CN113095406B - 一种基于智能物联网的电子围栏有效时间段管控方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及人工智能技术领域,具体涉及一种基于智能物联网的电子围栏有效时间段管控方法。该方法通过根据随意停放的车辆数据进行车辆潮汐分析,获取不同时间段的初选电子围栏的地址;利用每个时间段各个初选电子围栏的停车量的历史数据,计算各时间段的初选电子围栏的范围,根据初选电子围栏的范围的重叠度对初选电子围栏进行优化,获得有效电子围栏及其对应的有效时间;根据每个有效电子围栏的历史停车数据的变化,对每个有效电子围栏进行相应的划分,获取多个子电子围栏及其对应的有效时间。本发明实施例使用动态的电子围栏让电子围栏更加智能,最大程度起到限制用户乱停乱放的作用。
Description
技术领域
本发明涉及人工智能技术领域,具体涉及一种基于智能物联网的电子围栏有效时间段管控方法。
背景技术
目前,为了防止共享车辆的乱停乱放现象,通常通过设定相应的停车电子围栏来促使车辆的统一停放。当前电子围栏技术主要分为两类,一类是基于蓝牙停车桩的,一类是基于卫星定位的。
发明人在实践中,发现上述现有技术存在以下缺陷:
蓝牙方式精度虽高,但是需要安装硬件设备,且施工繁琐;卫星定位能持续定位车辆位置,但是停车时常会因为出现定位误差,使得车辆入栏难。并且,电子围栏具有一定的面积,而用户在围栏中任意地方、以任意姿态还车都是允许的,而这依然带来了些乱停放的问题,固定的电子围栏仅一定程度上限制了乱停乱放,效果并不像预期那么理想。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明的目的在于提供一种基于智能物联网的电子围栏有效时间段管控方法,所采用的技术方案具体如下:
第一方面,本发明一个实施例提供了一种基于智能物联网的电子围栏有效时间段管控方法,该方法包括以下步骤:
根据随意停放的车辆数据进行车辆潮汐分析,获取不同时间段的初选电子围栏的地址;
利用每个时间段各个所述初选电子围栏的停车量的历史数据,计算各时间段的所述初选电子围栏的范围,根据所述初选电子围栏的范围的重叠度对所述初选电子围栏进行优化,获得有效电子围栏及其对应的有效时间;
根据每个所述有效电子围栏的历史停车数据的变化,对每个所述有效电子围栏进行相应的划分,获取多个子电子围栏及其对应的有效时间。
优选的,所述初选电子围栏的地址的获取步骤包括:
根据预划分的地理区域内未设置电子围栏前随意停放的车辆数据获得每个区域全天的停车均量的拟合曲线;
根据所述拟合曲线的极值点对应的时刻对全天时间进行时间段分段;
对不同日期的同一时间段的车辆停车点进行分析,获得所述初选电子围栏的地址。
优选的,所述初选电子围栏的范围的获取方法为:
根据各个所述初选电子围栏在不同时间段的停车均量获得停车区域半径,以所述初选电子围栏的中心为圆心,根据所述停车区域半径确定所述初选电子围栏的范围。
优选的,对所述初选电子围栏进行优化的方法为:
计算不同时间段下所述初选电子围栏的范围的重叠度,设定重叠度阈值,将大于所述重叠度阈值的多个时间段下的所述初选电子围栏合并成为一个,获得有效电子围栏及其所对应的有效时间。
优选的,所述子电子围栏的有效时间的获取步骤包括:
获得每个所述有效电子围栏在对应的有效时间内的停车数量变化曲线;
设定段数阈值,根据所述停车数量变化曲线的极大值数量与所述段数阈值的大小关系进行分段,获得所述子电子围栏的数量及其对应的有效时间。
优选的,所述根据所述停车数量变化曲线的极大值数量与所述段数阈值的大小关系进行分段,获得所述子电子围栏的数量及其对应的有效时间的方法为:
当所述极大值数量大于所述段数阈值时,对所述停车数量变化曲线的多个极大值对应的停车量进行聚类,获得所述子电子围栏的数量;根据所述极大值与最大值的停车量的比例,获得每个所述子电子围栏的尺寸及其对应的有效时间。
优选的,所述根据所述停车数量变化曲线的极大值数量与所述段数阈值的大小关系进行分段,获得所述子电子围栏的数量及其对应的有效时间的方法为:
当所述极大值数量小于等于所述段数阈值时,将所述最大值停车量均分为所述段数阈值个区间,所述子电子围栏的数量即为所述段数阈值,并获得所有所述子电子围栏对应的有效时间。
