CN113098145A - 一种基于随机spwm控制的无线电能传输系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于随机SPWM控制的无线电能传输系统，包括发射部分和接收部分；发射部分包括直流电源、高频逆变器、FPGA控制器、发射线圈；接收部分包括接收线圈以及串‑并型补偿网络；在向系统内注入SPWM调制电压的基础上，将原有的定频SPWM调制优化为随机开关频率SPWM调制方式。获得正弦基波含量较高的电压输入，在减小系统内高次谐波电流的基础上，展宽了发射线圈和接收线圈的电流频谱，将传输能量类似于随机分布在不同的频线，改善电磁场的频率谱。降低了原本集中在开关频率及其整数倍处的谐波幅值，进而降低了无线电能传输系统对外界因高频产生的电磁干扰。本发明可靠性高且系统可扩展性强。

Description

一种基于随机SPWM控制的无线电能传输系统
技术领域
本发明用于无线电能传输领域，具体涉及一种基于随机SPWM控制的无线电能传输系统。
背景技术
随着人类社会的发展，人们对于电能新的供给方式提出了更高的需求。无线传输是一种安全便捷的电能传输方式，具有使用灵活方便、少维护、可适应恶劣环境、易于实现无人自动供电和移动式供电的优点。磁耦合谐振式无线电能传输技术在电动车、消费电子、传感器和植入设备等领域具有广阔的应用前景。无线电能传输技术以其便捷性与灵活性受到广大研究者以及使用者的青睐。
传统的无线电能传输系统采用固定频率的方波电压输入，通过拓扑结构本身的滤波特性在输出线圈测得到纯正正弦波输出电压。经过傅里叶分解，采用方波调制会产生大量高次谐波分量，因此可以采用SPWM调制的方式减小系统内的高次谐波。SPWM应用于无线电能传输系统的例子较少，是因为SPWM调制中的载波频率往往需要10倍或者20倍以上于传输频率。以85kHz无线电能传输系统为例，载波频率需要850kHz，普通的开关器件无法承受。但是随着碳化硅器件的应用，SPWM调制方式应用于无线电能传输系统成为可能。SPWM调制方式虽然可以降低系统谐波峰值，但是如此高的开关频率会造成电磁干扰问题，并且固定的频率会使得逆变器输出电流的频谱是离散的，能量会集中在开关频率及其整数倍处。
因此，本发明提出了一种基于随机SPWM控制的无线电能传输系统，该系统进一步降低了各次谐波频谱的峰值，且在保证无线电能传输系统工作稳定的基础上降低了电磁干扰。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足，提供一种基于随机SPWM控制的无线电能传输系统，以降低系统各次谐波峰值，改善了无线电能传输系统的电磁干扰水平。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种基于随机SPWM控制的无线电能传输系统，包括发射部分和接收部分；发射部分包括直流电源、高频逆变器、FPGA控制器、发射线圈；接收部分包括接收线圈以及串-并型补偿网络；系统的输入电压由正弦脉宽调制SPWM调制获得；
通过计算串-并型无线电能传输系统的传递函数，将系统传递函数结合幅频曲线来确定无线电能传输系统的频率抖动宽度，在不影响系统传输性能的基础上确定随机SPWM控制中随机开关频率的最大偏移量；根据频率最大偏移范围结合传统脉冲宽度调制PWM的固定频率组成随机频率的正弦波，得到SPWM控制的调制波频率f；FPGA根据随机调制波生成最终的随机SPWM开关信号，以驱动逆变器的开关管，完成随机SPWM调制。
为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：
进一步地，高频逆变器由四个开关管构成H桥。
进一步地，无线电能传输系统的串-并型补偿网络为全桥整流，包括四个二极管串并联构成，具体为四个二极管两两串联后再进行并联。
进一步地，随机SPWM调制波形的中心调制波频率为85kHz，载波比为10。
进一步地，无线电能传输系统的传递函数如下公式所示：
Figure BDA0003015271370000021
其中k为耦合系数，M为发射线圈与接受线圈的互感，C2为副边补偿电容，ω0为谐振角频率，Q2为副边品质因数，s为拉普拉斯变换中的一个变量。
