图标标注；（2）水域救援柜出现故障等异常状态下采用黄色图标标注；（3）水域救援柜识别警情状态下采用红色图标标注。

另外，各救援人员所携带的移动终端的实时地理位置信息也可以展示在GIS地图上，同时也会展示各救援人员的工作状态；丢失人员最后出现的位置信息也可通过GIS地图进行展示，便于平台工作人员及救援人员了解溺水情况、开展救援。

在溺水报警平台生成报警信号后，平台工作人员获取水域救援柜采集的视频图像并进行获取观看，确认现场有警情发生时，通过溺水报警平台对GIS地图进行实时观看，查看每个水域救援柜、救援人员的状态，将警情处理信息分配到最近的空闲救援人员，并通知其前往相应的水域救援柜，开柜取救援工具。

本申请还提供一种溺水报警装置。参照图3，该溺水报警装置200主要包括：

视频获取模块201，用于获取目标水域的视频图像；

判断模块202，用于根据视频图像判断目标水域是否存在丢失人员，若是，则转入图像识别模块；

图像识别模块203，用于通过图像识别对比在目标水域搜寻丢失人员；

报警生成模块204，用于若在第一预设时间内未搜寻到丢失人员，则生成报警信号。

本申请实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台电子设备（可以是个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。

本申请实施例提供的方法中的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例提供的一种溺水报警装置，通过前述对溺水报警方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中的溺水报警装置的实施方法，为了说明书的简洁，在此不再详述。

本申请还提提供了一种溺水报警平台。参照图4，该溺水报警平台300包括存储器301、处理器302、报警模块303、通信接口304以及通信总线305；存储器301、处理器302、通信接口304通过通信总线305相连；报警模块303与通信接口604相连。

报警模块303用于当检测到目标水域存在丢失人员时，发出报警信号。报警模块303可以是无线传输模块，例如4G、5G模块，将报警信号发送至相应的救援人员的移动终端，还可以是声光报警器，以提醒平台工作人员有警情发生。

其中，存储器301可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器301可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令以及用于实现上述实施例提供的报警处理方法的指令等；存储数据区可存储上述实施例提供的报警处理方法中涉及到的数据等。

处理器302可以包括一个或者多个处理核心。处理器302通过运行或执行存储在存储器301内的指令、程序、代码集或指令集，调用存储在存储器301内的数据，执行本申请的各种功能和处理数据。处理器302可以为特定用途集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、数字信号处理器302(Digital Signal Processor，DSP)、数字信号处理装置(Digital Signal Processing Device，DSPD)、可编程逻辑装置(Programmable Logic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA)、中央处理器302(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器和微处理器302中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述处理器302功能的电子器件还可以为其它，本申请实施例不作具体限定。

本实施例还提供一种溺水报警系统。参照图5，该溺水报警系统400包括设置在目标水域的水域救援柜401、溺水报警平台300和救援人员随身携带的移动终端402。

水域救援柜401上设置有可采集目标水域的视频图像的至少一个摄像头，并通过4G、5G网络等无线方式将视频图像上传至溺水报警平台300。其中，摄像头可采用红外夜视摄像头，保障夜间的正常视频监控功能；摄像头303的数量可为一个或多个，可通过调节摄像头303的数量以及摄像头的位置，获取不同的水域监控范围。

溺水报警平台300用于当目标水域存在丢失人员时，通过短信、APP消息等方式向相应的移动终端402发送报警信号，以保证救援人员能及时获取，并前往救援。

需要说明的是，相应的移动终端402可以是该目标水域预先绑定的空闲救援人员的移动终端，也可以是当前位于该目标水域最近的空闲救援人员的移动终端。另外，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、智能穿戴设备。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。该计算机可读存储介质存储有能够被处理器加载并执行上述实施例的溺水报警方法的计算机程序。

本实施例中的计算机程序包含用于执行图1所示的方法的程序代码，程序代码可包括对应执行上述实施例提供的方法步骤对应的指令。计算机程序可从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络（例如因特网、局域网、广域网和/或无线网）下载到外部计算机或外部存储设备。计算机程序可完全地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行。

另外，需要理解的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims

1.一种溺水报警方法，其特征在于，应用于溺水报警平台，该方法包括：

获取目标水域的视频图像；

根据所述视频图像判断所述目标水域是否存在丢失人员；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述视频图像判断所述目标水域是否存在丢失人员包括：

若是，则判断所述目标水域存在丢失人员。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述安全离开所述目标水域的人员包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过图像识别对比在所述目标水域搜寻所述丢失人员包括：

5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，所述报警信号包括：

6.一种溺水报警装置，其特征在于，应用于溺水报警平台，该装置包括：

视频获取模块，用于获取目标水域的视频图像；

7.一种溺水报警平台，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器上存储有能够被所述处理器加载并执行如权利要求1至5中任一种方法的计算机程序。

8.一种溺水报警系统，其特征在于，包括设置在目标水域的水域救援柜、如权利要求7所述的溺水报警平台以及救援人员随身携带的移动终端；其中，

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至5中任一种方法的计算机程序。