CN113098796A - 一种基于资源预留的自适应tsn离线容错调度方法 - Google Patents

一种基于资源预留的自适应tsn离线容错调度方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113098796A
CN113098796A CN202110310596.5A CN202110310596A CN113098796A CN 113098796 A CN113098796 A CN 113098796A CN 202110310596 A CN202110310596 A CN 202110310596A CN 113098796 A CN113098796 A CN 113098796A
Authority
CN
China
Prior art keywords
time
real
stream
flow
offset
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110310596.5A
Other languages
English (en)
Inventor
姜侃
黄彬
杨升
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Niu Ai Technology Co ltd
Original Assignee
Shenyang Niu Ai Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang Niu Ai Technology Co ltd filed Critical Shenyang Niu Ai Technology Co ltd
Priority to CN202110310596.5A priority Critical patent/CN113098796A/zh
Publication of CN113098796A publication Critical patent/CN113098796A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L47/00—Traffic control in data switching networks
    • H04L47/70—Admission control; Resource allocation
    • H04L47/72—Admission control; Resource allocation using reservation actions during connection setup
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/1607—Details of the supervisory signal

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)

Abstract

本发明涉及一种基于资源预留的自适应TSN离线容错调度方法，包括以下步骤：1)输入初始条件，对网络进行初始化处理；2)对所有实时流求解偏移量，通过输入非实时流属性，执行对流分配可行的网络资源过程；3)判断步骤2)中的实时流偏移量是否存在可行解，若存在可行解，则对所有实时流分配可行的网络资源，通过输入非实时流属性，执行对流求解偏移量过程；4)判断步骤3)中对流求解偏移量是否存在可行解，如果存在可行解，则根据流的偏移量输出门控列表内容。本发明在节省网络资源的情况下，提高实时流传输的可靠性和非实时流的网络传输服务。采用网络重传请求(ARQ)触发重传流，并使其满足TSN确定性传输约束。

Description

一种基于资源预留的自适应TSN离线容错调度方法
技术领域
本发明涉及一种基于实时网络的容错调度技术，具体为一种基于资源预留的自适应TSN离线容错调度方法。
背景技术
工业互联网作为我国智能制造发展的重要支撑已经得到了国家的高度认可与重视。当前工业互联网络采用分层异构网络体系，多种业务需要混合跨网传输和执行，工业异构动态混合业务传输调度问题是制约工业互联网应用的一个瓶颈。时间敏感网络(TSN)被广泛认为是解决工业异构网络实时调度问题的有效方法。
TSN根据不同任务对时间的敏感性，在管理信息交互的时间节点和流程顺序方面提供通用标准，TSN允许实时和非实时的数据流在同一标准的网络中传输，使得标准以太网具有确定性传输的特征，同时还具有低延时、高带宽等优势，TSN目前已经成为备受广泛关注的关键技术。
在TSN消息传输过程中，由于存在电磁干扰等情况，导致数据在传输过程中会出现短暂性的错误。数据冗余(CRC)校验可以快速检测此类错误，并通过自动重传请求(ARQ)通知数据发送者对发生错误的数据进行重传。然而，数据重传会增加数据流端到端的延迟，从而导致关键级别高的实时流不满足时间约束，从而错失截止期，导致系统发生灾难性的后果。
虽然目前已经有关于TSN容错的技术，包括TSN协议，但是大多关注的是路由方面的容错，缺少针对重传错失截止期的容错技术。
目前的技术基本是直接为实时流分配独占的网络冗余资源，由于并非每次传输都无法正确传输到接收端。因此，此类方法造成网络资源极大的浪费。目前TSN的研究中尚未有将ARQ相关流考虑确定性传输服务。
发明内容
针对现有技术在TSN消息传输过程中缺少针对重传错失截止期的容错技术、容错能力低以及浪费网络资源等不足，本发明要解决的问题是提供一种可提高时间敏感网络调度算法的在时间上容错能力的基于资源预留的自适应TSN离线容错调度方法。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种基于资源预留的自适应TSN离线容错调度方法，包括以下步骤：
1)输入初始条件，对网络进行初始化处理；
2)对所有实时流求解偏移量，通过输入非实时流属性，执行对流分配可行的网络资源过程；
3)判断步骤2)中的实时流偏移量是否存在可行解，若存在可行解，则对所有实时流分配可行的网络资源，通过输入非实时流属性，执行对流求解偏移量过程；
4)判断步骤3)中对流求解偏移量是否存在可行解，如果存在可行解，则根据流的偏移量输出门控列表内容。
步骤2)中对所有实时流求解偏移量，通过输入非实时流属性，执行对流分配可行的网络资源过程具体为：
201)根据输入的流属性，利用迪杰斯特拉方法为每个流分配一条路由；
202)根据分配的路由、流属性和网络属性信息，采用整数线性规划求解器为每个流找到可行的队列分配和偏移量，具体约束如下：
定义如下符号：每个流
Figure BDA0002989523930000031
具有独一无二的类别，即属于实时流集合
Figure BDA0002989523930000032
或者属于非实时流集合
Figure BDA0002989523930000033
因此
Figure BDA0002989523930000034
fi的周期为Ti，截止期为di，在物理链路[va，vb]上的执行传输时延为
Figure BDA0002989523930000035
传播延迟为
Figure BDA0002989523930000036
经过物理链路[va，vb]的流的集合为
Figure BDA0002989523930000037
同样也分为实时流集合
Figure BDA0002989523930000038
和非实时流集合
Figure BDA0002989523930000039
为fi相对于超周期
Figure BDA00029895239300000310
在路径[va，vb]上的偏移量，即在
Figure BDA00029895239300000311
时刻，开启fi所在队列Qi；κ为TT流所分配的队列数量；
确定优化目标：
Figure BDA00029895239300000312
最小化κ，使得7-Qi≤κ；
针对实时流的约束条件如下：
可调度性约束:流fi从起点vs任何一次释放到数据包中最后一个比特到达终点ve的时间要小于等于fi的截止期di；如果满足此约束，则保证流可调度与端到端延迟的约束；此约束包含fi传输时间、在链路上的传播延迟以及在队列等待的时间，约束公式如下：
Figure BDA00029895239300000313
链路约束：通过同一物理链路的两个数据包在时域内不能重叠，即任何一次流fj开始通过链路[va，vb]的时间，记作
Figure BDA00029895239300000314
不得早于任意一次流fi在链路[va，vb]上传输完成的时间，得到如下公式：
Figure BDA00029895239300000315
其中，α＝0，1，...，H/Ti-1，β＝0，i，...，H/Tj-1。
流传输约束：流fi的数据包的传播遵循流的路由路径上的顺序，即在流fi的路由中存在，fi在[vx，vb]上开始传输的时间不早于在从[va，vx]到达[vx，vb]的时间，约束公式如下：
Figure BDA0002989523930000041
其中，网络精度δ表示为任何两个通过IEEE 802.1AS时间同步标准同步的设备的本地时钟之间最大差值；