进一步地，根据无线电能传输系统的传递函数，画出幅频曲线，以85kHz为中心频率进行归一化处理。无线电能传输系统中谐振频率通常设置为79kHz～90kHz，多数系统都是按照85kHz进行设置。实际应用场合频率的范围会非常大，使用时会很不方便，将之归一化后就转换到[0，1]之间，实现了一个统一的标准，有利于比较各个频率的分布情况。进行归一化还可以防止数据的溢出。
进一步地，确定随机开关频率的最大偏移量后，通过下式获得随机SPWM中的随机调制频率f：
f＝f0+Δf
其中f0为中心频率，Δf为最大偏移量；
之后确定产生随机SPWM波的载波频率fw；
fw＝20f0。
进一步地，根据求得的随机调制频率f和载波频率fw，通过FPGA生成随机数，由此随机数构成随机脉宽，通过随机脉宽与三角载波进行对比，生成逆变器中四路开关信号。
进一步地，引入频率波动系数α，选择不同的α进行随机SPWM调制，对比不同的随机范围对系统性能的影响：
Figure BDA0003015271370000031
本发明的有益效果是：本发明的无线电能传输系统首先增加了输入电流的基波含量，然后通过随机频率的SWPM取代传统定频SPWM技术，扩宽了收发线圈的电流频谱，将原本集中在开关频率及其整数倍频率上的能量扩展到一个更宽的频带上，将离散的信号普扩展为连续。同时确定了随机频率的上下限，在保证无线电能传输系统传输性能的前提下，减小了谐波幅值，进而降低了无线充电系统因高频产生的电磁干扰。本发明提出的方法实现简单，随机频率的开关信号通过FPGA产生，可靠性高且易于与其它控制策略和控制方法相结合，系统可扩展性强。
附图说明
图1为本发明的一种基于随机SPWM控制的无线电能传输系统的系统结构图；
图2为本发明的串-并联结构无线电能传输系统的幅频特性；
图3为本发明的采用频率波动系数α＝0.025进行随机SPWM调制后逆变器输出电流频谱。
图4为本发明的采用频率波动系数α＝0.05进行随机SPWM调制后逆变器输出电流频谱。
图5为本发明的采用频率波动系数α＝0.1进行随机SPWM调制后逆变器输出电流频谱。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。
需要注意的是，发明中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
本发明提供了一种基于随机SPWM控制的无线电能传输系统，在向系统内注入SPWM调制电压的基础上，将原有的定频SPWM调制优化为随机开关频率SPWM调制方式。获得正弦基波含量较高的电压输入，在减小系统内高次谐波电流的基础上，展宽了发射线圈和接收线圈的电流频谱，将传输能量类似于随机分布在不同的频线，改善电磁场的频率谱。降低了原本集中在开关频率及其整数倍处的谐波幅值，进而降低了无线电能传输系统对外界因高频产生的电磁干扰。
如图1所示，基于随机SPWM控制的无线电能传输系统包括系统包括发射部分和接收部分；发射部分包括直流电源E、高频逆变器、FPGA控制器、发射线圈；接收部分包括接收线圈以及串-并型补偿网络；系统的输入电压由正弦脉宽调制SPWM调制获得。
直流电源E经过高频逆变电源逆变为高频交流电，高频逆变器由四个开关管构成H桥，四个开关管分别为S1、S2、S3和S4。交流电提供给原边线圈，副圈线圈基于电磁感应远离拾取能量后再为负载提供交流电。原边线圈和副边线圈之间互不接触。所采用的补偿拓扑为串联-并联结构，为全桥整流，具体为四个二极管两两串联后再进行并联。最终经过整流桥到达负载RL。
其中所提出的随机SPWM控制方法步骤如下：
(1)计算串-并结构无线电能传输系统的传递函数，由以下公式获得
Figure BDA0003015271370000041
其中k为耦合系数，M为发射线圈与接受线圈的互感，C2为副边补偿电容，ω0为谐振角频率，Q2为副边品质因数，本发明实施例中约为2.2；s为拉普拉斯变换中的一个变量。
(2)根据系统传递函数，画出幅频曲线，以85kHz为中心频率进行归一化处理，如图2所示。确定串-并型无线电能传输系统的频率抖动宽度，在不影响系统传输性能的基础上确定随机SPWM控制中随机开关频率的最大偏移量Δf；最大偏移量Δf根据实际无线充电应用场合确定，本实施例中可定位79kHz～90kHz。
(3)确定随机开关频率的最大偏移量Δf后即可确定随机SPWM中的随机调制频率，通过下式获得
f＝f0+Δf (2)
f0为中心频率，本发明中即为65kHz。之后确定产生随机SPWM波的载波频率fw
fw＝20f0 (3)
(4)根据求得的随机调制频率f和载波频fw，通过FPGA生成逆变器中S1、S2、S3和S4的四路开关信号，具体为通过FPGA生成随机数，又此随机数构成随机脉宽，通过随机脉宽与三角载波进行对比，即可生成随机开关信号，完成基于随机SPWM的控制方式。
(5)检测逆变器输出电流频谱，引入频率波动系数α来对比不同的随机范围对系统性能的影响
Figure BDA0003015271370000042
选择不同的α进行随机SPWM调制，观察逆变器输出电流频谱，如图3-图5所示。可以发现，在不影响无线充电系统性能的范围内α越大，即随机波动范围越大，谐波抑制效果越明显。
本发明提出的一种基于随机SPWM控制的无线电能传输系统，首先增加了输入电流的基波含量，然后通过随机频率的SWPM取代传统定频SPWM技术，扩宽了收发线圈的电流频谱，将原本集中在开关频率及其整数倍频率上的能量扩展到一个更宽的频带上，将离散的信号普扩展为连续。同时确定了随机频率的上下限，在保证无线电能传输系统传输性能的前提下，减小了谐波幅值，进而降低了无线充电系统因高频产生的电磁干扰。本发明提出的方法实现简单，随机频率的开关信号通过FPGA产生，可靠性高且易于与其它控制策略和控制方法相结合，系统可扩展性强。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于随机SPWM控制的无线电能传输系统，其特征在于，系统包括发射部分和接收部分；发射部分包括直流电源、高频逆变器、FPGA控制器、发射线圈；接收部分包括接收线圈以及串-并型补偿网络；系统的输入电压由正弦脉宽调制SPWM调制获得；
通过计算串-并型无线电能传输系统的传递函数，将系统传递函数结合幅频曲线来确定无线电能传输系统的频率抖动宽度，在不影响系统传输性能的基础上确定随机SPWM控制中随机开关频率的最大偏移量；根据频率最大偏移范围结合传统脉冲宽度调制PWM的固定频率组成随机频率的正弦波，得到SPWM控制的调制波频率f；FPGA根据随机调制波生成最终的随机SPWM开关信号，以驱动逆变器的开关管，完成随机SPWM调制。
2.根据权利要求1所述的无线电能传输系统，其特征在于，高频逆变器由四个开关管构成H桥。
3.根据权利要求1所述的无线电能传输系统，其特征在于，无线电能传输系统的串-并型补偿网络为全桥整流，包括四个二极管串并联构成，具体为四个二极管两两串联后再进行并联。
4.根据权利要求1所述的无线电能传输系统，其特征在于，随机SPWM调制波形的中心调制波频率为85kHz，载波比为10。
5.根据权利要求1所述的无线电能传输系统，其特征在于，无线电能传输系统的传递函数如下公式所示：
Figure FDA0003015271360000011
其中k为耦合系数，M为发射线圈与接受线圈的互感，C2为副边补偿电容，ω0为谐振角频率，Q2为副边品质因数，s为拉普拉斯变换中的一个变量。
6.根据权利要求5所述的无线电能传输系统，其特征在于，根据无线电能传输系统的传递函数，画出幅频曲线，以85kHz为中心频率进行归一化处理。
7.根据权利要求1所述的无线电能传输系统，其特征在于，确定随机开关频率的最大偏移量后，通过下式获得随机SPWM中的随机调制频率f：
f＝f0+Δf
其中f0为中心频率，Δf为最大偏移量；
之后确定产生随机SPWM波的载波频率fw；
fw＝20f0。
8.根据权利要求7所述的无线电能传输系统，其特征在于，根据求得的随机调制频率f和载波频率fw，通过FPGA生成随机数，由此随机数构成随机脉宽，通过随机脉宽与三角载波进行对比，生成逆变器中四路开关信号。
9.根据权利要求7所述的无线电能传输系统，其特征在于，引入频率波动系数α，选择不同的α进行随机SPWM调制，对比不同的随机范围对系统性能的影响：
Figure FDA0003015271360000021
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