CN113099357B

CN113099357B - 一种无线耳机的主从切换方法、装置及无线耳机

Info

Publication number: CN113099357B
Application number: CN202110383427.4A
Authority: CN
Inventors: 童伟峰; 张亮
Original assignee: Bestechnic Shanghai Co Ltd
Current assignee: Bestechnic Shanghai Co Ltd
Priority date: 2021-04-09
Filing date: 2021-04-09
Publication date: 2022-11-04
Anticipated expiration: 2041-04-09
Also published as: CN113099357A

Abstract

本发明提供了一种无线耳机的主从切换方法、装置及无线耳机。所述方法包括：获取UWB信号在所述无线耳机与智能设备之间的空中传输时间，并根据所述空中传输时间得到所述无线耳机的两个耳机各自与智能设备的距离；根据所述两个耳机各自与智能设备的距离进行主从耳机切换，将与所述智能设备距离较近的耳机作为主耳机。本发明采用UWB测距方法实时计算无线耳机的两个耳机与智能设备的实时距离，将与智能设备距离较近的耳机自动切换为主耳机，不但提高了无线耳机接收音频数据的能力，而且可实施性较强，效果很好。

Description

一种无线耳机的主从切换方法、装置及无线耳机

技术领域

本发明涉及无线耳机领域，尤其涉及一种无线耳机的主从切换方法、装置及无线耳机。

背景技术

目前的真无线蓝牙耳机包括左右两个耳机，其中一个与智能设备直接或首先蓝牙连接的耳机称作主耳机，另一个耳机为从耳机。通常来讲，主耳机通过蓝牙连接直接从智能设备获取音频数据来播放，而从耳机通过侦听主耳机与智能设备的蓝牙连接，或者发送请求让主耳机转发音频数据等方式获取音频数据后再播放。

因此，主、从耳机的选择，将直接影响无线耳机接收和播放音频数据的质量。

发明内容

本发明实施例提出一种主从切换方法、装置和无线耳机，可以实现自动切换主从耳机，提高了无线耳机接收音频数据的性能。

第一方面，本发明公开一种无线耳机的主从切换方法，包括：获取UWB信号在所述无线耳机与智能设备之间的空中传输时间，并根据所述空中传输时间得到所述无线耳机的两个耳机各自与智能设备的距离；根据所述两个耳机各自与智能设备的距离进行主从耳机切换，将与所述智能设备距离较近的耳机作为主耳机。

在一些实施例中，所述无线耳机包括主耳机和从耳机；所述主耳机接收所述智能设备发送的音频数据，并根据接收情况向所述智能设备返回ACK/NACK；所述从耳机监听所述音频数据，且当所述从耳机没有正确监听到音频数据时，向所述主耳机发送转发请求，所述主耳机根据所述转发请求向所述从耳机转发音频数据。

在一些实施例中，所述无线耳机包括主耳机和从耳机；所述主耳机接收所述智能设备发送的音频数据，并向所述从耳机转发所述音频数据；所述主耳机根据接收情况，向所述智能设备返回ACK/NACK。

在一些实施例中，所述无线耳机包括主耳机和从耳机；所述主耳机接收所述智能设备发送的音频数据；所述从耳机监听所述音频数据，并根据接收情况向所述智能设备返回ACK/NACK。

在一些实施例中，获取UWB信号在所述无线耳机与智能设备之间的空中传输时间，包括：所述智能设备的UWB模块在Ta1时刻发送脉冲信号，并在Ta2时刻接收到所述无线耳机返回的响应信号；所述无线耳机的UWB模块在Tb1时刻接收到所述智能设备发送的脉冲信号，并在Tb2时刻向所述智能设备发送所述响应信号；则UWB信号在所述无线耳机与智能设备之间的空中传输时间T为：

在一些实施例中，根据所述空中传输时间得到所述无线耳机的两个耳机分别与智能设备的距离，包括：

其中，S为所述无线耳机与智能设备的距离，C为光速。

在一些实施例中，所述智能设备的时钟精度偏差为e₁，所述无线耳机的时钟精度偏差为e₂，则测得的空中传输时间的误差

在一些实施例中，若所述智能设备与无线耳机之间发送两次脉冲信号，以得到两次响应信号，并且考虑所述智能设备和无线耳机的时钟精度偏差，此时UWB信号在所述无线耳机与智能设备之间的空中传输时间T为：

其中：

t_roundA为第一次发送脉冲信号时，智能设备从发送脉冲信号到接收到响应信号的时长；

t_roundB为第二次发送脉冲信号时，智能设备从发送脉冲信号到接收到响应信号的时长；

t_replyA为第一次发送脉冲信号时，无线耳机从接收到脉冲信号到发送响应信号的时长；

t_replyB为第二次发送脉冲信号时，无线耳机从接收到脉冲信号到发送响应信号的时长。

第二方面，本发明还公开一种主从切换装置，包括：获取单元，用于获取无线耳机的两个耳机各自与智能设备的距离，且所述距离根据UWB信号在所述无线耳机与智能设备之间的空中传输时间计算得到；切换单元，用于根据所述两个耳机各自与智能设备的距离进行主从耳机切换，将与所述智能设备距离较近的耳机作为主耳机。

第三方面，本发明还公开一种无线耳机，包括第一耳机和第二耳机，并与智能设备无线连接，所述第一耳机和第二耳机中均包括UWB模块；所述UWB模块，配置为获取UWB信号在所述无线耳机与智能设备之间的空中传输时间，并根据所述空中传输时间得到所述无线耳机的两个耳机各自与智能设备的距离；所述无线耳机还包括主从切换模块，用于根据所述两个耳机分别与智能设备的距离进行主从耳机切换，将与所述智能设备距离较近的耳机作为主耳机。

本发明实施例的无线耳机的主从切换方法、装置及无线耳机，采用UWB测距方法实时计算无线耳机的两个耳机与智能设备的实时距离，将与智能设备距离较近的耳机自动切换为主耳机，提高了从智能设备接收音频数据的性能，从而提高了音频数据传送效率，减少了音频播放卡顿。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本公开一实施例的无线耳机的各个耳机之间及其与智能设备之间的通信连接的示意图；

图2示出了根据本公开另一实施例的无线耳机的各个耳机之间及其与智能设备之间的通信连接的示意图；

图3示出了根据本公开又一实施例的无线耳机的各个耳机之间及其与智能设备之间的通信连接的示意图；

图4为本申请实施例的无线耳机的主从切换方法的处理流程图；

图5为本申请实施例的单边双向测距方法的示意图；

图6为本申请实施例的双边双向测距方法的示意图；

图7为本申请实施例的无线耳机的主从切换装置的结构示意图；

图8为本申请实施例的无线耳机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本领域技术技术人员知道，本发明的实施方式可以实现为一种系统、装置、设备、方法或计算机程序产品。因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件、完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，或者硬件和软件结合的形式。

下面参考本发明的若干代表性实施方式，详细阐释本发明的原理和精神。

超宽带(ultra wide band，UWB)技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。UWB具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。

本申请实施例中，将UWB技术应用于无线耳机的测距及主从切换方法中，利用UWB技术实时检测无线耳机的两个耳机距离智能设备的距离，并将距离智能设备较近的耳机切换为主耳机，从而提高无线耳机接收音频数据的能力。

图1示出了根据本公开一实施例的无线耳机的各个耳机之间及其与智能设备之间的通信连接的示意图。如图1所示，无线耳机与智能设备建立的通信系统100包括智能设备101、第一耳机102以及第二耳机103。其中智能设备101可以为各种便携式智能终端，包括但不限于手机、平板电脑、可穿戴智能设备等等。本实施例中，第一耳机102作为主耳机，与智能设备101建立第一通信连接104，通过第一通信连接104从智能设备101直接获取音频数据，并根据接受情况向智能设备101返回ACK/NACK信息。另外，第一耳机102还与第二耳机103建立有第二通信连接105，第一耳机102在接收到智能设备101发送的音频数据后，可通过第二通信连接105将音频数据转发给第二耳机103。也就是说，本实施例中，作为从耳机的第二耳机103与智能设备101之间不存在直接的通信连接。

在本发明实施例中，第一耳机102与第二耳机103之间的第二通信连接105可以是UWB连接，两个耳机之间的音频数据转发，可以由UWB连接完成。这种实施方式下，UWB连接的高速传输改善了整体的音频传输性能。

图2示出了根据本公开另一实施例的无线耳机的各个耳机之间及其与智能设备之间的通信连接的示意图。如图2所示，无线耳机与智能设备建立的通信系统100包括智能设备101、第一耳机102以及第二耳机103。其中智能设备101可以为各种便携式智能终端，包括但不限于手机、平板电脑、可穿戴智能设备等等。本实施例中，第一耳机102与智能设备101建立第一通信连接104，通过第一通信连接104从智能设备101直接获取音频数据，并且，第一耳机102还与第二耳机103建立有第二通信连接105，第一耳机102能够向第二耳机103传输相关通信参数，以便第二耳机103利用相关通信参数来侦听第一通信连接，即侦听连接106；相关通信参数可以直接传输到第二耳机103，也可以经由中继装置传输到第二耳机103，该中继装置可以是充电盒、智能设备101、有线电路等中的任何一种或其组合。在一些实施例中，相关通信参数包括但不限于智能设备101的通信连接地址、通信连接的加密参数信息等，使得第二耳机103无需执行通信连接的配对和建立，而可以伪装成第一耳机102来侦听并接收由智能设备101经由第一通信连接104发送的信号。上述通信连接包括但不限于蓝牙、WIFI、射频、有线传输等。通过由第二耳机103对该第一通信连接104进行侦听，而无需重复第一通信连接104的建立过程，也无需将第一耳机102从智能设备101接收的所有音频数据再转发到第二耳机103，能够更高效地实现智能设备101与两个耳机102和103之间的信息传输，且能够减少第一耳机102和第二耳机103所接收到的信息的时差，进而改善其同步性。本实施例中，在一种实施模式1(图中没有示出此模式)下，第二耳机103向第一耳机102发送指示帧，表征第二耳机103是否正确接收来自智能设备101的音频数据，可由第一耳机102通过第一通信连接104向智能设备101返回ACK/NACK信息。当第一耳机102和第二耳机103都接收到正确的音频数据，由第一耳机102向智能设备101返回ACK，否则向智能设备101返回NACK。本实施例中，在另一种实施模式2下，第一耳机102向第二耳机103发送指示帧，表征第一耳机102是否正确接收来自智能设备101的音频数据，可由第二耳机103通过侦听连接106向智能设备101返回ACK/NACK信息。当第一耳机102和第二耳机103都接收到正确的音频数据时，由第二耳机103向智能设备101返回ACK，否则向智能设备101返回NACK。

本实施例中，上述的指示帧可以是纠错码帧。当指示帧的发送耳机正确接收音频数据，其指示帧可以包括音频数据的纠错码，如果另一耳机在接收来自智能设备的音频数据时有比特错误，可以用纠错码来纠正其比特错误，由此可以减少智能设备的重发音频帧。

图3示出了根据本公开又一实施例的无线耳机的各个耳机之间及其与智能设备之间的通信连接的示意图。如图3所示，无线耳机与智能设备建立的通信系统100包括智能设备101、第一耳机102以及第二耳机103。其中智能设备101可以为各种便携式智能终端，包括但不限于手机、平板电脑、可穿戴智能设备等等。本实施例中，第一耳机102作为主耳机，与智能设备101建立第一通信连接104，通过第一通信连接104从智能设备101直接获取音频数据，并且，第一耳机102还与第二耳机103建立有第二通信连接105，第一耳机102能够向第二耳机103传输相关通信参数，以便第二耳机103利用相关通信参数来侦听第一通信连接，即侦听连接106。第二耳机103通过侦听连接106监听所述音频数据，且当第二耳机103没有正确监听到音频数据时，向第一耳机102发送转发请求，第一耳机102根据所述转发请求向第二耳机103转发音频数据。本实施例中，第一耳机102作为主耳机，接收所述智能设备101发送的音频数据，并根据接收情况向所述智能设备101返回ACK/NACK。

