CN113107846A - 一种驱动和压缩流体的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种驱动和压缩流体的装置，包括：上壳、下壳、驱动斜盘、从动盘及隔盘，所述上壳扣接在所述下壳上，所述上壳中部有锥面及隔盘槽，所述隔盘在所述上壳的隔盘槽中可运动并与所述从动盘抵接，所述从动盘可滚动运动且从动盘上平面与所述上壳的锥面相切，所述从动盘下平面与所述驱动斜盘上平面抵接，所述驱动斜盘在所述下壳中可转动，所述上壳上有上流体通道，所述隔盘上有隔盘开口，所述从动盘有从动盘流体通道，所述下壳上有下流体通道，所述驱动斜盘上有驱动斜盘槽口。作为一种容积式驱动和压缩流体的装置，输出流量、压力无脉动，结构简单，密封性好，运动部件少，磨损小，使用寿命长。用于驱动和压缩流体或被流体驱动输出扭矩。

Description

一种驱动和压缩流体的装置

技术领域

本发明涉及一种移动流体，使流体产生正压、负压的流体驱动设备，其也可被流体驱动成为使输出轴输出旋转力矩的设备，尤其涉及一种驱动和压缩流体的装置。

背景技术

传统滑片泵，其包括有泵体、泵盖、偏置转子以及滑片等。滑片安装在转子滑槽内，旋转的转子产生离心力，促使滑片自滑槽内向外甩出，并沿泵体内表面滑动，进行流体泵送。在泵的运行过程中，滑片与泵体内表面直接接触产生滑动摩擦，滑片磨损大，寿命短，需经常更换；同时摩擦后发热，使输送的液体汽化导致泵工作效率下降。另外滑片泵启动时，转子转速较低，滑片所受的离心力小，不能紧贴泵体内表面滑动，产生泄露；滑片在转子滑槽内无轴向定位，运行过程中滑片的两端面与侧盖板会发生偏磨，滑片与泵腔壁产生撞击，影响滑片的寿命；滑片内安装了弹簧，弹簧多次伸缩之后，形变不复位，弹性减小，滑片与转子腔室侧壁抵触力变小，滑片在气压的作用下与转子腔室侧壁分离，发生漏气而导致整个真空泵失效。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，目的是提供一种结构简单，零件少，易加工的驱动流体的压缩装置。

另一目的在于减少运动零件，降低零件运动幅度，抑制磨擦热，减轻滑片与腔室内壁接触磨损，减少滑片因磨损产生的泄露，为达到此目的，本装置隔盘运动方式设计为运动幅度有限的匀速摆动形式。使用隔盘代替现有技术中的滑片，隔盘以隔盘球为轴仅在隔盘槽中，沿隔盘槽两侧壁平行方向做有限幅度的匀速摆动，避免了现有技术中滑片沿泵体内表面全程滑动，滑片与泵体内表面紧密接触产生滑动摩擦，滑片磨损大，摩擦生热寿命短的缺陷。另外，上壳凹球部、从动盘凹球部作为隔盘球的轴套及支承，约束隔盘上下窜动，使隔盘与工作腔室内壁间隙被限定，防止隔盘碰撞磨擦工作腔室内壁，解决了现有技术中滑片与泵腔壁产生撞击的问题，本发明的隔盘与转子腔室侧壁在设计时就被设计成是完全吻合的，本装置不存在滑片所受的离心力小时不能紧贴泵体内表面滑动，产生泄露的问题。

