CN113107825A - 压缩机的控制系统、方法、装置、压缩机、制冷设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种压缩机的控制系统、方法、装置、压缩机、制冷设备和存储介质。压缩机的控制系统包括：信号获取装置，适于获取压缩机本体的相电流信号；第一保护装置，与信号获取装置通讯连接，适于接收来自信号获取装置的相电流信号，并根据相电流信号对压缩机本体进行一阶保护；第二保护装置，与信号获取装置通讯连接，适于接收来自信号获取装置的相电流信号并根据相电流信号对压缩机本体进行二阶保护。本发明的技术方案能够避免压缩机不必要的关机和重启，提高了压缩机运行的稳定程度和工作效率。

Description

压缩机的控制系统、方法、装置、压缩机、制冷设备和存储介质

技术领域

本发明涉及压缩机技术领域，具体而言，涉及压缩机的控制系统、方法、装置、压缩机、制冷设备和存储介质。

背景技术

相关技术中，对压缩机的过流保护主要采用单阈值过流保护机制，当压缩机的运行电流高于设定阈值时，压缩机就会在过流保护下停机。由于很多情况都会造成压缩机的过流，但实际上并非所有情况都需要压缩机执行停机保护。相关技术中单阈值的过流保护机制会使压缩机产生不必要的停机和重启，降低了压缩机的运行稳定程度和运行效率。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题的至少之一。

为此，本发明的第一目的在于提供一种压缩机的控制系统。

本发明的第二目的在于提供一种压缩机的控制方法。

本发明的第三目的在于提供一种压缩机。

本发明的第四目的在于提供一种制冷设备。

本发明的第五目的在于提供一种压缩机的控制装置。

本发明的第六目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为实现本发明的第一目的，本发明提供了一种压缩机的控制系统，包括：信号获取装置，适于获取压缩机本体的相电流信号；第一保护装置，与信号获取装置通讯连接，适于接收来自信号获取装置的相电流信号，并根据相电流信号对压缩机本体进行一阶保护；第二保护装置，与信号获取装置通讯连接，适于接收来自信号获取装置的相电流信号，并根据相电流信号对压缩机本体进行二阶保护。

本实施根据采集到的相电流信号，通过第一保护装置和第二保护装置对压缩机本体进行一阶保护和二阶保护。具体而言，第一保护装置通过实施一阶保护而在压缩机本体出现短路或堵转的情形下对压缩机本体进行必要的停机保护。第二保护装置通过实施二阶保护而在压缩机本体出现转速过低或负荷过大的情况下，根据需要而对压缩机本体进行必要的停机保护。两阶保护的机制在有效保护压缩机本体的基础上，可避免压缩机本体出现不必要的关机和重启。由此提高压缩机在运行时的稳定程度和工作效率，并提高压缩机的使用寿命。

另外，本发明上述实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，信号获取装置包括：信号采集装置，与压缩机本体通讯连接，适于采集压缩机本体的相电流；信号放大装置，与信号采集装置通讯连接，适于将来自信号采集装置的相电流转换为相电流信号。

例如采样电阻的信号采集装置可对相电流进行采集，例如运算放大电路的信号放大装置可对采集到的相电流进行放大，以获得相电流信号。通过信号采集装置和信号放大装置，可及时而准确地对相电流信号进行获取，进而便于第一保护装置和第二保护装置根据相电流信号实施一阶保护和二阶保护。

上述任一技术方案中，第一保护装置包括：第一瞬时电流保护阈值调节装置，适于根据压缩机本体的额定电流，确定第一保护装置的第一瞬时电流保护阈值；第一比较装置，适于接收来自信号获取装置的相电流信号，将相电流信号与第一瞬时电流保护阈值进行大小比较，并根据比较结果对压缩机本体进行一阶保护。

本实施例中，通过第一瞬时电流保护阈值调节装置根据压缩机本体的额定电流来确定第一瞬时电流保护阈值的大小，进而第一比较装置将相电流信号与第一瞬时电流保护阈值进行大小比较。相电流信号的大小表征了压缩机本体是否处于正常的运行状态，比如，当相电流信号过大，则表明此时压缩机本体可能出现了短路或堵转的问题。由此，本实施例通过判定相电流信号是否超出了第一瞬时电流保护阈值，即可获知压缩机本体是否在正常状态下运行，由此及时发现短路或堵转等压缩机本体的运行异常，以便及时对压缩机本体进行一阶保护。

上述任一技术方案中，第二保护装置包括：相电流信号转换装置，适于接收来自信号获取装置的相电流信号，将相电流信号转换为有效相电流信号；第二比较装置，适于接收来自相电流信号转换装置的有效相电流信号，将有效相电流信号与第二瞬时电流保护阈值和第三瞬时电流保护阈值中的至少之一进行大小比较，并根据比较结果对压缩机本体进行二阶保护。

本实施例中，通过相电流信号转换装置将相电流信号转换为有效相电流信号，进而通过第二比较装置将所述有效相电流信号与第二瞬时电流保护阈值和第三瞬时电流保护阈值中的至少之一进行大小比较。由此，在二阶保护的过程中，根据有效相电流信号与第二瞬时电流保护阈值和第三瞬时电流保护阈值的大小关系，即可准确获知压缩机本体是否存在着转速过低或负荷过大等异常情况，以便及时对压缩机本体进行二阶保护。

上述任一技术方案中，压缩机的控制系统还包括：驱动装置，适于导通或断开压缩机本体中的相电流；其中，第一保护装置和第二保护装置分别与驱动装置通讯连接，以控制驱动装置导通或断开相电流。

通过第一保护装置和第二保护装置控制驱动装置，以导通或断开相电流，可在需要对压缩机本体执行保护时，及时切断相电流，以达到有效保护压缩机本体的目的。

为实现本发明的第二目的，本发明提供了一种压缩机的控制方法，包括：获取压缩机本体的相电流信号；根据相电流信号对压缩机本体进行一阶保护；根据相电流信号对压缩机本体进行二阶保护。

本实施例获取压缩机本体的相电流信号，根据相电流信号进行一阶保护和/或二阶保护，以避免对压缩机本体采取单一阈值保护导致的频繁关机重启的问题，从而提高压缩机本体运行的稳定程度和工作效率，由此提高压缩机的使用寿命。

上述技术方案中，根据相电流信号对压缩机本体进行一阶保护具体包括：根据压缩机本体的额定电流，确定第一瞬时电流保护阈值；将相电流信号与第一瞬时电流保护阈值进行大小比较；根据比较结果对压缩机本体进行一阶保护。

本实施例中，根据额定电流确定第一瞬时电流保护阈值，进而将第一瞬时电流保护阈值与相电流信号进行比较，以根据比较结果开启必要的一阶保护。其计算和比较的方法简单可靠，并且易于实现。

上述任一技术方案中，根据比较结果对压缩机本体进行一阶保护具体包括：判定相电流信号小于或等于第一瞬时电流保护阈值，控制压缩机本体中的相电流导通；或判定相电流信号大于第一瞬时电流保护阈值，控制压缩机本体中的相电流断开。

通过比较第一瞬时电流保护阈值与相电流信号的大小，可对堵转和短路类的压缩机本体运行异常进行有效识别。其中，当相电流信号小于或等于第一瞬时电流保护阈值，则表明压缩机本体未出现堵转和短路类的异常，此时暂不需要实施停机保护。当相电流信号大于第一瞬时电流保护阈值，则表明压缩机本体当前出现了堵转和短路类的异常，此时则需要控制压缩机本体中的相电流断开，以立刻执行停机保护，避免压缩机损坏。

上述任一技术方案中，根据相电流信号对压缩机本体进行二阶保护具体包括：将相电流信号转换为有效相电流信号；将有效相电流信号与第二瞬时电流保护阈值和第三瞬时电流保护阈值中的至少之一进行大小比较；根据比较结果对压缩机本体进行二阶保护。

通过第一瞬时电流保护阈值和第二瞬时电流保护阈值分别与相电流信号进行比较的技术方案，可快速高效地获知压缩机本体的转速过低或负荷过大类的异常问题，由此，可便于根据比较结果确定是否对压缩机本体进行二阶保护。

上述任一技术方案中，根据比较结果对压缩机本体进行二阶保护具体包括：判定有效相电流信号小于第三瞬时电流保护阈值，控制压缩机本体中的相电流导通；或判定有效相电流信号大于第二瞬时电流保护阈值，控制压缩机本体中的相电流断开。

本实施例中，当有效相电流信号小于第三瞬时电流保护阈值，则表明压缩机本体在正常运行状态，当有效相电流信号大于第二瞬时电流保护阈值，则表明压缩机本体在异常运行状态。通过将第三瞬时电流保护阈值和第二瞬时电流保护阈值与相电流信号进行比较，可准确判断压缩机本体存在的转速过低或负荷过大类的异常问题，以便在及时对压缩机本体的过流保护的基础上，进一步避免不必要的停机。

上述任一技术方案中，根据比较结果对压缩机本体进行二阶保护具体包括：判定有效相电流信号大于或等于第三瞬时电流保护阈值并小于或等于第二瞬时电流保护阈值；对积分时间范围内的有效相电流信号进行积分累加，获得积分累加结果；根据积分累加结果对压缩机本体进行二阶保护；其中，积分时间范围为有效相电流信号维持在第三瞬时电流保护阈值和第二瞬时电流保护阈值之内的时间范围。

本实施例中，当有效相电流信号大于或等于第三瞬时电流保护阈值并小于或等于第二瞬时电流保护阈值，则根据有效相电流信号处于第三瞬时电流保护阈值和第二瞬时电流保护阈值范围之类的积分累加值来判定如何执行保护。由此准确判定需要执行的保护模式，以达到有效保护压缩机本体，同时避免不必要停机的问题。

上述任一技术方案中，根据积分累加结果对压缩机本体进行二阶保护具体包括：判定积分累加结果小于积分累加结果阈值，控制压缩机本体中的相电流导通；或判定积分累加结果大于或等于积分累加结果阈值，控制压缩机本体中的相电流断开。

本实施例中，积分累加结果在小于积分累加结果阈值时，仍保持压缩机本体运行，积分累加结果在大于或等于积分累加结果阈值时，则对压缩机本体进行停机保护。以避免不必要停机，并提高压缩机本体运行的工作效率。

上述任一技术方案中，第三瞬时电流保护阈值小于第二瞬时电流保护阈值，第二瞬时电流保护阈值小于第一瞬时电流保护阈值。

第一瞬时电流保护阈值、第二瞬时电流保护阈值和第三瞬时电流保护阈值依次递减，第一瞬时电流保护阈值为硬件过流保护阈值，设置为最大，可以在压缩机堵转、两相短路等原因导致电流异常过大时，通过硬件快速响应保护，防止变频控制器烧毁，从而对压缩机起到保护作用。而第二瞬时电流保护阈值为软件过流保护阈值，设置在第一瞬时电流保护阈值的范围内，也就是在硬件的保护范围内再对软件过滤保护的保护意义更大，可以防止压缩机运行在低转速、过大负荷情况下无法触发过功率保护的情况下，触发软件过流保护，防止变频控制器及压缩机大电流运行损坏。第三瞬时电流保护阈值是压缩机电机过热保护电流阈值，能够防止压缩机长时间过负荷运行导致电机过热。由此在硬件保护和软件保护的前提下，再对压缩机本体进行过热保护，以形成对压缩机本体的分层次保护结构或方法，避免了单一的保护形式对压缩机造成保护不全面或过度保护。

为实现本发明的第三目的，本发明提供了一种压缩机，包括：压缩机本体；如本发明任一实施例所述的压缩机的控制系统，与压缩机本体通讯连接，以控制压缩机本体中的相电流的导通或断开。

本发明实施例的压缩机包括如本发明任一实施例的压缩机的控制系统，因而具有如本发明任一实施例的压缩机的控制系统的全部有益效果，在此不再赘述。

为实现本发明的第四目的，本发明提供了一种制冷设备，包括：制冷剂循环管路，设有制冷剂；压缩机，适于对制冷剂进行压缩；其中，压缩机包括压缩机本体和如本发明任一实施例所述的压缩机的控制系统，压缩机的控制系统与压缩机本体通讯连接，以控制压缩机本体中的相电流的导通或断开。

本发明实施例的制冷设备包括如本发明任一实施例的压缩机的控制系统，因而具有如本发明任一实施例的压缩机的控制系统的全部有益效果，在此不再赘述。

为实现本发明的第五目的，本发明提供了一种压缩机的控制装置，包括：存储器，存储有计算机程序；处理器，执行计算机程序；其中，处理器在执行计算机程序时，实现如本发明任一实施例的压缩机的控制方法的步骤。

本发明实施例的压缩机的控制装置实现如本发明任一实施例的压缩机的控制方法的步骤，因此其具有本发明任一实施例的压缩机的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

为实现本发明的第六目的，本发明提供了一种计算机可读存储介质，包括：计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现如本发明任一实施例的压缩机的控制方法的步骤。

本发明实施例的计算机可读存储介质实现如本发明任一实施例的压缩机的控制方法的步骤，因此其具有本发明任一实施例的压缩机的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一些实施例的压缩机的控制系统的第一系统组成示意图；

图2为本发明一些实施例的信号获取装置的系统组成示意图；

图3为本发明一些实施例的第一保护装置的系统组成示意图；

图4为本发明一些实施例的第二保护装置的系统组成示意图；

图5为本发明一些实施例的压缩机的控制系统的第二系统组成示意图；

图6为本发明一些实施例的压缩机的控制方法的第一步骤流程图；

图7为本发明一些实施例的压缩机的系统组成示意图；

图8为本发明一些实施例的制冷设备的系统组成示意图；

图9为本发明一些实施例的压缩机的控制装置的系统组成示意图；

图10为本发明一些实施例的压缩机的控制方法的第二步骤流程图。

其中，图1至图10标记与部件名称之间的对应关系为：

100：压缩机的控制系统，110：信号获取装置，112：信号采集装置，114：信号放大装置，120：第一保护装置，122：第一瞬时电流保护阈值调节装置，124：第一比较装置，130：第二保护装置，132：相电流信号转换装置，134：第二比较装置，140：驱动装置，200：压缩机，210：压缩机本体，300：制冷设备，310：制冷剂循环管理，400：压缩机的控制装置，410：存储器，420：处理器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图10描述本发明一些实施例的技术方案。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供了一种压缩机的控制系统100，包括：信号获取装置110、第一保护装置120和第二保护装置130，其中，信号获取装置110适于获取压缩机本体210的相电流信号I_s，第一保护装置120与信号获取装置110通讯连接，适于接收来自信号获取装置110的相电流信号I_s，并根据相电流信号I_s对压缩机本体210进行一阶保护，第二保护装置130与信号获取装置110通讯连接，适于接收来自信号获取装置110的相电流信号I_s，并根据相电流信号I_s对压缩机本体210进行二阶保护。

在实际应用中，很多情况都会造成压缩机本体210开启过流保护，比如启动时的冲击电流、压缩机本体210运行过程中的负载突变、压缩机本体210的转速升降过快、压缩机本体210的电机堵转、压缩机本体210的两相短路或接地等原因都会导致压缩机开启过流保护。但实际上只有当遇到电机堵转、短路等电流过大的故障时才需要迅速实施压缩机本体210的保护停机。在启动时冲击电流、负载突变、转速升降时进行的保护停机和重启往往是不必要的。此类非必要的保护停机会降低压缩机本体210的运行效率和运行稳定性，并降低压缩机本体210的使用寿命。为了避免压缩机本体210非必要的停机保护，本实施例采用第一保护装置120和第二保护装置130，对压缩机本体210进行两阶的保护措施。

具体而言，第一保护装置120通过实施一阶保护而在压缩机本体出现短路或堵转的情形下对压缩机本体210进行必要的停机保护。第二保护装置130通过实施二阶保护而在压缩机本体210出现转速过低或负荷过大的情况下，根据需要而对压缩机本体210进行必要的停机保护。

两阶保护的机制在有效保护压缩机本体210的基础上，可避免压缩机本体210出现不必要的关机和重启。由此提高压缩机本体210在运行时的稳定程度和工作效率，并提高压缩机本体210的使用寿命。

实施例2：

如图2所示，除上述实施例1的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征：

信号获取装置110包括：信号采集装置112和信号放大装置114，其中，信号采集装置112与压缩机本体210通讯连接，适于采集压缩机本体210的相电流I，信号放大装置114与信号采集装置112通讯连接，适于将来自信号采集装置112的相电流I转换为相电流信号I_s。

本实施例中，信号采集装置112可采用采样电阻，信号放大装置114可采用运算放大电路，针对变频压缩机，信号获取装置110可由串联在变频压缩机的变频控制器三相输出下桥的采样电阻和运算放大电路组成，通过采样电阻采集相电流I，然后通过运算放大电路对相电流I进行放大，以转换为相电流信号I_s，对相电流信号I_s分析处理。

通过信号采集装置112和信号放大装置114，可及时而准确地对相电流信号I_s进行获取，进而便于第一保护装置120和第二保护装置130根据相电流信号I_s实施一阶保护和二阶保护。

实施例3：

如图3所示，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征：

第一保护装置120包括：第一瞬时电流保护阈值调节装置122和第一比较装置124，其中，第一瞬时电流保护阈值调节装置122适于根据压缩机本体210的额定电流I_额，确定第一保护装置120的第一瞬时电流保护阈值I_a，第一比较装置124适于接收来自信号获取装置110的相电流信号I_s，将相电流信号I_s与第一瞬时电流保护阈值I_a进行大小比较，并根据比较结果对压缩机本体210进行一阶保护。

本实施例中，第一比较装置124可以采用电压比较器，第一瞬时电流保护阈值调节装置122可以采用分压电路。换言之，第一保护装置120为硬件过流保护模块，可由电压比较器和分压电路组成，通过分压电路将第一瞬时电流保护阈值I_a调节为I_a＝a×I_额，其中，假如是针对变频压缩机，I_额为变频压缩机制冷系统的额定电流。数值a的取值可由本领域技术人员根据实际情况进行选择和调节。

本实施例中，信号获取装置110从压缩机本体210的输入端采集到相电流I，信号获取装置110将采集到的相电流I转换为相电流信号I_s，将相电流信号I_s分别传送，其中一个传送方向是将相电流信号I_s传送至第一保护装置120，当第一保护装置120接收到相电流信号I_s，经过第一比较装置124比较I_s与I_a的大小，当I_s大于I_a，则第一保护装置120产生控制电平，关断压缩机本体210的三相输出；如果第一保护装置120接收到的相电流信号I_s小于或等于I_a，则压缩机本体210的三相输出，以使得压缩机本体210仍然保持运行。

本实施例中，第一瞬时电流保护阈值I_a为硬件过流保护阈值，可以在压缩机堵转、两相短路等原因导致电流异常过大时，使得第一保护装置120快速响应并开启保护，有效防止压缩机本体210烧毁，从而对压缩机本体210起到保护作用。

实施例4：

如图4所示，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征：

第二保护装置130包括：相电流信号转换装置132和第二比较装置134，其中，相电流信号转换装置132适于接收来自信号获取装置110的相电流信号I_s，将相电流信号I_s转换为有效相电流信号I_rms，第二比较装置134适于接收来自相电流信号转换装置132的有效相电流信号I_rms，将有效相电流信号I_rms与第二瞬时电流保护阈值I_b和第三瞬时电流保护阈值I_c中的至少之一进行大小比较，并根据比较结果对压缩机本体210进行二阶保护。

第二保护装置130为自适应过流保护模块，可由微控制单元(英文名称：Microcontroller Unit，英文简称：MCU)的主控芯片构成，作为自适应过流保护模块的第二保护装置130通过对主控芯片编程，设置两个电流有效值保护阈值，即第二瞬时电流保护阈值I_b和第三瞬时电流保护阈值I_c。

其中，第二瞬时电流保护阈值I_b与额定电流I_额之间具有以下关系：I_b＝b×In。第三瞬时电流保护阈值I_c与额定电流I_额之间具有以下关系：I_c＝c×In。数值b和c的取值可由本领域技术人员根据实际情况进行选择和调节。其中，数值a大于b，数值b大于c。

其中，第二瞬时电流保护阈值I_b是软件过流保护阈值，其作用是防止压缩机运行在低转速、过大负荷情况下无法触发过功率保护的情况下，触发软件过流保护。由此即防止压缩机本体210在大电流运行状态下损坏，由避免压缩机本体210因不必要的原因而导致频繁停机。第三瞬时电流保护阈值I_c是压缩机电机过热保护电流阈值，其作用是防止压缩机本体210长时间过负荷运行导致的电机过热。

获取装置110从压缩机本体210的输入端采集相电流I，信号获取装置110将采集到的相电流I转换为相电流信号I_s，将相电流信号I_s传送至第二保护装置130，第二保护装置130作为自适应过流保护模块，将接收到的相电流信号I_s转化为有效相电流信号I_rms，如果有效相电流信号I_rms大于第二瞬时电流保护阈值I_b，则关断压缩机本体210的三相输出。当有效相电流信号I_rms小于第三瞬时电流保护阈值I_c，则维持压缩机本体210正常运行。

实施例5：

如图5所示，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征：

压缩机的控制系统100还包括：驱动装置140，驱动装置140适于导通或断开压缩机本体210中的相电流I；其中，第一保护装置120和第二保护装置130分别与驱动装置140通讯连接，以控制驱动装置140导通或断开相电流I。

本实施例中，驱动装置140可由预驱芯片、绝缘栅双极型晶体管(英文名称：Insulated Gate Bipolar Transistor，英文简称：IGBT)和逆变电路组成。其中，绝缘栅双极型晶体管可为由双极型三极管和绝缘栅型场效应管组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件。

通过第一保护装置120和第二保护装置130控制驱动装置140，能够使得压缩机本体210中的相电流I被快速导通或断开，以达到精确控制，有效保护压缩机本体210的目的。

实施例6：

如图6所示，本实施例提供了一种压缩机的控制方法，包括：

S102：获取压缩机本体210的相电流信号I_s；

S104：根据相电流信号I_s对压缩机本体210进行一阶保护；

S106：根据相电流信号I_s对压缩机本体210进行二阶保护。

本实施例通过获取压缩机本体210的相电流信号I_s，对相电流信号I_s进行分析处理之后再分情况或分步骤选择进行一阶保护还是二阶保护，以针对导致压缩机本体210过流的几种情况分别进行过流保护，避免因对压缩机本体210采取单一的关机重启保护措施导致的非不要过流保护，由此提高压缩机本体210工作运行的稳定程度和工作效率，并提高压缩机本体210的使用寿命。

实施例7：

除上述实施例6的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征：

根据相电流信号I_s对压缩机本体210进行一阶保护具体包括：根据压缩机本体210的额定电流I_额，确定第一瞬时电流保护阈值I_a；将相电流信号I_s与第一瞬时电流保护阈值I_a进行大小比较；根据比较结果对压缩机本体210进行一阶保护。

本实施例的第一瞬时电流保护阈值I_a与额定电流I_额之间具有如下关系：I_a＝a×I_额。其中，数值a的取值可由本领域技术人员根据实际情况进行选择和调节。

实施例8：

除上述实施例7的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征：

根据比较结果对压缩机本体210进行一阶保护具体包括：判定相电流信号I_s小于或等于第一瞬时电流保护阈值I_a，控制压缩机本体210中的相电流I导通；或判定相电流信号I_s大于第一瞬时电流保护阈值I_a，控制压缩机本体210中的相电流I断开。

通过比较第一瞬时电流保护阈值I_a与相电流信号I_s的大小，可对堵转和短路类的压缩机本体210运行异常进行有效识别。其中，当相电流信号I_s小于或等于第一瞬时电流保护阈值I_a，则表明压缩机本体210未出现堵转和短路类的异常，此时暂不需要实施停机保护。当相电流信号I_s大于第一瞬时电流保护阈值I_a，则表明压缩机本体210当前出现了堵转和短路类的异常，此时则需要控制压缩机本体210中的相电流断开，以立刻执行停机保护，避免压缩机损坏。

实施例9：

除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征：

根据相电流信号I_s对压缩机本体210进行二阶保护具体包括：将相电流信号I_s转换为有效相电流信号I_rms；将有效相电流信号I_rms与第二瞬时电流保护阈值I_b和第三瞬时电流保护阈值I_c中的至少之一进行大小比较；根据比较结果对压缩机本体210进行二阶保护。

通过第二瞬时电流保护阈值I_b和第三瞬时电流保护阈值I_c分别与相电流信号I_s进行比较的技术方案，可快速而准确地对压缩机本体210的运行状态进行判断，并根据压缩机本体210的实际运行状况进行二阶保护。

实施例10：

除上述实施例9的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征：

根据比较结果对压缩机本体210进行二阶保护具体包括：判定有效相电流信号I_rms小于第三瞬时电流保护阈值I_c，控制压缩机本体210中的相电流I导通；或判定有效相电流信号I_rms大于第二瞬时电流保护阈值I_b，控制压缩机本体210中的相电流I断开。

换言之，本实施例将接收到的相电流信号I_s转化为有效相电流信号I_rms，如果有效相电流信号I_rms大于第二瞬时电流保护阈值I_b，则关断压缩机本体210的三相输出，以进行停机保护。当有效相电流信号I_rms小于第三瞬时电流保护阈值I_c，则维持压缩机本体210正常运行。

实施例11：

除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征：

根据比较结果对压缩机本体210进行二阶保护具体包括：判定有效相电流信号I_rms大于或等于第三瞬时电流保护阈值I_c并小于或等于第二瞬时电流保护阈值I_b；对积分时间范围t内的有效相电流信号I_rms进行积分累加，获得积分累加结果∫I_rms；根据积分累加结果∫I_rms对压缩机本体210进行二阶保护；其中，积分时间范围t为有效相电流信号I_rms维持在第三瞬时电流保护阈值I_c和第二瞬时电流保护阈值I_b之内的时间范围。

本实施例中，如果有效相电流信号I_rms大于或等于第三瞬时电流保护阈值I_c并小于或等于第二瞬时电流保护阈值I_b，则在有效相电流信号I_rms维持在大于或等于第三瞬时电流保护阈值I_c并小于或等于第二瞬时电流保护阈值I_b这一区间的积分时间范围t内的有效相电流信号I_rms进行积分累加。其中，当有效相电流信号I_rms超出了大于或等于第三瞬时电流保护阈值I_c并小于或等于第二瞬时电流保护阈值I_b的这一范围，则对积分时间范围t进行归零处理。由此，根据实时计算得出的积分累加结果∫I_rms对压缩机本体210进行二阶保护。

实施例12：

除上述实施例11的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征：

根据积分累加结果∫I_rms对压缩机本体210进行二阶保护具体包括：判定积分累加结果∫I_rms小于积分累加结果阈值∫I_rms阈，控制压缩机本体210中的相电流I导通；或判定积分累加结果∫I_rms大于或等于积分累加结果阈值∫I_rms阈，控制压缩机本体210中的相电流I断开。

换言之，积分累加结果∫I_rms在小于积分累加结果阈值∫I_rms阈时，则保持压缩机本体210正常运行，当积分累加结果∫I_rms超过积分累加结果阈值∫I_rms阈时，则对压缩机本体210进行停机保护。

实施例13：

除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征：

第三瞬时电流保护阈值I_c小于第二瞬时电流保护阈值I_b，第二瞬时电流保护阈值I_b小于第一瞬时电流保护阈值I_a。

第一瞬时电流保护阈值I_a、第二瞬时电流保护阈值I_b和第三瞬时电流保护阈值I_c依次递减，第一瞬时电流保护阈值I_a为硬件过流保护阈值，将其设置为最大。根据第一瞬时电流保护阈值I_a，可以在压缩机堵转、两相短路等原因导致电流异常过大时，实现硬件的快速响应保护，即：一阶保护，以防止变频控制器烧毁，从而对压缩机本体210起到保护作用。

第二瞬时电流保护阈值I_b为软件过流保护阈值，设置在小于第一瞬时电流保护阈值I_a的范围内。根据第二瞬时电流保护阈值I_b实施二阶保护，可以防止压缩机本体210在低转速、过大负荷时无法触发过功率保护的情况下，触发软件过流保护，防止压缩机本体210在大电流状态下运行导致的损坏。第三瞬时电流保护阈值I_c是过热保护电流阈值，设置在小于第二瞬时电流保护阈值I_b的范围内，能够防止压缩机本体210长时间过负荷运行导致电机过热。也就是，在硬件保护和软件保护的前提下，再对压缩机本体210进行过热保护，以形成对压缩机本体210的分层次保护结构或方法，避免了单一的保护形式对压缩机本体210造成保护不全面或过度保护。

实施例14：

如图7所示，本发明的实施例提供了一种压缩机200，包括：压缩机本体210和本发明任一实施例的压缩机的控制系统100，压缩机的控制系统100与压缩机本体210通讯连接，以控制压缩机本体210中的相电流I的导通或断开。

实施例15：

如图8所示，本发明的实施例提供了一种制冷设备300，包括：制冷剂循环管路310和压缩机200，其中，制冷剂循环管路310设有制冷剂，压缩机200适于对制冷剂进行压缩，其中，压缩机200包括压缩机本体210和本发明任一实施例的压缩机的控制系统100，压缩机的控制系统100与压缩机本体210通讯连接，以控制压缩机本体210中的相电流I的导通或断开。

可选地，本实施例的制冷设备300为冰箱、冰柜或冷藏柜。

实施例16：

如图9所示，本发明的实施例提供了一种压缩机的控制装置400，包括：存储器410、处理器420，存储器410存储有计算机程序，处理器420执行计算机程序，其中，处理器420在执行计算机程序时，实现本发明任一实施例的压缩机的控制方法的步骤。

实施例17：

本发明的实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括：计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现本发明任一实施例的压缩机的控制方法的步骤。

具体实施例：

如图10所示，本实施例提供了一种压缩机的控制方法，其包括步骤：

S202：采集瞬时相电流信号I_s；

S204：判定瞬时相电流信号I_s是否小于或等于第一瞬时电流保护阈值I_a；

其中，若判定结果为否，则执行步骤S206，若判定结果为是，则执行步骤S208；

S206：对压缩机本体210进行停机保护；

S208：将瞬时相电流信号I_s转换为有效相电流信号I_rms；

S210：判定有效相电流信号I_rms是否小于等于第二瞬时电流保护阈值I_b；

其中，若判定结果为否，则执行步骤S212，若判定结果为是，则执行步骤S214；

S212：对压缩机本体210进行停机保护；

S214：判定有效相电流信号I_rms是否大于等于第三瞬时电流保护阈值I_c；

其中，若判定结果为否，则执行步骤S216，若判定结果为是，则执行步骤S218；

S216：压缩机不停机；

S218：判定积分累加结果∫I_rms是否小于积分累加结果阈值∫I_rms阈；

其中，若判定结果为是，则执行步骤S216，若判定结果为否，则执行步骤S220；

S220：对压缩机本体210进行停机保护。

综上，本发明实施例的有益效果为：

1.通过设置第一瞬时电流保护阈值I_a作为硬件过流保护阈值，以在压缩机堵转、两相短路等原因导致电流异常过大时，硬件快速响应保护，防止变频控制器烧毁。

2.通过设置第二瞬时电流保护阈值I_b作为软件过流保护阈值，能够防止压缩机运行在低转速、过大负荷情况下无法触发过功率保护的情况下，触发软件过流保护，防止变频控制器及压缩机大电流运行损坏。

3.通过设置第三瞬时电流保护阈值I_c作为压缩机电机过热保护电流阈值，能够防止压缩机长时间过负荷运行导致电机过热。

4.通过第一瞬时电流保护阈值I_a、第二瞬时电流保护阈值I_b、第三瞬时电流保护阈值I_c形成对压缩机的分层次过流保护，能够减少压缩机，尤其是变频压缩机不必要的过流保护停机次数，提高了压缩机的工作效率、稳定性和使用寿命。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种压缩机的控制系统，其特征在于，包括：

信号获取装置，适于获取压缩机本体的相电流信号；

第一保护装置，与所述信号获取装置通讯连接，适于接收来自所述信号获取装置的所述相电流信号，并根据所述相电流信号对所述压缩机本体进行一阶保护；

第二保护装置，与所述信号获取装置通讯连接，适于接收来自所述信号获取装置的所述相电流信号，并根据所述相电流信号对所述压缩机本体进行二阶保护。

2.根据权利要求1所述的压缩机的控制系统，其特征在于，所述信号获取装置包括：

信号采集装置，与所述压缩机本体通讯连接，适于采集所述压缩机本体的相电流；

信号放大装置，与所述信号采集装置通讯连接，适于将来自所述信号采集装置的所述相电流转换为所述相电流信号。

3.根据权利要求1所述的压缩机的控制系统，其特征在于，所述第一保护装置包括：

第一瞬时电流保护阈值调节装置，适于根据所述压缩机本体的额定电流，确定所述第一保护装置的第一瞬时电流保护阈值；

第一比较装置，适于接收来自所述信号获取装置的所述相电流信号，将所述相电流信号与所述第一瞬时电流保护阈值进行大小比较，并根据比较结果对所述压缩机本体进行所述一阶保护。

4.根据权利要求1所述的压缩机的控制系统，其特征在于，所述第二保护装置包括：

相电流信号转换装置，适于接收来自所述信号获取装置的所述相电流信号，将所述相电流信号转换为有效相电流信号；

第二比较装置，适于接收来自所述相电流信号转换装置的所述有效相电流信号，将所述有效相电流信号与第二瞬时电流保护阈值和第三瞬时电流保护阈值中的至少之一进行大小比较，并根据比较结果对所述压缩机本体进行所述二阶保护。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的压缩机的控制系统，其特征在于，还包括：

驱动装置，适于导通或断开所述压缩机本体中的相电流；

其中，所述第一保护装置和所述第二保护装置分别与所述驱动装置通讯连接，以控制所述驱动装置导通或断开所述相电流。

6.一种压缩机的控制方法，其特征在于，包括：

获取压缩机本体的相电流信号；

根据所述相电流信号对所述压缩机本体进行一阶保护；

根据所述相电流信号对所述压缩机本体进行二阶保护。

7.根据权利要求6所述的压缩机的控制方法，其特征在于，所述根据所述相电流信号对所述压缩机本体进行一阶保护具体包括：

根据所述压缩机本体的额定电流，确定第一瞬时电流保护阈值；

将所述相电流信号与所述第一瞬时电流保护阈值进行大小比较；

根据比较结果对所述压缩机本体进行所述一阶保护。

8.根据权利要求7所述的压缩机的控制方法，其特征在于，所述根据比较结果对所述压缩机本体进行所述一阶保护具体包括：

判定所述相电流信号小于或等于所述第一瞬时电流保护阈值，控制所述压缩机本体中的相电流导通；或

判定所述相电流信号大于所述第一瞬时电流保护阈值，控制所述压缩机本体中的相电流断开。

9.根据权利要求7所述的压缩机的控制方法，其特征在于，所述根据所述相电流信号对所述压缩机本体进行二阶保护具体包括：

将所述相电流信号转换为有效相电流信号；

将所述有效相电流信号与第二瞬时电流保护阈值和第三瞬时电流保护阈值中的至少之一进行大小比较；

根据比较结果对所述压缩机本体进行所述二阶保护。

10.根据权利要求9所述的压缩机的控制方法，其特征在于，所述根据比较结果对所述压缩机本体进行所述二阶保护具体包括：

判定所述有效相电流信号小于所述第三瞬时电流保护阈值，控制所述压缩机本体中的相电流导通；或

判定所述有效相电流信号大于所述第二瞬时电流保护阈值，控制所述压缩机本体中的相电流断开。

11.根据权利要求9所述的压缩机的控制方法，其特征在于，所述根据比较结果对所述压缩机本体进行所述二阶保护具体包括：

判定所述有效相电流信号大于或等于所述第三瞬时电流保护阈值并小于或等于所述第二瞬时电流保护阈值；

对积分时间范围内的所述有效相电流信号进行积分累加，获得积分累加结果；

根据所述积分累加结果对所述压缩机本体进行所述二阶保护；

其中，所述积分时间范围为所述有效相电流信号维持在所述第三瞬时电流保护阈值和所述第二瞬时电流保护阈值之内的时间范围。

12.根据权利要求11所述的压缩机的控制方法，其特征在于，所述根据所述积分累加结果对所述压缩机本体进行所述二阶保护具体包括：

判定所述积分累加结果小于积分累加结果阈值，控制所述压缩机本体中的相电流导通；或

判定所述积分累加结果大于或等于积分累加结果阈值，控制所述压缩机本体中的相电流断开。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的压缩机的控制方法，其特征在于，

所述第三瞬时电流保护阈值小于所述第二瞬时电流保护阈值，所述第二瞬时电流保护阈值小于所述第一瞬时电流保护阈值。

14.一种压缩机，其特征在于，包括：

压缩机本体；

如权利要求1至5中任一项所述的压缩机的控制系统，与所述压缩机本体通讯连接，以控制所述压缩机本体中的相电流的导通或断开。

15.一种制冷设备，其特征在于，包括：

制冷剂循环管路，设有制冷剂；

压缩机，适于对所述制冷剂进行压缩；

其中，所述压缩机包括压缩机本体和如权利要求1至5中任一项所述的压缩机的控制系统，所述压缩机的控制系统与所述压缩机本体通讯连接，以控制所述压缩机本体中的相电流的导通或断开。

16.一种压缩机的控制装置，其特征在于，包括：

存储器，存储有计算机程序；

处理器，执行所述计算机程序；

其中，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如权利要求6至13中任一项所述的压缩机的控制方法的步骤。

17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：

所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求6至13中任一项所述的压缩机的控制方法的步骤。

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