CN113100136A - 一种可主动平衡的自主潜降重力式网箱 - Google Patents
一种可主动平衡的自主潜降重力式网箱 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113100136A CN113100136A CN202110303779.4A CN202110303779A CN113100136A CN 113100136 A CN113100136 A CN 113100136A CN 202110303779 A CN202110303779 A CN 202110303779A CN 113100136 A CN113100136 A CN 113100136A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- net cage
- winch
- control unit
- active balance
- balance control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 title claims abstract description 17
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N mercury Chemical compound [Hg] QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 16
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 claims description 14
- 239000011707 mineral Substances 0.000 claims description 14
- 229910052753 mercury Inorganic materials 0.000 claims description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 5
- 238000009360 aquaculture Methods 0.000 abstract description 5
- 244000144974 aquaculture Species 0.000 abstract description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 2
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 2
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K61/00—Culture of aquatic animals
- A01K61/60—Floating cultivation devices, e.g. rafts or floating fish-farms
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
- Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Zoology (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
Abstract
一种可主动平衡的自主潜降重力式网箱，属于养殖网箱技术领域。针对传统重力式网箱受海浪作用倾斜，甚至在可自主潜降网箱在潜降中大角度倾斜偏转乃至侧翻等问题。主动平衡控制单元和卷扬机均安装在网箱本体上，卷扬机由辅助电气设备与主动平衡控制单元共同控制，卷扬机用于拉动锚泊设备的锚链一端，主动平衡控制单元与网箱本体的平衡状态同步，主动平衡控制单元控制卷扬机拉动锚泊设备的锚链用于保持网箱本体的平衡状态。当该网箱受风浪力作用而产生倾斜时，主动平衡控制单元可以检测倾斜状态，并按照倾斜角度调节卷扬机功率，实现对波浪影响的补偿效果，最终实现网箱倾斜主动调节的目的。
Description
技术领域
本发明属于养殖网箱技术领域，特别是涉及一种可主动平衡的自主潜降重力式网箱。
背景技术
可自主潜降的重力式网箱是为了抵御强风暴袭击和躲避赤潮灾害而研制的抗风浪网箱，它主要利用波高随水深等比衰减的特性，在台风来临前，下潜到一定深度的水下，从而减少波浪力对网箱和养殖鱼类的损害和影响，提高网箱的抗风浪能力。减少风浪流对网箱与鱼群的损害，提高养殖效率，增加深海养殖的经济效益。
目前国产升降式网箱在下沉技术环节方面尚不成熟，存在着网箱在自然放气下沉过程中，受自然海洋环境中风、浪、流等因素的影响，网箱整体受力不均匀，造成网箱存在最终不能完全沉入水下、大角度倾斜偏转乃至侧翻等技术难点问题。
发明内容
针对传统重力式网箱受海浪作用倾斜，甚至在可自主潜降网箱在潜降中大角度倾斜偏转乃至侧翻等问题，本发明提供一种结构简单，可以进行主动调节角度的可潜降重力式网箱。