为达成上述发明目的解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种驱动和压缩流体的装置，其包括：

设置有上壳法兰面、上壳内球壁、锥面、隔盘槽、上流体通道、上壳凹球部的上壳；

设置有下壳内球壁、轴座、流体槽、下流体通道、下壳法兰面的下壳；

设置有隔盘上弧面、隔盘球、隔盘开口、隔盘下弦圆柱面、隔盘斜面的隔盘；

设置有从动盘上平面、从动盘下平面、从动盘流体通道、从动盘圆柱槽、从动盘凹球部、从动盘斜面的从动盘；

设置有驱动斜盘槽口、转轴、驱动斜盘槽、驱动斜盘球面、驱动斜盘上平面的驱动斜盘；

上壳与下壳扣接，隔盘设置在上壳锥面的隔盘槽中，从动盘位于上壳和下壳之间，驱动斜盘设置在下壳中。

进一步地，所述上壳为下有开口的半圆形腔结构，所述上壳法兰面位于所述上壳开口处的平面，所述上壳的外侧周围的上壳法兰面上有多个用于安装固定件的通孔；所述上壳内球壁为所述上壳的内部腔室滑壁，其为球形内壁；所述锥面在所述上壳内，锥面是顶点指向位于所述上壳的开口外部的圆锥体的圆锥面，过锥面顶点的中轴线垂直于所述上壳法兰面，锥面的底部与所述上壳内球壁相连，锥面的顶点为所述上壳内球壁的圆心点；所述隔盘槽在所述上壳的中部，将所述上壳内的锥面、上壳内球壁平分成两部分，所述隔盘槽的两侧壁向所述上壳法兰面方向延伸与所述锥面相交，向所述上壳内球壁方向延伸与所述上壳内球壁相交；所述上流体通道设置在所述上壳的其中一锥面上，所述上流体通道通向所述上壳的外部；所述上壳凹球部是与所述上壳内球壁同圆心且向锥面底部下凹的球面；

所述下壳法兰面位于所述下壳开口处的平面，所述下壳的外侧周围的下壳法兰面上有多个用于安装固定件的通孔；所述下壳内球壁具有与所述上壳内球壁直径相同的球形内壁；所述轴座设置在所述下壳内球壁的底部，轴座的安装孔通向所述下壳的外部，其轴线垂直于所述下壳开口处的下壳法兰面；所述流体槽设置在所述下壳内球壁上，围绕设置在所述轴座的上方，所述下流体通道位于所述流体槽的底部，通向所述下壳的外部；

所述隔盘为半圆形结构，所述隔盘的宽度与所述上壳的隔盘槽宽度相等，所述隔盘球位于所述隔盘下弦圆柱面中部，在所述隔盘球一侧的隔盘下弦圆柱面的隔盘斜面上设置供流体通过的隔盘开口，所述隔盘球与所述隔盘同圆心设置，所述隔盘的直径与所述上壳内球壁相同，所述隔盘球与所述上壳凹球部的直径相同；

所述从动盘是圆形盘片结构，其中部设置从动盘凹球部，所述从动盘圆柱槽与从动盘斜面将所述从动盘上平面平分成两部分，所述从动盘流体通道设置在靠近所述从动盘圆柱槽与从动盘斜面的一侧的从动盘上平面上，从动盘流体通道贯通所述从动盘以供流体通过；

所述驱动斜盘具有所述上壳内球壁相同直径的驱动斜盘球面，驱动斜盘槽由驱动斜盘上平面向驱动斜盘球面底部延伸，在所述驱动斜盘球面设置驱动斜盘槽口且与所述驱动斜盘槽贯通，所述驱动斜盘槽口的位置与所述下壳的流体槽相对应，转轴安装在所述驱动斜盘球面底部，与所述驱动斜盘上平面之间具有夹角，所述转轴的轴线穿过所述驱动斜盘球面的圆心点；

所述上壳与下壳通过上壳法兰面、下壳法兰面安装扣合后，内部形成球形工作腔室，所述隔盘插入所述上壳的隔盘槽，所述隔盘球装入所述上壳凹球部及从动盘凹球部之间，所述从动盘安装在所述隔盘与驱动斜盘之间，所述驱动斜盘的转轴安装在所述下壳的轴座中，所述驱动斜盘上平面与所述从动盘下平面抵接，所述隔盘下弦圆柱面与从动盘圆柱槽抵接，所述隔盘以所述上壳凹球部、从动盘凹球部做外部轴套支承，以所述隔盘球为轴，能够在隔盘槽中沿隔盘槽两侧壁平行方向转动。

进一步地，所述从动盘上平面与所述上壳内的锥面相切，形成密封线，密封线会随所述转轴转动，推动所述从动盘在所述锥面上移动，随密封线位置移动，在密封线的两侧产生膨胀腔和压缩腔，膨胀腔和压缩腔由所述上壳内球壁、下壳内球壁、隔盘、锥面、从动盘上平面、移动的密封线区划出。

进一步地，所述驱动斜盘的转轴插在轴座设置的轴承中，能够在所述下壳的轴座中绕轴座轴线旋转，驱动斜盘沿轴座轴线方向的移动范围被轴座及轴承限定。

进一步地，所述下壳的流体槽上部是敞开的，所述驱动斜盘装入所述下壳的轴座中后，所述流体槽的敞开部分与所述驱动斜盘球面组合成完整的流体通道。

进一步地，所述从动盘流体通道与所述驱动斜盘槽的位置对应，所述从动盘、驱动斜盘安装好后，所述从动盘下平面与所述驱动斜盘槽组合成完整的流体通道。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：运动零件少，极大地降低了故障率，并节省了加工，组装，使用维修的总体成本；运动部件运动幅度小，运动部件均被设计约束不会与工作腔室内壁碰撞、磨擦，减少了零件间的磨损；所设计的隔盘上弧面，驱动斜盘球面，从动盘的圆周弧面与上下壳的内球壁均为面密封，有良好的密封性；工作中从动盘上平面与上壳的锥面相切，在工作腔室中虽然形成线密封，但从动盘在上壳锥面上滚动碾压并不会产生磨擦，流体被逐渐碾压驱动，流体输出无脉动。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

附图说明

图1为本发明实施例的整体装置的结构示意图。

图2为本发明实施例的上壳立体结构示意图。

图3为本发明实施例的隔盘立体结构示意图。

图4为本发明实施例的从动盘立体结构示意图。

图5为本发明实施例的下壳立体结构示意图。

图6为本发明实施例的驱动斜盘立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

名词定义吻合：1、本装置的工作腔室是球形腔，上下壳的球形内壁如同同一球体分割而成，设计时上下壳的球形内壁的直径相等球心重合，因此上下壳体扣合后，它们的球形内壁整合一体，视同一个完整的内球壁，称为吻合。

2、隔盘上弧面与驱动斜盘球面、从动盘的圆周弧面，设计时与上下壳的球形内壁的直径相等球心重合，这些部件被约束在上下壳围成的球形工作腔中运动时不会与球形内壁产生磨擦，此种状态称为彼此吻合。

3、隔盘球与从动盘凹球部、上壳凹球部，设计时是同球心等直径的球，并与上下壳的球形内壁的球心重合。当隔盘以隔盘球为轴，在从动盘凹球部、上壳凹球部的约束下可沿隔盘槽两侧壁平行方向摆动的状态也称为隔盘球与从动盘凹球部、上壳凹球部的吻合。

4、从动盘圆柱槽与隔盘圆柱面在设计时是同圆心等直径的圆柱，从动盘圆柱槽容纳隔盘圆柱面时，它们的圆柱轴线重合，彼此配合时可绕轴线转动称为完全吻合。

如图1至图6所示，本发明实施例提供了，一种驱动和压缩流体的装置，其包括：设置有上壳法兰面25、上壳内球壁24、锥面6、隔盘槽13、上流体通道7以及上壳凹球部21的上壳1，上壳1为半圆形腔结构，上壳法兰面25位于上壳1的下平面，上壳1的外侧周围的上壳法兰面25上具有多个用于安装固定件的通孔；上壳内球壁24为上壳1的内部腔室滑壁，其为具有球形内壁；锥面6设置在上壳1内，锥面6的顶点指向位于上壳1的下平面的圆锥体的圆锥面，过锥面6顶点的中轴线垂直于上壳法兰面25，锥面6的底部与上壳内球壁24相连，锥面6的顶点为上壳内球壁24的圆心点，锥面6的中轴线与上壳1的主轴线a1重合；

隔盘槽13在上壳1的中部，将上壳内球壁24及上壳1内的锥面6平分成两部分，隔盘槽13的两侧壁向上壳1的下平面方向延伸与锥面6相交，向上壳内球壁24方向延伸与上壳内球壁24相交；上流体通道7设置在上壳1的两部分锥面的其中一部分锥面上，上流体通道7通向上壳的外部；上壳凹球部21为与上壳内球壁24同圆心且向下凹的球面；

设置有下壳内球壁26、轴座14、流体槽15、下流体通道10的下壳2，下壳法兰面27位于下壳2开口处的平面，下壳2的外侧周围的下壳法兰面27上有多个用于安装固定件的通孔；下壳内球壁26具有与上壳内球壁24直径相同的球形内壁；轴座14设置在下壳内球壁26的底部，轴座14的安装孔通向所述下壳2的外部，其轴线垂直于下壳2开口处的下壳法兰面27，并与主轴线a1重合；流体槽15设置在下壳内球壁26上，围绕设置在轴座14的上方，下流体通道10位于流体槽15的底部，通向下壳2的外部；

设置有隔盘上弧面28、隔盘球18、隔盘开口8、隔盘下弦圆柱面17的隔盘5，隔盘5为半球形结构，隔盘5的宽度与上壳1的隔盘槽13宽度相等，隔盘球18位于隔盘下弦圆柱面17中部，在隔盘球18一侧的下弦圆柱面的隔盘斜面上设置供流体通过的隔盘开口8，隔盘球18与隔盘5同圆心设置，隔盘5的直径与上壳内球壁24相同，隔盘5的隔盘球18与上壳凹球部21的直径相同；

设置有从动盘上平面、从动盘下平面、从动盘流体通道9、从动盘圆柱槽19、从动盘斜面23的从动盘4，从动盘4为圆形盘片结构，其中部设置从动盘凹球部20，从动盘凹球部20的直径与上壳凹球部21的直径相同，从动盘4的与从动盘凹球部20同圆心点，从动盘圆柱槽19与从动盘斜面23将从动盘上平面平分成两部分，从动盘流体通道9设置在靠近从动盘圆柱槽与从动盘斜面的一侧的从动盘上平面上，从动盘流体通道9贯通从动盘4以供流体通过；

驱动斜盘3：驱动斜盘3具有上壳内球壁24相同直径的驱动斜盘球面29，驱动斜盘槽16由驱动斜盘3的驱动斜盘上平面向驱动斜盘3圆弧底部延伸，在驱动斜盘球面29设置驱动斜盘槽口11与驱动斜盘槽16贯通，驱动斜盘槽口11的位置与下壳2的流体槽15相对应，转轴12安装在驱动斜盘圆弧底部，与驱动斜盘上平面之间具有夹角，转轴12的轴线穿过驱动斜盘球面的圆心点。

具体地，上壳1是由一半球形实体的平面部向球内部切削，形成上壳内球壁24和一个顶点指向半球形实体的平面部的圆锥体，圆锥体的锥面6的底部与上壳内球壁24相连，隔盘槽13将圆锥体平分两半，隔盘槽13的底面是上壳内球壁24，上面是锥面6，以圆锥体顶点为圆心挖出上壳凹球部21，在隔盘槽13一侧的锥面6上开有上流体通道7与外部相通，上流体通道7的位置可根据流体实际情况设置，并不固定，上壳1球形实体的平面部设置上壳法兰面25与下壳2相连，以形成完整的壳体与内部工作腔室。

下壳2，是个半圆形球壳，内壁是下壳内球壁26，底部设置轴座14，环形流体槽15环绕在轴座14的上方，流体槽15底部设置下流体通道10与外部相通，下壳2的边缘设置下壳法兰面27与上壳1相连，以形成完整的壳体与内部工作腔室。

隔盘5是个半圆形盘片，宽度等于隔盘槽13的槽宽，隔盘上弧面28与上壳内球壁24、下壳内球壁26同球心等直径，彼此吻合，隔盘开口8设置在隔盘5的一侧，隔盘5的下部是隔盘下弦圆柱面17，其两侧是隔盘斜面22，其中部设置隔盘球18。

从动盘4是一个圆形盘片，其圆周弧面与上壳内球壁24、下壳内球壁26同球心等直径，彼此吻合，从动盘圆柱槽19将从动盘4上平面平分成两半，在其中一半上设置从动盘流体通道9贯通从动盘4，从动盘圆柱槽19与隔盘下弦圆柱面17同圆心等直径，彼此吻合，从动盘圆柱槽19的两侧设置从动盘斜面23。

驱动斜盘3，是一个半球体，驱动斜盘球面29与上壳内球壁24、下壳内球壁26同球心等直径，彼此吻合，转轴12设置在驱动斜盘球面29上，转轴12与驱动斜盘上平面30成一定角度，此角度依照上壳1的锥面6的角度而定，由驱动斜盘上平面30向下开有驱动斜盘槽16，驱动斜盘槽口11由驱动斜盘球面29向里与驱动斜盘槽16贯通。

图1主轴线a1与辅轴线a2相交于一点(图1中的虚线为轴线)，此点为此装置的圆心点，上壳内球壁24、下壳内球壁26、隔盘上弧面28、从动盘4的圆周弧面、驱动斜盘球面29的球心与此装置的圆心点重合，从动盘上平面31、从动盘下平面32、驱动斜盘上平面30与辅轴线a2垂直，主轴线a1与辅轴线a2的夹角依照锥面6的角度确定(此实施例优选设定锥面6的母线与上壳法兰面25的夹角的角度为20度)，转轴12的轴线与主轴线a1重合，转轴12带动驱动斜盘3转动时辅轴线a2绕主轴线a1旋转，从动盘4被驱动斜盘3驱动在锥面6上滚动碾压。

上壳1、下壳2通过上壳法兰面25与下壳法兰面27相连扣合，围成一个球形内腔的壳结构，隔盘5安装在隔盘槽13中，隔盘上弧面28与上壳内球壁24、下壳内球壁26吻合，隔盘下弦圆柱面17装入从动盘圆柱槽19中，并相吻合，从动盘4的圆周弧面与上壳内球壁24、下壳内球壁26吻合，上壳凹球部21、从动盘凹球部20作为隔盘球18的轴套并与隔盘球18相吻合，约束隔盘5沿隔盘槽13两侧壁平行方向摆动，同时隔盘球18作为从动盘4的轴，对从动盘4进行定位，从动盘上平面31压在上壳1的锥面6上，与锥面6相切，产生一条接触线，这条接触密封线，会随从动盘4在锥面6上周而复始地滚动碾压，在锥面6的圆周锥面上往复移动，当这条接触线在从动盘流体通道9一侧，与从动盘圆柱槽19的轴线共面时的位置时称为工作起点，从动盘下平面32与驱动斜盘上平面30贴合，驱动斜盘3安装在下壳2中，转轴12安装在下壳2的轴座14中，驱动斜盘球面29与上壳内球壁24、下壳内球壁26吻合，轴座中设置有轴承，转轴插在轴承中，驱动斜盘3的转轴12被轴承固定在下壳的轴座中旋转，驱动斜盘3沿主轴线a1方向往返移动的间隙被限定，驱动斜盘3不会沿主轴线a1方向攒动与上壳内球壁24、下壳内球壁26产生磨擦。转轴插在轴座设置的轴承中，推力滚柱轴承一头圆柱大于另一头圆柱，当压力从圆柱大头向小头方向压时，轴承间隙压死不会沿轴线方向有移动，如果是滚珠轴承，就会沿轴线方向两方向移动。

转轴12面向操作者逆时针转动时，驱动斜盘上平面30贴合从动盘下平面32，从动盘上平面31压在上壳1的锥面6上，与锥面6相切，产生一条接触线，在驱动斜盘推动下，从动盘4的从动盘凹球部20被隔盘球18定位，从动盘上平面31在锥面6上滚动碾压，产生的接触线会跟随从动盘上平面31在上壳1的锥面6上滚转移动，当接触线移动到工作起点时，这一侧的隔盘5被隔盘槽13完全包裹，另一侧的隔盘5被隔盘槽13完全露出，当从动盘4被驱动斜盘3驱动，从动盘上平面31滚动碾压锥面6产生的接触线向前移动，离开工作起点，隔盘5被从动盘4推动向下运动，从动盘4远离锥面6，这时，由隔盘5、从动盘上平面31、上壳内球壁24、锥面6、下壳内球壁26、从动盘上平面31与上壳1的锥面6相切的接触线围成的腔室(膨胀腔)空间扩大，流体由上壳1的上流体通道7进入膨胀腔；同时，在接触线另一侧，从动盘4滚动碾压锥面6使接触线向前移动，从动盘4不断靠拢锥面6，由隔盘5、从动盘上平面31、上壳内球壁24、锥面6、下壳内球壁26、从动盘上平面31与上壳1的锥面6相切的接触线围成的腔室(压缩腔)空间不断缩小，驱动斜盘上平面30转过从动盘流体通道9，驱动斜盘槽16来到从动盘流体通道9的下方，使从动盘流体通道9与驱动斜盘槽16相通，隔盘5的隔盘开口8一侧被从动盘推动向上运动，压缩腔内的流体经隔盘开口8、从动盘流体通道9、驱动斜盘槽16、驱动斜盘槽槽口11流入下壳2的流体槽15，经下流体通道10排出；当这条接触线在隔盘开口8一侧，与从动盘圆柱槽19的轴线共面时，隔盘的隔盘开口8转动到隔盘槽13中，被隔盘槽13完全包裹，隔盘开口8关闭；当接触线继续向前移动越过隔盘开口8，被推动回到工作起点时，压缩腔中的流体排空，驱动斜盘上平面30回到从动盘流体通道9下方，关闭从动盘流体通道9；此装置驱动流体的膨胀、压缩过程结束；反过来，此装置也可以被有能量流体驱动，使转轴12输出扭矩。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种驱动和压缩流体的装置，其特征在于，包括：

设置有上壳法兰面(25)、上壳内球壁(24)、锥面(6)、隔盘槽(13)、上流体通道(7)、上壳凹球部(21)的上壳(1)；

设置有下壳内球壁(26)、轴座(14)、流体槽(15)、下流体通道(10)、下壳法兰面(27)的下壳(2)；

设置有隔盘上弧面(28)、隔盘球(18)、隔盘开口(8)、隔盘下弦圆柱面(17)、隔盘斜面(22)的隔盘(5)；

设置有从动盘上平面(31)、从动盘下平面(32)、从动盘流体通道(9)、从动盘圆柱槽(19)、从动盘凹球部(20)、从动盘斜面(23)的从动盘(4)；

设置有驱动斜盘槽口(11)、转轴(12)、驱动斜盘槽(16)、驱动斜盘球面(29)、驱动斜盘上平面(30)的驱动斜盘(3)；

上壳(1)与下壳(2)扣接，隔盘(5)设置在上壳(1)锥面(6)的隔盘槽(13)中，从动盘(4)位于上壳(1)和下壳(2)之间，驱动斜盘(3)设置在下壳(2)中。

2.根据权利要求1所述的一种驱动和压缩流体的装置，其特征在于，

所述上壳(1)为下有开口的半圆形腔结构，所述上壳法兰面(25)位于所述上壳(1)开口处的平面，所述上壳(1)的外侧周围的上壳法兰面(25)上有多个用于安装固定件的通孔；所述上壳内球壁(24)为所述上壳(1)的内部腔室滑壁，其为球形内壁；所述锥面(6)在所述上壳(1)内，锥面(6)是顶点指向位于所述上壳(1)的开口外部的圆锥体的圆锥面，过锥面(6)顶点的中轴线垂直于所述上壳法兰面(25)，锥面(6)的底部与所述上壳内球壁(24)相连，锥面(6)的顶点为所述上壳内球壁(24)的圆心点；所述隔盘槽(13)在所述上壳(1)的中部，将所述上壳(1)内的锥面(6)、上壳内球壁(24)平分成两部分，所述隔盘槽(13)的两侧壁向所述上壳法兰面(25)方向延伸与所述锥面(6)相交，向所述上壳内球壁(24)方向延伸与所述上壳内球壁(24)相交；所述上流体通道(7)设置在所述上壳(1)的其中一锥面(6)上，所述上流体通道(7)通向所述上壳(1)的外部；所述上壳凹球部(21)是与所述上壳内球壁(24)同圆心且向锥面(6)底部下凹的球面；

所述下壳法兰面(27)位于所述下壳(2)开口处的平面，所述下壳(2)的外侧周围的下壳法兰面(27)上有多个用于安装固定件的通孔；所述下壳内球壁(26)具有与所述上壳内球壁(24)直径相同的球形内壁；所述轴座(14)设置在所述下壳内球壁(26)的底部，轴座(14)的安装孔通向所述下壳(2)的外部，其轴线垂直于所述下壳(2)开口处的下壳法兰面(27)；所述流体槽(15)设置在所述下壳内球壁(26)上，围绕设置在所述轴座(14)的上方，所述下流体通道(10)位于所述流体槽(15)的底部，通向所述下壳(2)的外部；

所述隔盘(5)为半圆形结构，所述隔盘(5)的宽度与所述上壳(1)的隔盘槽(13)宽度相等，所述隔盘球(18)位于所述隔盘下弦圆柱面(17)中部，在所述隔盘球(18)一侧的隔盘下弦圆柱面(17)的隔盘斜面(22)上设置供流体通过的隔盘开口(8)，所述隔盘球(18)与所述隔盘(5)同圆心设置，所述隔盘(5)的直径与所述上壳内球壁(24)相同，所述隔盘球(18)与所述上壳凹球部(21)的直径相同；

所述从动盘(4)是圆形盘片结构，其中部设置从动盘凹球部(20)，所述从动盘圆柱槽(19)与从动盘斜面(23)将所述从动盘上平面(31)平分成两部分，所述从动盘流体通道(9)设置在靠近所述从动盘圆柱槽(19)与从动盘斜面(23)的一侧的从动盘上平面(31)上，从动盘流体通道(9)贯通所述从动盘(4)以供流体通过；

所述驱动斜盘(3)具有所述上壳内球壁(24)相同直径的驱动斜盘球面(29)，驱动斜盘槽(16)由驱动斜盘上平面(30)向驱动斜盘球面(29)底部延伸，在所述驱动斜盘球面(29)设置驱动斜盘槽口(11)且与所述驱动斜盘槽(16)贯通，所述驱动斜盘槽口(11)的位置与所述下壳(2)的流体槽(15)相对应，转轴(12)安装在所述驱动斜盘球面(29)底部，与所述驱动斜盘上平面(30)之间具有夹角，所述转轴(12)的轴线穿过所述驱动斜盘球面(29)的圆心点；

所述上壳(1)与下壳(2)通过上壳法兰面(25)、下壳法兰面(27)安装扣合后，内部形成球形工作腔室，所述隔盘(5)插入所述上壳(1)的隔盘槽(13)，所述隔盘球(18)装入所述上壳凹球部(21)及从动盘凹球部(20)之间，所述从动盘(4)安装在所述隔盘(5)与驱动斜盘(3)之间，所述驱动斜盘(3)的转轴(12)安装在所述下壳(2)的轴座(14)中，所述驱动斜盘上平面(30)与所述从动盘下平面(32)抵接，所述隔盘下弦圆柱面(17)与从动盘圆柱槽(19)抵接，所述隔盘(5)以所述上壳凹球部(21)、从动盘凹球部(20)做外部轴套支承，以所述隔盘球(18)为轴，能够在隔盘槽(13)中沿隔盘槽(13)两侧壁平行方向转动。

3.根据权利要求1所述的一种驱动和压缩流体的装置，其特征在于，所述从动盘上平面(31)与所述上壳(1)内的锥面(6)相切，形成密封线，密封线会随所述转轴(12)转动，推动所述从动盘(4)在所述锥面(6)上移动，随密封线位置移动，在密封线的两侧产生膨胀腔和压缩腔，膨胀腔和压缩腔由所述上壳内球壁(24)、下壳内球壁(26)、隔盘(5)、锥面(6)、从动盘上平面(31)、移动的密封线区划出。

4.根据权利要求1所述的一种驱动和压缩流体的装置，其特征在于，所述驱动斜盘(3)的转轴(12)插在轴座(14)设置的轴承中，能够在所述下壳(2)的轴座(14)中绕轴座轴线旋转，驱动斜盘(3)沿轴座轴线方向的移动范围被轴座(14)及轴承限定。

5.根据权利要求1所述的一种驱动和压缩流体的装置，其特征在于，所述下壳(2)的流体槽(15)上部是敞开的，所述驱动斜盘(3)装入所述下壳(2)的轴座(14)中后，所述流体槽(15)的敞开部分与所述驱动斜盘球面(29)组合成完整的流体通道。

6.根据权利要求1所述的一种驱动和压缩流体的装置，其特征在于，所述从动盘流体通道(9)与所述驱动斜盘槽(16)的位置对应，所述从动盘(4)、驱动斜盘(3)安装好后，所述从动盘下平面(32)与所述驱动斜盘槽(16)组合成完整的流体通道。

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