CN113100044A - 家庭植物培育方法与家庭植物培育系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种家庭植物培育方法与家庭植物培育系统，属于家庭种植技术领域。家庭植物培育方法用于用户终端，包括以下步骤：在接收到服务器发送的家庭植物培育装置内植物的生长数据后，输出生长数据；接收用户基于生长数据输入的反馈信息；根据反馈信息，生成调整植物生长环境的控制策略指令；将控制策略指令发送至服务器，以使服务器根据所述控制策略指令，调整所述家庭植物培育装置的培育参数。从而用户可以参与到家庭植物的成长过程中，享受到栽培的乐趣，同时植物的生长环境基于控制策略指令自动调整，而无需用户费时费力动手，提高用户体验。

Description

家庭植物培育方法与家庭植物培育系统

技术领域

本发明涉及家庭种植技术领域，特别涉及一种家庭植物培育方法与家庭植物培育系统。

背景技术

随着人们生活质量不断提升，越来越多的人在阳台上种植蔬菜、观赏花卉等植物，享受种植的乐趣。但是，随着智能终端设备的多元化、多功能化发展，以及随着“智能家居”概念的提出，出现了家庭智能种植系统。家庭智能种植系统实时监控植物生长状态，并根据预设调整方案自动调整培育装置内的各个硬件设施，以辅助植物更好地生长。

但是家庭智能种植系统自动控制植物生长环境，阻断了人与所种植的植物之间的连接，导致用户无法参与智能家庭种植。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种家庭植物培育控制方法与家庭植物培育系统，旨在解决现有技术中家庭智能种植系统自动调整种植环境，用户无法参与智能家庭种植的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种家庭植物培育方法，用于用户终端，所述方法包括以下步骤：

在接收到服务器发送的家庭植物培育装置内植物的生长数据后，输出所述生长数据；

接收用户基于所述生长数据输入的反馈信息；

根据所述反馈信息，生成调整植物生长环境的控制策略指令；

将所述控制策略指令发送至所述服务器，以使所述服务器根据所述控制策略指令，调整所述家庭植物培育装置的培育参数。

可选的，所述方法用于服务器，包括以下步骤：

接收家庭植物培育装置内植物的生长数据，并将所述生长数据发送至用户终端；

接收所述用户终端发送的调整植物生长环境的控制策略指令，其中，所述控制策略指令由所述用户终端接收用户基于所述生长数据输入的反馈信息生成；

根据所述控制策略指令，调整所述家庭植物培育装置的培育参数。

可选的，所述根据所述控制策略指令，控制所述家庭植物培育装置调整植物生长数据的步骤，包括：

根据所述控制策略指令，获得所述植物的执行元件配置参数；

将所述执行元件配置参数发送至所述家庭植物培育装置，以控制所述家庭植物培育装置根据所述执行元件配置参数，调整培育参数。

可选的，所述获取家庭植物培育装置内植物的生长数据，并将所述生长数据发送至用户终端，包括：

获取家庭植物培育装置内植物的生长数据；

从植物生长环境调整方案数据库中筛选出与所述生长数据对应的调整方案，形成推荐调整方案；

将所述生长数据与所述推荐调整方案一并发送至所述用户终端。

可选的，所述生长数据包括温度、湿度、酸碱度、光照度、风向以及植物实时图像中的至少一种。

第二方面，本发明还提供了一种家庭植物培育系统，包括家庭植物培育装置、监测装置、服务器以及用户终端，其中：

所述监测装置，用于采集所述家庭植物培育装置内植物的生长数据；

所述服务器，用于获取所述生长数据，并将所述生长数据发送至所述用户终端；

所述用户终端，用于在接收到服务器发送的家庭植物培育装置内植物的生长数据后，输出所述生长数据；接收所述用户基于所述生长数据输入的反馈信息；根据所述反馈信息，生成调整植物生长环境的控制策略指令；将所述控制策略指令发送至所述服务器；

所述服务器，还用于接收所述控制策略指令，并根据所述控制策略指令，调整所述家庭植物培育装置的培育参数。

可选的，所述服务器包括：

综合处理模块，所述综合处理模块用于获取所述生长数据云端，并将所述生长数据进行预处理得到植物态势数据，

云端，所述云端用于将所述植物态势数据发送至所述用户终端；接收所述控制策略指令；

综合处理模块还用于根据所述控制策略指令，获得所述植物的执行元件配置参数，并将所述执行元件配置参数发送至所述家庭植物培育装置，以控制所述家庭植物培育装置根据所述执行元件配置参数，调整培育参数。

