CN105159366B - 一种适于温室环境监控系统的用户行为采集方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适于温室环境监控系统的用户行为采集方法。该方法包括：温室监控平台接收来自环境感知监测设备所采集的温室内部环境参数和用户操作终端的农事操作记录；所述温室监控平台过滤所接收的温室内部环境参数和农事操作记录以获取有效样本数据形成样本集；所述温室监控平台分析所述样本集中的有效样本数据以获取农事操作推荐信息，并将该农事操作推荐信息推荐到所述环境感知监测设备和所述用户操作终端。本发明通过用户远程控制或者监控平台自动控制，实现对温室内小环境的干预控制，提高温室环境的控制精度。

Description

一种适于温室环境监控系统的用户行为采集方法

技术领域

本发明涉及农业自动控制技术领域，尤其涉及一种适于温室环境监控系统的用户行为采集方法。

背景技术

设施农业可以完全或者部分地摆脱自然条件的束缚，充分发挥生物种性、反季节性、抗减灾能力等，从而提高资源利用率、生产率和经济效益，因此作为设施农业的重要组成部分的温室在我国得到迅速发展。现有技术中将计算机技术与传感技术等应用至温室，其做法为：各类传感器直接与单片机或工控机连接构成温室环境监测装置，单片机或工控机收集传感器数据、对采集的数据进行处理、本地存储和传输上报。在上位机或服务器设置各参数阈值，当上传的参数数据超出设定的阈值，由上位机发出警报。根据设备采集的环境参数，由管理现场用户进行相应的农事操作，以保证设施作物的生长环境最优。把无线传感器网络技术引入到温室生产中，农业生产将从以往以人力为中心、依赖于孤立的生产模式，向以信息和软件为中心的生产模式转变。

现有技术中，张猛等在《基于Zigbee和Internet的温室群环境远程监控系统设计》一文中研制开发了一套温室监控系统，利用无线传感器网络的方法解决温室布线困难的问题：各独立温室监控服务器利用ZigBee网络将数据汇总至总服务器，由总服务器提供远程监控接入管理服务。申请号为CN200610169654.2的中国专利申请公开了一种基于无线传感器网络的温室大棚用温湿度采集通信系统，无线传感器网络将测量节点所采集温室内数据传输到基站节点，可以快速组网，降低成本。上述文献可以实现温室环境信息无线传感器网络监测，但是没有考虑温室小环境干预控制的问题。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种适于温室环境监控系统的用户行为采集方法，以提供全方位的可靠农事信息。

本发明实施例还提供了一种用户行为采集方法，所述温室环境监控系统，包括：用于采集温室内部环境参数的环境感知监测设备；用于根据所采集的参数调节温室内部环境的环境控制设备；用于实现人机交互的用户操作终端；和，用于接收并处理来自所述环境感知监测设备所采集的温室内部环境参数和所述用户操作终端的农事操作记录并向所述用户操作终端以及各环境控制设备发送管理控制指令的温室监控平台；所述环境感知监测设备与所述环境控制设备双向通信连接；所述环境控制设备与所述用户操作终端双向通信连接；所述环境感知监测设备与所述用户操作终端双向通信连接，包括：

温室监控平台接收来自环境感知监测设备所采集的温室内部环境参数和所述用户操作终端的农事操作记录；

所述温室监控平台过滤所接收的温室内部环境参数和农事操作记录以获取有效样本数据形成样本集；

所述温室监控平台分析所述样本集中的有效样本数据以获取农事操作推荐信息，并将该农事操作推荐信息推荐到所述环境感知监测设备和所述用户操作终端。

可选地，所述温室监控平台过滤所接收的温室内部环境参数和农事操作记录以获取有效样本数据形成样本集的步骤之后，还包括：

所述样本集的有效样本数据的数量未达到预设阈值时，根据所接收的温室内部环境参数和农事操作记录修正农事操作推荐信息的预测值，不向用户操作终端推荐农事操作推荐信息；

所述样本集的有效样本数据的数量达到预设阈值时，向用户操作终端推荐农事操作推荐信息。

可选地，所述农事操作推荐信息经过操作人员修改与执行后，得到实际的农事操作推荐信息的执行参数加入到样本集，并获取该农事操作推荐信息的推荐值与实际值的差值，采用最大似然法、贝叶斯网络法或者神经网络法对实际值进行求解以更新该农事操作推荐信息的参数值。

可选地，所述农事操作推荐信息包括周期性事件，该周期性事件的起始时间推荐值采用以下公式获得：

式中，为第n次农事操作的起始时间推荐值；T_s(n-1)为第n-1次的农事操作起始时间实际值；a、b为学习参数；

可选地，所述周期事件的持续时间推荐值采用以下公式获得：

式中，为第n次农事操作的持续时间推荐值；mean(T_L)为该农事操作持续时间实际值的均值；c、d为学习参数。

可选地，所述农事操作推荐信息还包括触发型事件，该触发型事件的起始时间推荐值采用以下步骤获得：

从存储有效样本数据的样本集中选取至少两个有效样本数据，并获取所述有效样本数据所对应的温室环境参数；

计算至少两个有效样本数据相对应的温室环境参数的平均值，以根据当前温室环境的有效样本数据获取农事操作推荐信息的触发指数。

可选地，所述触发指数采用以下公式获得：

A_w＝[a×|T_air-mean(T_t)|]+[b×|H_air-mean(H_t)|]+…+[f×|L-mean(L_t)|]

式中，T_air代表当前空气温度，H_air代表当前空气湿度，L代表当前光照强度，T_t、H_t、L_t分别代表样本集中采取该农事操作时的对应环境参数，mean()代表取平均，a、b、…、f为学习参数。

可选地，所述触发型事件的持续时间推荐值采用以下公式获得：

式中，为第n次农事操作的持续时间推荐值；T_air代表当前空气温度；H_air代表当前空气湿度；L代表当前光照强度；T_t、H_t、L_t分别代表样本集中采取该农事操作时的对应环境参数；mean()代表取平均；a、b、…、f为学习参数。

可选地，当所述触发指数大于零时，进行触发型事件推荐；并且以获取农事操作推荐信息的时间为当前时间，在当前时间的基础上增加预设响应时间为该农事操作推荐信息的推荐起始时间。

本发明实施例解决了现有技术中农事信息需要人工记录待等缺点，实现全自动的农事行为采集记录，通过用户远程控制或者监控平台自动控制，实现对温室内小环境的干预控制，具有自动化程度高、控制精度高、管理方便、手动自动切换方便的优点。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：

图1是本发明实施例提供的温室环境监控系统的结构框图；

图2是本发明实施例提供的环境感知单元的结构框图；

图3是本发明实施例提供的环境控制设备的结构框图；

图4是本发明实施例提供的用户操作终端的结构框图；

图5是本发明实施例提供的温室监控平台的结构框图；

图6是本发明实施例提供的一种用户行为采集方法框图；

图7是本发明实施例提供的用户操作终端的使用流程示意图；

图8是本发明实施例提供的一种用户行为采集方法流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

第一方面，本发明实施例提供了一种温室环境监控系统，如图1所示，包括：

用于采集温室内部环境参数的环境感知监测设备100；

用于根据所采集的参数调节温室内部环境的环境控制设备200；

用于实现人机交互的用户操作终端300；和，

用于接收并处理来自所述环境感知监测设备所采集的温室内部环境参数和所述用户操作终端的农事操作记录并向所述用户操作终端以及各环境控制设备发送管理控制指令的温室监控平台400；其中：

环境感知监测设备100与环境控制设备200双向通信连接；环境控制设备200和用户操作终端300双向通信连接；环境感知监测设备100与用户操作终端300双向通信连接。

作为一种环境感知监测设备100的具体实施例，可选地，如图2所示，本发明实施例中的环境感知监测设备100包括环境感知单元103、模数转换单元102和第一通信单元101，其中：

环境感知单元103的信号输出端与模数转换单元102的信号输入端连接；模数转换单元102的信号输出端与第一通信单元101的信号输入端连接。

作为一种环境感知单元103的具体实施例，可选地，本发明实施例中的环境感知单元103包括温度传感器(空气温度传感器、土壤温度传感器)、湿度传感器(空气湿度传感器、土壤湿度传感器)、光照传感器、二氧化碳传感器和PH值传感器中的一种或者多种。每个传感器实时采集温室内部小环境的各种参数并传输至模数转换单元102。当然，本领域技术人员可以根据具体的应用场合，选择不同的传感器进行组合，本发明不作限定。

模数转换单元102将各个传感器所输出的电压信号与电流信号，经电平接口适配与模数转换得出对应的数字信号，按照各个传感器的感知特性进行转换，从而得到环境参数的感知测量值。通常情况下，模数转换单元102输出4～20mA或者0～5V的电压信号。

该第一通信单元101将处理后的数字信号传输至环境控制设备200或者用户操作终端300。可选地，第一通信单元101包括以太网模块、Zigbee模块、WIFI模块和RS232/485模块中的一种或者多种。实际应用中，可以根据实际情况选择一种或者多种方式实现数据传输功能。本发明中一个实施例中，采用Zigbee模块组建通信网络，可以减少网络布置的工作量，并且可以降低生产成本。

参见图3，可选地，本发明实施例中的环境控制设备200包括：第一控制单元202、空气温湿度调节单元203、土壤温湿度调节单元204、二氧化碳补气单元205、补光单元206和第二通信单元201，其中：

第二通信单元201的信号输出端与第一控制单元202的信号输入端连接；第一控制单元202的信号输出端分别与空气温湿度调节单元203、土壤温湿度调节单元204、二氧化碳补气单元205和补光单元206的信号输入端连接。

其中，第二通信单元201接收控制指令下到相应的调节单元，并支持多种通信方式，例如以太网模块、Zigbee模块、WIFI模块和RS232/485模块中的一种或者多种。实际应用中，可以根据实际情况选择一种或者多种方式实现数据传输功能。本发明中一个实施例中，采用Zigbee模块组建通信网络，可以减少网络布置的工作量，并且可以降低生产成本。

其中，第一控制单元202用于根据环境感知监测设备100所采集的温室内小环境数据进行判断并下发控制指令至空气温湿度调节单元203、土壤温湿度调节单元204、二氧化碳补气单元205或者补光单元206。

作为一种空气温湿度调节单元203的具体实施例，可选地，本发明实施例的空气温湿度调节单元203包括下列设备中的一种或多种：

用于在夜间、白天日光不足时进行温室保温的卷帘机；

用于在阳光强烈，温室内温度过高时进行遮阳控温的电动遮阳网；

用于温室内降温、除湿的风机；

用于温室内快速降温的水帘；和，

用于增加温室内空气温度的加热装置。

实际应用中，加热装置可以是电热片或者暖气管等，本领域技术人员可以根据具体应用场合进行选择，本实用新型不作限定。

可选地，所述土壤温湿度调节单元包括下列设备中的一种或多种：

用于过滤水源中杂质颗粒的过滤器；

用于将可溶性肥料或者农药与水混合的施肥器；

用于将灌溉用水、可溶性肥料水溶液或者农药溶液输送至作物处的输配水管网；

用于将灌溉用水、可溶性肥料水溶液或者农药溶液均匀放入至作物处土壤中的滴灌管；

用于为所述输配水管网提供压力的压力泵；和，

用于增加温室内土壤温度的地热片。

实际应用中，本发明实施例中空气温湿度调节单元203还包括与卷帘机配合使用的保温被及遮阳布，本领域技术人员可以根据具体场合进行选择，本发明不作限定。

作为一种二氧化碳补气单元205的具体实施例，可选地，本发明实施例中的二氧化碳补气单元205包括二氧化碳发生器，用于产生促进作物生长的二氧化碳气体。

作为一种补光单元206的具体实施例，可选地，本发明中的补光单元206包括：用于在日照条件不佳时进行补光的LED光源。

该LED光源用于在日照条件不佳时进行补光，以提高作物的光合作用量，从而保证作物的生长周期。

参见图4，可选地，本发明实施例中的用户操作终端300包括：

用于根据用户操作转化成相应控制指令的第二控制单元302；

用于根据控制指令实现本地通信与远程通信的第三通信单元301；和，

用于显示温室内部环境参数或者交互信息的显示单元303；

用于识别现场用户身份以及巡视操作信息的用户识别单元304；和，

用于采集用户语音以及播放提示间的语音单元305；其中，

第二控制单元302分别与第三通信单元301、显示单元303、用户识别单元304和语音单元305双向通信连接。

其中，第二控制单元301包括定时器、控制指令输出模块。其中定时器与控制指令输出模块相连用于计时，控制指令输出模块与用户行为存储模块与第三通信单元302相连，将用户行为存储模块中记录的被用户采用的农事操作转化为相应的控制指令，按农事操作配置定时器，按操作时间将控制指令通过第三通信单元302发送给对应的环境控制设备200。

第三通信单元302，包括本地通信模块与远程通信模块，其中本地通信模块用于实现本温室的环境感知监测设备100与环境控制设备的通信，例如本地通信模块采用Zigbee模块；远程通信模块用于将环境感知监测设备100所采集的温室内部环境参数上报至远端的温室监控平台，例如可以采用以太网模块或者Wifi模块。

显示单元303，包括液晶显示屏、触摸面板和实体按键等，其中显示屏用于显示温室内部环境参数或控制交互等信息；触摸面板用于用户控制交互输入；实体按键用于常用指令的快捷输入与屏幕唤醒等。

用户识别单元304，包括身份卡识别器，用于识别现场用户的身份卡，还可以记录人工巡视信息以实现农事操作与现场用户相关联。

语音单元305，包括喇叭与麦克风等，用于播放例如环境异常时的报警提示音，或者采集设备音语音通话、用户的语音等。

参见图5，可选地，本发明实施例中的温室监控平台400包括：

用于对所有监测数据进行处理与管理的数据处理单元401；

用于接收环境感知监测设备100所采集的各温室的环境参数以及用户操作终端的操作信息的数据接收单元402；

用于记录接收到的实际农事操作以及根据温室农事操作推荐信息方法得出农事操作向各温室的环境控制设备200与用户操作终端300推荐信息的推荐单元403；

用于提供各温室的环境感知监测设备100的配置值以及用户的配置信息的管理单元404；

用于实时显示所接收的各温室的环境监测数据的信息展示单元405；和，

用于为移动端APP提供后台数据与服务支持的APP服务单元406；其中，

数据处理单元401分别与数据接收单元402、推荐单元403、管理单元404和APP服务单元406双向通信连接；信息展示单元406的信号输入端连接至数据处理单元401的信号输出端连接。

其中，数据处理单元401对所有的监测数据进行处理与管理。当环境的参数异常或者控制设备异常时以多同方式提供报警指令。

数据接收单元402接收各温室感知监测设备所采集的环境参数以及用户操作终端的所接收的用户的农事操作记录等，接收后进行存储。

推荐单元403记录所接收到的实际农事操作记录，结合温室内部环境参数的相应变化，根据温室农事操作推荐信息方法得出农事操作推荐信息并推荐到各个温室的环境控制设备200以及用户操作终端300。

管理单元404可以采集各个温室的环境感知监测设备100的配置值，例如采集时间间隔、各参数的正常阈值范围等；还可以下发用户的配置信息，例如：各参数阈值、采集时间间隔等。

信息展示单元405可以实时显示所接收的各温室的环境监测数据，还可以提供历史数据的浏览、查询、统计分析等功能。

移动端应用(Application，APP)可以实现温室监控平台400的功能，为此温室监控平台400还包括APP服务单元406，以为移动端APP提供后台数据与服务支持。

为体现本发明实施例所提供的温室环境监控系统的优越性，本发明实施例还提供了一种适于温室环境监控系统的用户行为采集方法，如图6所示，包括：

温室监控平台接收来自环境感知监测设备所采集的温室内部环境参数和用户操作终端的农事操作记录；

温室监控平台过滤所接收的温室内部环境参数和农事操作记录以获取有效样本数据形成样本集；

温室监控平台分析样本集中的有效样本数据以获取农事操作推荐信息，并将该农事操作推荐信息推荐到环境感知监测设备和用户操作终端。

如图7所示，用户操作终端启动后自动进行监测模式，按预设的采集周期接收各温室环境感知监测设备所采集的环境监测数据，对数据进行存储整合后传输至温室监控平台；温室监控平台实时显示环境监测数据，若出现环境参数超阈值情况，则进行本地显示以及声光报警。监测过程中，若接收到温室监控平台的指令，则判断是否为配置指令，则存储该配置指令，并对相对应的感知监测设备进行配置。若不是配置值，则继续判断是否为推荐农事信息，如果是推荐农事信息则实时显示，为用户进行农事操作提醒与参考；若不是推荐农事信息，则继续判断是否为平台端下发的控制指令，若是则存储控制指令，则进行解析与识别，按受控设备不同将控制指令下发至对应的本地温室环境控制设备。

通常情况下，现场用户通过用户操作终端进行农事操作，设置项目包括操作类型、操作参数等。例如设置操作类型为打开通风帘，参数为打开的程度(0～100％)，打开时间等；打开时间有两种设定方式，起始时间+持续时间，或起始时间+结束时间。也可以设定重复操作周期，如对于保温被及卷帘机，在冬天需要每天白天升起，傍晚放下，设置操作类型为升起保温被及卷帘机，参数为打开的程度(0～100％)+操作时间(升起时间+降下时间)+重复周期，则可设定重复周期为每天一次，则按预设规则在预设的时间点进行重复性操作。

现场用户若要进行温室控制等农事操作，则需要识别用户身份卡，完成身份识别后，相应的人员信息会记录在对应的农事操作记录中。在完成人员身份识别后，用户可以对相对应的温室进行设定与操作。当某项农事操作正在进行时，现场用户在经过身份验证后可随时通过用户操作终端中止或改变当年农事操作。例如：设置各环境参数的控制阈值(一般该控制阈值等于监测的报警阈值)，并设置环境参数超过阈值后的响应动作，如环境温度超过阈值后自动打开风机与通风帘进行散热。当然，报警时响应动作是为了减少环境异常对作物生长的负面影响，并不能保证将温室环境调节至作物最适宜的条件。

可选地，温室监控平台过滤所接收的温室内部环境参数和农事操作记录以获取有效样本数据形成样本集的步骤之后，还包括：

样本集的有效样本数据的数量未达到预设阈值时，根据所接收的温室内部环境参数和农事操作记录修正农事操作推荐信息的预测值，不向用户操作终端推荐农事操作推荐信息；

样本集的有效样本数据的数量达到预设阈值时，向用户操作终端推荐农事操作推荐信息。

如图8所示，温室监控平台与用户操作终端进行交换信息的过程：温室监控平台通过预设网络地址端口接收环境感知监测设备上报的温室环境信息与实际农事操作记录，进行初步处理存储。其中，初步处理包括过滤掉环境监测数据中超出正常值的异常数据，以及过滤掉无用的农事操作记录，如某农事操作持续时间过短(如小于1分钟)，则称其为误操作或者伪操作进行过滤；若某农事操作持续时间超过阈值时间，但对应的环境参数并未发生变化，则定义为故障操作。

根据农事操作的不同将农事操作推荐信息分为两类：周期型事件和触发型事件。例如保温被的升降等可视为周期型事件，而土壤灌溉等则为触发型事件。

对于周期型事件的农事操作的起始时间推荐值为:

其中为第n次农事操作的起始时间推荐值；T_s(n-1)为第n-1次的农事操作起始时间实际值；a、b为学习参数。

对于周期型事件的农事操作的持续时间推荐值为：

其中为第n次农事操作的持续时间推荐值；mean(T_L)为该农事操作持续时间实际值的均值；c、d为学习参数。

对于触发型农事操作的起始时间推荐值选择方法：从数据库中获得样本空间中农事操作采取操作时所对应温室环境的多个参数，并求该多个参数的平均值；并根据当前环境信息得出某农事操作A的触发指数Aw，当触发指数Aw大于0时，进行触发型事件的农事操作推荐，以当前时间+预设响应时间(本实施例中响应时间为15分钟)作为推荐起始时间，如式(3)所示：

A_w＝[a×|T_air-mean(T_t)|]+[b×|H_air-mean(H_t)|]+…+[f×|L-mean(L_t)|] (3)

其中，Tair代表当前空气温度；Hair代表当前空气湿度L代表当前光照强度；Tt、Ht、Lt分别代表样本集中采取该农事操作时的对应环境参数；mean()代表取平均；a、b、…、f为学习参数。

对于触发型农事操作的持续时间推荐值为：

其中为第n次农事操作的持续时间推荐值；mean(T_L)为该农事操作持续时间实际值的均值；a、b、…、f、p、q为学习参数。

因为某一农事操作可能与多个环境参数相关，所以在初始推荐时将考虑所有环境参数；当学习一段时间后某环境参数为0或远小于其他参数时，此时所对应的农事操作记录为无效的样本数据则将其对应项删除。删除过程完成后，所剩余的样本数据则为样本集中的有效样本数据。

当样本集的有效样本数据的数量未达到预设阈值时，根据所接收的温室内部环境参数和农事操作记录修正农事操作推荐信息的预测值，不向用户操作终端发送农事操作推荐信息；样本集的有效样本数据的数量达到预设阈值时，向用户操作终端推荐农事操作推荐信息。例如，本实施例中阈值定义：任一农事操作样本集中有效记录数量超过5次。温室监控平台向用户操作终端推荐农事信息，并将当天可能需要执行的农事操作向用户推荐，供用户进行浏览。用户可以直接接受推荐的农事操作，也可根据实际情况判断调整或取消相应的农事操作。

当推荐农事操作经现场用户判断修改并执行后，将得到实际农事操作的执行参数加入样本集，获取推荐值与实际值间的差值，采用最大似然法/贝叶斯网络法/神经网络的方法对实际值的参数进行求解，并得出最新参数值。

本发明实施例通过农事信息推荐可以设置为自动控制，可有效避免因人为因素而出现的遗忘问题，从而节约大量的人力成本。另外，温室监控平台通过不断收集并学习用户的农事操作，提高推荐农事信息操作的有效性进一步提高了温室环境控制的效率。

综上所述，本发明实施例提供的一种适于温室环境监控系统的用户行为采集方法，通过远程获取温室内部的空气温湿度、土壤水分、土壤温度、CO₂浓度、光照强度等多个参数数据，同时可由用户远程控制或设置为温室监控平台自动控制，使温室控制设备完成增湿、滴灌、内外遮阳、开窗通风、加温补光、CO₂气肥等相应操作，以保证温室内环境适宜作物生长。本发明实施例同时考虑环境信息和农事操作记录，通过将农事信息推荐设置为自动控制，可有效避免因人为因素而出现的遗忘问题，从而节约大量的人力成本。另外，温室监控平台通过不断收集并学习用户的农事操作，提高了所推荐的农事操作推荐信息的有效性，进一步提高了温室环境控制的效率。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (9)

1.一种适于温室环境监控系统的用户行为采集方法，所述温室环境监控系统包括：用于采集温室内部环境参数的环境感知监测设备；用于根据所采集的参数调节温室内部环境的环境控制设备；用于实现人机交互的用户操作终端；和，用于接收并处理来自所述环境感知监测设备所采集的温室内部环境参数和所述用户操作终端的农事操作记录并向所述用户操作终端以及各环境控制设备发送管理控制指令的温室监控平台；所述环境感知监测设备与所述环境控制设备双向通信连接；所述环境控制设备与所述用户操作终端双向通信连接；所述环境感知监测设备与所述用户操作终端双向通信连接，其特征在于，包括：

温室监控平台接收来自环境感知监测设备所采集的温室内部环境参数和用户操作终端的农事操作记录；

所述温室监控平台过滤所接收的温室内部环境参数和农事操作记录以获取有效样本数据形成样本集；

所述温室监控平台分析所述样本集中的有效样本数据以获取农事操作推荐信息，并将该农事操作推荐信息推荐到所述环境感知监测设备和所述用户操作终端。

2.根据权利要求1所述的用户行为采集方法，其特征在于，所述温室监控平台过滤所接收的温室内部环境参数和农事操作记录以获取有效样本数据形成样本集的步骤之后，还包括：

所述样本集的有效样本数据的数量未达到预设阈值时，根据所接收的温室内部环境参数和农事操作记录修正农事操作推荐信息的预测值，不向用户操作终端推荐农事操作推荐信息；

所述样本集的有效样本数据的数量达到预设阈值时，向用户操作终端推荐农事操作推荐信息。

3.根据权利要求1所述的用户行为采集方法，其特征在于，所述农事操作推荐信息经过操作人员修改与执行后，得到实际的农事操作推荐信息的执行参数加入到样本集，并获取该农事操作推荐信息的推荐值与实际值的差值，采用最大似然法、贝叶斯网络法或者神经网络法对实际值进行求解以更新该农事操作推荐信息的参数值。

4.根据权利要求1所述的用户行为采集方法，其特征在于，所述农事操作推荐信息包括周期性事件，该周期性事件的起始时间推荐值采用以下公式获得：

式中，为第n次农事操作的起始时间推荐值；T_s(n-1)为第n-1次的农事操作起始时间实际值；a、b为学习参数。

5.根据权利要求4所述的用户行为采集方法，其特征在于，所述周期事件的持续时间推荐值采用以下公式获得：

式中，为第n次农事操作的持续时间推荐值；mean(T_L)为该农事操作持续时间实际值的均值；c、d为学习参数。

6.根据权利要求4所述的用户行为采集方法，其特征在于，所述农事操作推荐信息还包括触发型事件，该触发型事件的起始时间推荐值采用以下步骤获得：

从存储有效样本数据的样本集中选取至少两个有效样本数据，并获取所述有效样本数据所对应的温室环境参数；

计算至少两个有效样本数据相对应的温室环境参数的平均值，以根据当前温室环境的有效样本数据获取农事操作推荐信息的触发指数。

7.根据权利要求6所述的用户行为采集方法，其特征在于，所述触发指数采用以下公式获得：

A_w＝[a×|T_air-mean(T_t)|]+[b×|H_air-mean(H_t)|]+…+[f×|L-mean(L_t)|]

式中，T_air代表当前空气温度，H_air代表当前空气湿度，L代表当前光照强度，T_t、H_t、L_t分别代表样本集中采取该农事操作时的对应环境参数，mean()代表取平均，a、b、…、f为学习参数。

8.根据权利要求6所述的用户行为采集方法，其特征在于，所述触发型事件的持续时间推荐值采用以下公式获得：

式中，为第n次农事操作的持续时间推荐值；T_air代表当前空气温度；H_air代表当前空气湿度；L代表当前光照强度；T_t、H_t、L_t分别代表样本集中采取该农事操作时的对应环境参数；mean()代表取平均；a、b、…、f为学习参数。

9.根据权利要求6所述的用户行为采集方法，其特征在于，当所述触发指数大于零时，进行触发型事件推荐；并且以获取农事操作推荐信息的时间为当前时间，在当前时间的基础上增加预设响应时间为该农事操作推荐信息的推荐起始时间。