本实施例中，一个耳机向另一个耳机的音频数据转发，也可以通过UWB连接完成。

图1-图3所示实施例的无线耳机与智能设备之间的数据通信中，作为主耳机的第一耳机102直接与智能设备相连接，直接获取音频数据信息，而第二耳机103通过监听第一通信连接104或者请求主耳机102转发的形式，间接获得音频数据，因此，作为主耳机的第一耳机102与智能设备101之间的数据通信连接很关键，换句话说，对于无线耳机来讲，选择哪个耳机作为主耳机很关键。在图1-图3所示实施例中，当第一耳机102与智能设备之间距离较远，或者不如第二耳机103距离智能设备更近时，此时需要做主从切换，选择第二耳机103作为主耳机，与智能设备直接蓝牙连接，第一耳机102作为从耳机进行侦听或者请求转发。

下面基于图1-图3所示的无线耳机连接系统，介绍本申请实施例的无线耳机的主从切换方法。如图4所示，为本申请实施例的无线耳机的主从切换方法的处理流程图。

步骤S401，获取UWB信号在所述无线耳机与智能设备之间的空中传输时间，并根据所述空中传输时间得到所述无线耳机的两个耳机各自与智能设备的距离；

步骤S402，根据所述两个耳机各自与智能设备的距离进行主从耳机切换，将与所述智能设备距离较近的耳机作为主耳机。

具体实施时，无线耳机的两个耳机以及智能设备中都包括UWB模块，通过UWB模块可以分别实时获得两个耳机与智能设备之间的距离。

本发明实施例中，UWB测距可采用时间飞行原理(time-of-flight，TOF)。时间飞行原理是指各种测量飞行时间的方法，更确切的是指一个物体或粒子或声波或电波等其他波类在某种介质内穿越一段距离所用的时间。TOF测距技术可以理解为飞行时差测距(Timeof Flight Measurement)方法，属于双向测距技术,它主要利用信号在两个异步收发机(Transceiver)之间往返的飞行时间来测量节点间的距离。

在本实施例中，由于无线耳机与智能设备均包括UWB模块，如图5所示，可以根据单边双向测距技术获取UWB信号在所述无线耳机与智能设备之间的空中传输时间，例如可以通过以下方式：

1、智能设备的UWB模块在Ta1时刻发送脉冲信号，并在Ta2时刻接收到所述无线耳机返回的响应信号；

2、无线耳机的UWB模块在Tb1时刻接收到所述智能设备发送的脉冲信号，并在Tb2时刻向所述智能设备发送所述响应信号；

3、计算：UWB信号在所述无线耳机与智能设备之间的空中传输时间T为：

此时，根据所述空中传输时间T得到所述无线耳机的两个耳机分别与智能设备的距离，为：

其中，S为所述无线耳机与智能设备的距离，C为光速。

需要说明的是，在这种双向飞行时间法测距的模式下，如果是智能设备发送UWB信号，无线耳机做出响应，则取决于无线耳机从收到报文到返回响应的时间差，若这个时间越长，会导致系统的精度也低。同时，与智能设备和无线耳机的时钟精度有关，若所述智能设备的时钟精度偏差为e₁，所述无线耳机的时钟精度偏差为e₂，则测得的空中传输时间的误差为

上述实施例采用的为单边双向测距法，一般来讲，单边双向测距法中，如果两个时钟的误差偏差为10个PPM，处理时间为100us，则误差可以达到150cm。

在另一些实施例中，如图6所示，可以采用双边双向测距法，获取UWB信号在所述无线耳机与智能设备之间的空中传输时间，例如可以通过以下方式：

若所述智能设备与无线耳机之间发送两次脉冲信号，以得到两次响应信号，并且考虑所述智能设备和无线耳机的时钟精度偏差，此时UWB信号在所述无线耳机与智能设备之间的空中传输时间T为：

其中：

t_roundA为第一次发送脉冲信号时，智能设备从发送脉冲信号到接收到响应信号的时长；t_roundB为第二次发送脉冲信号时，智能设备从发送脉冲信号到接收到响应信号的时长；t_replyA为第一次发送脉冲信号时，无线耳机从接收到脉冲信号到发送响应信号的时长；t_replyB为第二次发送脉冲信号时，无线耳机从接收到脉冲信号到发送响应信号的时长。

本实施例中，利用单边双向测距法的计算公式以及加入系统的时钟精度误差，来计算双边双向测距方法的空中传输时间T，具体推算方法如下：

本方法中，t_roundA为第一次发送脉冲信号时，智能设备从发送脉冲信号到接收到响应信号的时长；t_roundB为第二次发送脉冲信号时，智能设备从发送脉冲信号到接收到响应信号的时长；t_replyA为第一次发送脉冲信号时，无线耳机从接收到脉冲信号到发送响应信号的时长；t_replyB为第二次发送脉冲信号时，无线耳机从接收到脉冲信号到发送响应信号的时长，则根据单边双向测距原理，得到：

由于式1和式2时间近似相等，故：

和

将式1和式2相加，得到：

4T＝t_roundA(1+e₁)-t_replyB(1+e₂)+t_roundB(1+e₂)-t_replyA(1+e₁)

＝(t_roundA-t_replyA)(1+e₁)+(t_roundB-t_replyB)(1+e₂)----------式5

将式3代入到式5中，得到

同理：将式4代入到式5中，得到

在一些实施例中，当式6或式7中的e1，e2置为0时，T可以由式6或式7直接得到。

在另一些实施例中，还可以根据式6和式7进一步推导。其中，由于式6与式7相等，可以得到：

因此，

并且，在双边双向测距方法中，误差和无线耳机的响应时间有关系，但没有那么大，一般来讲，在一种实验条件下，并考虑到其它一些误差，若两边的时钟偏差为10PPM，回复时间为100us，则误差不到8cm，相对于单边双向测距方法的150cm有质的改善。

在通过以上UWB测距方法得到空中传输时间后，都可以与光速相乘实时计算得到所述无线耳机的两个耳机与智能设备的距离。

本发明实施例的步骤S402中，根据所述两个耳机各自与智能设备的距离进行主从耳机切换，将与所述智能设备距离较近的耳机作为主耳机。图1、图2和图3分别示意了无线耳机与智能设备之间的数据通信的三种工作模式。下面介绍下在这三种工作模式下，进行主从切换的具体实施方式。

图1所示的耳机工作方式下，主耳机与智能设备相连接，直接获取音频数据信息，主耳机向从耳机转发其获取的音频数据信息，从耳机间接获得音频数据。初始时刻，如图1所示，第一耳机102是主耳机。第一耳机102与智能设备101相连接，直接获取音频数据信息，第一耳机102向第二耳机103转发其获取的音频数据信息，第二耳机103间接获得音频数据。当UWB模块测距，发现第二耳机103离智能设备101更近，或者，第二耳机103离智能设备101的距离小于第一耳机102离智能设备101的距离的值超过一个预定值或预定比例时，对第一耳机102、第二耳机103做主从切换。切换后，第二耳机103与智能设备101相连接，直接获取音频数据信息，第二耳机103向第一耳机102转发其获取的音频数据信息，第一耳机102间接获得音频数据。主从切换后，可以继续用UWB模块测量智能设备101与两耳机的距离，据此可以决定是否再次主从切换。

