CN113101513B - 一种对四肢进行环形涂抹药液点的移动式抹药清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种对四肢进行环形涂抹药液点的移动式抹药清洁装置，至少包括：至少一个移动机构，至少一个移动机构之间设置有用于向脑卒中患者四肢涂抹药物和/或清洁液的涂抹机构，其中，移动机构至少包括控制箱，控制箱通过固定连杆连接于涂抹机构，涂抹机构能够基于控制箱的预设指令或所收到的指令，按照单向和/或往复式螺旋运动的方式沿患者四肢运动，以对其进行环绕式药物涂抹和/或肢体清洁。本发明结构小巧轻便，便携性高，能够应用于多种场合，通过本发明提供的抹药清洁装置能够对脑卒中患者四肢实施全方位的药物涂抹和肢体清洁，从而大大减轻了医护人员的工作强度，提高护理清洁及治疗的效率和效果。

Description

一种对四肢进行环形涂抹药液点的移动式抹药清洁装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种对四肢进行环形涂抹药液点的移动式抹药清洁装置，其也可用于预防压疮目的，例如通过对卧床患者四肢进行按摩与清洁。

背景技术

脑卒中患者常因肢体功能丧失而不能自理(根据Barthel指数确定自理能力等级)，因此在对脑卒中患者(特别是被分类为特级、一级或二级护理的患者)进行护理治疗及康复训练过程时，常需要家人或医护人员的协助。这大大增加了医护人员的工作量，特别是对于脑卒中患者的擦药清洁护理过程，医护人员手动涂药费时费力，常常需要借助专业的擦药装置，以减轻医护人员的工作强度并提高治疗效果，现有技术已存在大量的涂药装置。

CN109173036A公开了一种用于皮肤科的自动涂药装置，其采用了龙门架的形式。CN112516448A公开了一种大腿部位湿疹用涂抹药膏器及使用方法，包括两个立柱，两个所述立柱的底部均设置有位置改变机构。这两个对比文件所涉及的设备在具备超大体型而限制了应用场合的同时，只能在龙门架移动时对患者远离床体的体面进行涂抹。涂抹完毕之后，患者需要自行翻身，才能对另一侧体表进行涂抹。这种工作方式仅适用于皮肤科的有限场合，但不能有效应对特级、一级或二级护理患者，特别是无法对四肢进行涂抹。

CN109200455A公开了一种用于皮肤病治疗的机器人末端涂药装置，通过在涂药固定架上安装清洁模块、调温按摩模块、涂药模块I和涂药模块II。虽然该设备可以灵活地对皮肤的局部区域进行涂抹，但是对于脑卒中患者涂抹时，仍然需要患者自行或在他人辅助下翻身，才能达成对腿部或手臂四周的涂抹。

此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于发明人做出本发明时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本发明不具备这些现有技术的特征，相反本发明已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。

发明内容

前述现有技术仅针对体表大面积涂抹，对于四肢环形区域无法涂抹；而且现有技术中，对于“不能自行翻身的脑卒中患者”，必须由护理人员进行手工涂抹，而后再由护理人员辅助翻身，这种操作对于女性为主的护理人员而言，是无法单独完成的任务。卧床病人翻身洗澡时，背部或胸腹部体表清洁是相对简单的，这是因为涂抹与擦干都是轻松的。而四肢区域往往因为竭力避免床单或床垫受污染的需要，只能简单进行清洁，事实上存在更高压疮风险了。与之相应，对四肢涂药就更是难以应对的问题。

为此，本发明提供了一种对四肢进行环形涂抹药液的移动式抹药清洁装置，其也可用于预防压疮目的，例如通过对卧床患者四肢进行按摩与清洁。

为实现上述目的，本发明提供了一种对四肢进行环形涂抹药液的移动式抹药清洁装置可以包括：至少一个移动机构，至少一个移动机构之间设置有用于向脑卒中患者四肢涂抹药物和/或清洁液的涂抹机构，其中，移动机构至少包括控制箱，控制箱通过固定连杆连接于涂抹机构。