流隔离约束：链路[va，vx]和[vx，vb]是流fi路由中连续的两条链路，[vx，vb]也是流fj路由中的链路，且fi和fj在网络节点vx上被分配到同一个出口队列中，fi达到节点vx的时间不得早于fj在[vx，vb]上传输完成的时间，约束公式如下：
Figure BDA0002989523930000042
步骤4)中根据流的偏移量输出门控列表内容，步骤如下：
401)在所有路径Π中选择任何一个路径[va，vb]∈∏；
402)初始化在路径[va，vb]上va的GCL内容
Figure BDA0002989523930000043
403)针对在路径[va，vb]上任意非重传流fi，将
Figure BDA0002989523930000044
和队列开关状态的集合，添加到
Figure BDA0002989523930000045
中，其中，队列开关状态Qi设为1，其余队列状态设为0；
404)针对在路径[va，vb]上任意重传流fRE，1，将
Figure BDA0002989523930000046
和队列开关状态的集合，添加到
Figure BDA0002989523930000047
中，其中，队列开关状态Qi设为1，所有非实时流所在队列也设为1，其余队列状态设为0；
405)
Figure BDA0002989523930000048
根据时间降序排列；
406)将路径[va，vb]从所有路径中Π删除；
407)判断Π是否为空，如果为空，则结束；否则，执行步骤401)。
如果步骤2)中的实时流偏移量不存在可行解，则无法提供可行的调度方案；或者，如果步骤4)对流求解偏移量不存在可行解，则无法提供可行的调度方案。
本发明具有以下有益效果及优点：
1.本发明在时间冗余层面实现对由瞬时错误导致的数据包容错重传，为重传流预留网络、时间资源，当发生数据故障时，非实时流利用预留资源进行传输，在节省网络资源的情况下，提高实时流传输的可靠性和非实时流的网络传输服务。
2.本发明采用网络重传请求(ARQ)触发重传流，并使其满足TSN确定性传输约束。
附图说明
图1为本发明基于资源预留的自适应TSN离线容错调度方法流程图；
图2为本发明对流求解偏移量的流程图；
图3为本发明根据流的偏移量输出门控列表内容的流程图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明作进一步阐述。
如图1所示，本发明提供一种基于资源预留的自适应TSN离线容错调度方法，包括以下步骤：
1)输入初始条件，对网络进行初始化处理；
2)对所有实时流求解偏移量，通过输入非实时流属性，执行对流分配可行的网络资源过程；
3)判断步骤2)中的实时流偏移量是否存在可行解，若存在可行解，则对所有实时流分配可行的网络资源，通过输入非实时流属性，执行对流求解偏移量过程；
4)判断步骤3)中对流求解偏移量是否存在可行解，如果存在可行解，则根据流的偏移量输出门控列表内容。
本发明方法在流传输过程中，发生瞬时传输故障的情况时，在保证一次重传的前提下，使实时流依然在流截止期之前传输完成，提高了时间敏感网络调度算法的在时间上容错能力。
步骤1)中，输入初始条件：初始化流属性(包括流属性、周期、截止期、每次释放所有数据帧总长度、起点与终点等)、网络属性(如拓扑，链路带宽、链路长度、链接介质传播速率等)；
步骤2)中，对所有实时流求解偏移量，通过输入非实时流属性，执行对流分配可行的网络资源过程，具体过程如图2所示；
201)根据输入的流属性，利用迪杰斯特拉方法为每个流分配一条路由；
202)根据分配的路由、流属性和网络属性信息，采用整数线性规划(ILP)求解器为每个流找到可行的队列分配和偏移量，具体约束如下：
定义如下符号：每个流
Figure BDA0002989523930000061
具有独一无二的类别，即属于实时流集合
Figure BDA0002989523930000062
或者属于非实时流集合
Figure BDA0002989523930000063
fi的周期为Ti，截止期为di，在物理链路[va，vb]上的执行传输时延为
Figure BDA0002989523930000064
传播延迟为
Figure BDA0002989523930000065
经过物理链路[va，vb]的流的集合为
Figure BDA0002989523930000066
同样也分为实时流集合
Figure BDA0002989523930000067
和非实时流集合
Figure BDA0002989523930000068
Figure BDA0002989523930000069
为fi相对于超周期
Figure BDA00029895239300000610
(即所有流周期的最小公倍数)在路径[va，vb]上的偏移量，即在
Figure BDA00029895239300000611
时刻，开启fi所在队列Qi；κ为TT流所分配的队列数量；
确定优化目标：
Figure BDA00029895239300000612
最小化κ，使得7-Qi≤κ；
针对实时流的约束条件如下：
可调度性约束:流fi从起点vs任何一次释放到数据包中最后一个比特到达终点ve的时间要小于等于fi的截止期di；如果满足此约束，则保证流可调度与端到端延迟的约束；此约束包含fi传输时间、在链路上的传播延迟以及在队列等待的时间，约束公式如下：
Figure BDA0002989523930000071
链路约束：通过同一物理链路的两个数据包在时域内不能重叠，即任何一次流fi开始通过链路[va，vb]的时间，记作
Figure BDA0002989523930000072
