CN113099650B - 一种智能plc柜 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种智能PLC柜，涉及PLC柜的领域，其包括柜体、铰接在柜体上的柜门、与柜体滑动连接的承接台、固定连接在承接台上的安装背板、固定连接在承接台上的齿条、设在柜门铰接处的主动齿轮、转动连接在柜体上的第一从动齿轮和转动连接在柜体上的第二从动齿轮；主动齿轮与第一从动齿轮啮合，第一从动齿轮与第二从动齿轮啮合，第二从动齿轮与齿条啮合。本申请具有便于工作人员对PLC控制器进行检修的效果。

Description

一种智能PLC柜

技术领域

本申请涉及PLC柜的领域，尤其是涉及一种智能PLC柜。

背景技术

PLC柜是指可编程控制柜，控制柜指成套的控制柜，可实现电机，开关的控制的电气柜。PLC控制柜具有过载、短路、缺相保护等保护功能。

PLC柜通常包括柜体和柜门，PLC柜中通常安装有多个PLC控制器，PLC控制器在柜体中，工作人员打开柜门后在对PLC控制器进行检修时不方便。

发明内容

为了便于工作人员对PLC控制器进行检修，本申请提供一种智能PLC柜。

本申请提供的一种智能PLC柜，采用如下的技术方案：

一种智能PLC柜，包括柜体、铰接在柜体上的柜门、与柜体滑动连接的承接台、固定连接在承接台上的安装背板、固定连接在承接台上的齿条、设在柜门铰接处的主动齿轮、转动连接在柜体上的第一从动齿轮和转动连接在柜体上的第二从动齿轮；所述主动齿轮与第一从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮与第二从动齿轮啮合，所述第二从动齿轮与齿条啮合。

通过采用上述技术方案，承接台用于安装安装背板，安装背板用于安装PLC控制器，柜门起到保护作用，柜门阻挡外界异物进入柜体，当工作人员开门时，拉开柜门，柜门打开的过程中带动主动齿轮转动，主动齿轮带动第一从动齿轮转动，第一从动齿轮带动第二从动齿轮转动，第二从动齿轮转动带动齿条移动，齿条移动带动承接台滑移，柜门打开的过程中，承接台逐渐移出柜体，承接台移出柜体后，安装背板位于柜体开口处，从而方便工作人员检修。

可选的，所述柜体的内壁上开设有两个第一滑槽，两个所述第一滑槽位于同一高度，两个所述第一滑槽相互平行，所述承接台位于第一滑槽中。

通过采用上述技术方案，第一凹槽对承接台起到承接作用，承接台位于第一滑槽内更稳定，承接台在第一滑槽内滑动更流畅。

可选的，所述第一滑槽侧面的柜体上开设有卡槽，所述承接台上设有卡块，所述卡块的一端铰接在承接台的侧面、另一端为自由端；所述承接台上开设有凹槽，所述卡块位于凹槽内；所述承接台上设有弹簧，所述弹簧的一端固定连接在凹槽底部的承接台上、另一端固定连接在卡块上。

通过采用上述技术方案，承接台在柜体中移动时，卡块与第一凹槽侧面的柜体抵接，弹簧处于压缩状态，当承接台将要滑出柜体时，卡块移动到凹槽中，弹簧向卡块施加推力，卡块在凹槽中更稳定，卡块和凹槽配合使用，并将承接台卡在柜体上，使承接台不容易从柜体中脱落。

可选的，所述柜门上固定连接有转轴，所述主动齿轮固定连接在转轴的侧壁上，所述转轴的外壁上开设有滑槽，所述主动齿轮上开设有豁口，所述豁口与滑槽连通；所述转轴的外壁上滑动连接有限位条，所述限位条位于滑槽中，所述限位条延伸至豁口中；所述柜体上设有带动限位条移动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，柜门打开的过程中，柜门带动转轴转动，当指定人员打开柜门时，驱动组件将限位条移动到滑槽和豁口中，限位条将主动齿轮卡在转轴上，转轴转动带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动第一从动齿轮转动，第一从动齿轮转动带动第二从动齿轮转动，第二齿轮转动带动齿条移动，齿条移动带动承接台移动，进而使承接台移动到柜体开口处。当不是指定人员打开柜门时，驱动组件将限位条移出豁口和滑槽，柜门带动转轴转动而不带动主动齿轮转动，承接台不能够移动到柜体开口处。