优选地，涂抹机构能够基于控制箱的预设指令或所收到的指令，按照单向和/或往复式螺旋运动的方式沿患者四肢运动，以对其进行环绕式药物涂抹和/或肢体清洁。

优选地，涂抹机构至少包括第一包覆壳和第二包覆壳，其中，移动机构的驱动力经由传动机构驱动第一包覆壳做直线和/或旋转运动，第一包覆壳用于将直线和/或旋转运动传递给第二包覆壳，其中，第二包覆壳沿周向贴合于第一包覆壳，用以从第一包覆壳径向内侧以摩擦和/或形状配合的方式获得驱动力，第一包覆壳的径向外侧面上设有用于与传动机构配合的齿轮面和/或滚子面，用以获得驱动力。

优选地，第二包覆壳具有分体式结构，其是由第一分体壳和第二分体壳组成的。

优选地，第一分体壳和/或第二分体壳用于包裹患者四肢以向其涂抹药物和/或清洁液，并且第一分体壳和第二分体壳之间按照可拆卸的方式进行连接。

优选地，第一分体壳和/或第二分体壳各自是由若干独立的单体壳按照彼此可拆卸的方式进行连接的。

优选地，第一分体壳和第二分体壳径向内侧面设置有至少一个滚轮，并且第一分体壳)和第二分体壳壳内设置有至少一个储存槽，其中，滚轮的至少一部分轮体按照与药物和/或清洁液接触的方式嵌入储存槽内，以使得滚轮能够在跟随第二包覆壳的运动而沿患者四肢表面转动的同时将储存槽内的药液和/或清洁液带出并涂抹至患者四肢。

优选地，第二包覆壳的径向内侧面开设有至少一个能够贯通并连接至储存槽以向储存槽注入药物和/或清洁液的导入孔，在滚轮的周向外侧面设置有若干能够在涂抹机构沿患者四肢移动时对患者四肢表面的药物和/或清洁液进行横向和/或纵向涂抹的涂抹刷。

优选地，第二包覆壳的径向内侧面设置有若干能够沿第二包覆壳径向内侧面按照周向或环向方式分布的按摩件，其中，按摩件能够跟随第二包覆壳移动而转动以对患者四肢进行按摩和/或辅助用于药物涂抹及肢体清洁。

优选地，控制箱的靠近于涂抹机构一侧设置有能够基于控制箱的指令并通过电机驱动以带动涂抹机构沿其轴向移动的第一滑块，并且第一滑块的靠近于涂抹机构一侧设置有第二滑块，其中，第二滑块能够按照跟随第一滑块运动的方式沿垂直于第一滑块移动方向的轴线进行运动。

优选地，第二滑块的靠近于涂抹机构一侧设置有至少一根支撑杆，支撑杆另一端连接至涂抹机构。

优选地，支撑杆用于从涂抹机构的径向方向上连接以带动涂抹机构沿其轴向移动，其中，支撑杆与涂抹机构连接处设置有一托槽，托槽按照支撑并驱动涂抹机构绕其自身轴线转动的方式连接于涂抹机构的第一包覆壳。

优选地，托槽内设置有至少一根蜗杆，蜗杆具有能够形状匹配于第一包覆壳环向外侧齿轮面和/或滚子面的蜗面蜗齿。

优选地，蜗杆按照基于支撑杆的驱动而转动的方式连接至支撑杆，以使得第一包覆壳能够在蜗杆基于支撑杆驱动的情况下，通过蜗杆的蜗面蜗齿和其自身环向外侧分布的齿轮面和/或滚子面间的传动关系以其自身轴线为转轴进行转动。

优选地，控制箱的底部设置有至少一个第一滑轮，和/或第一包覆壳的底部设置有至少一个第二滑轮，其中，第一滑轮用于支撑控制箱并驱使其运动，且第二滑轮用于支撑第一包覆壳并辅助其在沿患者四肢轴线上的运动。

优选地，第一滑轮附近设置有能够在移动机构移动到所需位置时将第一滑轮锁死以防止移动机构滑动的锁紧装置。

本发明的有益技术效果包括以下一项或多项：

1、本发明所提供的抹药清洁装置及系统能够实现高效的半自动化抹药或皮肤清洁的功能，通过预先设置程序使得抹药清洁装置能够在患者四肢上进行单向或往复式的螺旋移动，从而大大减轻了医护人员的工作强度，提高护理清洁及治疗的效率和效果。

2、本发明小巧轻便，操作简便，能够应用于多种场合。

3、本发明能够对脑卒中患者的四肢进行较为全面的药物涂抹或肢体清洁功能，涂抹或清洁面积更广，从而具备较强的实用性。

4、本发明可以根据实际的护理治疗需求来同时添加多种药物或清洁液，以满足于不同患者的治疗需求，从而改善治疗效果。

附图说明

图1是本发明优选的结构示意图；

图2是本发明中第二包覆壳优选的局部示意图。

附图标记列表

10：涂抹机构 101：第一包覆壳 102：第二包覆壳

102a：第一分体壳 102b：第二分体壳 103：连接杆

104：滚轮 105a：第一滑轮 105b：第二滑轮

106：按摩件 107：涂抹刷 1021：储存槽1021

1022：导入孔 30：移动机构 301：控制箱

302：第一滑块 303：第二滑块 304：支撑杆

305：托槽

具体实施方式

下面结合附图1-2进行详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要理解的是，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征

本发明提供了一种对四肢进行环形涂抹药液点的移动式抹药清洁装置，可以包括以下部件之一，见图1：至少一个移动机构30，其包括用于设定移动机构30移动模式且连接有滑轨、滑块等移动组件的控制箱301。控制箱301的底部大致中部位置处设置有第一滑轮105a，第一滑轮105a位于患者肢体两侧。基于第一滑轮105a，移动机构30能够在脑卒中患者肢体两侧进行横向或纵向的移动，以适应患者四肢形态。优选地，在控制箱301底面且位于第一滑轮105a附近设置有轮胎锁紧装置。具体地，锁紧装置的具体设计可采用例如CN212400773U所公开的技术方案，即通过防盗锁死卡垫和卡垫安装助力片可将轮胎进行加固锁死连接有效进行防滑。当通过第一滑轮105a将移动机构30移动至所需位置时轮胎锁紧装置能够将第一滑轮105a锁死以防止移动机构30意外滑动。进一步地，移动机构30一侧连接有涂抹机构10。优选地，涂抹机构10能够环绕于患者四肢，并在移动机构30驱动下沿患者四肢螺旋式移动。

根据本发明，在床单侧设置唯一的移动机构30是优选方案，其能够设置于床侧，从单侧对四肢之一进行清洁或涂药。单侧设置的移动机构30通过悬臂式伸出的支撑结构(包括兼具旋转驱动作用的支撑杆304和用于达成平移作用的滑块302、303)来支撑并驱动涂抹机构10。可以想到，支撑杆304可以设置有传动机构，用以将来自控制箱301的驱动力转换为涂抹机构10的旋转力。

根据一种优选实施方式，控制箱301内设置有具有微处理器的控制模块、电源以及驱动电机。此外，控制箱301表面还设置有用于控制装置启停以及程序设定的功能按键。在控制箱301一侧设置有滑轨，滑轨上设置第一滑块302，第一滑块302同控制箱301内部的驱动电机连接。第一滑块302用于在控制模块启动驱动电机状态下带动涂抹机构10沿水平方向移动，且第一滑块302的运动方向与病床和/或患者四肢彼此平行。进一步地，通过控制模块能够设定第一滑块302在水平方向上的移动距离和速度。

根据图1所示的一种优选实施方式，第一滑块302一侧还连接有能够沿第一滑块302表面在竖直方向上移动的第二滑块303。第二滑块303用于自适应涂抹机构10沿患者四肢运动时在垂直于病床方向上的高度变化。例如，当第一滑块302水平运动时，由于患者四肢不同区域的大小是不相同的，因此第二滑块303能够跟随第一滑块302的运动而在竖直方向上被动地滑动以适应于第一滑块302在沿患者四肢水平运动时因患者四肢纵向直径改变带来的高度差问题。第二滑块303另一侧连接有支撑杆304，支撑杆304平行于患者病床且平面垂直于患者四肢。