可选的，所述监测装置包括：

温度传感器、湿度传感器、酸碱度传感器、光照度传感器、风向传感器以及拍照设备中的至少一者。

可选的，所述家庭植物培育装置包括：

植物栽培件，所述植物栽培件具有至少一个植物栽培槽；

滴灌组件，所述滴灌组件设置于所述植物栽培槽内；

风扇组件，所述风扇组件设置于所述植物栽培件；

遮阳组件，所述遮阳组件设置于所述植物栽培件；

喷洒组件，所述喷洒组件设置于所述植物栽培件，且所述喷洒组件设置于所述植物栽培槽上方；

补光组件，所述补光组件设置于所述植物栽培件，且所述补光组件设置于所述植物栽培槽上方；

抗虫组件，所述抗虫组件设置于所述植物栽培件上，且所述抗虫组件可在打开所述植物栽培件的打开位置与关闭所述植物栽培件的抗虫位置之间可移动；以及

控制器，所述控制器分别与所述服务器、所述滴灌组件、所述风扇组件、所述遮阳组件、所述喷洒组件以及所述抗虫组件连接。

可选的，所述用户终端包括：

植物培育方案管理模块，用于存储植物种植映射表，其中，所述植物种植映射表中植物映射有相应的植物种植方案；

人机交互模块，用于在接收到服务器发送的家庭植物培育装置内植物的生长数据后，将植物种植映射表中所述家庭植物培育装置内植物对应的所述植物种植方案与所述生长数据一同输出；接收用户输入的调整植物生长环境的反馈信息，生成相应的控制策略指令；

通讯模块，所述通讯模块用于将所述控制策略指令发送至所述服务器，以使所述服务器根据所述控制策略指令，调整所述家庭植物培育装置的培育参数。

本发明技术方案通过将家庭植物培育装置内植物的生长数据发送至用户终端并输出给用户，用户在接收到植物的生长数据后作出响应的反馈信息，用户终端根据反馈信息生成响应的控制策略指令，发送至服务器后，服务器根据控制策略指令控制家庭植物培育装置调整植物的培育参数。本发明实施例建立了用户与植物之间的连接，用户可以参与到家庭植物的成长培育过程中，并起到主导作用，从而享受到栽培的乐趣，同时植物的生长环境基于控制策略指令自动调整，而无需用户费时费力动手，提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明家庭植物培育系统一实施例的结构示意图；

图2为家庭植物培育系统中监测装置的结构框图；

图3为家庭植物培育系统中的家庭植物培育装置的结构示意图；

图4为家庭植物培育系统中的服务器中的综合处理模块的结构示意图；

图5为家庭植物培育系统中的服务器中的用户终端的结构示意图；

图6为本发明家庭植物培育方法第一实施例的结构示意图；

图7为本发明家庭植物培育方法第二实施例的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

随着人们生活质量不断提升，越来越多的人在阳台上种植蔬菜、观赏花卉等植物，不仅可以收获蔬菜还可以享受种植的乐趣。然而，随着城市生活节奏的加快，人们工作之余的大部分时间花费在手机和网络上，并没有足够的时间来亲自打理阳台上种植的植物或者蔬菜。且随着智能终端设备的发展，智能家居开始得到普及。因此，相关技术中的家庭智能种植系统根据物联网技术将种植所需的各种设备，如滴灌设备、以及照明设备等设备连接在一起，提供温湿度控制、酸碱度控制等多种功能。但是该家庭智能种植系统基于预置的种植方案实时监控植物生长状态。随着智能终端设备的多元化、多功能化发展，以及随着“智能家居”概念的提出，出现了家庭智能种植系统。家庭智能种植系统实时监控植物生长状态，并智能调整种植系统内的各个硬件设施来辅助植物更好地生长。但是家庭智能种植系统智能控制植物生长环境，割裂了人与所种植的植物之间的关系，使得人丧失了种植植物的体验以及乐趣。

因此，本实施例提供了一种家庭植物培育方法以及系统，该方法通过将家庭植物培育装置内植物的生长数据发送至用户终端并输出给用户，用户在接收到植物的生长数据后输入反馈信息，用户终端根据反馈信息生成控制策略指令，从而服务器根据控制策略指令控制家庭植物培育装置调整培育参数。从而用户可以参与到家庭植物的成长过程中，享受到栽培的乐趣，同时植物的生长环境基于控制策略指令自动调整，而无需用户费时费力动手，提高用户体验。

下面结合一些附图以及具体实施例进一步阐述本申请的发明构思。

参阅图1，本发明一实施例中，家庭植物培育系统，包括家庭植物培育装置100、监测装置200、服务器300以及用户终端400。

其中，家庭植物培育装置100为栽培植物的具体设备。家庭植物培育装置100可安装于阳台、天台、花园、大棚或者专用的植物栽培室内。家庭植物培育装置100可以是植物培育箱或者植物培育架等培养设备。且家庭植物培育装置100可以是无土栽培设备，还是有土栽培设备。

在一具体实施方式中，参阅图3，家庭植物培育装置100包括：植物栽培件、滴灌组件101、风扇组件102、遮阳组件103、喷洒组件105、抗虫组件106补光组件107、以及控制器104等。

植物栽培件具有至少一个植物栽培槽。植物栽培件可以是栽培架、或者是花盆等器皿，还可以是培育箱或者育种箱等培育设备。植物栽培件内具有至少一个植物栽培槽，植物栽培槽内可填充土壤或者植物培养液，从而实现有土栽培或者无土栽培。植物栽培件可包括一个或者多个，且每个植物栽培件可以是不同的类型。如阳台上可布置有一个栽培架，多个花盆以及多个育种箱。