可选的，所述驱动组件包括固定连接在柜门上的人脸识别装置、固定连接在柜体上有控制器和固定连接在转轴侧壁上的第一电动推杆；所述人脸识别装置的信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述控制器内存储有指定人员的面貌信息；所述第一电动推杆的信号输入端与控制器的信号输出端连接，所述第一电动推杆的伸缩杆与转轴的轴线平行，所述第一电动推杆的伸缩杆与限位条固定连接；

所述人脸识别装置采集人员面貌信息并输出采集信号，所述控制器响应采集信号，所述控制器将采集信号中的面貌信息与存储的面貌信息进行比对，当采集信号中的面貌信息与控制器存储的面貌信息匹配成功时输出第一执行信号，所述第一电动推杆响应第一执行信号并动作。

通过采用上述技术方案，人脸识别装置采集人员面部特征并输出采集信号，控制器响应采集信号并将采集信号中的面貌信息与控制器内存储的面貌信息进行比对，当采集信号中的面貌信息与控制器内存储的面貌信息匹配成功后，控制器输出第一执行信号，第一电动推杆响应第一执行信号并动作，第一电动推杆动作带动限位条移动，并使限位条移动到豁口中，当采集信号中的面貌信息与控制器内存储的面貌信息不匹配时，控制器不输出第一执行信号，第一电动推杆不动作，从而使限位条无法进入豁口中，打开柜门时承接台无法滑动，从而使指定人员之外的人员无法改动PLC控制器。

可选的，所述柜体上固定连接有第二电动推杆；所述第二电动推杆垂直于承接台并位于承接台的下方，所述承接台上开设有通孔；所述承接台位于柜体内时，所述第二电动推杆的伸缩杆位于通孔内；

所述第二电动推杆的信号输入端与控制器的信号输出端连接，所述采集信号中的面貌信息与控制器存储的面貌信息匹配成功时，所述控制器输出第二执行信号，所述第二电动推杆响应第二执行信号并动作。

通过采用上述技术方案，当是指定人员打开柜门时，第二电动推杆响应第二执行信号并动作，第二电动推杆的伸缩杆从通孔中移出，进而使承接台能够滑动。

可选的，所述柜门上设有第三电动推杆；所述第三电动推杆位于柜门与柜体抵接的一面，所述柜体上开设有盲孔，所述盲孔与第三电动推杆的位置对应；

所述第三电动推杆的信号输入端与控制器的信号输出端连接，所述采集信号中的面貌信息与控制器存储的面貌信息匹配成功时，所述控制器还输出第三执行信号，所述第三电动推杆响应第三执行信号并动作。

通过采用上述技术方案，第三电动推杆的伸缩杆位于盲孔内，从而使柜门不容易被打开。当指定人员需要打开柜门时，第三电动推杆响应第三执行信号并动作，第三电动推杆的伸缩杆从盲孔中移出，从而使指定人员打开柜门。

可选的，所述第二电动推杆的伸缩杆和第三电动推杆的伸缩杆上设有尖端。

通过采用上述技术方案，第二电动推杆的伸缩杆通过尖端更容易进入通孔中，第二电动推杆的伸缩杆通过尖端更容易进入盲孔中。

可选的，所述承接台上螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆位于承接台上方的一端固定连接有把手，所述螺纹杆位于承接台下方的一端固定连接有垫片。

通过采用上述技术方案，当承接台移动到柜体开口处时，柜体的重心改变，进而容易使柜体发生倾倒，承接台移动到柜体开口处后，工作人员转动把手，把手带动螺纹杆转动，螺纹杆转动的同时沿轴线移动，螺纹杆带动垫片移动，垫片顶住柜体的放置面，螺纹杆和垫片对承接台起到支撑作用，从而使柜体不容易发生倾倒。

可选的，所述柜门上固定连接有密封条；所述密封条与柜体抵接。

通过采用上述技术方案，密封条提高了柜体与柜门连接处的密闭性，使外界环境中的异物不容易进入柜体中，从而减小异物对PLC控制器的影响。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1. 承接台用于安装安装背板，安装背板用于安装PLC控制器，柜门起到保护作用，柜门阻挡外界异物进入柜体，当工作人员开门时，拉开柜门，柜门打开的过程中带动主动齿轮转动，主动齿轮带动第一从动齿轮转动，第一从动齿轮带动第二从动齿轮转动，第二从动齿轮转动带动齿条移动，齿条移动带动承接台滑移，柜门打开的过程中，承接台逐渐移出柜体，承接台移出柜体后，安装背板位于柜体开口处，从而方便工作人员检修；

2. 人脸识别装置采集人员面部特征并输出采集信号，控制器响应采集信号并将采集信号中的面貌信息与控制器内存储的面貌信息进行比对，当采集信号中的面貌信息与控制器内存储的面貌信息匹配成功后，控制器输出第一执行信号，第一电动推杆响应第一执行信号并动作，第一电动推杆动作带动限位条移动，并使限位条移动到豁口中，当采集信号中的面貌信息与控制器内存储的面貌信息不匹配时，控制器不输出第一执行信号，第一电动推杆不动作，从而使限位条无法进入豁口中，打开柜门时承接台无法滑动，从而使指定人员之外的人员无法改动PLC控制器。

附图说明

图1是本申请实施例的智能PLC柜的轴侧图。

图2是图1所示的智能PLC柜的柜门打开示意图。

图3是图2中A部的放大图。

图4是图1所示的智能PLC柜的局部结构示意图。

图5是图1所示的智能PLC柜的另一轴侧图。

图6是本申请实施例中的驱动组件的电路图。

图7是图1所示的智能PLC柜的局部剖视图。

图8是图6中B部的放大图。

附图标记说明：1、柜体；11、第一滑槽；12、卡槽；13、盲孔；2、柜门；31、承接台；311、卡块；312、凹槽；313、通孔；32、安装背板；41、齿条；42、主动齿轮；421、豁口；43、第一从动齿轮；44、第二从动齿轮；5、弹簧；6、转轴；61、滑槽；62、限位条；7、驱动组件；71、人脸识别装置；72、控制器；73、第一电动推杆；74、第二电动推杆；75、第三电动推杆；81、螺纹杆；82、把手；83、垫片；9、密封条。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种智能PLC柜。

参照图1和图2，一种智能PLC柜包括柜体1、柜门2和滑动连接在柜体1上的承接台31。柜体1上设有开口并向柜体1内部延伸形成空腔，柜门2铰接在柜体1的一侧壁上，承接台31位于柜体1的空腔内，柜体1内壁上开设有两个第一滑槽11，两个第一滑槽11位于柜体1的底部并且位于同一高度，第一滑槽11与柜体1设有开口的一面齐平，承接台31位于第一滑槽11内。承接台31上固定连接有安装背板32，安装背板32垂直于承接台31，安装背板32位于柜体1的空腔内，安装背板32用于安装PLC控制器。

参照图3和图4，柜门2上固定连接有转轴6，转轴6位于柜门2与柜体1铰接处的下方，转轴6上转动连接有主动齿轮42，转轴6与主动齿轮42同轴，转轴6的外壁上开设有滑槽61，滑槽61的开设方向与转轴6的轴线平行，主动齿轮42上开设有豁口421，豁口421与滑槽61连通，滑槽61内滑动连接有限位条62，限位条62延伸出转轴6的外壁，限位条62在滑槽61内滑动，当限位条62移动到滑槽61的底部时，限位条62位于豁口421中，限位条62对主动齿轮42起到限位作用。工作人员打开柜门2时，转轴6带动主动齿轮42转动。当限位条62位于滑槽61的顶部时，限位条62对主动齿轮42起不到限位作用，工作人员打开柜门2时，转轴6无法带动主动齿轮42转动。

参照图4，在柜体1上转动连接有第一从动齿轮43和第二从动齿轮44，第一从动齿轮43和第二从动齿轮44均位于柜体1内部的底面上，第一从动齿轮43与主动齿轮42啮合，第二从动齿轮44与第一从动齿轮43啮合，承接台31的底面上固定连接有齿条41，齿条41与第一滑槽11的开设方向平行，第二从动齿轮44与齿条41啮合。

当限位条62位于豁口421内时，工作人员打开柜门2时，柜门2带动转轴6转动，转轴6转动带动主动齿轮42转动，主动齿轮42转动带动第一从动齿轮43转动，第一从动齿轮43转动带动第二从动齿轮44转动，第二从动齿轮44转动带动齿条41移动，齿条41移动带动承接台31滑动，柜门2打开的过程中，承接台31逐渐移动至柜体1开口处，从而方便工作人员对安装背板32上的PLC控制器72进行检查和维修。

当限位条62从豁口421中脱离后，柜门2打开时带动转轴6转动，转轴6转动无法带动主动齿轮42转动，从而无法使承接台31移动到柜体1的开口处。

参照图2和图5，为了使指定维修人员在打开柜门2时，承接台31向靠近柜体1开口的方向滑移，在柜门2上设有用于带动限位条62移动的驱动组件7，驱动组件7包括人脸识别装置71、控制器72和第一电动推杆73。人脸识别装置71固定连接在柜门2上用于采集人员的面貌信息并在信号输出端输出采集信号，控制器72固定连接在柜体1内的底面上，控制器72的信号输入端与人脸识别装置71的信号输出端连接，控制器72内存储有指定人员的面貌信息，控制器72响应采集信号并将采集信号中的面貌信息与控制器72内存储的面貌信息进行比对，当采集信号中的面貌信息与控制器72内存储的面貌信息匹配成功时，控制器72输出第一执行信号。第一电动推杆73固定连接在转轴6上，第一电动推杆73的伸缩杆的轴线与转轴6的轴线平行，第一电动推杆73的伸缩杆固定连接在限位条62上，第一电动推杆73的信号输入端与控制器72的信号输出端连接，第一电动推杆73响应第一执行信号后，第一电动推杆73的伸缩杆将限位条62移动到豁口421中。

参照图5和图6，当有人员要打开柜门2时，人脸识别装置71采集指定人员的面貌信息并输出采集信号，控制器72响应采集信号并将采集信号中的面貌信息与控制器72内存储的面貌信息进行匹配，当匹配成功时说明为指定的人员打开柜门2，控制器72输出第一执行信号，第一电动推杆73响应第一执行信号，第一电动推杆73的输出端动作并带动限位条62移动，横杆带动限位条62滑动，横杆带动限位条62移动到滑槽61的底部，使限位条62位于豁口421中。人员打开柜门2时带动主动齿轮42转动，进而使承接台31向靠近柜体1开口的方向滑移。

当采集信号中的面貌信息与控制器72中存储的面貌信息不匹配时，控制器72无法输出第一执行信号，第一电动推杆73的输出端无法动作，限位条62无法进入豁口421中，人员打开柜门2时，承接台31无法向靠近柜体1开口的方向滑移，从而使指定人员之外的人员无法对安装背板32上的PLC控制器72进行操作。

参照图5和图6，为了使指定人员之外的人员不容易拉动承接台31，在柜体1内部的底面固定连接有第二电动推杆74。第二电动推杆74的伸缩杆垂直于承接台31，承接台31上开设有通孔313，通孔313的位置与第二电动推杆74的位置对应，通孔313的孔径大于第二电动推杆74的伸缩杆直径。第二电动推杆74的信号输入端与控制器72的信号输出端连接。

承接台31完全位于柜体1中时，第二电动推杆74的伸缩杆位于通孔313中，第二电动推杆74的伸缩杆对承接台31起到限位作用，使指定人员之外的人员无法拉动承接台31。当采集信号中的面貌信息与控制器72中存储的面貌信息匹配成功时，控制器72还输出第二执行信号，第二电动推杆74响应第二执行信号并动作，第二电动推杆74的伸缩杆收回并从通孔313中脱离，指定人员打开柜门2的同时，承接台31向靠近柜体1开口的方向滑移。

参照图2，为了使指定人员之外的人员不能够打开柜门2，在柜门2上固定连接有第三电动推杆75，第三电动推杆75处在柜门2与柜体1抵接的一面，第三电动推杆75的伸缩杆垂直于柜体1的侧壁，在柜体1的内侧壁上开设有盲孔13，盲孔13的位置与第三电动推杆75的位置对应。第三电动推杆75的信号输入端与控制器72的信号输出端连接。

承接台31完全位于柜体1中时，第三电动推杆75的伸缩杆位于盲孔13中，第三电动推杆75的伸缩杆对柜门2起到限位作用，使指定人员之外的人员无法打开柜门2。当采集信号中的面貌信息与控制器72中存储的面貌信息匹配成功时，控制器72还输出第三执行信号，第三电动推杆75响应第三执行信号并动作，第三电动推杆75的伸缩杆收回并从盲孔13中脱离，从而使指定人员能够打开柜门2。

参照图7和图8，为了防止承接台31从柜体1上脱落，在两个第一滑槽11的侧面均开设有卡槽12，在承接台31的侧面开设有凹槽312，承接台31的两个侧面上均设有卡块311，卡块311的一端铰接在承接台31上、另一端为自由端，凹槽312底部的承接台31上设有弹簧5，弹簧5的一端固定连接在凹槽312底部的承接台31上、另一端固定连接在卡块311上，卡块311的自由端位于铰接端的外侧，承接台31在第一滑槽11中时，卡块311与第一滑槽11侧面的承接台31抵接，弹簧5处于压缩状态，当承接台31移动到柜体1开口处时，弹簧5向卡块311施加推力，卡块311被弹簧5推进卡槽12内，卡块311和卡槽12配合使用卡住承接台31，使承接台31不容易从柜体1上脱落。

当工作人员将承接台31推回柜体1内时，卡块311压缩弹簧5，卡块311的自由端与第一滑槽11侧面的柜体1抵接。

参照图1，为了使承接台31移动到柜体1开口处时柜体1更稳定，在承接台31上螺纹连接有螺纹杆81，螺纹杆81穿过承接台31，螺纹杆81位于承接台31上的一端固定连接有把手82，螺纹杆81位于承接台31下方的一端固定连接有垫片83。承接台31向靠近柜体1开口的方向滑移，承接台31位于柜体1外的一端悬空容易倾倒。工作人员转动把手82带动螺纹杆81转动，螺纹杆81转动的同时向柜体1的底部移动，垫片83与柜体1的放置面接触，垫片83和螺纹杆81对承接台31起到支撑作用，从而使柜体1更稳定，柜体1不容易发生倾倒。

参照图2，为了使外界异物不容易进入柜体1中，在柜门2上固定连接有密封条9，密封条9位于柜门2与柜体1抵接的一面，柜门2关闭时，密封条9与柜体1抵接，密封条9减小柜门2与柜体1之间的缝隙，使外界异物不容易进入柜体1，提高了密闭性。

本申请实施例一种智能PLC柜的实施原理为：当人脸识别装置71检测到指定人员时，第三电动推杆75的伸缩杆从盲孔13中脱离，指定人员打开柜门2，第二电动推杆74的伸缩杆从通孔313中脱离，并且第一电动推杆73将限位条62移动到豁口421中，柜门2打开的过程中带动承接台31移动，承接台31和安装背板32移动到柜体1开口处，从而方便指定人员进行检查和维修。当人脸识别装置71检测到指定人员之外的人员打开柜门2，第一电动推杆73将限位条62移出豁口421，第二电动推杆74的伸缩杆移动到通孔313中，第三电动推杆75的伸缩杆移动到盲孔13中，柜门2无法被打开。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能PLC柜，其特征在于：包括柜体（1）、铰接在柜体（1）上的柜门（2）、与柜体（1）滑动连接的承接台（31）、固定连接在承接台（31）上的安装背板（32）、固定连接在承接台（31）上的齿条（41）、设在柜门（2）铰接处的主动齿轮（42）、转动连接在柜体（1）上的第一从动齿轮（43）和转动连接在柜体（1）上的第二从动齿轮（44）；所述主动齿轮（42）与第一从动齿轮（43）啮合，所述第一从动齿轮（43）与第二从动齿轮（44）啮合，所述第二从动齿轮（44）与齿条（41）啮合；