优选的,该方法还包括以下步骤:
在接收到用户终端发送的扩延请求时,确定已停车辆与需停车辆之和与所述子电子围栏的额定容纳数量之间的大小关系,判断是否进行扩延操作。
优选的,所述判断是否进行扩延操作的步骤包括:
当所述已停车辆与需停车辆之和小于所述子电子围栏的额定容纳数量时,当前所述子电子围栏满足停车需求,驳回所述扩延请求;
当所述已停车辆与需停车辆之和大于等于所述子电子围栏的额定容纳数量时,计算扩延率,根据所述扩延率的大小对当前的所述子电子围栏进行扩延。
优选的,所述扩延率的计算方法为:需停车辆与所述子电子围栏所在的有效电子围栏的可扩延数量的比值;所述可扩延数量为所述子电子围栏所在的有效围栏的额定停车数量与已停车辆的差值。
本发明实施例具有如下有益效果:
1.通过对有效电子围栏的有效时间的管控以及对子电子围栏的有效时间和尺寸的划分,使得电子围栏能够按预测的需求逐步扩张,限制用户的停放范围,使得车辆停放得集中有序。
2.通过扩延操作能够及时处理突发情况,使得电子围栏的动态变化适应突发事件的发生,能够使用户在动态电子围栏的基础上停车更加人性化,增加了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案和优点,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它附图。
图1为本发明一个实施例所提供的一种基于智能物联网的电子围栏有效时间段管控方法的流程图;
图2为本发明一个实施例所提供的合并重叠度大于重叠度阈值的初选电子围栏的示意图;
图3为本发明一个实施例所提供的有效电子围栏在其对应的有效时间内工作的示意图。
具体实施方式
为了更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本发明提出的一种基于智能物联网的电子围栏有效时间段管控方法,其具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如下。在下述说明中,不同的“一个实施例”或“另一个实施例”指的不一定是同一实施例。此外,一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
下面结合附图具体的说明本发明所提供的一种基于智能物联网的电子围栏有效时间段管控方法的具体方案。
请参阅图1,其示出了本发明一个实施例提供的基于智能物联网的电子围栏有效时间段管控方法的流程图,该方法包括以下步骤:
步骤S001,根据随意停放的车辆数据进行车辆潮汐分析,获取不同时间段的初选电子围栏的地址。
共享车辆投入市场使用时,常安装有GPS定位设备,能够持续获得车辆的位置,根据位置的变动并结合电子锁的信息即可判断出车辆的状态,包括骑行和停车两种状态。
具体的步骤包括:
1)根据预划分的地理区域内未设置电子围栏前随意停放的车辆数据获得每个区域全天的停车均量的拟合曲线。
使用所有停车数据得到以分钟为单位的同一天24×60分钟对应的停车均量曲线,并拟合曲线。
2)根据拟合曲线的极值点对应的时刻对全天时间进行时间段分段,具体方法包括以下步骤:
a.对拟合曲线求导获得曲线上各极大值点对应的停车量及时间。
b.计算停车量最大值Nmax,并获取停车量大于Nmax/2的所有极大值点对应的时刻。
c.对极值大点对应的时刻,即横坐标进行一维聚类,得到对应的类别数量,即为对应的时间段数量M,以聚类中心之间的间距的中点对应的时刻作为区间分割点。
d.使用模糊算法,得到各类时间段的隶属度函数,实现对时间段边界的模糊化,获得以分钟为单位的全天时间的时间段类别。
3)对不同日期的同一时间段的车辆停车点进行分析,获得初选电子围栏的地址,具体方法为:
同一时间段停车数据处理:
对同一时间段内不同日期下车辆的停车点GPS坐标进行二维聚类,得到聚类中心的二维地理坐标,即为初选电子围栏的地址中心。
在本发明实施例中,聚类算法使用均值漂移聚类算法,在其他实施例中,还可以采用其他的能够实现相同功能的聚类算法。
步骤S002,利用每个时间段各个初选电子围栏的停车量的历史数据,计算各时间段的初选电子围栏的范围,根据初选电子围栏的范围的重叠度对初选电子围栏进行优化,获得有效电子围栏及其对应的有效时间。
电子围栏的有效时间是指电子围栏具有限制停车作用的时间。
实际生活中,某片区域有时需要停放的车辆并不多,但是停车区域数量较多,使得车辆分散停放,零零散散停放的车辆一定程度上仍属于乱停乱放行为,若能减少开放的电子围栏,使得少数车辆停放到少数开放的电子围栏中,尽量实现集中统一停放,更符合市容要求。
具体的步骤包括:
1)根据各个初选电子围栏在不同时间段的停车均量获得停车区域半径,以初选电子围栏为圆心,根据停车区域半径确定范围。
利用历史数据计算各时间段下的初选电子围栏的停车均量,即该时间段所有历史数据下的平均均量。
每天该时间段以分钟为单位,得到平均的停车量,所有历史数据再进行平均:
其中,R为初选电子围栏的停车区域半径,∈为停车均量与影响半径的换算比例系数,T为历史数据的总天数,I为该时间段内以分钟为单位的采样数量,STi,t表示第t天第i时刻的停车数量。
以初选电子围栏地址的中心为圆心,根据停车区域半径画圆,确定范围。
2)计算不同时间段下范围的重叠度,设定重叠度阈值,将大于重叠度阈值的多个时间段下的初选电子围栏合并成为一个,获得有效电子围栏及其所对应的有效时间。
在本发明实施例中重叠度通过交并比得到,在其他实施例中,还可以采用其他的能够实现相同功能的计算重叠度的方法。
计算不同时间段下各范围的重叠度,若重叠度大于设定阈值,则两区域需合成为同一停车区域,减少同一区域的不同时间段停车区域的过多变化。
作为一个示例,本发明实施例中重叠度的设定阈值为0.3。
作为一个示例,如图2所示,第一初选电子围栏201、第二初选电子围栏202以及第三初选电子围栏203之间的重叠度大于设定阈值,最终可融合为同一个区域,获得第一有效电子围栏210;第四初选电子围栏204和第五初选电子围栏205重叠度较小,依旧保留为两个区域,第四初选电子围栏204保留为第二有效电子围栏204,第五初选电子围栏205保留为第三有效电子围栏205,对应的有效时间段分别为:T1+T2+T3,T4,T5。
作为一个示例,获得有效电子围栏及其对应的有效时间之后,电子围栏的时间管控如图3所示,道路的一侧具有三个停车区域,分别为第一有效电子围栏301、第二有效电子围栏302和第三有效电子围栏303。假设全天被分为7个时间段,其中T1-T3时间段,该区域停车的车辆较少,仅开启第二有效电子围栏即可,即T1-T3时间段第一有效电子围栏与第三有效电子围栏为失效的,第二有效电子围栏为有效的;时间段T4车辆增多,时间段T5达到最大,时间段T6有所减少,时间段T7较少,故第二有效电子围栏为全天候有效停车区,第一有效电子围栏的有效时间为T4-T6,第三有效电子围栏的有效时间为T5。
步骤S003,根据每个有效电子围栏的历史停车数据的变化,对每个有效电子围栏进行相应的划分,获取多个子电子围栏及其对应的有效时间。
本发明实施例为了使电子围栏更进一步实现其限制停车摆放和治理乱放乱停的作用,再对电子围栏进行了分段划分。
实际生活中电子围栏是一个矩形范围,车辆停放进区域内即可,但常常会有区域内随机停放、任意姿态停放的行为,影响市容。为了更大程度的发挥停车电子围栏对乱停乱放的限制作用,本发明实施例采取电子围栏分段划分的方式,使得电子围栏具有相应的弹性来限制停车行为。
预测到下一阶段需要停放的车辆较少,且围栏内已有车辆也较少,仅开放部分围栏即可在满足停车需求的同时限制了车辆的乱停放。
具体的步骤包括:
1)获得每个有效电子围栏在对应的有效时间内的停车数量变化曲线,该曲线以时间为横轴,停放数量为纵轴。
2)设定段数阈值,根据停车数量变化曲线的极大值数量与段数阈值的大小关系进行分段,获得子电子围栏的数量及其对应的有效时间。
a.根据区间曲线内极大值及最大值对应的停车数量设置段数阈值Kmax。
作为一个示例,本发明实施例中,Kmax取3。
b.当极大值数量大于段数阈值时,对停车数量变化曲线的多个极大值对应的停车量进行聚类,获得子电子围栏的数量;根据极大值与最大值的停车量的比例,获得每个子电子围栏的尺寸及其对应的有效时间。
在本发明实施例中,对极大值点进行Kmeans聚类,聚类类别数目为Kmax,即可得到Kmax个聚类中心,以聚类中心对应的停车量为分段界限,进行横向划分,获得Kmax个子电子围栏。
极大值相对最大值的比例,即为对应子电子围栏的比例。设定最大停车量所在围栏为单位围栏,其他子电子围栏需要按照对应分界停车量所占的比例进行尺寸的分段。
c.当极大值数量小于等于段数阈值时,将最大值停车量均分为段数阈值个区间,子电子围栏的数量即为段数阈值,并获得所有子电子围栏对应的有效时间。
若极值点数量小于Kmax,则将最大停车量均分为Kmax个区间,以对应的均等停车量为界限进行横向划分。得到界限值与停车量曲线的交点,交点对应时刻即为围栏分段有效时间的分界。
优选的,上述步骤增强电子围栏在车辆停放时限制车辆停放位置的作用,但是多是使用的历史数据的平均量,实际生活中常常会发生与预测偏离较大的事件。例如:停车量突变递增,此时,该电子围栏停车规模达到最大,需要即时进行改变,扩大电子围栏。所以,需要电子围栏能够根据实时的突发事件进行即时的扩增,来满足需求。为了满足停车量突增的情况,该方法还包括以下步骤:
在接收到用户终端发送的扩延请求时,确定已停车辆与需停车辆之和与子电子围栏的额定容纳数量之间的大小关系,判断是否进行扩延操作。
具体步骤包括:
1)由用户在用户终端发起扩延请求。
2)停车区域的蓝牙装置在接收到扩延请求后,开始进行附近车辆的主动蓝牙连接。
3)蓝牙桩与车辆蓝牙连接上后,根据车辆返回的信息,可实现车辆状态的判断。车辆状态包括已停车辆与需停车辆,已停车辆的数量表示为YC,需停车辆的数量表示M。
4)当已停车辆与需停车辆之和小于子电子围栏的额定容纳数量时,当前子电子围栏满足停车需求,驳回所述扩延请求。
求得需要容纳的车辆数量YC+M,得到当前子电子围栏的额定容纳数量RM,若YC+M<RM,则认为当前电子围栏满足停车需求,无需扩延,执行驳回用户扩延请求的操作。
5)当已停车辆与需停车辆之和大于等于子电子围栏的额定容纳数量时,计算扩延率,根据扩延率的大小对当前的所述子电子围栏进行扩延。
计算扩延率f:
扩延率为需停车辆与子电子围栏所在的有效围栏的可扩延数量的比值;可扩延数量为子电子围栏所在的有效围栏的额定停车数量与已停车辆的差值:
f=M/(SM-YC)
其中,SM表示子电子围栏所在的有效围栏的额定停车数量。
根据扩延率,选择对应的扩延方案。
当f<1时,自身规模允许,进行本电子围栏的临时扩延,扩延比例为:M/SM。
当f>1时,自身规模不足,需要最近的无效电子围栏进行即时开启。
首先开启自身电子围栏到达最大段,而后使用无线传输的方式得到最近邻y个电子围栏的状态,计扩近邻各电子围栏的扩延率ry:
其中,SNy表示第y个近邻电子围栏的额定容量。
按照y个电子围栏与当前电子围栏的距离进行扩延顺序的决策,即当前电子围栏容纳不下的车辆优先推荐前往最近的电子围栏,同时计算得到电子围栏也并不能容纳下所有车辆,需要再推荐部分车辆前往次近的电子围栏。
若y个相邻的电子围栏仍旧有部分车辆无法容纳,即最近邻的多个围栏规模都不足时,需要启用自身电子围栏的强制扩延。开启自身与y个围栏的临时扩延围栏,即在额定容纳量的基础上再扩大围栏,并强制完成用户还车,避免用户无法还车,导致体验变差。
综上所述,本发明实施例通过根据随意停放的车辆数据进行车辆潮汐分析,获取不同时间段的初选电子围栏的地址;利用每个时间段各个初选电子围栏的停车量的历史数据,计算各时间段的初选电子围栏的范围,根据范围的重叠度对初选电子围栏进行优化,获得有效电子围栏及其对应的有效时间;根据每个有效电子围栏的历史停车数据对每个有效电子围栏进行分段管理,获取每段子电子围栏对应的有效时间。最后,如果出现停车突增的情况,根据计算得到的扩延率选择对应的扩延方案获得扩延电子围栏。本发明实施例使用动态的电子围栏让电子围栏更加智能,最大程度起到限制用户乱停乱放的作用。
需要说明的是:上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下,在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外,在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中,多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于智能物联网的电子围栏有效时间段管控方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
根据随意停放的车辆数据进行车辆潮汐分析,获取不同时间段的初选电子围栏的地址;
利用每个时间段各个所述初选电子围栏的停车量的历史数据,计算各时间段的所述初选电子围栏的范围,根据所述初选电子围栏的范围的重叠度对所述初选电子围栏进行优化,获得有效电子围栏及其对应的有效时间;
根据每个所述有效电子围栏的历史停车数据的变化,对每个所述有效电子围栏进行相应的划分,获取多个子电子围栏及其对应的有效时间。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述初选电子围栏的地址的获取步骤包括:
根据预划分的地理区域内未设置电子围栏前随意停放的车辆数据获得每个区域全天的停车均量的拟合曲线;
根据所述拟合曲线的极值点对应的时刻对全天时间进行时间段分段;
对不同日期的同一时间段的车辆停车点进行分析,获得所述初选电子围栏的地址。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述初选电子围栏的范围的获取方法为:
根据各个所述初选电子围栏在不同时间段的停车均量获得停车区域半径,以所述初选电子围栏的中心为圆心,根据所述停车区域半径确定所述初选电子围栏的范围。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述初选电子围栏进行优化的方法为:
计算不同时间段下所述初选电子围栏的范围的重叠度,设定重叠度阈值,将大于所述重叠度阈值的多个时间段下的所述初选电子围栏合并成为一个,获得有效电子围栏及其所对应的有效时间。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述子电子围栏的有效时间的获取步骤包括:
获得每个所述有效电子围栏在对应的有效时间内的停车数量变化曲线;
设定段数阈值,根据所述停车数量变化曲线的极大值数量与所述段数阈值的大小关系进行分段,获得所述子电子围栏的数量及其对应的有效时间。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述停车数量变化曲线的极大值数量与所述段数阈值的大小关系进行分段,获得所述子电子围栏的数量及其对应的有效时间的方法为:
当所述极大值数量大于所述段数阈值时,对所述停车数量变化曲线的多个极大值对应的停车量进行聚类,获得所述子电子围栏的数量;根据所述极大值与最大值的停车量的比例,获得每个所述子电子围栏的尺寸及其对应的有效时间。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述停车数量变化曲线的极大值数量与所述段数阈值的大小关系进行分段,获得所述子电子围栏的数量及其对应的有效时间的方法为:
当所述极大值数量小于等于所述段数阈值时,将最大值停车量均分为所述段数阈值个区间,所述子电子围栏的数量即为所述段数阈值,并获得所有所述子电子围栏对应的有效时间。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,该方法还包括以下步骤:
在接收到用户终端发送的扩延请求时,确定已停车辆与需停车辆之和与所述子电子围栏的额定容纳数量之间的大小关系,判断是否进行扩延操作。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述判断是否进行扩延操作的步骤包括:
当所述已停车辆与需停车辆之和小于所述子电子围栏的额定容纳数量时,当前所述子电子围栏满足停车需求,驳回所述扩延请求;
当所述已停车辆与需停车辆之和大于等于所述子电子围栏的额定容纳数量时,计算扩延率,根据所述扩延率的大小对当前的所述子电子围栏进行扩延。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述扩延率的计算方法为:需停车辆与所述子电子围栏所在的有效电子围栏的可扩延数量的比值;所述可扩延数量为所述子电子围栏所在的有效围栏的额定停车数量与已停车辆的差值。
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