CN113093654A - 一种汽车精密器件加工控制系统、控制方法、终端、介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于零件加工技术领域，公开了一种汽车精密器件加工控制系统、控制方法、终端、介质，器件信息获取模块、器件图像采集模块、信息汇总模块、信息传输模块、中央控制模块、加工装置选择模块、信息接收与转换模块、信息显示模块、加工方式设定模块、器件加工模块。本发明进行待加工的汽车器件信息的获取，得到的汽车器件信息更加全面，便于进行汽车精密器件的加工；通过获取的汽车器件信息进行加工装置选择以及加工方式的设定，能够实现加工方式的简化，同时进行汽车器件的加工更加精准，加工的汽车器件更符合质量标准的要求。本发明提供的加工控制系统结构简单，能够实现对汽车精密器件的加工，实现加工操作的简化。

Description

一种汽车精密器件加工控制系统、控制方法、终端、介质

技术领域

本发明属于零件加工技术领域，尤其涉及一种汽车精密器件加工控制系统、控制方法、终端、介质。

背景技术

目前，在汽车的制造过程中，需要用到大量的零件，这就离不开加工机床。加工机床是制造业的核心装备之一，主要用于大型精密零件的加工，为国防军工、航空航天、水电站、核电站、再生能源、工程机械等主要工业支柱产业以及国家重点工程项目提供服务。影响加工机床加工精度的因素很多，包括机床精度、工艺、工件、夹具等，其中机床精度因素起决定性作用，影响机床精度的误差源包括几何和运动误差、力致误差、热致误差、控制系统误差等，而几何误差和热误差是影响机床精度的主要误差。加工机床的精度容易受到外界因素尤其是变化的环境条件的影响，当没有恒温控制时，环境温度会出现大的波动，环境温度引起的热源与内部热源一起产生大量的热量，导致热误差的明显增加，尤其当大型机床长时间加工时影响更严重。目前汽车零部件加工存在加工方式选择困难，无法实现对汽车精密器件的准确加工的问题。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：目前汽车零部件加工存在加工方式选择困难，无法实现对汽车精密器件的准确加工的问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种汽车精密器件加工控制系统、控制方法、终端、介质。

本发明是这样实现的，一种汽车精密器件加工控制系统，所述汽车精密器件加工控制系统包括：

器件信息获取模块，与中央控制模块连接，用于通过器件信息获取程序进行汽车器件信息的获取，得到汽车器件信息；所述汽车器件信息包括汽车器件名称、汽车器件规格、汽车器件不同区域以及器件的不同区域所对应的加工方式；

所述通过器件信息获取程序进行汽车器件信息的获取，得到汽车器件信息，包括：

从数据库中进行汽车器件名称、汽车器件规格、汽车器件不同区域的获取；

在网页中进行汽车器件的不同区域所对应的加工方式的获取；

所述在网页中进行汽车器件的不同区域所对应的加工方式的获取，包括：

由移动节点构成一个网络，网络中一个数据ID定义一种类型的数据，网络中能够提供同一种类型数据的移动节点构建成一个k-anycast组，所述k-anycast组由定义所述种类型数据的数据ID唯一标识，一个k-anycast组里的移动节点称为骨干节点；

在一个包含X个骨干节点且能提供数据C的k-anycast组中，其中，X≥2，骨干节点B_x由唯一网络前缀M_x标识，k-anycast组由网络前缀集合G定义，如下式：

其中，X≥x≥1；

骨干节点或者移动节点的地址包括两个部分：i比特的网络前缀和j比特的节点ID；网络前缀包括k比特的数据ID和(i-k)比特的骨干ID，节点ID包括k比特的数据ID和(j-k)比特的内部ID，i，j和k为小于64的正整数；

骨干节点B启动后，创建一个临时地址，所述临时地址的网络前缀为i比特的随机数，节点ID为j比特的随机数；骨干节点B_x广播一个地址创建消息，消息源地址为临时地址，负载为一个随机数和数据ID c；骨干节点B_x等待一定时间，在接收到同一个k-anycast组里的其他X-1个骨干节点广播的地址创建消息后，判断骨干节点B_y1和骨干节点B_y2的优先级，其中，y1≠y2；

骨干节点B_x将同一个k-anycast组中的X个骨干节点按照优先级递增排序，如果骨干节点B_x的优先级在X骨干节点中的排序值为p，X≥p≥1，骨干节点B_x则将自己的骨干ID设置为p_x，同时构建一个地址，所述地址的网络前缀中的数据ID为c，节点ID为零，同时根据公式