本实施方式下，把离智能设备更近的耳机作为主耳机，提高了从智能设备接收音频数据的性能，从而提高了音频数据传送效率，减少了音频播放卡顿。

图2所示的耳机工作方式下，其主从切换指的是实施模式1与实施模式2之间的切换。当UWB模块测距，发现第二耳机103离智能设备101更近，或者，第二耳机103离智能设备101的距离小于第一耳机102离智能设备101的距离的值超过一个预定值或预定比例时，选择实施模式1。反之，切换到实施模式2。

本实施方式下，把离智能设备更近的耳机作为指示帧的发送耳机。指示帧的发送耳机更容易正确接收到智能设备的音频数据，当指示帧包含纠错码时，能有更大可能纠错指示帧接收耳机接收来自智能设备音频数据中错误比特，因此减少了智能设备的音频数据重发，从而提高了音频数据传送效率，减少了音频播放卡顿。

图2所示的耳机工作方式下，主从切换后，可以继续用UWB模块测量智能设备与两耳机的距离，据此可以决定是否再次主从切换。

图3所示的耳机工作方式下，把离智能设备101更近的耳机，或者，把离智能设备的距离小于另一耳机离智能设备的距离的值超过一个预定值或预定比例的耳机，可以选择为主耳机。把离智能设备更近的耳机作为主耳机，提高了主耳机从智能设备接收音频数据的性能，减少了智能设备对音频数据的重发，从而提高了音频数据传送效率，减少了音频播放卡顿。

以上实施例中，一个耳机向另一个耳机的音频数据转发，也可以通过两个耳机之间建立的UWB连接完成。UWB连接的高速传输改善了整体的音频传输性能。

本发明实施例的无线耳机的主从切换方法，采用UWB测距方法实时计算无线耳机的两个耳机与智能设备的实时距离，将与智能设备距离较近的耳机自动切换为主耳机，提高了从智能设备接收音频数据的性能，从而提高了音频数据传送效率，减少了音频播放卡顿。而且，可实施性较强，效果很好。

在介绍了本发明示例性实施方式的方法之后，接下来，参考图7对本发明示例性实施方式的主动切换装置进行介绍。该装置的实施可以参见上述方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的术语“模块”和“单元”，可以是实现预定功能的软件和/或硬件。尽管以下实施例所描述的模块较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图7为本发明实施例的主从切换模块的结构示意图。主从切换模块可以位于无线耳机的任一个无线耳机中，其包括：获取单元701，用于获取所述无线耳机的两个耳机各自与智能设备的距离，且所述距离根据UWB信号在所述无线耳机与智能设备之间的空中传输时间计算得到；切换单元702，用于根据所述两个耳机各自与智能设备的距离进行主从耳机切换，将与所述智能设备距离较近的耳机作为主耳机。

图8为本发明实施例的无线耳机80的结构示意图。无线耳机80包括第一耳机81和第二耳机82，并与所述智能设备83无线连接，其中，所述第一耳机81和第二耳机82中分别包括UWB模块811和UWB模块821。

所述UWB模块801，配置为获取UWB信号在所述无线耳机与智能设备之间的空中传输时间，并根据所述空中传输时间得到所述无线耳机的两个耳机各自与智能设备的距离UWB距离1和UWB距离2。

所述无线耳机还包括主从切换模块，用于根据所述两个耳机分别与智能设备的距离进行主从耳机切换，将与所述智能设备距离较近的耳机作为主耳机。

本实施例中，参看图8，两个耳机中均可包括有主从切换模块812和822，或者只在其中一个耳机中包含有主从切换模块。当其中一个耳机包括主从切换模块时，需要另一耳机将其UWB模块测得的距离数据发送给该耳机，以使得该耳机的主从切换模块比较两个距离并进行主从切换。

在一些实施例中，UWB距离数据的传输也可以通过第一耳机81和第二耳机82之间建立的UWB连接进行。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。