CN113102247B - 一种智能化一体式枸杞色选机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能化一体式枸杞色选机,包括色选机外壳，以及设于色选机外壳顶部的进料斗，色选机外壳内自上而下设有除杂初选装置以及分级色选装置；除杂初选装置包括设于色选机外壳内壁的导料板，以及依次设于导料板上且沿着导料方向设置的风力除杂部件以及风力色选部件；分级色选装置包括设于色选机外壳内壁的分流板，分流板底部设有分选箱，分选箱内设有多个风道，分选箱进料口处设有转移部件，转移部件顶部设有光学部件，每个风道内均设有多个卸料部件。本发明是一种可在色选过程中进行除杂的，可根据枸杞鲜艳程度进行多级色选的，色选效率高的色选机。

Description

一种智能化一体式枸杞色选机
技术领域
本发明主要涉及枸杞色选的技术领域，具体为一种智能化一体式枸杞色选机。
背景技术
枸杞色选机可以从枸杞原料中挑选出枸杞颜色鲜艳的高质量枸杞。
根据申请号为CN201921836967.8的专利文献所提供的一种用于提升枸杞品质的枸杞色选机可知，该产品包括色选机本体，所述色选机包括进料斗，所述进料斗为倒置等腰梯形，所述进料斗内设置有振动筛网，所述振动筛网为单排并且大小与进料斗的下底面相同，所述振动筛网位于进料斗底部，所述振动筛网的网格内嵌有管槽，所述管槽下方弯折呈120°角，所述管槽尾端出口内壁设置有光电色选总成，所述管槽尾端出口正对处设置有与出口相对的电磁气动喷嘴总成，所述管槽出口下方分别设置有盛料箱、废料箱。该产品一方面能够避免枸杞因结团造成阻塞，另一方面每个管槽每次色选一粒枸杞。
上述专利中的产品可避免枸杞结团造成堵塞，且色选精确，但无法在色选的过程中对枸杞中的杂质进行去除，无法根据枸杞鲜艳程度进行多级色选且色选效率较低。
发明内容
本发明主要提供了一种智能化一体式枸杞色选机，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：
一种智能化一体式枸杞色选机,包括色选机外壳，以及设于色选机外壳顶部的进料斗，所述色选机外壳内自上而下设有除杂初选装置以及分级色选装置；
所述除杂初选装置包括设于色选机外壳内壁的导料板，以及依次设于所述导料板上且沿着导料方向设置的风力除杂部件以及风力色选部件；
所述分级色选装置包括设于色选机外壳内壁且用于承接及均匀分流枸杞的分流板，所述分流板底部设有连接色选机外壳内壁的分选箱，所述分选箱内设有多个用于枸杞输送的风道，所述分选箱进料口处设有用于将经分流板分流后的枸杞逐个移入风道内的转移部件，所述转移部件顶部设有光学部件，每个所述风道内均设有多个卸料部件，当转移部件将枸杞转移至风道内时光学部件对枸杞进行颜色等级划分，并通过PLC控制器控制风道内对应的卸料部件开启。
优选的，所述进料斗底部设有用于控制枸杞均匀进入导料板的调节部件，所述调节部件包括转动连接色选机外壳内壁的翻转板，所述翻转板底部连接环形架，所述环形架内滑动连接传动杆，所述传动杆连接伸缩缸输出端，所述伸缩缸侧壁连接色选机外壳内壁。在本优选的实施例中，通过调节部件便于枸杞均匀的进入导料板。
优选的，所述导料板进料端设有用于对枸杞进行分流的分流架，所述分流架远离所述导料板进料端一侧设有多个导料挡板，所述导料板上在相邻所述导料挡板间均设有除杂孔。在本优选的实施例中，通过导料板便于对枸杞进行均匀导流的同时便于除杂。
优选的，所述风力除杂部件包括连接导料挡板顶部的风力盒以及连接导料板底部的杂物移出盒，所述风力盒用于连接压力源后利用风力将枸杞中的杂质吹离枸杞，杂质经除杂孔进入杂物移出盒。在本优选的实施例中，通过风力除杂部件可将枸杞中的杂质风力去除。
优选的，所述风力色选部件包括连接导料挡板顶部的回收管以及连接导料板底部的风力管，所述风力管侧壁设有多个用将枸杞吹入回收管的风口，每个所述风口底部均设有电磁阀。在本优选的实施例中，通过风力色选部件便于去除枸杞中颜色暗淡的枸杞。
优选的，所述风力管侧壁设有用于对枸杞进行颜色判定的光学组件，所述光学组件包括连接风力管侧壁的第一定位盒以及连接导料板上表面的第一背景板，所述第一定位盒内壁连接第一灯管以及第一光传感器。在本优选的实施例中，通过光学组件便于对枸杞颜色进行识别。
优选的，所述分流板底部设有连接色选机外壳内壁的第一支撑板以及第二支撑板，所述第一支撑板上连接震动电机，所述震动电机输出端连接分流板底部，所述第二支撑板上设有支撑弹簧，所述支撑弹簧顶端连接分流板底部。在本优选的实施例中，通过震动电机与支撑弹簧配合便于分流板震动，便于分流板分散枸杞。
优选的，所述转移部件包括滑动连接分选箱上表面的转移架以及固定在色选机外壳内壁的传动电机，所述转移架侧壁设有传动槽，所述传动电机输出端连接转盘，所述转盘上设有凸台，所述凸台滑动连接传动槽内壁。在本优选的实施例中，通过转移部件便于将经分流板分流后的枸杞逐个移入风道。
优选的，所述光学部件包括连接转移架顶部设有第二定位盒以及连接分选箱内壁底部的第二背景板，所述第二定位盒内壁连接第二灯管以及第二光传感器。在本优选的实施例中，通过光学部件便于对进入风道的枸杞进行颜色识别。
优选的，所述卸料部件包括转动连接风道内壁底部的卸料板，以及连接分选箱顶部的气压缸，所述气压缸输出端贯穿分选箱顶部并延伸至内部转动连接卸料板。在本优选的实施例中，通过卸料部件便于将对应颜色等级的枸杞卸出至对应位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明中通过除杂初选装置可先对枸杞进行除杂及剔除颜色暗淡的枸杞，便于分级色选装置对颜色鲜艳枸杞进行分级色选，增加了色选效率，除杂初选装置中通过调节部件便于枸杞均匀的进入导料板，通过导料板便于对枸杞进行均匀导流的同时便于除杂，通过风力除杂部件可将枸杞中的杂质风力去除，通过风力色选部件便于去除枸杞中颜色暗淡的枸杞，分级色选装置中通过震动电机与支撑弹簧配合便于分流板震动，便于分流板分散枸杞，通过转移部件便于将经分流板分流后的枸杞逐个移入风道，通过光学部件便于对进入风道的枸杞进行颜色识别，通过卸料部件便于将对应颜色等级的枸杞卸出至对应位置。
以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。
附图说明
图1为本发明的整体结构轴测图；
图2为本发明的整体结构爆炸图；
图3为本发明的色选机外壳内部结构轴测图；
图4为本发明的除杂初选装置结构轴测图；
图5为本发明的分级色选装置结构轴测图；
图6为本发明的整体结构侧视图；
图7为本发明的整体结构剖视图；
图8为本发明的A处结构放大图；
图9为本发明的B处结构放大图。
附图说明：1、色选机外壳；11、进料斗；12、调节部件；121、翻转板；122、环形架；123、传动杆；124、伸缩缸；2、除杂初选装置；21、导料板；211、分流架；212、导料挡板；213、除杂孔；22、风力除杂部件；221、风力盒；222、杂物移出盒；23、风力色选部件；231、回收管；232、风力管；2321、风口；2322、电磁阀；233、光学组件；2331、第一定位盒；2332、第一背景板；2333、第一灯管；2334、第一光传感器；3、分级色选装置；31、分流板；311、第一支撑板；312、第二支撑板；313、震动电机；314、支撑弹簧；32、分选箱；33、风道；34、转移部件；341、转移架；342、传动电机；343、传动槽；344、转盘；345、凸台；35、光学部件；351、第二定位盒；352、第二背景板；353、第二灯管；354、第二光传感器；36、卸料部件；361、卸料板；362、气压缸。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请着重参照附图1、2、3、4、7、8所示，在本发明一优选实施例中，一种智能化一体式枸杞色选机,包括色选机外壳1，以及设于色选机外壳1顶部的进料斗11，所述色选机外壳1内自上而下设有除杂初选装置2以及分级色选装置3；所述除杂初选装置2包括设于色选机外壳1内壁的导料板21，以及依次设于所述导料板21上且沿着导料方向设置的风力除杂部件22以及风力色选部件23；所述进料斗11底部设有用于控制枸杞均匀进入导料板21的调节部件12，所述调节部件12包括转动连接色选机外壳1内壁的翻转板121，所述翻转板121底部连接环形架122，所述环形架122内滑动连接传动杆123，所述传动杆123连接伸缩缸124输出端，所述伸缩缸124侧壁连接色选机外壳1内壁，所述导料板21进料端设有用于对枸杞进行分流的分流架211，所述分流架211远离所述导料板21进料端一侧设有多个导料挡板212，所述导料板21上在相邻所述导料挡板212间均设有除杂孔213，所述风力除杂部件22包括连接导料挡板212顶部的风力盒221以及连接导料板21底部的杂物移出盒222，所述风力盒221用于连接压力源后利用风力将枸杞中的杂质吹离枸杞，杂质经除杂孔213进入杂物移出盒222，所述风力色选部件23包括连接导料挡板212顶部的回收管231以及连接导料板21底部的风力管232，所述风力管232侧壁设有多个用将枸杞吹入回收管231的风口2321，每个所述风口2321底部均设有电磁阀2322,所述风力管232侧壁设有用于对枸杞进行颜色判定的光学组件233，所述光学组件233包括连接风力管232侧壁的第一定位盒2331以及连接导料板21上表面的第一背景板2332，所述第一定位盒2331内壁连接第一灯管2333以及第一光传感器2334。
需要说明的是，在本实施例中，将枸杞经进料斗11加入色选机外壳1，枸杞经翻转板121进入导料板21，可通过调节翻转板121的倾斜角度控制进料速率，调节时通过伸缩缸124带动传动杆123在环形架122内滑动，环形架122带动翻转板121转动至合适的倾斜角度；
进一步的，枸杞经分流架211分散后进入多个导料挡板212间的间隙，此时可将风力盒221连接压力源，风力将枸杞中的杂质吹离枸杞，杂质经除杂孔213进入杂物移出盒222；
进一步的，可将风力管232连接正压气源，回收管231连接负压气源，除杂后的枸杞滚动至第一背景板2332，第一光传感器2334接受枸杞反射光后将颜色信息电信号传递至PLC控制器，PLC控制器开启对应位置风口2321的电磁阀2322，将颜色暗淡的枸杞吹入回收管231，完成初选。
请着重参照附图3、5、7、9所示，在本发明另一优选实施例中，所述分级色选装置3包括设于色选机外壳1内壁且用于承接及均匀分流枸杞的分流板31，所述分流板31底部设有连接色选机外壳1内壁的分选箱32，所述分选箱32内设有多个用于枸杞输送的风道33，所述分选箱32进料口处设有用于将经分流板31分流后的枸杞逐个移入风道33内的转移部件34，所述转移部件34顶部设有光学部件35，所述分流板31底部设有连接色选机外壳1内壁的第一支撑板311以及第二支撑板312，所述第一支撑板311上连接震动电机313，所述震动电机313输出端连接分流板31底部，所述第二支撑板312上设有支撑弹簧314，所述支撑弹簧314顶端连接分流板31底部,所述转移部件34包括滑动连接分选箱32上表面的转移架341以及固定在色选机外壳1内壁的传动电机342，所述转移架341侧壁设有传动槽343，所述传动电机342输出端连接转盘344，所述转盘344上设有凸台345，所述凸台345滑动连接传动槽343内壁，所述光学部件35包括连接转移架341顶部设有第二定位盒351以及连接分选箱32内壁底部的第二背景板352，所述第二定位盒351内壁连接第二灯管353以及第二光传感器354。
需要说明的是，在本实施例中，初选后的枸杞进入分流板31，此时震动电机313带动分流板31震动，分流板31通过其表面的凸起分流枸杞；
进一步的，开启传动电机342，此时转移架341作往复运动，当转移架341上的侧壁孔处于分流板31上表面相邻两个凸起之间时，枸杞经转移架341的侧壁孔进入转移架341，当转移架341底孔与风道33重合后，转移架341内的枸杞进入风道33；
进一步的，当转移架341底孔与风道33重合后，第二光传感器354接受第二背景板352及枸杞反射的光获取枸杞颜色数据并传递至PLC控制器，PLC控制器将颜色数据与设定模板对比后判断颜色级别并开启对应卸料位置的卸料部件36。
请着重参照附图7所示，在本发明另一优选实施例中，每个所述风道33内均设有多个卸料部件36，当转移部件34将枸杞转移至风道33内时光学部件35对枸杞进行颜色等级划分，并通过PLC控制器控制风道33内对应的卸料部件36开启，所述卸料部件36包括转动连接风道33内壁底部的卸料板361，以及连接分选箱32顶部的气压缸362，所述气压缸362输出端贯穿分选箱32顶部并延伸至内部转动连接卸料板361。
需要说明的是，在本实施例中，可通过管道向风道33内通入正压气源，枸杞进入风道33后风力带动枸杞运动；
进一步的，气压缸362带动卸料板361转动形成卸料孔，枸杞经卸料板361阻挡后经卸料孔卸出。
本发明的具体流程如下：
第一光传感器2334型号为“IL-1000”，第二光传感器354型号为“IL-1000”，PLC控制器型号为“6ES7214-1AD23-0XB8”。
将枸杞经进料斗11加入色选机外壳1，枸杞经翻转板121进入导料板21，可通过调节翻转板121的倾斜角度控制进料速率，调节时通过伸缩缸124带动传动杆123在环形架122内滑动，环形架122带动翻转板121转动至合适的倾斜角度；
枸杞经分流架211分散后进入多个导料挡板212间的间隙，此时可将风力盒221连接压力源，风力将枸杞中的杂质吹离枸杞，杂质经除杂孔213进入杂物移出盒222；
可将风力管232连接正压气源，回收管231连接负压气源，除杂后的枸杞滚动至第一背景板2332，第一光传感器2334接受枸杞反射光后将颜色信息电信号传递至PLC控制器，PLC控制器开启对应位置风口2321的电磁阀2322，将颜色暗淡的枸杞吹入回收管231，完成初选；
初选后的枸杞进入分流板31，此时震动电机313带动分流板31震动，分流板31通过其表面的凸起分流枸杞；
开启传动电机342，此时转移架341作往复运动，当转移架341上的侧壁孔处于分流板31上表面相邻两个凸起之间时，枸杞经转移架341的侧壁孔进入转移架341，当转移架341底孔与风道33重合后，转移架341内的枸杞进入风道33；
当转移架341底孔与风道33重合后，第二光传感器354接受第二背景板352及枸杞反射的光获取枸杞颜色数据并传递至PLC控制器，PLC控制器将颜色数据与设定模板对比后判断颜色级别并开启对应卸料位置的卸料部件36；
可通过管道向风道33内通入正压气源，枸杞进入风道33后风力带动枸杞运动；
卸料时气压缸362带动卸料板361转动形成卸料孔，枸杞经卸料板361阻挡后经卸料孔卸出。
上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种智能化一体式枸杞色选机,包括色选机外壳(1)，以及设于色选机外壳(1)顶部的进料斗(11)，其特征在于,所述色选机外壳(1)内自上而下设有除杂初选装置(2)以及分级色选装置(3)；
所述除杂初选装置(2)包括设于色选机外壳(1)内壁的导料板(21)，以及依次设于所述导料板(21)上且沿着导料方向设置的风力除杂部件(22)以及风力色选部件(23)；
所述分级色选装置(3)包括设于色选机外壳(1)内壁且用于承接及均匀分流枸杞的分流板(31)，所述分流板(31)底部设有连接色选机外壳(1)内壁的分选箱(32)，所述分选箱(32)内设有多个用于枸杞输送的风道(33)，所述分选箱(32)进料口处设有用于将经分流板(31)分流后的枸杞逐个移入风道(33)内的转移部件(34)，所述转移部件(34)顶部设有光学部件(35)，每个所述风道(33)内均设有多个卸料部件(36)，当转移部件(34)将枸杞转移至风道(33)内时,光学部件(35)对枸杞进行颜色等级划分，并通过PLC控制器控制风道(33)内对应的卸料部件(36)开启，所述转移部件(34)包括滑动连接分选箱(32)上表面的转移架(341)以及固定在色选机外壳(1)内壁的传动电机(342)，所述转移架(341)侧壁设有传动槽(343)，所述传动电机(342)输出端连接转盘(344)，所述转盘(344)上设有凸台(345)，所述凸台(345)滑动连接传动槽(343)内壁，所述光学部件(35)包括连接转移架(341)顶部设有第二定位盒(351)以及连接分选箱(32)内壁底部的第二背景板(352)，所述第二定位盒(351)内壁连接第二灯管(353)以及第二光传感器(354)，所述卸料部件(36)包括转动连接风道(33)内壁底部的卸料板(361)，以及连接分选箱(32)顶部的气压缸(362)，所述气压缸(362)输出端贯穿分选箱(32)顶部并延伸至内部转动连接卸料板(361)，所述进料斗(11)底部设有用于控制枸杞均匀进入导料板(21)的调节部件(12)，所述调节部件(12)包括转动连接色选机外壳(1)内壁的翻转板(121)，所述翻转板(121)底部连接环形架(122)，所述环形架(122)内滑动连接传动杆(123)，所述传动杆(123)连接伸缩缸(124)输出端，所述伸缩缸(124)侧壁连接色选机外壳(1)内壁，所述导料板(21)进料端设有用于对枸杞进行分流的分流架(211)，所述分流架(211)远离所述导料板(21)进料端一侧设有多个导料挡板(212)，所述导料板(21)上在相邻所述导料挡板(212)间均设有除杂孔(213)，所述分流板(31)底部设有连接色选机外壳(1)内壁的第一支撑板(311)以及第二支撑板(312)，所述第一支撑板(311)上连接震动电机(313)，所述震动电机(313)输出端连接分流板(31)底部，所述第二支撑板(312)上设有支撑弹簧(314)，所述支撑弹簧(314)顶端连接分流板(31)底部。
2.根据权利要求1所述的一种智能化一体式枸杞色选机，其特征在于，所述风力除杂部件(22)包括连接导料挡板(212)顶部的风力盒(221)以及连接导料板(21)底部的杂物移出盒(222)，所述风力盒(221)用于连接压力源后利用风力将枸杞中的杂质吹离枸杞，杂质经除杂孔(213)进入杂物移出盒(222)。
3.根据权利要求1所述的一种智能化一体式枸杞色选机，其特征在于，所述风力色选部件(23)包括连接导料挡板(212)顶部的回收管(231)以及连接导料板(21)底部的风力管(232)，所述风力管(232)侧壁设有多个用将枸杞吹入回收管(231)的风口(2321)，每个所述风口(2321)底部均设有电磁阀(2322)。
4.根据权利要求3所述的一种智能化一体式枸杞色选机，其特征在于，所述风力管(232)侧壁设有用于对枸杞进行颜色判定的光学组件(233)，所述光学组件(233)包括连接风力管(232)侧壁的第一定位盒(2331)以及连接导料板(21)上表面的第一背景板(2332)，所述第一定位盒(2331)内壁连接第一灯管(2333)以及第一光传感器(2334)。
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