滴灌组件101设置于植物栽培槽内。滴灌组件101可通过管道等设备与住宅内的水管连接。滴灌组件101可包括至少一个滴灌头，每个滴灌头可与植物栽培槽一一对应设置。

风扇组件102设置于植物栽培件。风扇组件102可设置在植物栽培槽的上方或者侧上方。且风扇组件102可包括至少一个或者多个，从而为家庭植物培育装置100通风以及降温。值得一提的是，风扇组件102可拆卸或者可移动地设置于植物在配件上，以根据植物栽培件内不同植物调整其位置。如风扇组件通过夹子夹设于植物栽培件上。

遮阳组件103设置于植物栽培件上。在植物栽培件布置在阳台上时，可通过遮阳组件103遮挡阳光，从而降低温度。遮阳组件103可拆卸地或者可移动地布置在植物栽培件上，且设置于植物栽培槽上方，其位置可根据具体环境具体放置。其中，在一些实施例中，家庭植物培育装置100布置在阳台上，此时遮阳组件103可以是阳台上的智能窗帘，智能窗帘可接收到相关指令后打开或者关闭，从而实现遮阳。在另一些实施例中，遮阳组件103还可以是专用的遮阳帘，具有关闭状态和打开状态，在关闭状态时完全遮住植物栽培件，在打开状态时完全收纳。在遮阳组件103处于关闭状态与打开状态之间时，遮阳帘部分遮挡阳光。遮阳帘可左右滑动打开，还可以上下滑动打开，本实施例对此并不限制。

喷洒组件105设置于植物栽培件，且喷洒组件105设置于植物栽培槽上方。喷洒组件105可拆卸地或者可移动地布置在植物栽培件上，且设置于植物栽培槽上方，其位置可根据具体环境具体放置。喷洒组件105具有喷头以及与喷头连通的一溶液存储罐，内部可存储有农药溶液，从而用于喷洒农药。喷洒组件105的喷头还可与住宅内的水管连通，从而喷洒水雾降温除尘。

抗虫组件106设置于植物栽培件上，且抗虫组件106可在打开植物栽培件的打开位置与关闭所述植物栽培件的抗虫位置之间可移动。抗虫组件可设置为防虫网，且防虫网与植物栽培件铰接，从而可在打开位置和关闭位置之间转动。在打开位置，防虫网样式的抗虫组件没有完全遮盖植物栽培件的植物栽培槽。而在关闭位置，防虫网样式的抗虫组件106完全遮盖植物栽培件的植物栽培槽，从而防止虫害进入到植物栽培槽内。且抗虫组件还可具有一伺服电机，从而在控制器104的驱动下转动。值得一提的是，抗虫组件还可构造为防护罩、防护盖或者其他结构，本实施例对此并不限制。且抗虫组件还可通过丝杠滑块结构等实现打开位置和关闭位置之间的转动，本实施例对此并不限制。

补光组件107设置于植物栽培件，且补光组件107设置于植物栽培槽上方。补光组件107可以是设置于植物栽培件上方的白炽灯或者LED灯等灯具。且补光组件107可设置为多组，或者补光组件107的亮度的光谱频段均可调，如补光组件107的频段可包括紫外光、蓝光、绿光、白光、红光、红外光等，从而控制植物栽培件内的光照度的大小，用于在阴天或者其他光照度难以满足植物栽培所需时光照，或者补充植物生长所需的相应光谱频段内的光。补光组件107可拆卸地或者可移动地布置在植物栽培件上，其位置可根据具体环境具体放置。

控制器104分别与监测装置200、服务器300、滴灌组件101、风扇组件102喷洒组件105、抗虫组件106、补光组件107以及遮阳组件103连接。控制器104可与监测装置200中各个传感器电性连接，用于收集监测装置200的采集的生长数据，然后将其集中发送至服务器300。控制器104还可以通过5G等网络与服务器300通信连接，从而实现信息的双向传输，如将生长数据传输给服务器300，并接收服务器300发送的配置参数信息。控制器104与滴灌组件101、风扇组件102、遮阳组件103以及喷洒组件105、抗虫组件106均可通过家庭局域网连接，构成一物联网系统。从而可根据配置参数信息控制滴灌组件101、风扇组件102、遮阳组件103、喷洒组件105、抗虫组件106以及补光组件107等等执行相应的操作。如控制滴灌组件101执行滴灌任务，控制风扇组件开启或者关闭，控制遮阳组件关闭、部分打开或者完全打开，控制喷洒组件105喷洒水雾，控制抗虫组件打开或者关闭，控制补光组件开关、调整亮度或者光谱频段。其中，控制器104可以是单片机、PLC(ProgrammableLogicController，可编程控制器104)、微控制单元(MCU)或者专用芯片。本实施例对此并不限制。