本发明所采取的技术方案是：一种可主动平衡的自主潜降重力式网箱，包括网箱本体、锚泊设备、卷扬机及主动平衡控制单元；所述主动平衡控制单元和卷扬机均安装在网箱本体上，卷扬机由辅助电气设备与主动平衡控制单元共同控制，卷扬机用于拉动锚泊设备的锚链一端，锚泊设备的锚链另一端固定在海底，主动平衡控制单元与网箱本体的平衡状态同步，主动平衡控制单元控制卷扬机拉动锚泊设备的锚链用于保持网箱本体的平衡状态。
本发明的有益效果在于：
当该网箱受风浪力作用而产生倾斜时，主动平衡控制单元可以检测倾斜状态，并按照倾斜角度调节卷扬机功率，实现对波浪影响的补偿效果，最终实现网箱倾斜主动调节的目的。采用此种方式结构简单、能够有效避免网箱在潜降中大角度倾斜偏转乃至侧翻等问题。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明局部示意图；
图3是本发明主动平衡单元安装示意图；
图4是本发明主动平衡单元结构图；
图5是本发明主动平衡单元原理图；
图6是本发明主动平衡单元电路图；
其中：1、支撑梁；2、浮架；3、网衣；4、沉架；5、锚泊设备；6、配重块；7、卷扬机；8、水密壳体；9、O形管；10、电瓶；11、电磁继电器；12、水银；13、阻隔挡板；14、矿物绝缘油。
具体实施方式
为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图1～6，对本发明做进一步详细的描述。
一种可主动平衡的自主潜降重力式网箱，包括网箱本体、锚泊设备5、卷扬机7及主动平衡控制单元；所述主动平衡控制单元的水密壳体8和卷扬机7均安装在网箱本体的支撑梁1上，卷扬机7由辅助电气设备与主动平衡控制单元共同控制，卷扬机7用于拉动锚泊设备5的锚链一端，锚泊设备5的锚链另一端固定在海底，主动平衡控制单元与网箱本体的平衡状态同步，主动平衡控制单元控制卷扬机7拉动锚泊设备5的锚链用于保持网箱本体的平衡状态。卷扬机7由辅助电气设备提供电能，主动平衡控制单元可以通过电磁继电器11状态控制卷扬机7工作功率。
卷扬机7和主动平衡控制单元的数量与锚泊设备5的锚链数量相同，如图1、图2所示，卷扬机7和主动平衡控制单元的数量为三个。
一个主动平衡控制单元控制一个卷扬机7。
如图3所示，所述主动平衡控制单元包括O形管9，电瓶10、水密壳体8及多个电磁继电器11；O形管9上设有几条断路的控制电路与多个电磁继电器11一一对应串联并与电瓶10、卷扬机7形成一个闭合的控制回路，在该控制回路中，每个所述电磁继电器11各与一个短路控制电阻并联，O形管9内的运动开关通过连接上所述断路的控制电路来控制连入回路的电磁继电器11数量；所述O形管9，电瓶10、电磁继电器11均设置在水密壳体8内，在水密壳体8的保护下实现水密。水密壳体8保证主动平衡控制单元不受海水腐蚀。
如图4所示，所述平衡检测模块包括水银12、矿物绝缘油14及阻隔挡板13；O形管9立式放置，滑动且密闭安装在O形管9内的阻隔挡板13将O形管9分隔为两个腔室，阻隔挡板13保证两种液体不会混合，所述水银12和矿物绝缘油14分别设置在两个腔室内，O形管9的姿态变化会导致水银12和矿物绝缘油14在重力的影响下推动阻隔挡板13运动。
如图4所示，所述水银12设置在矿物绝缘油14下方，O形管9的几条断路的控制电路设置在水银12与矿物绝缘油14交界处偏向矿物绝缘油14的位置上。
当控制电路接触水银12时接通、接触矿物绝缘油14时电路断开。
如图1所述，所述网箱本体包括由浮架2、沉架4、网衣3、支撑梁1及配重块6；所述浮架2、网衣3和沉架4依次连接构成养殖区域，所述配重块6与沉架4相连，用于维持养殖区域形状，所述浮架2内置有支撑梁1。
工作方法：
当养殖网箱处于平衡状态时，将控制开关S扳到图6中1处，卷扬机7处于待机状态，主动平衡控制单元处于倾斜捕捉状态，不对卷扬机7发出控制命令。
当养殖网箱受波浪影响，处于倾斜状态时，主动平衡控制单元的平衡检测模块亦处于倾斜状态，电磁继电器K1连通，短路控制电阻R1，卷扬机7因为获得足够电压开始工作并通过收紧锚链的方式对倾斜状态进行补偿，最终回到平衡状态。
当处于恶劣海况时，可能会引起平衡检测模块较大的倾斜角度，电磁继电器K2、K3按照倾斜程度相继连通，分别短路控制电阻R2、R3，通过增加卷扬机7电压的方式增加卷扬机7功率，使网箱更快回到平衡状态。
当网箱处于潜降状态时，将控制开关S扳到3处，更大的电压为卷扬机7提供较大工作功率使网箱下降，同时主动平衡控制单元对卷扬机7功率进行调节，使得网箱可以以平衡方式潜降。
当网箱处于回复状态时，将控制开关扳S到2处，卷扬机7放松锚链使网箱回升，同时主动平衡控制单元对卷扬机7功率进行调节，使得网箱可以以平衡方式潜降。
当网箱无需控制时，将控制开关S扳到4处，关闭养殖网箱主动平衡能力。
O型管9内部按照倾斜程度阈值接通卷扬机7进行调节，比如网箱在海浪中受扰动倾斜8°左右是可以容忍的，那么O型管在检测到网箱倾斜10°才开始调节。倾斜超过35°是危险的，那么在倾斜30°时就进行最大功率的调节。通过模糊控制法来增加网箱对风浪作用下频繁晃动的容忍度。
可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。
Claims (5)
1.一种可主动平衡的自主潜降重力式网箱，其特征在于：包括网箱本体、锚泊设备(5)、卷扬机(7)及主动平衡控制单元；所述主动平衡控制单元和卷扬机(7)均安装在网箱本体上，卷扬机(7)由辅助电气设备与主动平衡控制单元共同控制，卷扬机(7)用于拉动锚泊设备(5)的锚链一端，锚泊设备(5)的锚链另一端固定在海底，主动平衡控制单元与网箱本体的平衡状态同步，主动平衡控制单元控制卷扬机(7)拉动锚泊设备(5)的锚链用于保持网箱本体的平衡状态。
2.根据权利要求1所述的一种可主动平衡的自主潜降重力式网箱，其特征在于：所述主动平衡控制单元包括O形管(9)，电瓶(10)、水密壳体(8)及多个电磁继电器(11)；O形管(9)上设有几条断路的控制电路与多个电磁继电器(11)一一对应串联并与电瓶(10)、卷扬机(7)形成一个闭合的控制回路，在该控制回路中，每个所述电磁继电器(11)各与一个短路控制电阻并联，O形管(9)内的平衡检测模块通过连接上所述断路的控制电路来控制连入回路的电磁继电器(11)数量；所述O形管(9)，电瓶(10)、电磁继电器(11)均设置在水密壳体(8)内，在水密壳体(8)的保护下实现水密。
3.根据权利要求2所述的一种可主动平衡的自主潜降重力式网箱，其特征在于：所述平衡检测模块包括水银(12)、矿物绝缘油(14)及阻隔挡板(13)；O形管(9)立式放置，滑动且密闭安装在O形管(9)内的阻隔挡板(13)将O形管(9)分隔为两个腔室，所述水银(12)和矿物绝缘油(14)分别设置在两个腔室内，O形管(9)的姿态变化会导致水银(12)和矿物绝缘油(14)在重力的影响下推动阻隔挡板(13)运动。
4.根据权利要求3所述的一种可主动平衡的自主潜降重力式网箱，其特征在于：所述水银(12)设置在矿物绝缘油(14)下方，O形管(9)的几条断路的控制电路设置在水银(12)与矿物绝缘油(14)交界处偏向矿物绝缘油(14)的位置上。
5.根据权利要求1所述的一种可主动平衡的自主潜降重力式网箱，其特征在于：所述网箱本体包括由浮架(2)、沉架(4)、网衣(3)、支撑梁(1)及配重块(6)；所述浮架(2)、网衣(3)和沉架(4)依次连接构成养殖区域，所述配重块(6)与沉架(4)相连，所述浮架(2)内置有支撑梁(1)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110303779.4A CN113100136A (zh) | 2021-03-22 | 2021-03-22 | 一种可主动平衡的自主潜降重力式网箱 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110303779.4A CN113100136A (zh) | 2021-03-22 | 2021-03-22 | 一种可主动平衡的自主潜降重力式网箱 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113100136A true CN113100136A (zh) | 2021-07-13 |
Family
ID=76710369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110303779.4A Pending CN113100136A (zh) | 2021-03-22 | 2021-03-22 | 一种可主动平衡的自主潜降重力式网箱 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113100136A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2692802Y (zh) * | 2004-01-15 | 2005-04-13 | 王振忠 | 电控防倾斜器 |
| CN2692996Y (zh) * | 2004-03-30 | 2005-04-20 | 浙江大学 | 深水网箱风浪检测及自动下潜控制装置 |
| CN102392796A (zh) * | 2011-10-11 | 2012-03-28 | 苏州市思玛特电力科技有限公司 | 一种基于主动平衡控制的海上悬浮式风力发电机组 |
| CN105552512A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-05-04 | 郦伟 | 液体悬浮式天线架及动中通天线自跟踪平台 |
| KR20170092417A (ko) * | 2016-02-03 | 2017-08-11 | 조성현 | 부력변동형 가두리 양식장치 |
| CN109625221A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-04-16 | 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） | 一种潜水器的纵倾角度调节系统 |
| KR20190092947A (ko) * | 2018-01-31 | 2019-08-08 | 조성현 | 가두리양식장 부력발란스장치의 작동방법 |