不得早于任意一次流fi在链路[va，vb]上传输完成的时间，得到如下公式：
Figure BDA0002989523930000073
其中，α＝0，1，...，H/Ti-1，β＝0，i，...，H/Tj-1。
流传输约束：流fi的数据包的传播必须遵循流的路由路径上的顺序，即在流fi的路由中存在，fi在[vx，vb]上开始传输的时间不早于在从[va，vx]到达[vx，vb]的时间，约束公式如下：
Figure BDA0002989523930000074
其中，网络精度δ表示为任何两个通过IEEE 802.1AS时间同步标准同步的设备的本地时钟之间最大差值，此处采用δ可以避免由于全局时钟不一致导致的传输抖动；
流隔离约束：为了避免分配到同一队列两个流在队列中交织，保证流传输的确定性，因此，需要对分配同一队列的不同流进行隔离。即链路[va，vx]和[vx，vb]是流fi路由中连续的两条链路，[vx，vb]也是流fj路由中的链路，且fi和fj在网络节点vx上被分配到同一个出口队列中。因此，fi达到节点vx的时间不得早于fj在[vx，vb]上传输完成的时间，约束公式如下：
Figure BDA0002989523930000081
如图3所示，步骤4)中根据流的偏移量输出门控列表内容，步骤如下：
401)在所有路径Π中选择任何一个路径[va，vb]∈Π；
402)初始化在路径[va，vb]上va的GCL内容
Figure BDA0002989523930000082
403)针对在路径[va，vb]上任意非重传流fi，求解
Figure BDA0002989523930000083
和队列开关状态，并将其添加到
Figure BDA0002989523930000084
中。其中，队列开关状态Qi设为1，其余队列状态设为0；
404)针对在路径[va，vb]上任意重传流fRE，1，求解
Figure BDA0002989523930000085
和队列开关状态，并将其添加到
Figure BDA0002989523930000086
中。其中，队列开关状态Qi设为1，所有非实时流所在队列也设为1，其余队列状态设为0；
405)
Figure BDA0002989523930000087
根据时间降序排列；
406)将路径[va，vb]从所有路径中Π删除；
407)判断Π是否为空，如果为空，则结束；否则，执行步骤401)。
以下所有约束都是在步骤403)和步骤404)求解
Figure BDA0002989523930000088
和队列开关状态的过程
ARQ约束：fi的实例被传输到下一跳节点，下一跳节点通过CRC，如果接收到的数据无误，则返回ACK消息，否则返回NAK消息。需要注意的是，无论是何种消息，都需要遵守TSN确定性传输要求。因此，根据上述约束条件，我们可以得到ARQ相对于fi的偏移量
Figure BDA0002989523930000089
Figure BDA00029895239300000810
由于实例传输在每个链路上传输的偏移量都是周期性的。因此，ARQ消息可以被视为和fi具有相同周期的流。对于任意fARQ，在任意链路[vb，va]上，可以得到如下约束：
Figure BDA0002989523930000091
Figure BDA0002989523930000092
预留约束：TT流fi的实例从节点va通过[va，vb]传输到节点vb后，有一个重传预留时间间隔，在此间隔内，同一传输方向的所有流都不能传输，可以得到如下约束：
Figure BDA0002989523930000093
Figure BDA0002989523930000094
Figure BDA0002989523930000095
针对于非实时流，本发明假设其也满足确定性传输，因此，需要满足如下约束条件：
流传输约束：非实时流fi的每个实例都应该在路径[va，vb]上完成传输后才开始在其的后续路径[vb，vx]上传输。
Figure BDA0002989523930000096
流隔离约束：为了防止不同非TT流的实例交错离开队列，引入了实例隔离约束。此约束指定只要fi的实例在Qi中，如果Qi＝Qj，则另一个流fj的实例就不能加入此队列。与TT流相比,fj的实例只能在fi的主实例离开队列并且它在关联链路上的传输已经开始之后才能到达此设备，可以得到如下约束：
Figure BDA0002989523930000101
本实施例以工业现场环境，关键数据(即实时流数据)传输存在电磁干扰等因素影响，导致数据无法正确的被接收端接收，需要对其进行重传为例。
首先使用Dijkstra算法为每个流生成路由路径。然后，制定TSN约束，使得包括ARQ相关流和重传在内的所有流都处于确定性传输中。根据提出的约束条件，通过整数线性规划(ILP)找到各流的可行偏移量，生成各出口的偏移量。最后，为了提高网络的吞吐量，在为重传预留的时间片中，还为非实时流开放队列，以便在未发现实时流发生故障时，发送非实时流的数据，实现TSN容错调度。
根据流(包含实时流、预留重传流、ARQ相关的流)的属性、网络资源等情况，在确定性传输与IEEE 802.1Qbv标准的约束下，在流所分配队列对每个流在每个交换机出口相对超周期的队列开放偏移量进行求解；
根据非实时流的属性和步骤1)中剩余的队列信息，对每个非实时流在每个交换机出口相对超周期的队列开放偏移量进行求解；
根据步骤1)和步骤2)中的偏移量，生成门控制列表；
当预留重传流所在队列开放时，同时开放对非实时流所在的队列。