家庭植物培育装置100内安装有监测装置200，监测装置200用于采集家庭植物培育装置100内植物的生长数据。参阅图2，监测装置200包括温度传感器201、湿度传感器202、酸碱度传感器203、光照度传感器204、风向传感器205以及拍照设备中的至少一者。温度传感器201可设置于家庭植物培育装置100内，且可包括至少两个，其中一个监测空气中的温度，另一个监测土壤或者培育液中的温度。湿度传感器202用于监测植物生长环境中的空气湿度。酸碱度传感器203用于监测土壤或者培养液中的酸碱度。

光照度传感器204用于检测家庭植物培育装置内的光照度大小，以提供参数供遮阳组件103使用。风向传感器205用于感知风向信息，特别是感知外界的风向变化导致的家庭植物培育装置内空气流向变化。如风向传感器205可布置于阳台的窗口处。拍照设备可以是高清摄像头或者相机等设备，高清摄像头或者相机可固定或者可移动地布置于植物的上方或者侧上方，从而采集到植物的图像或者视频数据等。拍照设备可包括至少一个，从而获得多个角度的拍摄图像。

监测装置200将采集到的温度、湿度、酸碱度、光照度、风向数据以及实时图像信息等生长数据中的至少一种发送至服务器300。服务器300与监测装置200可通过5G网络或者互联网连接在一起。

参阅图1，服务器300包括综合处理模块310和云端320。综合处理模块310用于获取生长数据云端，并将生长数据进行预处理得到植物态势数据。云端320用于将植物态势数据发送至用户终端；接收控制策略指令；根据控制策略指令，获得植物的执行元件配置参数。综合处理模块310还用于根据执行元件配置参数，获得执行元件调整指令，并将执行元件调整指令发送至家庭植物培育装置，以控制家庭植物培育装置根据执行元件调整指令，调整培育参数。

参阅图4，综合处理模块310包括数据采集接口311、数据预处理模块312和数据传输接口313。该数据采集接口311可通过RFID协议与监测装置连接，从而获取到温度传感器201、湿度传感器202、酸碱度传感器203、光照度传感器204、风向传感器205以及拍照设备采集到的数据。数据预处理模块312负责将数据采集接口311接收到的数据进行去噪、去重以及聚合处理后，通过命名、成组以及建表的方式进一步预处理，从而得到植物态势数据。植物态势数据可通过图形或者报表的方式进行展示，以方便用户对种植相关的所有信息进行浏览、观看，并获取到其中的有效信息。数据传输接口313用于将植物态势数据发送至云端320。且数据传输接口还用于接收来云端服务器的执行元件配置参数。

此外，数据预处理模块312还可对生长数据进行预处理，如判断生长数据中的至少一个数值是否在预设区间内，若数值不在预设区间内，则数据预处理模块312可添加警示标记。并将警示标记随同生长数据一同传输至用户终端400，并输出至用户。如数据预处理模块312中存储有植物的适宜温度阈值区间，数据预处理模块312判断生长数据中的温度数据是否位于适宜温度阈值区间内，若温度数据不在该适宜温度阈值区间内，则添加警示标记，如在用户终端400的显示屏幕上红色高亮显示该温度数据。数据预处理模块312还可将生长数据存储在本地数据库以及云端数据库中，从而方便用户查询植物的整个周期内的生长数据。

综合处理模块310可配置为本地服务器，通过局域网与控制器104连接。

云端320包括通信模块，通信模块接收植物态势数据，并将植物态势数据发送至用户终端。同时通信模块还用于接收用户终端发送的控制策略指令。

云端320还包括有用户信息管理模块，以便于用户通过用户终端登录云端320，从而建立云端320和用户终端之间的连接。用户信息管理模块可对用户信息进行管理、删除以及新建等操作。只有具有权限的该用户终端才可与云端320建立连接。

云端320还包括有数据库模块，用户信息库、种植方案库、种植计划库、植物照片库、场地信息库、植物信息库、采集设备库、控制设备库、采集策略库、控制策略库、种植策略库、种植方法库、植物知识库以及效果赏析库等数据库。从而方便用户查看各类数据以及数据报表。如服务器300还具有植物生长环境调整方案数据库，植物生长环境调整方案数据库中预存有多套调整方案，且每套调整方案均具有相映射的生长数据区间。如云端320接收的生长数据包括温度30°。

云端320还包括参数配置管理模块，以对监测装置200中各个传感器的参数进行配置管理。

用户终端400可以是手机、平板电脑或者计算机设备，用户终端400还可以是家庭植物培育系统配置的专用用户终端400。用户终端400接收生长数据并输出生长数据。用户终端400可通过5G、WiFi等网络与服务器300连接，从而接收生长数据。用户终端400还用于将生长数据输出至用户，以使得用户接收到关于家庭内种植的植物的生长数据等信息。用户终端400可通过语音、图像展示、视频展示等方式方法将生长数据输出给用户。

参阅图5，所述用户终端400包括：植物培育方案管理模块410、人机交互模块420以及通讯模块430。

通讯模块430用于通过wifi、5G网络或者网络接收服务器300发送的植物态势信息。

植物培育方案管理模块410，用于存储植物种植映射表，其中，所述植物种植映射表中植物映射有相应的植物种植方案。植物种植映射表包括对不同植物相映射的种植方案，且每种植物还包括不同季节的种植任务、灌溉任务以及施肥任务。用户终端在接收到植物态势感知数据识，可根据植物的种类以及相应的植物态势数据来调取相应的植物种植方案，并将其输出。如用户终端可根据植物态势数据中的温度30℃所位于生长数据区间，如30℃位于[28℃，32℃]内，从而筛选出与该区间对应调整方案，从而形成与温度30°对应的推荐调整方案。从而将所述生长数据与所述推荐调整方案一并输出。

容易理解的，植物培育方案管理模块410还可集成与云端，本实施例对此并不限制。从而在云端接收到家庭植物培育装置内植物的生长数据后，从植物生长环境调整方案数据库中筛选出与所述生长数据对应的调整方案，形成推荐调整方案，并将所述生长数据与所述推荐调整方案一并发送至所述用户终端。

人机交互模块420，用于在接收到服务器发送的家庭植物培育装置内植物的生长数据后，将植物种植映射表中所述家庭植物培育装置内植物对应的所述植物种植方案与所述生长数据一同输出。如人机交互模块为用户终端400上具有的扬声器，用户终端400接收到生长数据后，将温度、湿度以及酸碱度等植物态势数据播放出来。如人机交互模块为用户终端400的显示屏幕，该显示屏幕用于展示生长数据。且显示屏幕可通过表格或者图形等显示植物的生长环境的温度、湿度以及酸碱度等数据，还可具有一显示框，显示框内用于显示植物的实时图片，或者摄像头拍摄的实时影像。

人机交互模块420还可以是触摸屏或者输入按键，从而接收用户输入的调整植物生长环境的反馈信息，生成相应的控制策略指令。用户终端400还用于接收用户输入的调整植物生长环境的反馈信息，并根据反馈信息生成控制策略指令，将控制策略指令发送至服务器300。控制策略指令用于调整植物的生长环境。且该反馈信息可以是语音指令，用户终端400通过麦克风接收用户输入的语音指令。该反馈信息还可以是基于用户对用户终端400上的按键操作来输入的相关指令，如用户按下温度升高调节按钮，从而输入温度升高控制策略指令。

在一些实施例中，该用户终端400上的显示屏幕还可以是触摸屏，此时，反馈信息可以是用户在触摸屏上的触摸路径或者滑动或者按等手势动作。从而不仅以实现用户终端400与用户的交互，如基于用户在触摸屏上的触摸路径或者滑动或者按等手势动作触发不同的控制策略指令，而且触摸屏还可显示多个虚拟按键，该虚拟按键关联家庭植物培育装置100内的各个栽培组件。如滴灌按键，用户可通过虚拟按键控制滴灌组件101开关，如缩放按键，用户通过缩放按键的缩放操作控制显示屏幕中显示图像的大小，还可基于缩放按键实时控制拍摄设备204的镜头的放大倍数。

值得一提的是，控制策略指令可以是具体的对家庭植物培育装置100的滴灌组件101等执行元件的控制策略指令。如控制策略指令可以是调整遮阳程度，控制遮阳组件103关闭一部分或者完全遮阳。或者控制策略指令还可以是通风指令，从而控制风扇开启。或者控制策略指令还可以是对生长数据的调整。如降低温度指令，此时服务器300可基于降低温度指令，并根据预置调整方案，如通过启动遮阳组件103以及风扇组件102等手段来降温。且控制策略指令还可包括再次获取生长数据指令，如用户对显示的生长数据的合理性产生怀疑，此时可以输入再次获取生长数据指令，从而控制监测装置200再次获取生长数据。

通讯模块430还用于将所述控制策略指令发送至所述服务器，以使所述服务器根据所述控制策略指令，调整所述家庭植物培育装置的培育参数。

服务器300还用于接收控制策略指令，并控制家庭植物培育装置100调整植物的生长数据。

参阅图4，如综合处理模块310还包括指令转化模块314和设备控制接口315，指令转化模块314用于将执行元件配置参数转化为执行元件调整指令，执行元件调整指令为家庭植物培育装置100中的各个组件可以读取并据以执行的底层指令。如指令转化模块转化得到若干组执行元件调整指令，其中包括一组与滴灌相关的执行元件调整指令，从而滴灌组件101可以根据该执行元件调整指令来进行滴灌。执行元件调整指令内包括有滴灌组件101的滴灌头开启的数量、开启时间以及滴灌液的选择等信息。执行元件配置参数为滴灌组件101、风扇组件102、遮阳组件103以及喷洒组件等执行元件的调整参数。如风扇组件102的风速参数、是否摇头参数以及启动时长参数等配置参数。如遮阳组件103的遮阳程度参数，遮阳时长参数等配置参数。

设备控制接口315可通过RFID协议与监测装置连接，从而将执行元件调整指令下发至控制器104。

用户终端400接收用户输入的控制策略指令后，将其发送至服务器300，指令转化模块接收到控制策略指令后，可判断控制策略指令的类型，如控制策略指令为对具体的对家庭植物培育装置100的滴灌组件101等执行元件的控制策略指令，则发出相应的配置指令至控制器104，以指定的执行元件控制相应的执行元件执行相应的动作。如控制策略指令还可以是对生长数据的调整，则指令转化模块可根据预存的每一项生长数据映射的执行元件来选定需要执行相应动作的执行元件，如温度映射有喷洒组件、遮阳组件103以及风扇组件102，因此当控制策略指令为温度调整指令时，服务器300可通过该控制器104控制相应的喷洒组件、遮阳组件103以及风扇组件102指定动作，从而降低温度。如酸碱度映射有滴灌组件101与喷洒组件，因此当控制策略指令为酸碱度调整指令时，服务器300可通过控制器104控制形影的滴灌组件101与喷洒组件执行动作。

本实施例中，将家庭植物培育装置100内植物的生长数据发送至用户终端400并输出给用户，用户在接收到植物的生长数据后输入控制策略指令，服务器300再根据接收的控制策略指令控制家庭植物培育装置100调整植物的生长数据。从而用户可以参与到家庭植物的成长过程中，享受到栽培的乐趣，同时植物的生长环境基于控制策略指令自动调整，而无需用户费时费力动手，提高用户体验。

参阅图6，本发明实施例还提供了一种家庭植物培育方法第一实施例，方法用于用户终端400，包括以下步骤：

步骤S101、在接收到服务器发送的家庭植物培育装置内植物的生长数据后，输出所述生长数据。

生长数据用于反映植物生长过程中的各种数据。如包括生长数据包括温度、湿度、酸碱度、光照度、风向以及植物实时图像中的至少一种。服务器300可主动向控制器104发出获取指令，从而主动控制监测装置200获取温度、湿度以及酸碱度等至少一种数据。或者监测装置200可周期性的采集温度、湿度酸碱度、光照度以及风向等至少一种数据，并周期性地通过控制器104发送至服务器300。或者，服务器300获取家庭植物培育装置100内植物的生长数据，还可以是基于用户终端400接收的控制策略指令来获取，本实施例对此并不限制。

服务器300接收到生长数据后，再将其发送至用户终端400。用户终端400接收到生长数据后将其输出给用户。其中，用户终端400可通过语音、图像展示、视频展示等方式方法将生长数据输出给用户。

步骤S102、接收所述用户基于生长数据输入的反馈信息。

步骤S103、根据所述反馈信息，生成调整植物生长环境的控制策略指令。

用户在接收到生长数据后，可以根据自身经验或者推荐方案而作出决定，从而输入相应的反馈信息。用户终端400用于接收用户输入的调整植物生长环境的反馈信息，并根据反馈信息生成控制策略指令，将控制策略指令发送至服务器300。控制策略指令用于调整植物的生长环境。且该反馈信息可以是语音指令，用户终端400通过麦克风接收用户输入的语音指令。该反馈信息还可以是基于用户对用户终端400上的按键操作来输入的相关指令，如用户按下温度升高调节按钮，从而输入温度升高控制策略指令。

在一些实施例中，该用户终端400上的显示屏幕还可以是触摸屏，此时，反馈信息可以是用户在触摸屏上的触摸路径或者滑动或者按等手势动作。从而不仅以实现用户终端400与用户的交互，如基于用户在触摸屏上的触摸路径或者滑动或者按等手势动作触发不同的控制策略指令，而且触摸屏还可显示多个虚拟按键，该虚拟按键关联家庭植物培育装置100内的各个栽培组件。如滴灌按键，用户可通过虚拟按键控制滴灌组件101开关，如缩放按键，用户通过缩放按键的缩放操作控制显示屏幕中显示图像的大小，还可基于缩放按键实时控制拍摄设备204的镜头的放大倍数。

步骤S104、将所述控制策略指令发送至所述服务器，以使所述服务器根据所述控制策略指令，调整所述家庭植物培育装置的培育参数。

家庭植物培育装置的培育参数可以是家庭植物培育装置内植物的生长环境参数，如温度、湿度以及酸碱度等。且此类培育参数可通过家庭植物培育装置内的滴灌组件、风扇组件、喷洒组件以及遮阳组件等执行元件调整。

参阅图7，本发明实施例还提供了一种家庭植物培育方法第二实施例，方法用于服务器300，包括以下步骤：

S201、接收家庭植物培育装置100内植物的生长数据，并将生长数据发送至用户终端400。

生长数据用于反映植物生长过程中的各种数据。如包括生长数据包括温度、湿度、酸碱度以及植物实时图像中的至少一种。服务器300可主动向控制器104发出获取指令，从而主动控制监测装置200获取温度、湿度以及酸碱度等至少一种数据。或者监测装置200可周期性的采集温度、湿度以及酸碱度等至少一种数据，并周期性地通过控制器104发送至服务器300。或者，服务器300获取家庭植物培育装置100内植物的生长数据，还可以是基于用户终端400接收的控制策略指令来获取，本实施例对此并不限制。

服务器300接收到生长数据后，再将其发送至用户终端400。用户终端400接收到生长数据后将其输出给用户。

此外，服务器300还可对生长数据进行预处理，如剔除明显不合理的错误数据。服务器300还可对生长数据进行预处理，如判断生长数据中的至少一个数值是否在预设区间内，若数值不在预设区间内，则服务器300可添加警示标记。并将警示标记随同生长数据一同传输至用户终端400，并输出至用户。如服务器300中存储有植物的适宜温度阈值区间，服务器300判断生长数据中的温度数据是否位于适宜温度阈值区间内，若温度数据不在该适宜温度阈值区间内，则添加警示标记，如在用户终端400的显示屏幕上红色高亮显示该温度数据。服务器300还可将生长数据存储在数据库中，从而方便用户查询植物的整个周期内的生长数据。

其中，步骤S201可包括：

(1)、获取家庭植物培育装置内植物的生长数据。

(2)、从植物生长环境调整方案数据库中筛选出与所述生长数据对应的调整方案，形成推荐调整方案。

(3)、将所述生长数据与所述推荐调整方案一并发送至所述用户终端。

本实施例中，服务器300还具有植物生长环境调整方案数据库，植物生长环境调整方案数据库中预存有多套调整方案，且每套调整方案均具有相映射的生长数据区间。如服务器300接收的生长数据包括温度30°。服务器300可根据该温度30℃所位于生长数据区间，如30℃位于[28℃，32℃]内，从而筛选出与该区间对应调整方案，从而形成与温度30°对应的推荐调整方案。从而将所述生长数据与所述推荐调整方案一并发送至所述用户终端。以帮助用户做出更为合适的控制策略指令，避免用户做出错误的控制策略指令导致植物死亡或者受到不可逆的损害。

S202、接收用户终端400发送的调整植物生长环境的控制策略指令。其中所述控制策略指令由所述用户终端接收用户基于生长数据输入的反馈信息生成；

在用户通过用户终端400接收到生长数据后，可根据自身对植物生长态势的判断而输入相应的反馈信息，从而用户终端内生成相应的控制策略指令。用户终端400将其发送至服务器300。

S203、根据控制策略指令，调整所述家庭植物培育装置100的培育参数。

服务器300还用于接收控制策略指令，并控制家庭植物培育装置100的培育参数，也即是调整植物的生长环境。用户终端400接收用户输入的控制策略指令后，将其发送至服务器300，服务器300接收到控制策略指令后，可判断控制策略指令的类型，如控制策略指令为对具体的对家庭植物培育装置100的滴灌组件101等执行元件的控制策略指令，则发出相应的配置指令至控制器104，以指定的执行元件控制相应的执行元件执行相应的动作。如控制策略指令还可以是对生长数据的调整，则服务器300可根据预存的每一项生长数据映射的执行元件来选定需要执行相应动作的执行元件，如温度映射有喷洒组件、遮阳组件103以及风扇组件102，因此当控制策略指令为温度调整指令时，服务器300可通过该控制器104控制相应的喷洒组件、遮阳组件103以及风扇组件102指定动作，从而降低温度。如酸碱度映射有滴灌组件101与喷洒组件，因此当控制策略指令为酸碱度调整指令时，服务器300可通过控制器104控制形影的滴灌组件101与喷洒组件执行动作。

本实施例中，服务器300将家庭植物培育装置100内植物的生长数据发送至用户终端400并输出给用户，用户在接收到植物的生长数据后输入反馈信息，然后生成控制策略指令，服务器300再根据接收的控制策略指令控制家庭植物培育装置100调整植物的生长环境，即培育参数。从而用户可以参与到家庭植物的成长过程中，享受到栽培的乐趣，同时植物的生长环境基于控制策略指令自动调整，而无需用户费时费力动手，提高用户体验。

进一步的，步骤S203，包括：

(4)、根据控制策略指令，获得植物的执行元件配置参数。

(5)、将执行元件配置参数发送至家庭植物培育装置100，以控制家庭植物培育装置100根据执行元件配置参数，调整培育参数。

执行元件配置参数为滴灌组件101、风扇组件102、遮阳组件103以及喷洒组件等执行元件的调整参数。如风扇组件102的风速参数、是否摇头参数以及启动时长参数等配置参数。如遮阳组件103的遮阳程度参数，遮阳时长参数等配置参数。

服务器300根据控制策略指令获得执行元件配置参数，从而将执行元件配置参数发送至家庭植物培育装置100，以控制家庭植物培育装置100根据执行元件配置参数，调整植物培育件内的培育参数。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种家庭植物培育方法，其特征在于，用于用户终端，所述方法包括以下步骤：

在接收到服务器发送的家庭植物培育装置内植物的生长数据后，输出所述生长数据；

接收用户基于所述生长数据输入的反馈信息；

根据所述反馈信息，生成调整植物生长环境的控制策略指令；

将所述控制策略指令发送至所述服务器，以使所述服务器根据所述控制策略指令，调整所述家庭植物培育装置的培育参数。

2.一种家庭植物培育方法，其特征在于，所述方法用于服务器，包括以下步骤：

接收家庭植物培育装置内植物的生长数据，并将所述生长数据发送至用户终端；

接收所述用户终端发送的调整植物生长环境的控制策略指令，其中，所述控制策略指令由所述用户终端接收用户基于所述生长数据输入的反馈信息生成；

根据所述控制策略指令，调整所述家庭植物培育装置的培育参数。

3.根据权利要求2所述的家庭植物培育方法，其特征在于，所述根据所述控制策略指令，控制所述家庭植物培育装置调整植物生长数据的步骤，包括：

根据所述控制策略指令，获得所述植物的执行元件配置参数；

将所述执行元件配置参数发送至所述家庭植物培育装置，以控制所述家庭植物培育装置根据所述执行元件配置参数，调整培育参数。

4.根据权利要求2所述的家庭植物培育方法，其特征在于，所述获取家庭植物培育装置内植物的生长数据，并将所述生长数据发送至用户终端，包括：

获取家庭植物培育装置内植物的生长数据；

从植物生长环境调整方案数据库中筛选出与所述生长数据对应的调整方案，形成推荐调整方案；

将所述生长数据与所述推荐调整方案一并发送至所述用户终端。

5.根据权利要求2-4任一项所述的家庭植物培育方法，其特征在于，所述生长数据包括温度、湿度、酸碱度、光照度、风向以及植物实时图像中的至少一种。

6.一种家庭植物培育系统，其特征在于，包括家庭植物培育装置、监测装置、服务器以及用户终端，其中：

所述监测装置，用于采集所述家庭植物培育装置内植物的生长数据；

所述服务器，用于获取所述生长数据，并将所述生长数据发送至所述用户终端；

所述用户终端，用于在接收到服务器发送的家庭植物培育装置内植物的生长数据后，输出所述生长数据；接收所述用户基于所述生长数据输入的反馈信息；根据所述反馈信息，生成调整植物生长环境的控制策略指令；将所述控制策略指令发送至所述服务器；

所述服务器，还用于接收所述控制策略指令，并根据所述控制策略指令，调整所述家庭植物培育装置的培育参数。

7.根据权利要求6所述的家庭植物培育系统，其特征在于，所述服务器包括：

综合处理模块，所述综合处理模块用于接收家庭植物培育装置内植物的生长数据，并将所述生长数据进行预处理得到植物态势数据，

云端，所述云端用于将所述植物态势数据发送至所述用户终端；接收所述控制策略指令；

综合处理模块还用于根据所述控制策略指令，获得所述植物的执行元件配置参数，并将所述执行元件配置参数发送至所述家庭植物培育装置，以控制所述家庭植物培育装置根据所述执行元件配置参数，调整培育参数。

8.根据权利要求6所述的家庭植物培育系统，其特征在于，所述监测装置包括：

温度传感器、湿度传感器、酸碱度传感器、光照度传感器、风向传感器以及拍照设备中的至少一者。

9.根据权利要求6所述的家庭植物培育系统，其特征在于，所述家庭植物培育装置包括：

植物栽培件，所述植物栽培件具有至少一个植物栽培槽；

滴灌组件，所述滴灌组件设置于所述植物栽培槽内；

风扇组件，所述风扇组件设置于所述植物栽培件；

遮阳组件，所述遮阳组件设置于所述植物栽培件；

喷洒组件，所述喷洒组件设置于所述植物栽培件，且所述喷洒组件设置于所述植物栽培槽上方；

补光组件，所述补光组件设置于所述植物栽培件，且所述补光组件设置于所述植物栽培槽上方；以及

抗虫组件，所述抗虫组件设置于所述植物栽培件上，且所述抗虫组件可在打开所述植物栽培件的打开位置与关闭所述植物栽培件的抗虫位置之间可移动；以及

控制器，所述控制器分别与所述服务器、所述滴灌组件、所述风扇组件、所述遮阳组件、所述喷洒组件以及所述抗虫组件连接。

10.根据权利要求6-9任一项所述的家庭植物培育系统，其特征在于，所述用户终端包括：

植物培育方案管理模块，用于存储植物种植映射表，其中，所述植物种植映射表中植物映射有相应的植物种植方案；

人机交互模块，用于在接收到服务器发送的家庭植物培育装置内植物的生长数据后，将植物种植映射表中所述家庭植物培育装置内植物对应的所述植物种植方案与所述生长数据一同输出；接收用户输入的调整植物生长环境的反馈信息，生成相应的控制策略指令；

通讯模块，所述通讯模块用于将所述控制策略指令发送至所述服务器，以使所述服务器根据所述控制策略指令，调整所述家庭植物培育装置的培育参数。

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