| CN112219768A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-01-15 | 哈尔滨工程大学 | 一种养殖网箱自主潜降系统 |
-
2021
- 2021-03-22 CN CN202110303779.4A patent/CN113100136A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2692802Y (zh) * | 2004-01-15 | 2005-04-13 | 王振忠 | 电控防倾斜器 |
| CN2692996Y (zh) * | 2004-03-30 | 2005-04-20 | 浙江大学 | 深水网箱风浪检测及自动下潜控制装置 |
| CN102392796A (zh) * | 2011-10-11 | 2012-03-28 | 苏州市思玛特电力科技有限公司 | 一种基于主动平衡控制的海上悬浮式风力发电机组 |
| CN105552512A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-05-04 | 郦伟 | 液体悬浮式天线架及动中通天线自跟踪平台 |
| KR20170092417A (ko) * | 2016-02-03 | 2017-08-11 | 조성현 | 부력변동형 가두리 양식장치 |
| KR20190092947A (ko) * | 2018-01-31 | 2019-08-08 | 조성현 | 가두리양식장 부력발란스장치의 작동방법 |
| CN109625221A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-04-16 | 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） | 一种潜水器的纵倾角度调节系统 |
| CN112219768A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-01-15 | 哈尔滨工程大学 | 一种养殖网箱自主潜降系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5412903A (en) | Sea cage fish farming system | |
| CN107873597B (zh) | 一种可远程控制升降的hdpe重力式抗风浪网箱系统 | |
| CN103782937B (zh) | 一种深水网箱升降系统 | |
| PT1779723E (pt) | Exploração submersível | |
| KR101505725B1 (ko) | 해양 부유 구조물의 자가 부력 조절장치 | |
| JP2004113003A (ja) | 生け簀装置及び生け簀養殖方法 | |
| WO2008081229A2 (en) | Submersible mooring grid | |
| CN107135998A (zh) | 一种浮笼式深海网箱 | |
| JP6122550B2 (ja) | 潮流発電機の多機能搭載装置及びその使用方法 | |
| CN103029811A (zh) | 沉浮式海洋安全装置 | |
| CN112154954A (zh) | 全潜悬浮式养殖装备 | |
| AU2018294188A1 (en) | Floating and submersible high-sea aquaculture installation | |
| CN117502344A (zh) | 一种用于防风浪的升降式网箱、系统及升降方法 | |
| CN113100136A (zh) | 一种可主动平衡的自主潜降重力式网箱 | |
| CN112937765A (zh) | 一种小型漂浮式波浪能装置的复合锚固系统及避险方法 | |
| CN210889185U (zh) | 一种漂浮式波浪能集成供电平台 | |
| JPH1098973A (ja) | 海洋プランクトン養殖ユニット | |
| CN110617172A (zh) | 一种漂浮式波浪能集成供电平台 | |
| CN107317543B (zh) | 一种小型海上太阳能发电装置 | |
| CN115500300A (zh) | 一种沉式、浮式、悬浮式自由变换的网箱养殖系统及方法 | |
| CN213961364U (zh) | 全潜悬浮式养殖装备 | |
| KR101192552B1 (ko) | 파력발전용 부체 및 이를 이용한 파력발전장치 | |
| CN113243326A (zh) | 浮潜式渔电一体化设备 | |
| CN106672182A (zh) | 一种水下潜碟 | |
| CN219750099U (zh) | 一种海洋漂浮式光伏发电站 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210713 |