Claims (4)

1.一种基于资源预留的自适应TSN离线容错调度方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)输入初始条件，对网络进行初始化处理；
2)对所有实时流求解偏移量，通过输入非实时流属性，执行对流分配可行的网络资源过程；
3)判断步骤2)中的实时流偏移量是否存在可行解，若存在可行解，则对所有实时流分配可行的网络资源，通过输入非实时流属性，执行对流求解偏移量过程；
4)判断步骤3)中对流求解偏移量是否存在可行解，如果存在可行解，则根据流的偏移量输出门控列表内容。
2.根据权利要求1所述的基于资源预留的自适应TSN离线容错调度方法，其特征在于：步骤2)中对所有实时流求解偏移量，通过输入非实时流属性，执行对流分配可行的网络资源过程具体为：
201)根据输入的流属性，利用迪杰斯特拉方法为每个流分配一条路由；
202)根据分配的路由、流属性和网络属性信息，采用整数线性规划求解器为每个流找到可行的队列分配和偏移量，具体约束如下：
定义如下符号：每个流
Figure FDA0002989523920000011
具有独一无二的类别，即属于实时流集合
Figure FDA0002989523920000012
或者属于非实时流集合
Figure FDA0002989523920000013
因此
Figure FDA0002989523920000014
fi的周期为Ti，截止期为di，在物理链路[va，vb]上的执行传输时延为
Figure FDA0002989523920000015
传播延迟为
Figure FDA0002989523920000016
经过物理链路[va，vb]的流的集合为
Figure FDA0002989523920000017
同样也分为实时流集合
Figure FDA0002989523920000018
和非实时流集合
Figure FDA0002989523920000021
为fi相对于超周期
Figure FDA0002989523920000022
在路径[va，vb]上的偏移量，即在
Figure FDA0002989523920000023
时刻，开启fi所在队列Qi；κ为TT流所分配的队列数量；
确定优化目标：
Figure FDA0002989523920000024
最小化κ，使得7-Qi≤κ；
针对实时流的约束条件如下：
可调度性约束:流fi从起点vs任何一次释放到数据包中最后一个比特到达终点ve的时间要小于等于fi的截止期di；如果满足此约束，则保证流可调度与端到端延迟的约束；此约束包含fi传输时间、在链路上的传播延迟以及在队列等待的时间，约束公式如下：
Figure FDA0002989523920000025
链路约束：通过同一物理链路的两个数据包在时域内不能重叠，即任何一次流fj开始通过链路[va，vb]的时间，记作
Figure FDA0002989523920000026
不得早于任意一次流fi在链路[va，vb]上传输完成的时间，得到如下公式：
Figure FDA0002989523920000027
其中，α＝0，1，...H/Ti-1,β＝0，1，...H/Tj-1。
流传输约束：流fi的数据包的传播遵循流的路由路径上的顺序，即在流fi的路由中存在，fi在[vx，vb]上开始传输的时间不早于在从[va，vx]到达[vx，vb]的时间，约束公式如下：
Figure FDA0002989523920000028
其中，网络精度δ表示为任何两个通过IEEE 802.1AS时间同步标准同步的设备的本地时钟之间最大差值；
流隔离约束：链路[va，vx]和[vx，vb]是流fi路由中连续的两条链路，[vx，vb]也是流fj路由中的链路，且fi和fj在网络节点vx上被分配到同一个出口队列中，fi达到节点vx的时间不得早于fj在[vx，vb]上传输完成的时间，约束公式如下：
Figure FDA0002989523920000031
3.根据权利要求1所述的基于资源预留的自适应TSN离线容错调度方法，其特征在于：步骤4)中根据流的偏移量输出门控列表内容，步骤如下：
401)在所有路径Π中选择任何一个路径[va，vb]∈∏；
402)初始化在路径[va，vb]上va的GCL内容
Figure FDA0002989523920000032
403)针对在路径[va，vb]上任意非重传流fi，将
Figure FDA0002989523920000033
和队列开关状态的集合，添加到
Figure FDA0002989523920000034
中，其中，队列开关状态Qi设为1，其余队列状态设为0；
404)针对在路径[va，vb]上任意重传流fRE，i，将
Figure FDA0002989523920000035
和队列开关状态的集合，添加到
Figure FDA0002989523920000036
中，其中，队列开关状态Qi设为1，所有非实时流所在队列也设为1，其余队列状态设为0；
405)
Figure FDA0002989523920000037
根据时间降序排列；
406)将路径[va，vb]从所有路径中Π删除；
407)判断Π是否为空，如果为空，则结束；否则，执行步骤401)。
4.根据权利要求1所述的基于资源预留的自适应TSN离线容错调度方法，其特征在于：如果步骤2)中的实时流偏移量不存在可行解，则无法提供可行的调度方案；或者，如果步骤4)对流求解偏移量不存在可行解，则无法提供可行的调度方案。
CN202110310596.5A 2021-03-23 2021-03-23 一种基于资源预留的自适应tsn离线容错调度方法 Pending CN113098796A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110310596.5A CN113098796A (zh) 2021-03-23 2021-03-23 一种基于资源预留的自适应tsn离线容错调度方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110310596.5A CN113098796A (zh) 2021-03-23 2021-03-23 一种基于资源预留的自适应tsn离线容错调度方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113098796A true CN113098796A (zh) 2021-07-09

