CN113110158A - 一种多合一集成氢能汽车整车控制器 - Google Patents
一种多合一集成氢能汽车整车控制器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113110158A CN113110158A CN202110379270.8A CN202110379270A CN113110158A CN 113110158 A CN113110158 A CN 113110158A CN 202110379270 A CN202110379270 A CN 202110379270A CN 113110158 A CN113110158 A CN 113110158A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- controller
- vehicle
- signal
- pressure sensor
- hydrogen
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 33
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 title claims abstract description 33
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 33
- 238000011161 development Methods 0.000 claims abstract description 10
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims abstract description 8
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 7
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 5
- HEZMWWAKWCSUCB-PHDIDXHHSA-N (3R,4R)-3,4-dihydroxycyclohexa-1,5-diene-1-carboxylic acid Chemical compound O[C@@H]1C=CC(C(O)=O)=C[C@H]1O HEZMWWAKWCSUCB-PHDIDXHHSA-N 0.000 claims description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 3
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 3
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 claims 1
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 206010063385 Intellectualisation Diseases 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000009193 crawling Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0423—Input/output
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25257—Microcontroller
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种多合一集成氢能汽车整车控制器，包括控制器、存储器、电源模块、EEPROM、模拟量采集模块、开关量采集模块、数字量驱动模块、H桥动力模块以及高速CAN总线接口；所述模拟量采集模块包括加速踏板信号1、加速踏板信号2、刹车踏板信号、氢浓度传感器、水箱液位传感器、储气罐压力传感器1、储气罐压力传感器2、供氢系统高压传感器、供氢系统中压传感器以及鼓风机档位信号。本发明集成了整车控制器、储氢系统控制器和热管理控制器功能，在满足使用需求的情况下节省了整车成本，减少项目开发人员，降低了车辆开发难度。
Description
技术领域
本发明涉及氢能汽车技术领域，具体涉及一种多合一集成氢能汽车整车控制器。
背景技术
随着汽车行业加速电动化、网联化、智能化、共享化。汽车上采用的系统和控制器也越来越多，为降低重量和数量，所以控制器和执行器集成化就成为了汽车电路控制系统的必然趋势，同时对于初创公司来说多合一集成控制器及系统可以减少增设备控制器的开发，节约开发成本和开发周期，所以开发了一款多用途多合一集成氢能汽车整车控制器及系统。
本发明一种多合一集成氢能汽车整车控制器及系统，该系统集成了整车控制器、储氢系统控制器和热管理控制器功能，在满足使用需求的情况下节省了整车成本，减少项目开发人员，降低了车辆开发难度。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种多合一集成氢能汽车整车控制器，包括控制器、存储器、电源模块、EEPROM、模拟量采集模块、开关量采集模块、数字量驱动模块、H桥驱动模块以及高速CAN总线接口。
进一步地，所述模拟量采集模块包括加速踏板信号1、加速踏板信号2、刹车踏板信号、氢浓度传感器、水箱液位传感器、储气罐压力传感器1、储气罐压力传感器2、供氢系统高压传感器、供氢系统中压传感器以及鼓风机档位信号。
进一步地，所述开关量采集模块包括点火开关、档位开关、驾驶模式开关、刹车信号、手刹信号、空调请求信号、前舱门未关闭信号以及高压互锁信号。
进一步地，所述数字量驱动模块包括风扇、水泵、主正继电器、主负继电器、预充接触器、AC接触器、DCDC接触器以及其他设备低压使能。
进一步地，所述H桥驱模块动包括三通阀以及空调门控制装置。
进一步地，所述高线CAN总线接口用于与包括仪表、BMS、电控、超级电容、电堆以及VCU通讯。
进一步地，所述控制器采用32位汽车级主芯片处理器，16位汽车级辅助芯片处理器，主从芯片实时通讯校验，主芯片一旦失效，辅助芯片处理器瞬间接管主芯片工作。
进一步地，所述控制器的控制软件采用simulink建模方式，基于V流程开发模式进行模块化开发，最大程度实现功能模块的复用。
本发明提供的技术方案带来的有益效果是：本发明集成了整车控制器、储氢系统控制器和热管理控制器功能，控制器支架安装功能，具有结构简单便于制作，节约原材料，显著降低成本，节省项目开发周期，节省空间的优点。
附图说明
图1是本发明一种多合一集成氢能汽车整车控制器框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。
请参考图1，本发明的实施例提供了一种多合一集成氢能汽车整车控制器，本发明提供了一种多合一集成氢能汽车整车控制器，包括控制器、存储器、电源模块、EEPROM、模拟量采集模块、开关量采集模块、数字量驱动模块、H桥驱动模块以及高速CAN总线接口。
所述模拟量采集模块包括加速踏板信号1、加速踏板信号2、刹车踏板信号、氢浓度传感器、水箱液位传感器、储气罐压力传感器1、储气罐压力传感器2、供氢系统高压传感器、供氢系统中压传感器以及鼓风机档位信号。
所述开关量采集模块包括点火开关、档位开关、驾驶模式开关、刹车信号、手刹信号、空调请求信号、前舱门未关闭信号以及高压互锁信号。
所述数字量驱动模块包括风扇、水泵、主正继电器、主负继电器、预充接触器、AC接触器、DCDC接触器以及其他设备低压使能。
所述H桥驱动模块包括三通阀以及空调门控制装置。
所述高线CAN总线接口用于与包括仪表、BMS、电控、超级电容、电堆以及VCU通讯。
所述控制器采用32位汽车级主芯片处理器，16位汽车级辅助芯片处理器，主从芯片实时通讯校验，主芯片一旦失效，辅助芯片处理器瞬间接管主芯片工作保障车辆安全。
所述控制器的控制软件采用simulink建模方式，基于V流程开发模式进行模块化开发，最大程度实现功能模块的复用。
具体功能模块如下：
I/O输入输出处理；上电时序管理；下电时序管理；DCL管理；档位管理；驱动管理；油门踏板解析功能；制动踏板解析功能；扭矩解析功能；仪表显示；驾驶模式控制；蠕行功能；驻坡控制；高压能量管理；能量回收管理；FCS功率控制；倒车控制功能；转向控制；巡航控制；热管理控制；故障处理；诊断和标定；续航里程估算；平均能耗计算；通讯管理；车速限制；供氢管理。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种多合一集成氢能汽车整车控制器，其特征在于，包括控制器、存储器、电源模块、EEPROM、模拟量采集模块、开关量采集模块、数字量驱动模块、H桥驱动模块以及高速CAN总线接口。
2.根据权利要求1所述的一种多合一集成氢能汽车整车控制器，其特征在于，所述模拟量采集模块包括加速踏板信号1、加速踏板信号2、刹车踏板信号、氢浓度传感器、水箱液位传感器、储气罐压力传感器1、储气罐压力传感器2、供氢系统高压传感器、供氢系统中压传感器以及鼓风机档位信号。
3.根据权利要求1所述的一种多合一集成氢能汽车整车控制器，其特征在于，所述开关量采集模块包括点火开关、档位开关、驾驶模式开关、刹车信号、手刹信号、空调请求信号、前舱门未关闭信号以及高压互锁信号。
4.根据权利要求1所述的一种多合一集成氢能汽车整车控制器，其特征在于，所述数字量驱动模块包括风扇、水泵、主正继电器、主负继电器、预充接触器、AC接触器、DCDC接触器以及其他设备低压使能。
5.根据权利要求1所述的一种多合一集成氢能汽车整车控制器，其特征在于，所述H桥驱动模块包括三通阀以及空调门控制装置。
6.根据权利要求1所述的一种多合一集成氢能汽车整车控制器，其特征在于，所述高线CAN总线接口用于与包括仪表、BMS、电控、超级电容、电堆以及VCU通讯。
7.根据权利要求1所述的一种多合一集成氢能汽车整车控制器，其特征在于，所述控制器采用32位汽车级主芯片处理器，16位汽车级辅助芯片处理器，主从芯片实时通讯校验，主芯片一旦失效，辅助芯片处理器瞬间接管主芯片工作。
8.根据权利要求1所述的一种多合一集成氢能汽车整车控制器，其特征在于，所述控制器的控制软件采用simulink建模方式，基于V流程开发模式进行模块化开发，最大程度实现功能模块的复用。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110379270.8A CN113110158B (zh) | 2021-04-08 | 2021-04-08 | 一种多合一集成氢能汽车整车控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110379270.8A CN113110158B (zh) | 2021-04-08 | 2021-04-08 | 一种多合一集成氢能汽车整车控制器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113110158A true CN113110158A (zh) | 2021-07-13 |
| CN113110158B CN113110158B (zh) | 2024-07-12 |
Family
ID=76714681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110379270.8A Active CN113110158B (zh) | 2021-04-08 | 2021-04-08 | 一种多合一集成氢能汽车整车控制器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113110158B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109895660A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-06-18 | 上海汉翱新能源科技有限公司 | 一种燃料电池汽车多源控制器及控制方法 |
| CN110588441A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-12-20 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种氢燃料电池汽车用集成化fvs系统 |
| CN112349931A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-02-09 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种燃料电池系统的供氢控制装置、方法及氢能汽车 |
| CN112590685A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-04-02 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种氢燃料电池汽车网络拓扑架构 |
| CN215494591U (zh) * | 2021-04-08 | 2022-01-11 | 黄冈格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种多合一集成氢能汽车整车控制器 |
-
2021
- 2021-04-08 CN CN202110379270.8A patent/CN113110158B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109895660A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-06-18 | 上海汉翱新能源科技有限公司 | 一种燃料电池汽车多源控制器及控制方法 |
| CN110588441A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-12-20 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种氢燃料电池汽车用集成化fvs系统 |
| CN112349931A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-02-09 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种燃料电池系统的供氢控制装置、方法及氢能汽车 |
| CN112590685A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-04-02 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种氢燃料电池汽车网络拓扑架构 |
| CN215494591U (zh) * | 2021-04-08 | 2022-01-11 | 黄冈格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种多合一集成氢能汽车整车控制器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113110158B (zh) | 2024-07-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109515195B (zh) | 一种纯电动汽车整车控制系统及控制方法 | |
| CN108674410B (zh) | 一种分布式混合动力系统及其控制方法 | |
| CN101600595B (zh) | 电动车辆控制装置 | |
| CN205450766U (zh) | 一种集成电池管理和车身控制功能的整车控制器 | |
| CN205059477U (zh) | 一种分布式四轮驱动的纯电动汽车电气系统 | |
| CN206344781U (zh) | 一种整车控制器集成电子驻车epb的can通讯系统 | |
| CN205853917U (zh) | 车辆的控制系统和车辆 | |
| CN202685982U (zh) | 一种纯电动汽车的整车控制器 | |
| CN103600667B (zh) | 一种纯电动大巴安全起动时序控制逻辑的方法 | |
| CN201712599U (zh) | 一种电动汽车控制系统 | |
| CN112440904B (zh) | 域控制器、系统及车辆 | |
| CN103764465A (zh) | 混合动力车的车辆状态显示装置 | |
| CN103625306A (zh) | 电动汽车的扭矩监控系统 | |
| CN111071067B (zh) | 一种纯电动汽车整车控制系统 | |
| CN102152726A (zh) | 用于机动车辆中的静电式空气过滤的系统 | |
| CN104908684B (zh) | 一种电动汽车整车控制器 | |
| CN102381266A (zh) | 一种电动汽车的整车控制系统 | |
| CN112339574A (zh) | 一种纯电动汽车动力系统动力域控制器及其控制方法 | |
| CN108382247A (zh) | 电动汽车的控制方法及电动汽车 | |
| CN215494591U (zh) | 一种多合一集成氢能汽车整车控制器 | |
| CN113002455A (zh) | 一种面向无人驾驶汽车的直流与高频交流混合电气系统 | |
| CN101624051A (zh) | 一种外接充电式混合动力汽车硬件系统及其控制方法 | |
| CN103754215B (zh) | 一种混合动力整车控制系统 | |
| CN113110158B (zh) | 一种多合一集成氢能汽车整车控制器 | |
| CN210405350U (zh) | 一种用于商用车的网络系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |