CN113109001A - 一种检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：根据检测装置移动的起始时刻、起始位置、与水平方向的夹角、移动速度和每个检测点对应的检测时刻，确定每个检测点在目标管道上的位置；其中检测装置指向目标管道上该检测点所在横切面的中心且沿目标管道匀速移动；再根据检测装置向目标管道上每个检测点对应的外壁发射以及接收到第一检测信号的第一时长、向该检测点对应的内壁发射以及接收到第二检测信号的第二时长，判断该检测点是否为泄漏点；若是，则将该检测点的位置确定为泄漏点的位置。本申请中针对每个检测点，判断该检测点是否为泄漏点，进而确定泄漏点的位置，以提高检测的准确率和全面性。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，尤其是涉及一种检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
管道无论是暴露在空气中还是掩埋在地底下，经过长时间使用后，都会由于各种原因使其遭受腐蚀，导致管道变薄变脆，部分管道可能会出现破裂现象。为了确保管道内的液体或气体的安全，需要对管道是否存在泄露的情况进行检测。
现有技术中，通常需要大量的专业人员对管道的泄露情况进行巡检，但是只凭借肉眼只能检测到已经泄露的地方，难以检测到还未泄露但管壁较薄将要泄露的地方，导致检测结果不全面，准确率较低。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以提高检测的准确率和全面性。
第一方面，本申请实施例提供了一种检测方法，包括：
获取检测装置向目标管道上每个检测点对应的外壁发射第一检测信号到接收到所述第一检测信号的第一时长、向该检测点对应的内壁发射第二检测信号到接收到所述第二检测信号的第二时长，以及所述检测装置开始移动的起始时刻、所述检测装置的起始位置、所述检测装置与水平方向的夹角、所述检测装置的移动速度和所述检测装置在所述目标管道上每个检测点对应的检测时刻；其中，所述检测装置指向所述目标管道上该检测点所在横切面的中心且沿所述目标管道匀速移动；
针对所述目标管道上的每个检测点，根据所述起始时刻与该检测点对应的检测时刻之间的时间间隔，确定所述检测装置从所述起始位置移动到该检测点的位置的移动时间；
根据所述移动时间与所述移动速度，确定所述检测装置从所述起始位置移动到该检测点的位置的移动距离；
根据所述移动距离、所述起始位置以及所述夹角，确定该检测点在所述目标管道上的位置；
判断该检测点对应的所述第一时长和所述第二时长之间的时间差是否小于预设时间差；
若该检测点对应的所述第一时长和所述第二时长之间的时间差小于预设时间差，则将该检测点在所述目标管道上的位置确定为泄漏点的位置。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述检测装置为超声波探头，所述第一检测信号和所述第二检测信号为超声脉冲。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述检测装置沿所述目标管道预设距离处预先设置的多个预置点的轨迹移动；所述预设距离为所述检测装置与所述目标管道之间的垂直距离。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述超声波探头至少包括两个；
所述获取检测装置向目标管道上每个检测点对应的外壁发射第一检测信号到接收到所述第一检测信号的第一时长、向该检测点对应的内壁发射第二检测信号到接收到所述第二检测信号的第二时长，包括：
针对每个所述超声波探头，通过该超声波探头获取所述第一时长和所述第二时长；
所述判断该检测点对应的所述第一时长和所述第二时长之间的时间差是否小于预设时间差，包括：
针对同一个检测点，当每个所述超声波探头对应的所述第一时长相同且每个所述超声波探头对应的所述第二时长相同时，判断该检测点对应的所述第一时长和所述第二时长之间的时间差是否小于预设时间差。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述目标管道为油田管道；
所述若该检测点对应的所述第一时长和所述第二时长之间的时间差小于预设时间差，则将该检测点在所述目标管道上的位置确定为泄漏点的位置之后，包括：
针对每个泄露点，根据所述油田管道内石油的流速和该泄漏点对应的所述第一时长和所述第二时长之间的时间差的大小，确定该泄漏点泄露的严重等级。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述目标管道为油田管道；
所述若该检测点对应的所述第一时长和所述第二时长之间的时间差小于预设时间差，则将该检测点在所述目标管道上的位置确定为泄漏点的位置之后，包括：
在所述油田管道对应的仿真三维模型中标注所述泄漏点的位置以及所述油田管道内石油的流速。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述判断该检测点对应的所述第一时长和所述第二时长之间的时间差是否小于预设时间差，包括：
针对每个检测点，根据该检测点对应的所述第一时长和所述第二时长之间的时间差，确定该检测点对应的管壁厚度；
判断该检测点对应的管壁厚度是否小于预设管壁厚度；
所述若该检测点对应的所述第一时长和所述第二时长之间的时间差小于预设时间差，则将该检测点在所述目标管道上的位置确定为泄漏点的位置，包括：
若该检测点对应的管壁厚度小于预设管壁厚度，则将该检测点在所述目标管道上的位置确定为泄漏点的位置。
第二方面，本申请实施例还提供一种检测装置，包括：
获取模块，用于获取检测装置向目标管道上每个检测点对应的外壁发射第一检测信号到接收到所述第一检测信号的第一时长、向该检测点对应的内壁发射第二检测信号到接收到所述第二检测信号的第二时长，以及所述检测装置开始移动的起始时刻、所述检测装置的起始位置、所述检测装置与水平方向的夹角、所述检测装置的移动速度和所述检测装置在所述目标管道上每个检测点对应的检测时刻；其中，所述检测装置指向所述目标管道上该检测点所在横切面的中心且沿所述目标管道匀速移动；
第一确定模块，用于针对所述目标管道上的每个检测点，根据所述起始时刻与该检测点对应的检测时刻之间的时间间隔，确定所述检测装置从所述起始位置移动到该检测点的位置的移动时间；
第二确定模块，用于根据所述移动时间与所述移动速度，确定所述检测装置从所述起始位置移动到该检测点的位置的移动距离；
第三确定模块，用于根据所述移动距离、所述起始位置以及所述夹角，确定该检测点在所述目标管道上的位置；
判断模块，用于判断该检测点对应的所述第一时长和所述第二时长之间的时间差是否小于预设时间差；
第四确定模块，用于若该检测点对应的所述第一时长和所述第二时长之间的时间差小于预设时间差，则将该检测点在所述目标管道上的位置确定为泄漏点的位置。
结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述检测装置为超声波探头，所述第一检测信号和所述第二检测信号为超声脉冲。
结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述检测装置沿所述目标管道预设距离处预先设置的多个预置点的轨迹移动；所述预设距离为所述检测装置与所述目标管道之间的垂直距离。
结合第二方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述超声波探头至少包括两个；
所述获取模块在用于获取检测装置向目标管道上每个检测点对应的外壁发射第一检测信号到接收到所述第一检测信号的第一时长、向该检测点对应的内壁发射第二检测信号到接收到所述第二检测信号的第二时长时，具体用于：
针对每个所述超声波探头，通过该超声波探头获取所述第一时长和所述第二时长；
所述判断模块在用于判断该检测点对应的所述第一时长和所述第二时长之间的时间差是否小于预设时间差时，具体用于：
针对同一个检测点，当每个所述超声波探头对应的所述第一时长相同且每个所述超声波探头对应的所述第二时长相同时，判断该检测点对应的所述第一时长和所述第二时长之间的时间差是否小于预设时间差。
结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述目标管道为油田管道；
所述第四确定模块在用于若该检测点对应的所述第一时长和所述第二时长之间的时间差小于预设时间差，则将该检测点在所述目标管道上的位置确定为泄漏点的位置之后，包括：
第五确定模块，用于针对每个泄露点，根据所述油田管道内石油的流速和该泄漏点对应的所述第一时长和所述第二时长之间的时间差的大小，确定该泄漏点泄露的严重等级。
结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第五种可能的实施方式，其中，所述目标管道为油田管道；
所述第四确定模块在用于若该检测点对应的所述第一时长和所述第二时长之间的时间差小于预设时间差，则将该检测点在所述目标管道上的位置确定为泄漏点的位置之后，包括：
标注模块，用于在所述油田管道对应的仿真三维模型中标注所述泄漏点的位置以及所述油田管道内石油的流速。
结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第六种可能的实施方式，其中，所述判断模块在用于判断该检测点对应的所述第一时长和所述第二时长之间的时间差是否小于预设时间差时，包括：
第六确定模块，用于针对每个检测点，根据该检测点对应的所述第一时长和所述第二时长之间的时间差，确定该检测点对应的管壁厚度；
所述判断模块用于：判断该检测点对应的管壁厚度是否小于预设管壁厚度；
所述第四确定模块在用于若该检测点对应的所述第一时长和所述第二时长之间的时间差小于预设时间差，则将该检测点在所述目标管道上的位置确定为泄漏点的位置时，具体用于：
若该检测点对应的管壁厚度小于预设管壁厚度，则将该检测点在所述目标管道上的位置确定为泄漏点的位置。
第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第一方面，或第一方面的任一种可能的实施方式中的步骤。
第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面，或第一方面的任一种可能的实施方式中的步骤。
本申请实施例提供的一种检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，包括：获取检测装置向目标管道上每个检测点对应的外壁发射第一检测信号到接收到第一检测信号的第一时长、向该检测点对应的内壁发射第二检测信号到接收到第二检测信号的第二时长，以及检测装置开始移动的起始时刻、检测装置的起始位置、检测装置与水平方向的夹角、检测装置的移动速度和检测装置在目标管道上每个检测点对应的检测时刻；其中，检测装置指向目标管道上该检测点所在横切面的中心且沿目标管道匀速移动；针对目标管道上的每个检测点，根据起始时刻与该检测点对应的检测时刻之间的时间间隔，确定检测装置从起始位置移动到该检测点的位置的移动时间；根据移动时间与移动速度，确定检测装置从起始位置移动到该检测点的位置的移动距离；根据移动距离、起始位置以及夹角，确定该检测点在目标管道上的位置；判断该检测点对应的第一时长和第二时长之间的时间差是否小于预设时间差；若该检测点对应的第一时长和第二时长之间的时间差小于预设时间差，则将该检测点在目标管道上的位置确定为泄漏点的位置。本申请实施例中，通过检测装置的移动速度、起始时刻、起始位置、与水平方向的夹角以及每个检测点对应的检测时刻，确定每个检测点在目标管道上的位置，针对每个检测点，判断该检测点是否为泄漏点，进而确定泄漏点在目标管道上的位置，以提高检测的准确率和全面性，同时还能提高检测的速度以及自动化程度。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例所提供的一种检测方法的流程图；
图2示出了本申请实施例所提供的检测装置与水平方向夹角的示意图；
图3示出了本申请实施例所提供的一种检测装置的结构示意图；
图4示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
管道无论是暴露在空气中还是掩埋在地底下，经过长时间使用后，都会由于各种原因使其遭受腐蚀，导致管道变薄变脆，部分管道可能会出现破裂现象。为了确保管道内的液体或气体的安全，需要对管道是否存在泄露的情况进行检测。
现有技术中，通常需要大量的专业人员对管道的泄露情况进行巡检，但是只凭借肉眼只能检测到已经泄露的地方，难以检测到还未泄露但管壁较薄将要泄露的地方，导致检测结果不全面，准确率较低。
考虑到上述问题，基于此，本申请实施例提供了一种检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，下面通过实施例进行描述。
实施例一：
为便于对本实施例进行理解，首先对本申请实施例所公开的一种检测方法进行详细介绍。图1示出了本申请实施例所提供的一种检测方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：
S101：获取检测装置向目标管道上每个检测点对应的外壁发射第一检测信号到接收到第一检测信号的第一时长、向该检测点对应的内壁发射第二检测信号到接收到第二检测信号的第二时长，以及检测装置开始移动的起始时刻、检测装置的起始位置、检测装置与水平方向的夹角、检测装置的移动速度和检测装置在目标管道上每个检测点对应的检测时刻；其中，检测装置指向目标管道上该检测点所在横切面的中心且沿目标管道匀速移动。
具体地，检测装置可以是在目标管道外侧向目标管道的内壁和外壁发射以及接收检测信号的装置，例如检测装置可以是超声波探头等。
目标管道可以是一定区域内暴露在空气中或者掩埋地底下的空心且有一定壁厚的管道，具体地，目标管道包括但不限于空心的圆柱体管道，并且目标管道可以是直筒管道也可以是弯曲的管道，其中，目标管道中可以存储的是液体也可以存储的是气体等，例如目标管道可以是石油管道、自来水管道、燃气管道等。
检测点指的是目标管道上的任意一点。外壁可以是目标管道上接触外部空气或者土地的外层的管壁；内壁可以是目标管道上接触目标管道内存储的液体或者气体的内层的管壁。
第一检测信号可以是由检测装置向目标管道外壁发射的，并且经过目标管道外壁反射到检测装置的信号；第二检测信号可以是由检测装置向目标管道内壁发射的，并且经过目标管道内壁反射到检测装置的信号。其中，第一检测信号和第二检测信号可以是超声脉冲。
第一时长可以是由检测装置开始向目标管道外壁发射第一检测信号，直到检测装置接收到经过外壁反射回来的该第一检测信号所经历的总时长；第二时长可以是由检测装置开始向目标管道内壁发射第二检测信号，直到检测装置接收到经过内壁反射回来的该第二检测信号所经历的总时长。
在本申请的实施例中，检测装置可以从目标管道的一个端点开始沿目标管道匀速移动，直到检测完目标管道后停止，移动的过程中，向目标管道发射以及接收检测信号，进而获取到目标管道上每个检测点对应的第一时长和第二时长。
检测装置开始移动的起始时刻可以与检测装置开始发射检测信号为同一时刻；检测装置的起始位置可以是目标管道的端点，在一种可行的实施方式中，将检测装置预先置于与目标管道的端点处垂直且距离端点预设位置处；图2示出了本申请实施例所提供的检测装置与水平方向夹角的示意图，如图2所示，检测装置指向目标管道的中心，检测装置与水平方向的夹角指的是检测装置发射检测信号的方向与水平方向的夹角；检测装置的移动速度可以是预先设置的；检测时刻可以是检测装置向目标管道上的检测点发射或接受到检测信号的时刻。
在本申请的实施例中，控制检测装置指向目标管道上该检测点所在横切面的中心且沿目标管道匀速移动时，可以通过工作人员手动控制检测装置沿目标管道移动；也可以将检测装置设置于检测机器人上，通过检测机器人带动检测装置移动。具体地，检测机器人采用轮式载体，由机身、行驶机构和检测装置组成，检测装置安装在机器人的机身前端，机器人尾部有一橡胶圆盘，机身由两个圆柱体构成，分成前部和后部两部分，机身前部和后部通过万向节连接；行驶机构是从动轮，分别安装在机身前部和后部。其中，行驶机构用于驱动检测机器人行驶，进一步地，检测机器人可以使用履带在地面上行驶，使其不受地形的限制；橡胶圆盘用于防止检测机器人磕碰；两个圆柱体用于携带安装其他设备。
在本申请的实施例中，后台服务器在获取第一时长、第二时长以及检测装置的起始时刻、起始位置、与水平方向的夹角、移动速度、检测时刻等数据时，可以通过检测机器人实时记录和存储上述数据。在一种可能的实时方式中，当检测机器人携带检测装置检测完成预设区域的目标管道后，检测机器人将存储的数据统一发送给后台服务器；在另一种可能的实时方式中，检测机器人也可以实时将存储的数据发送给后台服务器。其中，检测机器人可以通过有线的方式将上述数据发送给后台服务器，也可以通过无线的方式将上述数据发送给后台服务器。
S102：针对目标管道上的每个检测点，根据起始时刻与该检测点对应的检测时刻之间的时间间隔，确定检测装置从起始位置移动到该检测点的位置的移动时间。
具体地，可以将检测装置从起始位置开始移动的时间点记为检测装置的起始时刻，因此目标管道上的每个检测点对应一个检测时刻。检测装置的移动时间指的是检测装置从起始位置移动到该检测点所在位置时所用的时间。在计算检测装置的移动时间时，针对目标管道上的每个检测点，检测装置的移动时间为每个检测点对应的检测时刻与检测装置的起始时刻之间的时间差。
S103：根据移动时间与移动速度，确定检测装置从起始位置移动到该检测点的位置的移动距离。
具体地，通过检测装置的移动时间与移动速度，可以确定检测装置的移动距离。其中，移动距离指的是检测装置从起始位置移动到该检测点所移动的水平距离，移动距离也表示该检测点与目标管道端点之间的水平距离。
S104：根据移动距离、起始位置以及夹角，确定该检测点在目标管道上的位置。
具体地，通过检测装置的移动距离与起始位置，可以确定该检测点在目标管道上对应的横切面的位置，通过检测装置与水平方向的夹角，可以确定该检测点在横切面上的具体位置，从而确定该检测点在目标管道上的具体位置。在本申请的实施例中，通过调整检测装置的高度以及角度，保证检测装置指向目标管道的中心，进而改变检测装置与水平方向的角度，使其遍历管道横切面上所有的检测点。
在本申请的实施例中，检测装置从起始位置出发时，预先设置好检测装置与水平方向的夹角，在检测装置移动的过程中，该夹角保持不变，即可获取目标管道上部分检测点(该夹角对应的一条检测带)所对应的数据。通过调整检测装置与水平方向的夹角，重复步骤S101到S104，即可获取目标管道上所有检测点对应的位置。
S105：判断该检测点对应的第一时长和第二时长之间的时间差是否小于预设时间差。
具体地，针对每个检测点，该检测点对应的第一时长与第二时长之间的时间差表示检测信号在该检测点所在位置处管壁内检测信号传输所用的时间。时间差越大表示该检测点所在位置处管壁厚度越厚；时间差越小表示该检测点所在位置处管壁厚度越薄。
S106：若该检测点对应的第一时长和第二时长之间的时间差小于预设时间差，则将该检测点在目标管道上的位置确定为泄漏点的位置。
具体地，当该检测点对应的第一时长和第二时长之间的时间差小于预设时间差，则表示该检测点所在的管壁处壁厚较薄，即将泄露，或者该检测点所在的管壁处已经破损，已经泄露。则将该检测点确定为泄露点，该检测点在目标管道上的位置确定为泄漏点的位置。在本申请的实施例中，泄漏点包括即将要泄露的点和已经泄露的点。
本申请中通过在目标管道外侧设置检测装置，针对每个检测点，通过获取检测装置向目标管道发射检测信号的时间信息，确定目标管道上泄露点以及位置，避免了将检测装置设置在目标管道内，受到目标管道内直径限制的问题。
在一种可能的实施方式中，检测装置沿目标管道预设距离处预先设置的多个预置点的轨迹移动；预设距离为检测装置与目标管道之间的垂直距离。
具体地，检测装置在目标管道的外侧，与目标管道之间保持一定的距离，在目标管道外侧预设距离处预先设置多个预置点，其中，每个预置点与目标管道之间的垂直距离相同。检测装置沿目标管道方向匀速移动时，根据预置点的轨迹进行移动。
在一种可能的实施方式中，检测装置为超声波探头，且超声波探头至少包括两个；在执行步骤S101获取第一时长和第二时长时，可以是针对每个超声波探头，通过该超声波探头获取第一时长和第二时长。
具体地，获取每个超声波探头对应的第一时长和第二时长，例如，当超声波探头为两个时，获取第一超声波探头对应的第一时长和第二时长，同时获取第二超声波探头对应的第一时长和第二时长。
在通过上述超声波探头获取到第一时长和第二时长后，在执行步骤S105时，需要针对同一个检测点，当每个超声波探头对应的第一时长相同且每个超声波探头对应的第二时长相同时，判断该检测点对应的第一时长和第二时长之间的时间差是否小于预设时间差。
具体地，针对同一个检测点，当每个超声波探头对应的第一时长相同且每个超声波探头对应的第二时长相同时，例如，针对同一个检测点，当第一超声波探头对应的第一时长与第二超声波探头对应的第一时长相同，且第一超声波探头对应的第二时长与第二超声波探头对应的第二时长相同时，表示该检测点对应的第一时长与第二时长是有效数据，进而判断该检测点对应的第一时长和第二时长之间的时间差是否小于预设时间差。
在本申请的实施例中，每个超声波探头的高度以及水平方向的角度相同，以使每个超声波探头检测到的检测点相同。
在一种可能的实施方式中，目标管道为油田管道；在执行步骤S106确定出泄漏点的位置之后，可以针对每个泄露点，根据油田管道内石油的流速和该泄漏点对应的第一时长和第二时长之间的时间差的大小，确定该泄漏点泄露的严重等级。
具体地，由于每个泄漏点的严重等级不同，有的泄漏点可能是将要泄露但还未泄露，有的泄漏点可能已经泄露了，因此为了便于工作人员去修护，将每个泄漏点的严重程度进行等级划分，以使工作人员可以先处理泄露等级高的泄漏点。
在本申请的实施例中，由于石油管道内石油的流速不同会使得泄漏点所受到的压力不同，而压力不同会导致泄露严重程度不同。具体地，石油的流速越快，则泄漏点所受到的压力就越大，泄露等级越高；石油的流速越慢，则泄漏点所受到的压力就越小，泄露等级越低。而且该泄漏点对应的第一时长和第二时长之间的时间差的大小可以表示该泄漏点对应的管道壁厚的薄厚，管壁的薄厚也影响泄露的严重程度。具体地，时间差越长，则泄漏点处的管道越厚，泄露等级越低；时间差越短，则泄漏点处的管道越薄，泄露等级越高。
在本申请的实施例中，油田管道内石油的流速和该泄漏点对应的第一时长和第二时长之间的时间差的大小都会影响该泄漏点的泄露严重等级。在一种可能的实施例中，可以将石油的流速划分成不同的等级，将该泄漏点对应的时间差也划分成不同的等级，根据石油流速的等级和该泄漏点对应的时间差的等级，确定该泄漏点泄露的严重等级。
在一种可能的实施方式中，目标管道为油田管道；在执行步骤S106确定出泄漏点的位置之后可以在油田管道对应的仿真三维模型中标注泄漏点的位置以及油田管道内石油的流速。
具体地，可以通过扫描油田管道等方式建立油田管道对应的仿真三维模型，根据确定出的油田管道上泄漏点的位置以及油田管道内石油的流速，在仿真三维模型中标注泄漏点的位置以及油田管道内石油的流速。通过在仿真三维模型中标注泄漏点的位置以及油田管道内石油的流速，可以使工作人员直观的看到油田管道的泄露情况，也可以用于在以后建立管道的时候进行参考。
在一种可能的实时方式中，在执行步骤S105判断该检测点对应的第一时长和第二时长之间的时间差是否小于预设时间差时，具体可以按照以下步骤执行：
S1051：针对每个检测点，根据该检测点对应的第一时长和第二时长之间的时间差，确定该检测点对应的管壁厚度。
具体地，针对每个检测点，该检测点对应的第一时长和第二时长之间的时间差，表示在该检测点所在的管道处检测信号在该位置的管壁中传输的时间，而检测信号在管壁中的传输速度是固定的。因此在计算该检测点所在的管壁的厚度时，可以根据该检测点对应的时间差以及检测信号在管壁中的传输速度进行确定。
S1052：判断该检测点对应的管壁厚度是否小于预设管壁厚度。
具体地，根据该检测点对应的管壁厚度，判断该检测点对应的管壁厚度是否小于预设管壁厚度。
在判断该检测点对应的管壁厚度是否小于预设管壁厚度后，在执行步骤S106确定泄漏点的位置时可以通过若该检测点对应的管壁厚度小于预设管壁厚度，则将该检测点在目标管道上的位置确定为泄漏点的位置。
具体地，若该检测点对应的管壁厚度小于预设管壁厚度，则说明该检测点对应的管壁较薄，将该检测点确定为泄漏点，将该检测点在目标管道上的位置确定为泄漏点的位置。
实施例二：
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供一种检测装置，图3示出了本申请实施例所提供的一种检测装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括：
获取模块301，用于获取检测装置向目标管道上每个检测点对应的外壁发射第一检测信号到接收到第一检测信号的第一时长、向该检测点对应的内壁发射第二检测信号到接收到第二检测信号的第二时长，以及检测装置开始移动的起始时刻、检测装置的起始位置、检测装置与水平方向的夹角、检测装置的移动速度和检测装置在目标管道上每个检测点对应的检测时刻；其中，检测装置指向目标管道上该检测点所在横切面的中心且沿目标管道匀速移动；
第一确定模块302，用于针对目标管道上的每个检测点，根据起始时刻与该检测点对应的检测时刻之间的时间间隔，确定检测装置从起始位置移动到该检测点的位置的移动时间；
第二确定模块303，用于根据移动时间与移动速度，确定检测装置从起始位置移动到该检测点的位置的移动距离；
第三确定模块304，用于根据移动距离与、起始位置以及夹角，确定该检测点在目标管道上的位置；
判断模块305，用于判断该检测点对应的第一时长和第二时长之间的时间差是否小于预设时间差；
第四确定模块306，用于若该检测点对应的第一时长和第二时长之间的时间差小于预设时间差，则将该检测点在所述目标管道上的位置确定为泄漏点的位置。
可选的，检测装置为超声波探头，第一检测信号和第二检测信号为超声脉冲。
可选的，检测装置沿目标管道预设距离处预先设置的多个预置点的轨迹移动；预设距离为检测装置与目标管道之间的垂直距离。
可选的，超声波探头至少包括两个；前述获取模块301在用于获取检测装置向目标管道上每个检测点对应的外壁发射第一检测信号到接收到第一检测信号的第一时长、向该检测点对应的内壁发射第二检测信号到接收到第二检测信号的第二时长时，具体用于：针对每个超声波探头，通过该超声波探头获取第一时长和第二时长；
前述判断模块305在用于判断该检测点对应的第一时长和第二时长之间的时间差是否小于预设时间差时，具体用于：针对同一个检测点，当每个超声波探头对应的第一时长相同且每个超声波探头对应的第二时长相同时，判断该检测点对应的第一时长和第二时长之间的时间差是否小于预设时间差。
可选的，目标管道为油田管道；在前述第四确定模块306用于若该检测点对应的第一时长和第二时长之间的时间差小于预设时间差，则将该检测点在目标管道上的位置确定为泄漏点的位置之后，包括：
第五确定模块：用于针对每个泄露点，根据油田管道内石油的流速和该泄漏点对应的第一时长和第二时长之间的时间差的大小，确定该泄漏点泄露的严重等级。
可选的，目标管道为油田管道；在前述第四确定模块306用于若该检测点对应的第一时长和第二时长之间的时间差小于预设时间差，则将该检测点在目标管道上的位置确定为泄漏点的位置之后，包括：
标注模块，用于在油田管道对应的仿真三维模型中标注泄漏点的位置以及油田管道内石油的流速。
可选的，前述判断模块305在用于判断该检测点对应的第一时长和第二时长之间的时间差是否小于预设时间差时，包括：
第六确定模块：用于针对每个检测点，根据该检测点对应的第一时长和第二时长之间的时间差，确定该检测点对应的管壁厚度；
所述判断模块305：用于判断该检测点对应的管壁厚度是否小于预设管壁厚度；
前述第四确定模块306在用于若该检测点对应的第一时长和第二时长之间的时间差小于预设时间差，则将该检测点在目标管道上的位置确定为泄漏点的位置时，具体用于：若该检测点对应的管壁厚度小于预设管壁厚度，则将该检测点在所述目标管道上的位置确定为泄漏点的位置。
实施例三：
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供一种电子设备，图4示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图，如图4所示，该电子设备400包括：处理器401、存储器402和总线403，存储器存储有处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，处理器401与存储器402之间通过总线403通信，处理器401执行机器可读指令，以执行实施例以中所述的方法步骤。
实施例四：
本申请实施例四还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行实施例一中所述的方法步骤。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种检测方法，其特征在于，包括：
获取检测装置向目标管道上每个检测点对应的外壁发射第一检测信号到接收到所述第一检测信号的第一时长、向该检测点对应的内壁发射第二检测信号到接收到所述第二检测信号的第二时长，以及所述检测装置开始移动的起始时刻、所述检测装置的起始位置、所述检测装置与水平方向的夹角、所述检测装置的移动速度和所述检测装置在所述目标管道上每个检测点对应的检测时刻；其中，所述检测装置指向所述目标管道上该检测点所在横切面的中心且沿所述目标管道匀速移动；
针对所述目标管道上的每个检测点，根据所述起始时刻与该检测点对应的检测时刻之间的时间间隔，确定所述检测装置从所述起始位置移动到该检测点的位置的移动时间；
根据所述移动时间与所述移动速度，确定所述检测装置从所述起始位置移动到该检测点的位置的移动距离；
根据所述移动距离、所述起始位置以及所述夹角，确定该检测点在所述目标管道上的位置；
判断该检测点对应的所述第一时长和所述第二时长之间的时间差是否小于预设时间差；
若该检测点对应的所述第一时长和所述第二时长之间的时间差小于预设时间差，则将该检测点在所述目标管道上的位置确定为泄漏点的位置。
2.根据权利要求1所述的一种检测方法，其特征在于，所述检测装置为超声波探头，所述第一检测信号和所述第二检测信号为超声脉冲。
3.根据权利要求1所述的一种检测方法，其特征在于，所述检测装置沿所述目标管道预设距离处预先设置的多个预置点的轨迹移动；所述预设距离为所述检测装置与所述目标管道之间的垂直距离。
4.根据权利要求2所述的一种检测方法，其特征在于，所述超声波探头至少包括两个；
所述获取检测装置向目标管道上每个检测点对应的外壁发射第一检测信号到接收到所述第一检测信号的第一时长、向该检测点对应的内壁发射第二检测信号到接收到所述第二检测信号的第二时长，包括：
针对每个所述超声波探头，通过该超声波探头获取所述第一时长和所述第二时长；
所述判断该检测点对应的所述第一时长和所述第二时长之间的时间差是否小于预设时间差，包括：
针对同一个检测点，当每个所述超声波探头对应的所述第一时长相同且每个所述超声波探头对应的所述第二时长相同时，判断该检测点对应的所述第一时长和所述第二时长之间的时间差是否小于预设时间差。
5.根据权利要求1所述的一种检测方法，其特征在于，所述目标管道为油田管道；
所述若该检测点对应的所述第一时长和所述第二时长之间的时间差小于预设时间差，则将该检测点在所述目标管道上的位置确定为泄漏点的位置之后，包括：
针对每个泄露点，根据所述油田管道内石油的流速和该泄漏点对应的所述第一时长和所述第二时长之间的时间差的大小，确定该泄漏点泄露的严重等级。
6.根据权利要求1所述的一种检测方法，其特征在于，所述目标管道为油田管道；
所述若该检测点对应的所述第一时长和所述第二时长之间的时间差小于预设时间差，则将该检测点在所述目标管道上的位置确定为泄漏点的位置之后，包括：
在所述油田管道对应的仿真三维模型中标注所述泄漏点的位置以及所述油田管道内石油的流速。
7.根据权利要求1所述的一种检测方法，其特征在于，所述判断该检测点对应的所述第一时长和所述第二时长之间的时间差是否小于预设时间差，包括：
针对每个检测点，根据该检测点对应的所述第一时长和所述第二时长之间的时间差，确定该检测点对应的管壁厚度；
判断该检测点对应的管壁厚度是否小于预设管壁厚度；
所述若该检测点对应的所述第一时长和所述第二时长之间的时间差小于预设时间差，则将该检测点在所述目标管道上的位置确定为泄漏点的位置，包括：
若该检测点对应的管壁厚度小于预设管壁厚度，则将该检测点在所述目标管道上的位置确定为泄漏点的位置。
8.一种检测装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取检测装置向目标管道上每个检测点对应的外壁发射第一检测信号到接收到所述第一检测信号的第一时长、向该检测点对应的内壁发射第二检测信号到接收到所述第二检测信号的第二时长，以及所述检测装置开始移动的起始时刻、所述检测装置的起始位置、所述检测装置与水平方向的夹角、所述检测装置的移动速度和所述检测装置在所述目标管道上每个检测点对应的检测时刻；其中，所述检测装置指向所述目标管道上该检测点所在横切面的中心且沿所述目标管道匀速移动；
第一确定模块，用于针对所述目标管道上的每个检测点，根据所述起始时刻与该检测点对应的检测时刻之间的时间间隔，确定所述检测装置从所述起始位置移动到该检测点的位置的移动时间；
第二确定模块，用于根据所述移动时间与所述移动速度，确定所述检测装置从所述起始位置移动到该检测点的位置的移动距离；
第三确定模块，用于根据所述移动距离、所述起始位置以及所述夹角，确定该检测点在所述目标管道上的位置；
判断模块，用于判断该检测点对应的所述第一时长和所述第二时长之间的时间差是否小于预设时间差；
第四确定模块，用于若该检测点对应的所述第一时长和所述第二时长之间的时间差小于预设时间差，则将该检测点在所述目标管道上的位置确定为泄漏点的位置。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任一所述的检测方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的检测方法的步骤。
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| CN202110373668.0A CN113109001A (zh) | 2021-04-07 | 2021-04-07 | 一种检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 |
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