Family

ID=76669091

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110310596.5A Pending CN113098796A (zh) 2021-03-23 2021-03-23 一种基于资源预留的自适应tsn离线容错调度方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113098796A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115174492A (zh) * 2022-01-12 2022-10-11 中国科学院沈阳自动化研究所 基于opc ua的数据采集系统数据流优化方法
CN116405163A (zh) * 2023-04-13 2023-07-07 中国电子科技集团公司第五十八研究所 用于时间敏感网络tsn关键数据的传输可靠性增强方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111585862A (zh) * 2020-04-29 2020-08-25 烽火通信科技股份有限公司 一种EtherCAT与TSN网络互通的实现方法及装置
CN112511462A (zh) * 2020-12-17 2021-03-16 上海交通大学 一种软件定义工业异构时间敏感网络系统及资源调度方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111585862A (zh) * 2020-04-29 2020-08-25 烽火通信科技股份有限公司 一种EtherCAT与TSN网络互通的实现方法及装置
CN112511462A (zh) * 2020-12-17 2021-03-16 上海交通大学 一种软件定义工业异构时间敏感网络系统及资源调度方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115174492A (zh) * 2022-01-12 2022-10-11 中国科学院沈阳自动化研究所 基于opc ua的数据采集系统数据流优化方法
CN115174492B (zh) * 2022-01-12 2024-01-23 中国科学院沈阳自动化研究所 基于opc ua的数据采集系统数据流优化方法
CN116405163A (zh) * 2023-04-13 2023-07-07 中国电子科技集团公司第五十八研究所 用于时间敏感网络tsn关键数据的传输可靠性增强方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Gavriluţ et al. AVB-aware routing and scheduling of time-triggered traffic for TSN
Gavriluţ et al. Scheduling in time sensitive networks (TSN) for mixed-criticality industrial applications
US7158531B2 (en) Method and apparatus implementing a multimedia digital network
Decotignie Ethernet-based real-time and industrial communications
Venkatramani The design, implementation and evaluation of RETHER: a real-time Ethernet protocol
CN113098796A (zh) 一种基于资源预留的自适应tsn离线容错调度方法
Vogt et al. HeiRAT-quality-of-service management for distributed multimedia systems
WO2009086779A1 (zh) 一种转发分组报文的方法、系统及装置
CN112565068B (zh) 一种应用于tsn网络的冗余流调度方法
EP1738493A2 (en) Systems and methods for parallel communication
CN113630893B (zh) 基于无线信道信息的5g与tsn联合调度方法
CN101729589A (zh) 一种提高端到端数据传输速率的方法及系统
Nett et al. Reliable real-time communication in cooperative mobile applications
WO2012065466A1 (zh) 一种包交换网络中聚合链路带宽的分配方法及装置
CN115022182B (zh) 一种基于qsilp算法的列车通信网络实时流调度优化方法
CN113992601A (zh) 一种时间敏感网络的流量调度方法及装置
Rao et al. Cross layer protocols for multimedia transmission in wireless networks
Fu et al. Time sensitive networking technology overview and performance analysis
Liu et al. An UDP-based protocol for internet robots
Li et al. Reliable routing and scheduling in time-sensitive networks
CN101304380B (zh) 一种弹性分组环的流量传输方法和弹性分组环节点
Ma et al. Fault tolerance in time-sensitive networking with mixed-critical traffic
Yano et al. A window-based congestion control for reliable multicast based on tcp dynamics
US20240146433A1 (en) Time slot allocation processing method, device and storage medium
CN110892687A (zh) 多级资源预留

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination