CN113111018A - 总线设备编址方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种总线设备编址方法，该方法包括：对所述级联的从设备的预设地址做无效处理，并对所述总线进行检测；当检测到所述总线未被占用时，控制所述级联的从设备生成地址请求指令；根据所述地址请求指令，控制所述主设备生成地址设置指令，并根据所述地址设置指令对所述级联的从设备自上而下进行地址设置。本发明还公开了计算机可读存储介质。本发明通过自动对级联的从设备自上而下逐级进行编址和地址设置，减少了人工成本，同时减少了通信中的数据传输错误以及地址设置错误，提高了地址设置的准确率，进而提高了总线设备地址设置的效率和设备的部署效率。

Description

总线设备编址方法及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及总线通信技术领域，尤其涉及一种总线设备编址方法及计算机可读存储介质。

背景技术

当设备使用总线进行通信时，总线上所有设备都能接收到总线数据，不需要接收总线数据的设备会产生无效通信，从而占用通信资源造成浪费，因此需要对总线设备进行地址设置，总线设备根据设置的地址进行通信，有利于通信资源的合理分配。但是，当地址未设置或错误设置时，总线通信都无法收到回复，若地址设置冲突，还会导致总线数据的传输产生冲突，从而导致通信数据紊乱，目前常用的总线设备地址设置方法有：

人工设置地址：人为地对总线上连接的设备进行地址编码，然后将编码的地址信息人工录入总线上的通信主设备中；

通信设备出厂预设地址：总线上连接的设备在出厂时，带有预设的设备地址，当设备在总线上部署时，由人工录入到总线上的通信主设备中；

设备级联自动编址：将总线上的设备进行级联，由总线上连接的主设备对下级级联的从设备进行编址。

上述地址设置方案中，人工设置地址和通信设备出厂预设地址，后期都需要人工进行地址录入，在人工介入的情况下容易出现错误设置/录入地址，一但地址设置错误需要耗费额外时间去排查设备数据，导致设备部署时间增加，而现有的设备级联自动编址的方案中，由于设备级联通信，导致设备通信速度缓慢，地址设置效率较低，且在地址设置过程中，数据传输的出错几率较大，影响地址设置的准确度和效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种总线设备编址方法及计算机可读存储介质，旨在解决现有总线设备编址方法效率低，错误率较高的技术问题。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种总线设备编址方法，所述总线设备编址方法包括以下步骤：

对所述级联的从设备的预设地址做无效处理，并对所述总线进行检测；

当检测到所述总线未被占用时，控制所述级联的从设备生成地址请求指令；

根据所述地址请求指令，控制所述主设备生成地址设置指令，并根据所述地址设置指令对所述级联的从设备自上而下进行地址设置。

可选地，所述级联的从设备包括至少两个从设备，级联的每个从设备和所述主设备通过所述总线相互并联，所述级联的从设备之间通过级联通信端口连接，所述当检测到所述总线未被占用时，控制所述级联的从设备生成地址请求指令的步骤，包括：

从所述级联的从设备中，自下而上确定无地址的第一从设备，并控制所述第一从设备生成第一请求指令；

利用所述第一从设备的级联通信端口，将所述第一请求指令发送给与所述第一从设备级联的第二从设备，其中，所述第二从设备为所述第一从设备的上一级从设备；

当检测到所述第二从设备接收到所述第一请求指令时，对所述第二从设备的地址进行检测，以判断所述第二从设备是否存在有效地址；

若所述第二从设备存在有效地址，则控制所述第二从设备生成包含所述第一请求指令的地址请求指令。

可选地，所述对所述第二从设备的地址进行检测，以判断所述第二从设备是否存在有效地址之后的步骤，包括：

若所述第二从设备不存在有效地址，判断所述第二从设备是否是与所述主设备连接的一级从设备；

若所述第二从设备不是与所述主设备连接的一级从设备，则将所述第二从设备设置为所述第一从设备，并返回执行控制所述第一从设备生成第一请求指令的步骤；

若所述第二从设备是与所述主设备连接的一级从设备，则控制所述第二从设备生成包含所述第一请求指令的地址请求指令。

可选地，所述根据所述地址请求指令，控制所述主设备生成地址设置指令的步骤，包括：

将所述地址请求指令发送给所述主设备；

当检测到所述主设备接收到所述地址请求指令时，控制所述主设备生成地址设置指令。

可选地，所述将所述地址请求指令发送给所述主设备的步骤，包括：

若生成所述地址请求指令的目标从设备存在有效地址，则生成第一通信指令，以使所述目标从设备与所述主设备之间建立通信；

根据所述第一通信指令，通过所述总线将所述地址请求指令发送给所述主设备；

若生成所述地址请求指令的目标从设备不存在有效地址，则生成第二通信指令，以使所述目标从设备与所述主设备之间建立通信；

根据所述第二通信指令，通过所述目标从设备的级联通信端口将所述地址请求指令发送给所述主设备。

可选地，所述根据所述地址设置指令对所述级联的从设备自上而下进行地址设置的步骤，包括：

根据所述地址设置指令，控制所述主设备生成交互指令，以使生成所述地址请求指令的目标从设备与所述主设备进行交互；

根据所述地址设置指令对所述目标从设备的地址进行检测，若所述目标从设备不存在有效地址，则根据所述交互指令将所述地址设置指令发送给所述目标从设备，以对所述目标从设备的地址进行设置，并控制所述目标从设备生成反馈信号；

将所述反馈信号通过所述总线发送至所述主设备，当检测到所述主设备接收到所述反馈信号时，通过所述目标从设备将所述地址设置指令发送至所述目标从设备的下一级从设备，以对所述级联的从设备自上而下进行地址设置；

若所述目标从设备存在有效地址，则根据所述交互指令，通过所述目标从设备将所述地址设置指令发送至所述目标从设备的下一级从设备，以对所述级联的从设备自上而下进行地址设置。

可选地，所述根据所述地址设置指令对所述级联的从设备自上而下进行地址设置之后的步骤，包括：

获取所述级联的从设备的地址序列信息，并对所述级联的从设备进行序列检测；

当检测到所述级联的从设备的序列中，存在无地址的第三从设备时，根据所述地址序列信息对所述第三从设备进行地址设置。

可选地，所述当检测到所述级联的从设备的序列中，存在无地址的第三从设备时，根据所述地址序列信息对所述第三从设备进行地址设置的步骤，包括：

确定所述第三从设备的数量信息；

若所述第三从设备中，只包括一个从设备，判断所述第三从设备的类型信息，其中，所述类型信息包括替换和新增；

若所述第三从设备的类型信息为替换，则根据所述地址序列信息确定被所述第三从设备替换的从设备对应的目标地址，并控制所述第三从设备生成地址恢复指令；

根据所述地址恢复指令，将所述第三从设备的地址设置为所述目标地址。

可选地，所述若所述第三从设备中，只包括一个从设备，判断所述第三从设备的类型信息之后的步骤，包括：

若所述第三从设备的类型信息为新增，则对所述总线进行检测，当检测到所述总线未被占用时，控制所述第三从设备生成第二请求指令；

将所述第二请求指令通过所述总线发送至所述主设备，当检测到所述主设备接收到所述第二请求指令时，控制所述主设备生成地址新增指令，并将所述地址新增指令发送至所述无地址的从设备，以对所述无地址的从设备的地址进行设置。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有总线设备编址程序，所述总线设备编址程序被处理器执行时实现如上述的总线设备编址方法的步骤。

本发明实施例提出的一种总线设备编址方法及计算机可读存储介质。与现有技术中，总线设备编址错误率较高，导致设备部署效率低相比，本发明实施例中，通过对所述级联的从设备的预设地址做无效处理，并对所述总线进行检测；当检测到所述总线未被占用时，控制所述级联的从设备生成地址请求指令；根据所述地址请求指令，控制所述主设备生成地址设置指令，并根据所述地址设置指令对所述级联的从设备自上而下进行地址设置。即通过对设备本身的地址进行无效处理后，由级联的从设备在总线空闲时，主动占用总线向主设备请求地址设置，总线上连接的主设备接收到从设备的地址请求指令后，自动对其级联的从设备自上而下逐级进行编址和地址设置，减少了人工成本，同时减少了通信中的数据传输错误以及地址设置错误，提高了地址设置的准确率，进而提高了总线设备地址设置的效率和设备的部署效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的总线设备编址设备一种实施方式的硬件结构示意图；

图2为本发明总线设备编址方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明总线设备编址方法第一实施例中从设备的一种端口示意图；

图4为本发明总线设备编址方法第一实施例中的一种总线设备连接方式示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

本发明总线设备编址方法可以应用于PC、平板电脑和便携计算机等具有通信功能的可移动式终端设备(又叫终端、设备或者终端设备)。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及总线设备编址程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的总线设备编址程序，所述总线设备编址程序被处理器执行时实现下述实施例提供的总线设备编址方法中的操作。

基于上述设备硬件结构，提出了本发明总线设备编址方法的实施例。

参照图2，在本发明总线设备编址方法的第一实施例中，所述总线设备编址方法包括步骤S10-S30：

步骤S10，对所述级联的从设备的预设地址做无效处理，并对所述总线进行检测；

本发明中的总线设备编址方法，可以应用于个人电脑等具有通信功能和控制功能的设备，并对具有通信功能的主、从设备的地址设置进行控制。在本发明总线编址方法中，总线设备包括总线、主设备和级联的从设备，其中，级联的从设备在连接部署时，有先后顺序的连接关系，因此，从设备的级联关系可以通过接入总线的时间确定，先接入总线的从设备在级联的从设备中拥有较高的级联等级，级联等级较高的从设备在与主设备通信时具有较高的优先通信权。在本实施例中，总线以RS485总线(简称总线)为例进行说明，主设备和从设备在出厂时，一般带有预设地址，对从设备的预设地址做无效处理，然后对总线进行检测，以确定总线是否被占用。

步骤S20，当检测到所述总线未被占用时，控制所述级联的从设备生成地址请求指令；

当检测到总线未被占用时，则总线处于可用状态，控制级联的从设备生成地址请求指令，该地址请求指令指示了需要设置地址的从设备，例如，在地址请求指令中包含需要被设置地址的从设备的接入时间，主机通过从设备的接入时间来确定需要被设置地址的从设备的具体信息，在同一个总线上级联的从设备中，级联的从设备一般不存在同时接入的情况，因此，不太可能会出现数据对象传输错误的情况。当然，也可以通过对从设备制定相应的判别规则，在从设备与主设备进行通信时，根据制定的判别规则进行数据传输对象的判定，上述以接入时间作为判别依据仅为本实施例中的一种优选的用于控制主设备鉴别从设备的方式，并不对本发明构成限定。

级联的从设备包括至少两个从设备，主设备与级联的从设备之间、级联的每个从设备之间通过级联通信端口相互串联，且级联的每个从设备和主设备通过总线相互并联，在级联的从设备之间，通过级联通信端口连接形成级联关系并建立通信；在从设备和主设备之间，通过级联通信端口或者总线连接并建立通信；步骤S20的细化步骤，包括步骤A1-A4：

步骤A1，从所述级联的从设备中，自下而上确定无地址的第一从设备，并控制所述第一从设备生成第一请求指令；

步骤A2，利用所述第一从设备的级联通信端口，将所述第一请求指令发送给与所述第一从设备级联的第二从设备，其中，所述第二从设备为所述第一从设备的上一级从设备；

步骤A3，当检测到所述第二从设备接收到所述第一请求指令时，对所述第二从设备的地址进行检测，以判断所述第二从设备是否存在有效地址；

步骤A4，若所述第二从设备存在有效地址，则控制所述第二从设备生成包含所述第一请求指令的地址请求指令。

参照图3和图4，图3为本实施例中主设备和从设备的级联通信端口的一种示意图，图4为本实施例中，主设备和从设备的连接关系示意图，在图4中，设备A-E表示级联的从设备。在图4中，主设备和级联的每个从设备通过级联通信端口串联后，在总线上相互并联。可知地，除了级联通信端口之外，也可以通过其他方式将级联的每个从设备之间、从设备与主设备进行连接并建立通信，例如制定特定的规则，利用制定的规则检测总线的状态，当总线空闲时，根据从设备的级联顺序控制从设备依次上线并主动占用总线，向主设备请求地址，其中，从设备的级联顺序可以以上线时间差异性进行区分，从而保证同一时间只有一台无地址的从设备在总线上占用总线并向主设备请求设置地址。

进一步地，级联的从设备生成的地址请求指令，是级联的从设备中无地址的从设备生成的，可知地，当设备部署时，对从设备出厂时预设的地址进行无效处理后，级联的从设备应当都处于无地址状态。其中，在本实施例中，级联的从设备包括至少两个从设备，且当在从设备之间通过级联通信端口建立通信时，每个从设备和主设备上都设置有级联通信端口，从设备通过级联通信端口串联，形成级联关系，从设备的级联通信端口包括但不限于串行端口COM1、COM2。

以COM1、COM2为例，如图4所示，从设备A是与主设备直接连接的一级从设备，一级从设备的COM1口与主设备连接，一级从设备的COM2口与下一级从设备连接，由此形成从设备之间的级联关系，主设备和级联的从设备通过总线并联。从级联的从设备中，自下而上地确定无地址的从设备，其中，无地址的从设备可能包括多个从设备，将其中级联级别最低的从设备设置为第一从设备，并控制其生成一个请求指令。利用第一从设备的级联通信端口将该从设备的请求指令发送给第二从设备，该第二从设备为第一从设备的上级设备，当从设备未设置地址时，若无法通过总线进行通信或数据交换，可以通过级联通信端口进行通信。当检测到第二从设备接收到来自下级从设备的请求指令时，对第二从设备的地址进行检测，以确定该从设备是否存在有效地址。若该第二从设备存在有效地址，则控制其生成地址请求指令。

步骤A3之后，还包括步骤A5-A7：

步骤A5，若所述第二从设备不存在有效地址，判断所述第二从设备是否是与所述主设备连接的一级从设备；

步骤A6，若所述第二从设备不是与所述主设备连接的一级从设备，则将所述第二从设备设置为所述第一从设备，并返回执行控制所述第一从设备生成第一请求指令的步骤；

步骤A7，若所述第二从设备是与所述主设备连接的一级从设备，则控制所述第二从设备生成包含所述第一请求指令的地址请求指令。

更进一步地，若第二从设备不存在有效地址，则确定该从设备是不是通过自身的级联通信端口与主设备直接连接的一级从设备，若是，则控制其生成地址请求指令。若第二从设备不是与主设备连接的一级从设备，则将该从设备作为第一从设备，并控制其也生成一个请求指令，并将该请求指令通过级联通信端口发送给上级从设备，直到发送至一个存在有效地址的从设备时，控制该存在有效地址的从设备生成地址请求指令，生成的地址请求指令中，可以包含来自下级的所有无地址的从设备生成的请求指令。

如图4所示，若所有从设备都不存在有效地址，则级联的从设备A至E之间、从设备与主设备之间，通过设备的级联通信端口进行通信，若级联的从设备中，有一个存在有效地址的从设备，则该从设备的下级从设备通过级联通信端口与该从设备进行通信，该从设备可以通过总线与主设备通信。或者，当请求指令发送到与主设备连接的一级从设备时，通过检测确定一级从设备也不存在有效地址，则由一级从设备生成地址请求指令，并通过级联通信端口与主设备进行通信。

步骤S30，根据所述地址请求指令，控制所述主设备生成地址设置指令，并根据所述地址设置指令对所述级联的从设备自上而下进行地址设置。

当生成地址请求指令后，根据生成的地址请求指令，控制主设备生成地址设置指令，根据主设备生成的地址设置指令，对级联的从设备自上而下地进行地址设置。之所以自上而下地对级联的从设备进行地址设置，是由于，当级联关系中，级别较高的从设备地址被设置后，可以通过已存在地址的上级从设备建立下级从设备与主设备在总线上的通信，减少级联设备的级联通信次数，提高通信效率。

步骤S30中，根据从设备生成的地址请求指令，控制主设备生成地址设置指令的细化步骤，包括步骤B1-B2：

步骤B1，将所述地址请求指令发送给所述主设备；

步骤B2，当检测到所述主设备接收到所述地址请求指令时，控制所述主设备生成地址设置指令。

步骤B1的细化，包括步骤B11-B14：

步骤B11，若生成所述地址请求指令的目标从设备存在有效地址，则生成第一通信指令，以使所述目标从设备与所述主设备之间建立通信；

步骤B12，根据所述第一通信指令，通过所述总线将所述地址请求指令发送给所述主设备；

步骤B13，若生成所述地址请求指令的目标从设备不存在有效地址，则生成第二通信指令，以使所述目标从设备与所述主设备之间建立通信；

步骤B14，根据所述第二通信指令，通过所述目标从设备的级联通信端口将所述地址请求指令发送给所述主设备。

进一步地，在控制主设备生成地址设置指令时，首先要将从设备生成的地址请求指令发送给主设备，当检测到主设备接收到从设备的地址请求指令时，控制主设备生成地址设置指令。

进一步地，在将从设备生成的地址请求指令发送给主设备时，首先需要确定生成该地址请求指令的目标从设备是否存在有效地址，若该目标从设备不存在有效地址，则该目标从设备可能是与主设备连接的一级从设备，则生成建立目标从设备与主设备之间通过级联通信端口通信的通信指令，并根据生成的通信指令通过级联通信端口将地址请求指令发送给主设备。若生成地址请求指令的目标从设备存在有效地址，则生成建立目标从设备与主设备之间通过总线通信的通信指令，通过总线将地址请求指令发送给主设备。当检测到主设备接收到地址请求指令时，控制主设备生成地址设置指令。

步骤S30中，根据主设备生成的地址设置指令，对级联的从设备自上而下进行地址设置的细化步骤，包括步骤C1-C4：

步骤C1，根据所述地址设置指令，控制所述主设备生成交互指令，以使生成所述地址请求指令的目标从设备与所述主设备进行交互；

步骤C2，根据所述地址设置指令对所述目标从设备的地址进行检测，若所述目标从设备不存在有效地址，则根据所述交互指令将所述地址设置指令发送给所述目标从设备，以对所述目标从设备的地址进行设置，并控制所述目标从设备生成反馈信号；

步骤C3，将所述反馈信号通过所述总线发送至所述主设备，当检测到所述主设备接收到所述反馈信号时，通过所述目标从设备将所述地址设置指令发送至所述目标从设备的下一级从设备，以对所述级联的从设备自上而下进行地址设置；

步骤C4，若所述目标从设备存在有效地址，则根据所述交互指令，通过所述目标从设备将所述地址设置指令发送至所述目标从设备的下一级从设备，以对所述级联的从设备自上而下进行地址设置。

更进一步地，对级联的从设备的地址进行设置是自上而下的，即当级联的从设备中存在多个无地址的从设备时，先对级联级别较高的从设备进行地址设置，当级联级别较高的从设备的地址设置完毕时，下级从设备可以通过端口与已存在有效地址的上级从设备进行通信，而存在有效地址的上级从设备通过总线与主设备建立通信，辅助下级从设备进行地址设置。具体地，当检测到存在有效地址的从设备接收到的下级从设备的请求指令时，控制存在有效地址的从设备生成包含自身地址的地址请求指令，并通过总线将地址请求指令转发给主设备，以提示主设备存在需要设置地址的下级从设备。

进一步地，当检测到主设备接收到从设备的地址请求指令时，生成交互指令，以使主设备与上级从设备之间建立交互通信，并根据主设备生成的地址设置指令，对生成地址请求指令的目标从设备的地址进行检测，以确定生成地址请求指令的目标从设备是否存在有效地址。若该目标从设备存在有效地址，则直接将主设备生成的地址设置指令发送给目标从设备的下一级从设备，依次对级联的从设备自上而下地进行地址设置。若该目标从设备不存在有效地址，则将主设备生成的地址设置指令先发送给目标从设备，对目标从设备的地址进行设置，当目标从设备的地址设置完成时，生成反馈信号，将该反馈信号发送至主设备，反馈信号中附带有目标从设备的下级从设备的地址请求指令，当检测到主设备接收到目标从设备的反馈信号时，控制主设备再次生成地址设置指令，并将主设备的地址设置指令发送至目标从设备的下一级从设备，以对目标从设备的下一次从设备进行地址设置，按照此顺序自上而下依次对级联的从设备进行地址设置。

更进一步地，在对生成地址请求指令的目标从设备的下级从设备进行地址设置时，主设备与已存在地址的上级目标从设备之间，可能存在多次信号交互。例如，以图3所示的设备级联通信端口和图4所示的主设备和从设备为例，当从设备A至E都不存在有效地址时，对从设备A至E自上而下进行地址设置。首先控制从设备E通过与上一级从设备D连接的端口COM1，生成向上一级从设备请求设置地址的请求指令；当检测到从设备D接收到下一级从设备E的请求指令后，对从设备D是否存在地址进行判断。而此时除主设备外，从设备均不存在有效地址，从设备D生成向上一级从设备E请求地址设置的请求指令，直到将请求指令发送至从设备A，控制从设备A生成地址请求指令，并通过从设备A与主设备连接的COM1端口，将请求指令发送给主设备；当检测到主设备接收到地址请求指令后，通过主设备与从设备A连接的COM2端口发送与从设备A进行交互的交互命令，并控制从设备A接收下一次总线上携带的地址设置指令；主设备从已编好的地址列表中选择一个地址发布至总线上，控制从设备A接收主设备发布到总线上的地址；由于与从设备A连接的下一级从设备B的地址设置并未完成，控制从设备A生成于主设备的下一次总线通信时，附带对从设备B的地址设置请求指令并于从设备A的地址绑定；当检测到主设备接收到地址请求指令，记录发送地址请求指令的从设备A的地址；控制主设备生成新的地址，并将新地址与生成地址请求指令的从设备A的地址绑定，通过总线建立主设备与发送地址请求指令的从设备A的通信，并向从设备A指示地址即将发布；通过从设备A控制下级从设备(即从设备B)接收发布到总线上的地址设置指令；由从设备A生成回复主设备已准备就绪的反馈指令；根据从设备A的反馈指令控制主设备在总线上发布对从设备B进行地址设置的地址设置指令；控制从设备B接收总线上发布的地址；从设备B与从设备C重复上述步骤，直至主设备下级联的所有从机设备均获得地址。

在本实施例中，通过对所述级联的从设备的预设地址做无效处理，并对所述总线进行检测；当检测到所述总线未被占用时，控制所述级联的从设备生成地址请求指令；根据所述地址请求指令，控制所述主设备生成地址设置指令，并根据所述地址设置指令对所述级联的从设备自上而下进行地址设置。即通过对设备本身的地址进行无效处理后，由级联的从设备在总线空闲时，主动占用总线向主设备请求地址设置，总线上连接的主设备接收到从设备的地址请求指令后，自动对其级联的从设备自上而下逐级进行编址和地址设置，减少了人工成本，同时减少了通信中的数据传输错误以及地址设置错误，提高了地址设置的准确率，进而提高了总线设备地址设置的效率和设备的部署效率。

进一步地，在本发明上述实施例的基础上，提出了本发明总线设备编址方法的第二实施例。

本实施例是第一实施例中步骤S30之后的步骤，包括步骤D1-D2：

步骤D1，获取所述级联的从设备的地址序列信息，并对所述级联的从设备进行序列检测；

步骤D2，当检测到所述级联的从设备的序列中，存在无地址的第三从设备时，根据所述地址序列信息对所述第三从设备进行地址设置。

基于上述实施例，在对主设备下级联的所有从设备进行地址设置后，获取所有从设备的地址序列信息，该地址序列信息由个各个从设备的地址信息和级联顺序组成，以上述实施例中图4所示的主设备和从设备A至E为例，对从设备A至E进行地址设置后，A至E的地址序列信息可以是“xxx1-xxx2-xxx3-xxx4-xxx5”。根据获取的地址序列信息对级联的从设备进行序列检测，以确定级联的从设备中是否存在无地址的从设备。其中，该无地址的从设备可能是由于设备更换或新增产生的，当检测到无地址的从设备时，对该从设别进行地址设置。

步骤D2的细化步骤，包括步骤D21-D24：

步骤D21，确定所述第三从设备的数量信息；

步骤D22，若所述第三从设备中，只包括一个从设备，判断所述第三从设备的类型信息，其中，所述类型信息包括替换和新增；

步骤D23，若所述第三从设备的类型信息为替换，则根据所述地址序列信息确定被所述第三从设备替换的从设备对应的目标地址，并控制所述第三从设备生成地址恢复指令；

步骤D24，根据所述地址恢复指令，将所述第三从设备的地址设置为所述目标地址。

具体地，首先对无地址的从设备的数量进行检测，若进存在一个从设备，则对该设备的类型信息进行检测，从而进一步确定是替换设备还是新增设备。若该设备为替换设备，则确定在该从设备的级联顺序上，被替换的从设备的地址，并控制替换从设备生成地址恢复指令，根据地址恢复指令，控制主设备将该从设备的地址设置为被替换的从设备的地址。

以上述从设别A至E为例，当从设备B被更换为设备X时，原有的级联顺序由A-B-C-D-E变为A-X-C-D-E，级联的从设备的数量没有改变，因此，可以确定无地址的从设备X为替换设备，且当前从设备的地址序列信息从“xxx1-xxx2-xxx3-xxx4-xxx5”变为了“xxx1-xxx3-xxx4-xxx5”，因此可以检测出从设备X替换了从设备B，则可以将从设备B的地址设置为从设备X的地址，可知地，所有从设备的地址一旦被设置后，在主设备中会有对应的记录，以便于主设备根据从设备的地址与不同的从设备进行通信。

步骤D22之后，还包括步骤D25-D26：

步骤D25，若所述第三从设备的类型信息为新增，则对所述总线进行检测，当检测到所述总线未被占用时，控制所述第三从设备生成第二请求指令；

步骤D26，将所述第二请求指令通过所述总线发送至所述主设备，当检测到所述主设备接收到所述第二请求指令时，控制所述主设备生成地址新增指令，并将所述地址新增指令发送至所述无地址的从设备，以对所述无地址的从设备的地址进行设置。

更进一步地，当无地址的从设备的类型信息为新增时，对总线进行检测，当检测到总线未被占用时，由该新增的从设备通过总线与主设备进行通信，由于在级联的从设备中，仅存在一个无地址的从设备，因此，控制该从设备直接占用总线与主设备建立通信，向主设备发送请求设置地址的请求指令。当检测到主设备接收到请求指令时，控制主设备生成新增地址的地址设置指令，以对新增的从设备进行地址设置。

同样以上述从设备A至E为例，当检测到级联的从设备中存在新增的从设备F时，控制F在总线空闲时主动占用总线，建立与主设备之间的通信，并生成向主设备请求设置地址的请求指令。其中，对新增设备的检测，可以是通过获取的地址序列信息，通过对级联的从设备的数量和地址信息进行检测。可知地，当从设备F无法占用总线时，也可以通过与从设备F连接的上一级从设备E完成对新增从设备F的地址设置。当级联的从设备中存在多个替换设备时，按照从设备的级联顺序，自上而下地对替换的从设备进行地址恢复设置，当级联的从设备中存在多个新增设备时，首先对多个新增从设备的预设地址做无效处理，并按照新增从设备的级联顺序，通过已存在地址的上级从设备与主设备之间建立通信，对新增的多个从设备自上而下地进行地址设置。更进一步地，基于只存在一个新增从设备的地址设置方式，当设备部署完成后，首次进行地址设置时，检测到总线上只存在一个与主设备级联的从设备时，可以按照新增从设备的方式，控制该从设备直接占用总线，或者通过与主设备级联的级联通信端口，直接向主设备发送地址设置的请求指令。

需要说明的是，无地址的从设备的类型信息可以通过人为触发的指令生成，替换从设备的地址恢复指令以及新增从设备的地址设置请求指令也可以通过人为触发的指令生成，例如，在完成替换设备或新增设备的部署后，通过预设按钮人为触发相应的指令。上述对替换设备和新增设备的检测，以及地址序列信息的设置形式，仅用于对本发明实施例进行说明，并不对本发明构成限定。

在本实施例中，通过获取级联的从设备的地址序列信息，对无地址的从设备进行检测，当检测到仅存在一个无地址的从设备时，若该无地址的从设备为替换设备，则控制该从设备生成地址恢复指令，并将该从设备的地址设置为被替换的从设备的地址；若该无地址的从设备为新增从设备，则控制该从设备在总线空闲时主动占用总线与主设备建立通信，并生成向主设备请求地址设置的请求指令，根据生成的请求指令，控制主设备生成新增地址的地址设置指令，并发布到总线上，以对该从设备的地址进行设置。即当仅存在一个替换或新增从设备时，从设备可以主动占用总线，使总线能够自动对无地址的从设备进行地址设置，提高了总线设备的编址效率。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有总线设备编址程序，所述总线设备编址程序被处理器执行时实现上述实施例提供的总线设备编址方法中的操作。

上述各程序模块所执行的方法可参照本发明方法各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序；术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的总线设备编址方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种总线设备编址方法，其特征在于，所述总线设备包括总线、主设备和级联的从设备，所述总线设备编址方法包括：

对所述级联的从设备的预设地址做无效处理，并对所述总线进行检测；

当检测到所述总线未被占用时，控制所述级联的从设备生成地址请求指令；

根据所述地址请求指令，控制所述主设备生成地址设置指令，并根据所述地址设置指令对所述级联的从设备自上而下进行地址设置。

2.如权利要求1所述的总线设备编址方法，其特征在于，所述级联的从设备包括至少两个从设备，级联的每个从设备和所述主设备通过所述总线相互并联，所述级联的从设备之间通过级联通信端口连接，所述当检测到所述总线未被占用时，控制所述级联的从设备生成地址请求指令的步骤，包括：

从所述级联的从设备中，自下而上确定无地址的第一从设备，并控制所述第一从设备生成第一请求指令；

利用所述第一从设备的级联通信端口，将所述第一请求指令发送给与所述第一从设备级联的第二从设备，其中，所述第二从设备为所述第一从设备的上一级从设备；

当检测到所述第二从设备接收到所述第一请求指令时，对所述第二从设备的地址进行检测，以判断所述第二从设备是否存在有效地址；

若所述第二从设备存在有效地址，则控制所述第二从设备生成包含所述第一请求指令的地址请求指令。

3.如权利要求2所述的总线设备编址方法，其特征在于，所述对所述第二从设备的地址进行检测，以判断所述第二从设备是否存在有效地址之后的步骤，包括：

若所述第二从设备不存在有效地址，判断所述第二从设备是否是与所述主设备连接的一级从设备；

若所述第二从设备不是与所述主设备连接的一级从设备，则将所述第二从设备设置为所述第一从设备，并返回执行控制所述第一从设备生成第一请求指令的步骤；

若所述第二从设备是与所述主设备连接的一级从设备，则控制所述第二从设备生成包含所述第一请求指令的地址请求指令。

4.如权利要求1所述的总线设备编址方法，其特征在于，所述根据所述地址请求指令，控制所述主设备生成地址设置指令的步骤，包括：

将所述地址请求指令发送给所述主设备；

当检测到所述主设备接收到所述地址请求指令时，控制所述主设备生成地址设置指令。

5.如权利要求1至4任一项所述的总线设备编址方法，其特征在于，所述将所述地址请求指令发送给所述主设备的步骤，包括：

若生成所述地址请求指令的目标从设备存在有效地址，则生成第一通信指令，以使所述目标从设备与所述主设备之间建立通信；

根据所述第一通信指令，通过所述总线将所述地址请求指令发送给所述主设备；

若生成所述地址请求指令的目标从设备不存在有效地址，则生成第二通信指令，以使所述目标从设备与所述主设备之间建立通信；

根据所述第二通信指令，通过所述目标从设备的级联通信端口将所述地址请求指令发送给所述主设备。

6.如权利要求1所述的总线设备编址方法，其特征在于，所述根据所述地址设置指令对所述级联的从设备自上而下进行地址设置的步骤，包括：

根据所述地址设置指令，控制所述主设备生成交互指令，以使生成所述地址请求指令的目标从设备与所述主设备进行交互；

根据所述地址设置指令对所述目标从设备的地址进行检测，若所述目标从设备不存在有效地址，则根据所述交互指令将所述地址设置指令发送给所述目标从设备，以对所述目标从设备的地址进行设置，并控制所述目标从设备生成反馈信号；

将所述反馈信号通过所述总线发送至所述主设备，当检测到所述主设备接收到所述反馈信号时，通过所述目标从设备将所述地址设置指令发送至所述目标从设备的下一级从设备，以对所述级联的从设备自上而下进行地址设置；

若所述目标从设备存在有效地址，则根据所述交互指令，通过所述目标从设备将所述地址设置指令发送至所述目标从设备的下一级从设备，以对所述级联的从设备自上而下进行地址设置。

7.如权利要求1所述的总线设备编址方法，其特征在于，所述根据所述地址设置指令对所述级联的从设备自上而下进行地址设置之后的步骤，包括：

获取所述级联的从设备的地址序列信息，并对所述级联的从设备进行序列检测；

当检测到所述级联的从设备的序列中，存在无地址的第三从设备时，根据所述地址序列信息对所述第三从设备进行地址设置。

8.如权利要求7所述的总线设备编址方法，其特征在于，所述当检测到所述级联的从设备的序列中，存在无地址的第三从设备时，根据所述地址序列信息对所述第三从设备进行地址设置的步骤，包括：

确定所述第三从设备的数量信息；

若所述第三从设备中，只包括一个从设备，判断所述第三从设备的类型信息，其中，所述类型信息包括替换和新增；

若所述第三从设备的类型信息为替换，则根据所述地址序列信息确定被所述第三从设备替换的从设备对应的目标地址，并控制所述第三从设备生成地址恢复指令；

根据所述地址恢复指令，将所述第三从设备的地址设置为所述目标地址。

9.如权利要求8所述的总线设备编址方法，其特征在于，所述若所述第三从设备中，只包括一个从设备，判断所述第三从设备的类型信息之后的步骤，包括：

若所述第三从设备的类型信息为新增，则对所述总线进行检测，当检测到所述总线未被占用时，控制所述第三从设备生成第二请求指令；

将所述第二请求指令通过所述总线发送至所述主设备，当检测到所述主设备接收到所述第二请求指令时，控制所述主设备生成地址新增指令，并将所述地址新增指令发送至所述无地址的从设备，以对所述无地址的从设备的地址进行设置。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有总线设备编址程序，所述总线设备编址程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的总线设备编址方法的步骤。

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