根据图1所示的一种优选实施方式，支撑杆304另一端连接有能够适应于涂抹机构10的壳体形状的大致呈弧状圆台的托槽305。优选地，支撑杆304可以是螺杆，其可与设置于第二滑块303内的驱动电机连接。进一步地，支撑杆304的靠近于涂抹机构10的一端连接至托槽305，托槽305内设置有能够通过支撑杆304驱动的蜗杆。另一方面，涂抹机构10的第一包覆壳101的周向外侧面设置有能够匹配于蜗杆的蜗面蜗齿形状的齿轮面或滚子面，即涂抹机构10能够在通过支撑杆304驱动托槽305内的蜗杆转动的状态下，通过类似蜗轮蜗杆式的转动方式沿其自身轴线进行转动。通过以上方式可以使得第一包覆壳101被驱动旋转的同时，还能够沿着肢体长度方向行进。本领域技术人员可以根据以上技术启示来选择使用其他旋转和直线行进方式，而不以该实施例为限。

根据图1所示的一种优选实施方式，涂抹机构10可以包括第一包覆壳101和第二包覆壳102。具体地，第一包覆壳101为大致呈圆筒形的环状壳体，第二包覆壳102为圆筒形的环状中空壳体，且其设置于第一包覆壳101的环形通道内。第二包覆壳102能够覆盖于患者四肢表面。进一步地，第一包覆壳101的壳体外侧通过蜗轮蜗杆形式与托槽305连接进而与移动机构30相连。

根据图1所示的一种优选实施方式，第二包覆壳102可以包括第一分体壳102a和第二分体壳102b。第一分体壳102a和第二分体壳102b能够由若干独立的且大致呈弧状的具有中空腔的单体壳按照彼此可拆卸的方式进行连接以形成完整的第二包覆壳102壳体。进一步地，第一分体壳102a和第二分体壳102b在初始姿态时可分别位于患者肢体上表面和下表面。优选地，可拆卸结构不仅使得第一分体壳102a和第二分体壳102b中的单体壳更便于清洁及更换，而且可以将位于上方的第一分体壳102a设置为填充黏性药膏，而将位于下方的第二分体壳102b设置为填充流体药液，由此避免在设备准备期间造成药液外流引发污染床单的问题。

优选地，第一分体壳102a和第二分体壳102b中的若干单体壳之间设置有具有弹性的连接杆103。当各单体壳之间彼此相连时，连接杆103能够铺设于第一分体壳102a和第二分体壳102b的中空壳体内。在进行螺旋式前进期间，连接杆103位于第一分体壳102a和第二分体壳102b的中空壳体内的端头(图中未示出)起到活塞推进作用。作为连接杆103端头的活塞往复运动是通过利用螺旋行进期间第二包覆壳102内表面与皮肤之间的摩擦力与连接杆103本身的弹性来共同达成的。

优选地，螺旋式前进是以步进的方式来实现的。根据本发明，弹性的连接杆103可以由其自身弹性来达成沿其纵向改变自身长度的目的。优选地，连接杆103在安装于第一分体壳102a和第二分体壳102b的内部，在两端均通过弹簧加压于封盖端部的方式来达成弹簧加压式活塞，即，连接杆103的弹性是通过端部设置的弹性件来实现追随螺旋移动而弹性“步进式前进”的方式。换而言之，在螺旋式前进期间，螺旋运动先转换为连接杆103端部的弹性势能，而后再将弹性势能转换为对相对设置的另一个分体壳的推动力，该推动力在持续螺旋式前进期间将与螺旋式驱动力叠加，形成对配合的另一分体壳内的弹性件的势能。弹性势能还将改变在第一分体壳102a和/或第二分体壳102b的中空腔体内部容积，进而促使液体外流，为膏体状药物涂抹创造了良好条件。

根据图1所示的一种优选实施方式，在第一分体壳102a和第二分体壳102b的至少一个单体壳上设置有若干个滚轮104。进一步地，至少一个滚轮104可沿第一分体壳102a和/或第二分体壳102b的周向分布，优选以中轴线为中心横向均匀分布。在涂抹时，由于滚轮104的一部分轮体被包裹于第一分体壳102a和第二分体壳102b的中空壳体内，而其它一部分轮体则暴露于第一分体壳102a和第二分体壳102b的内侧面上，因此其内的药物能够经由滚动而粘附于表面，进而转交给皮肤。在第一分体壳102a和/或第二分体壳102b的中空腔体内部均设置有储存槽1021。由连接杆103的充当活塞的端头来改变储存槽1021内的容积，进而可以将储存槽1021内所添加的药膏/药液经由滚轮104转交给皮肤。在本发明旋转式驱动时，药液会出现晃动的情况，从而能够促使储存槽1021内的液体与滚轮104更多地接触。

如图所示，在第一分体壳102a和/或第二分体壳102b表面开设有与储存槽1021连通以用于向储存槽1021内部注入药膏/药液的导入孔1022。优选地，位于第二包覆壳102的中空壳体内的部分滚轮104可采用弹性加压的方式伸入壳体内，以便在运动时与位于下方的药膏/药液充分接触的同时，让缝隙能够更宽地开放，以在第二包覆壳102沿脑卒中患者四肢表面运动时，滚轮104与固定结构之间的孔隙能够在自身转动的同时将设置于第一分体壳102a和/或第二分体壳102b内的储存槽1021中的药膏/药液释放出来并随运动而涂抹至患者皮肤表面。优选地，储存槽1021内可根据滚轮104的设置结构(弹性加压孔隙可调或固定设置孔隙不可调)来预先添加不同的药膏/药液，以在保障涂抹效果的情况下，满足不同的治疗需求，还能避免污染床单。

根据一种优选实施方式，第一包覆壳101的壳体外表面可相应设置至少一个第二滑轮105b。第二滑轮105b能够减轻因脑卒中患者四肢重力而引起的第一包覆壳101同病床间相互接触挤压所产生的摩擦阻力，以使得第一包覆壳101能够在基于第一滑块302的驱动下更易于在患者肢体与病床之间进行移动，从而辅助涂抹机构10完成对于脑卒中患者四肢环向表面的涂抹操作。

优选地，通过移动机构30将该抹药清洁装置移动并固定至患者四肢涂抹点位附近。启动控制箱301内的驱动电机使得第一滑块302沿水平方向开始运动并带动涂抹机构10沿患者四肢水平运动，同时，在通过驱动电机驱动支撑杆304运转的同时，位于托槽305内的与支撑杆304相连的蜗杆与第一包覆壳101表面的齿轮面或滚子面转动连接，以使得涂抹机构10能够在跟随第一滑块302水平运动的情况下，通过蜗轮蜗杆式的传动结构以其自身轴线为转轴进行转动，即整个涂抹机构10是基于控制箱301的驱动并按照沿患者四肢螺旋式水平移动的方式运转的。进一步地，在涂抹机构10沿患者四肢按照螺旋式水平移动的同时，位于储存槽1021内的药膏/药液能够被与患者皮肤接触的滚轮104转出并涂抹至患者皮肤表面，且滚轮104能够在自身水平移动的同时将药膏/药液按照绕患者四肢环向覆盖的方式进行涂抹，以保证药膏/药液能够在容易地涂抹至脑卒中患者四肢上表面的同时，也能够涂抹至不易于操作的患者四肢下表面等区域，从而实现全方位的药物涂抹。

根据图1所示的一种优选实施方式，在第二包覆壳102壳体内侧面位于滚轮104环向附近横向或纵向分布有若干涂抹刷107，涂抹刷107可以是具有一定弹性的海绵刷。当该抹药清洁装置在脑卒中患者四肢上来回螺旋运动时，涂抹刷107能够将由滚轮104从储存槽2021内带出的药膏/药液均匀地在患者四肢上涂抹开，以使得药物能够更好地被患者四肢所吸收，改善涂抹的效果。

根据图2所示的一种优选实施方式，在第二包覆壳102的壳体内侧面上可设置有若干呈弧状凸起的按摩件106。具体地，按摩件106可以是至少部分嵌入第一包覆壳101，至少另一部分暴露于第一包覆壳101内侧面的球形滚珠。若干由球形滚珠形成的按摩件106在不影响滚轮104涂抹的情况下，沿第二包覆壳102内侧面轴线或环向分布。优选地，当涂抹机构10在脑卒中患者四肢上移动，并同步实施药物涂抹操作时，按摩件106能够用于按摩患者四肢，并辅助药物涂抹，从而使得患者四肢能够更好地吸收药物。

根据一种优选实施方式，通过控制箱301上的功能按键可以预先设定涂抹机构10在脑卒中患者四肢上的移动模式，例如涂抹机构10是借助于第一滑块302的水平运动而沿患者四肢进行单向运动或往复式运动，和/或借助于与支撑杆304相连的蜗杆，绕患者四肢进行顺时针或逆时针转动。

根据一种优选实施方式，除在第二包覆壳102的储存槽1021内加入药物外，也可在储存槽1021内加入用于清洁患者四肢的清洁液，因此，本发明除完成基本的抹药功能之外，还能够用于对患者肢体的清洁工作。

为了便于理解，将本发明的一种对四肢进行环形涂抹药液点的移动式抹药清洁装置的工作原理和使用方法进行论述。

在使用根据本申请所提供的抹药清洁装置时，首先通过设置于第二包覆壳102上的导入孔1022将药物和/或清洁液注入到储存槽1021内。进一步地，将涂抹机构10套设于脑卒中患者四肢上，并将移动机构30固定至患者四肢两侧。其次，通过控制箱301预先设定好涂抹机构10的移动模式，然后将装置启动以使涂抹机构10能够在沿患者四肢进行水平方向上的单向运动和/或往复式运动的同时绕患者四肢自转。在相应药物和/或清洁液通过滚轮104涂抹至患者四肢后，涂抹刷107能够均匀地将药物和/或清洁液涂抹于患者四肢环向表面，以使得药物能够更好地被患者四肢所吸收。除此之外，位于第二包覆壳102的壳体内侧面的按摩件106能够用于按摩患者四肢，并辅助药物涂抹，从而使得患者四肢能够更好地吸收药物。

本发明提供的一种对四肢进行环形涂抹药液点的移动式抹药清洁装置，其结构小巧轻便，便携性高，能够应用于多种场合；本发明所提供的抹药清洁装置及系统能够实现高效的半自动化抹药或皮肤清洁的功能，通过预先设置程序使得抹药清洁装置能够在患者四肢上进行单向或往复式的螺旋移动，从而大大减轻了医护人员的工作强度，提高护理清洁及治疗的效率和效果；本发明能够对脑卒中患者的四肢进行较为全面的药物涂抹或肢体清洁功能，涂抹或清洁面积更广，从而具备较强的实用性；本发明可以根据实际的护理治疗需求来同时添加多种药物或清洁液，以满足于不同患者的治疗需求，从而改善治疗效果。

需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种对四肢进行环形涂抹药液点的移动式抹药清洁装置，至少包括：

至少一个移动机构(30)，所述移动机构(30)连接并驱动用于向被分类为特级、一级或二级护理的患者四肢涂抹药物和/或清洁液的涂抹机构(10)，

其特征在于，

所述涂抹机构(10)能够基于所述移动机构(30)的控制箱(301)的预设指令或所收到的指令，按照单向和/或往复式旋转运动的方式沿患者四肢运动，以对其进行环绕式药物涂抹和/或肢体清洁；

所述涂抹机构(10)至少包括第一包覆壳(101)和第二包覆壳(102)，其中，

所述移动机构(30)的驱动力经由传动机构驱动所述第一包覆壳(101)做直线和/或旋转运动，所述第一包覆壳(101)用于将所述直线和/或旋转运动传递给所述第二包覆壳(102)，其中，所述第二包覆壳(102)沿周向贴合于第一包覆壳(101)，用以从所述第一包覆壳(101)径向内侧以摩擦和/或形状配合的方式获得所述驱动力，所述第一包覆壳(101)的径向外侧面上设有用于与传动机构配合的齿轮面和/或滚子面，用以获得驱动力。

2.根据权利要求1所述的抹药清洁装置，其特征在于，所述第二包覆壳(102)具有分体式结构，其是由第一分体壳(102a)和第二分体壳(102b)组成的，其中，

所述第一分体壳(102a)和/或所述第二分体壳(102b)用于包裹患者四肢以向其涂抹药物和/或清洁液，并且所述第一分体壳(102a)和所述第二分体壳(102b)之间按照可拆卸的方式进行连接，其中，

所述第一分体壳(102a)和/或所述第二分体壳(102b)各自是由若干独立的单体壳按照彼此可拆卸的方式进行连接的。

3.根据权利要求2所述的抹药清洁装置，其特征在于，所述第一分体壳(102a)和所述第二分体壳(102b)径向内侧面设置有至少一个滚轮(104)，并且所述第一分体壳(102a)和所述第二分体壳(102b)壳内设置有至少一个储存槽(1021)，其中，所述滚轮(104)的至少一部分轮体按照与药物和/或清洁液接触的方式嵌入所述储存槽(1021)内，以使得所述滚轮(104)能够在跟随第二包覆壳(102)的运动而沿患者四肢表面转动的同时将所述储存槽(1021)内的药液和/或清洁液带出并涂抹至患者四肢。

4.根据权利要求1所述的抹药清洁装置，其特征在于，所述第二包覆壳(102)的径向内侧面开设有至少一个能够贯通并连接至储存槽(1021)以向所述储存槽(1021)注入药物和/或清洁液的导入孔(1022)，在滚轮(104)的周向外侧面设置有若干能够在所述涂抹机构(10)沿患者四肢移动时对患者四肢表面的药物和/或清洁液进行横向和/或纵向涂抹的涂抹刷(101)。

5.根据权利要求1所述的抹药清洁装置，其特征在于，所述第二包覆壳(102)的径向内侧面设置有若干能够沿第二包覆壳(102)径向内侧面按照周向或环向方式分布的按摩件(106)，其中，所述按摩件(106)能够跟随所述第二包覆壳(102)移动而转动以对患者四肢进行按摩和/或辅助用于药物涂抹及肢体清洁。

6.根据权利要求1所述的抹药清洁装置，其特征在于，所述控制箱(301)的靠近于涂抹机构(10)一侧设置有能够基于控制箱(301)的指令并通过电机驱动以带动所述涂抹机构(10)沿其轴向移动的第一滑块(302)，并且所述第一滑块(302)的靠近于涂抹机构(10)一侧设置有第二滑块(303)，其中，所述第二滑块(303)能够按照跟随第一滑块(302)运动的方式沿垂直于第一滑块(302)移动方向的轴线进行运动。

7.根据权利要求6所述的抹药清洁装置，其特征在于，所述第二滑块(303)的靠近于涂抹机构(10)一侧设置有至少一根支撑杆(304)，所述支撑杆(304)另一端连接至所述涂抹机构(10)，其中，

所述支撑杆(304)用于从涂抹机构(10)的径向方向上连接以带动所述涂抹机构(10)沿其轴向移动，其中，所述支撑杆(304)与所述涂抹机构(10)连接处设置有一托槽(305)，所述托槽(305)按照支撑并驱动所述涂抹机构(10)绕其自身轴线转动的方式连接于所述涂抹机构(10)的所述第一包覆壳(101)。

8.根据权利要求7所述的抹药清洁装置，其特征在于，所述托槽(305)内设置有至少一根蜗杆，所述蜗杆具有能够形状匹配于所述第一包覆壳(101)环向外侧齿轮面和/或滚子面的蜗面蜗齿，其中，

所述蜗杆按照基于支撑杆(304)的驱动而转动的方式连接至所述支撑杆(304)，以使得所述第一包覆壳(101)能够在所述蜗杆基于支撑杆(304)驱动的情况下，通过所述蜗杆的蜗面蜗齿和其自身环向外侧分布的齿轮面和/或滚子面间的传动关系以其自身轴线为转轴进行转动。

9.根据权利要求1所述的抹药清洁装置，其特征在于，所述控制箱(301)的底部设置有至少一个第一滑轮(105a)，和/或所述第一包覆壳(101)的底部设置有至少一个第二滑轮(105b)，其中，所述第一滑轮(105a)用于支撑所述控制箱(301)并驱使其运动，且所述第二滑轮(105b)用于支撑所述第一包覆壳(101)并辅助其在沿患者四肢轴线上的运动，其中，

所述第一滑轮(105a)附近设置有能够在移动机构(30)移动到所需位置时将第一滑轮(105a)锁死以防止所述移动机构(30)滑动的锁紧装置。

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