所述柜门（2）上固定连接有转轴（6），所述主动齿轮（42）转动连接在转轴（6）的侧壁上，所述转轴（6）的外壁上开设有滑槽（61），所述主动齿轮（42）上开设有豁口（421），所述豁口（421）与滑槽（61）连通；所述转轴（6）的外壁上滑动连接有限位条（62），所述限位条（62）位于滑槽（61）中，所述限位条（62）延伸至豁口（421）中；所述柜体（1）上设有带动限位条（62）移动的驱动组件（7）；

所述驱动组件（7）包括固定连接在柜门（2）上的人脸识别装置（71）、固定连接在柜体（1）上有控制器（72）和固定连接在转轴（6）侧壁上的第一电动推杆（73）；所述人脸识别装置（71）的信号输出端与控制器（72）的信号输入端连接，所述控制器（72）内存储有指定人员的面貌信息；所述第一电动推杆（73）的信号输入端与控制器（72）的信号输出端连接，所述第一电动推杆（73）的伸缩杆与转轴（6）的轴线平行，所述第一电动推杆（73）的伸缩杆与限位条（62）固定连接；

所述人脸识别装置（71）采集人员面貌信息并输出采集信号，所述控制器（72）响应采集信号，所述控制器（72）将采集信号中的面貌信息与存储的面貌信息进行比对，当采集信号中的面貌信息与控制器（72）存储的面貌信息匹配成功时输出第一执行信号，所述第一电动推杆（73）响应第一执行信号并将所述限位条（62）推动至所述豁口（421）中。

2.根据权利要求1所述的一种智能PLC柜，其特征在于：所述柜体（1）的内壁上开设有两个第一滑槽（11），两个所述第一滑槽（11）位于同一高度，两个所述第一滑槽（11）相互平行，所述承接台（31）位于第一滑槽（11）中。

3.根据权利要求2所述的一种智能PLC柜，其特征在于：所述第一滑槽（11）侧面的柜体（1）上开设有卡槽（12），所述承接台（31）上设有卡块（311），所述卡块（311）的一端铰接在承接台（31）的侧面、另一端为自由端；所述承接台（31）上开设有凹槽（312），所述卡块（311）位于凹槽（312）内；所述承接台（31）上设有弹簧（5），所述弹簧（5）的一端固定连接在凹槽（312）底部的承接台（31）上、另一端固定连接在卡块（311）上。

4.根据权利要求1所述的一种智能PLC柜，其特征在于：所述柜体（1）上固定连接有第二电动推杆（74）；所述第二电动推杆（74）垂直于承接台（31）并位于承接台（31）的下方，所述承接台（31）上开设有通孔（313）；所述承接台（31）位于柜体（1）内时，所述第二电动推杆（74）的伸缩杆位于通孔（313）内；

所述第二电动推杆（74）的信号输入端与控制器（72）的信号输出端连接，所述采集信号中的面貌信息与控制器（72）存储的面貌信息匹配成功时，所述控制器（72）输出第二执行信号，所述第二电动推杆（74）响应第二执行信号并动作。

5.根据权利要求4所述的一种智能PLC柜，其特征在于：所述柜门上设有第三电动推杆（75）；所述第三电动推杆（75）位于柜门（2）与柜体（1）抵接的一面，所述柜体（1）上开设有盲孔（13），所述盲孔（13）与第三电动推杆（75）的位置对应；

所述第三电动推杆（75）的信号输入端与控制器（72）的信号输出端连接，所述采集信号中的面貌信息与控制器（72）存储的面貌信息匹配成功时，所述控制器（72）还输出第三执行信号，所述第三电动推杆（75）响应第三执行信号并动作。

6.根据权利要求5所述的一种智能PLC柜，其特征在于：所述第二电动推杆（74）的伸缩杆和第三电动推杆（75）的伸缩杆上设有尖端。

7.根据权利要求1所述的一种智能PLC柜，其特征在于：所述承接台（31）上螺纹连接有螺纹杆（81），所述螺纹杆（81）位于承接台（31）上方的一端固定连接有把手（82），所述螺纹杆（81）位于承接台（31）下方的一端固定连接有垫片（83）。

8.根据权利要求1所述的一种智能PLC柜，其特征在于：所述柜门（2）上固定连接有密封条（9）；所述密封条（9）与柜体（1）抵接。

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