构建网络前缀集合G；

网络前缀为y的骨干节点根据公式

获取内部ID空间[L(y),U(y)]，X≥y≥1；

器件图像采集模块，与中央控制模块连接，用于通过器件图像采集程序进行汽车器件图像的采集，得到汽车器件的图像；

信息汇总模块，与中央控制模块连接，用于通过信息汇总程序进行采集的汽车器件信息与汽车器件的图像的汇总，得到汇总信息；

信息传输模块，与中央控制模块连接，用于通过信息传输程序将汇总信息转换为信号并进行传输；

中央控制模块，与器件信息获取模块、器件图像采集模块、信息汇总模块、信息传输模块连接，用于通过主控机对各连接模块的运行进行控制，保证各个模块正常运行。

进一步，所述汽车精密器件加工控制系统包括：

加工装置选择模块，与中央控制模块连接，用于通过加工装置选择程序依据获取的汽车器件信息进行汽车零件加工装置的选择；

信息接收与转换模块，与中央控制模块连接，用于通过信息接收程序进行传输信号的接收，以及通过转换程序进行接收的传输信号的转换，得到汇总信息；

信息显示模块，与中央控制模块连接，用于通过汽车零件加工装置上设置的显示屏进行汇总信息的显示；

加工方式设定模块，与中央控制模块连接，用于通过加工方式选择程序依据获取的汽车器件信息进行汽车零件加工装置加工方式的设定；

器件加工模块，与中央控制模块连接，用于通过器件加工程序在选择的汽车零件加工装置上按照设定的汽车零件加工方式以及显示屏上的汇总信息进行汽车器件的加工。

进一步，所述从数据库中进行汽车器件名称、汽车器件规格、汽车器件不同区域的获取，包括：

进行信息所在的数据库的确定，所述数据库包括一个或多个数据元；

基于所述数据元对应的信息的提取路径，获取所述数据元对应的一个或多个汽车器件的信息；所述汽车器件的信息至少包括汽车器件名称；

基于所述汽车器件名称，将一个或多个所述汽车器件的信息按照对应的汽车器件名称进行关联；

基于关联的信息得到对应的结构化数据；基于所述数据元与所述汽车器件的信息之间的对应关系，将所述结构化数据进行转化，得到对应所述数据元中的标准数据；

基于所述汽车器件名称，将对应于同一所述汽车器件名称的各所述标准数据分别与各所述标准数据对应的各所述数据元进行关联存储，得到汽车器件规格以及汽车器件不同区域信息。

进一步，所述通过信息传输程序将汇总信息转换为信号并进行传输，包括：

将输入的比特流进行编码、交织和调制，得到频率域数据流；

再将所述频率域数据流经串并转换后，按照毗邻的方式分割为长度相等的U个互不相交的频率域数据子序列{D v，v＝0，1，...，U-1}；

在每个频率域数据子序列第一个和最后一个不为零子载波处都插入导频符号，其中间位置均匀放置(q-2)导频，并且使相邻导频符号之间的子载波数L满足：

其中，q≥2，q表示满足上述条件每个子序列插入的导频符号数，τ_max表示OFDM系统应用信道的最大时延扩展，Δf表示系统的子载波占用的带宽；

插入导频符号后，得到插入导频后的新频率域数据子序列{x^v，v＝0，1，...，U-1}，v表示子序列的序号，

即

对每个新频率域数据子序列进行N点的快速傅里叶逆变换，得到相应的时域子序列x^v，

x^v＝IFFT(X^v)，0≤v≤U-1；

对时域子序列x^v进行相位优化，得到峰均功率比最小的信号；

将得到的峰均功率比最小的时域信号作为发送信号，经并串转换后，发送至接收端；

在接收机端，对接收到的信号经过串并转换，快速傅里叶变换FFT、并串转换之后，得到接收到频率域信号表示为Y＝{Y(k)，k＝0，1，...，N-1}；

将Y分割为U个互不相交的接收端的频率域信号子序列{Y v，v＝0，1，...，U-1}，得到：

其中，H(k)表示在第k个子载波上信道频域响应值，W(k)为在第k个子载波上高斯白噪声的频域值；v取值从0至U-1，计算U个子序列内的所有数据符号；

将U个子序列内的数据符号按照子载波序号的大小合并成一个序列，此序列就是接收端接收到的频率域数据信号，再将所述信号经过解调、去交织和解码后得到输出的比特流。

进一步，所述对时域子序列x^v进行相位优化，得到峰均功率比最小的信号，包括：

确定相位旋转因子的取值集合

M为正整数，

表示相位旋转因子的取值总数，并且取值集合S里面的元素互不相等；

b⁰＝1，其他的相位旋转因子{b¹，b²...，b^U-1}将在取值集合S中遍历所有可能值，针对每一组相位旋转因子的取值，对上述每个时域子序列{x⁰，x¹，...，x^U-1}乘以相应的相位旋转因子{b⁰，b¹，...，b^U-1}并求和，得到时域信号x：

遍历结束后，共得到M^U-1个不同的时域信号，在这些时域信号中选择峰均功率比最小的信号。

进一步，所述通过信息传输程序将汇总信息转换为信号并进行传输，包括：

(1)针对无线体域网中传感节点的能量水平、数据业务和工作量将节点划分为不同的等级；

(2)当前传感器节点采集到数据后，判断与汇聚节点之间的信道状态，若信道状态良好，则当前传感器节点直接将数据发送给汇聚节点，数据传输结束；否则，进入步骤(3)；

(3)将当前传感器节点作为源节点；利用增强学习算法为源节点选择通向汇聚节点的中继节点；

(4)数据到达选择的中继节点后，判断当前中继节点与汇聚节点之间的信道状态，若信道状态良好，则当前中继节点直接将数据发送给汇聚节点，数据传输结束；否则，将当前中继节点作为源节点，返回步骤(3)。

进一步，所述判断与汇聚节点之间的信道状态，包括：利用马尔可夫信道模型判断当前传感器节点或当前中继节点与汇聚节点之间的信道状态。

进一步，所述利用马尔可夫信道模型判断当前传感器节点或当前中继节点与汇聚节点之间的信道状态，包括：

进行马尔可夫信道模型的状态转移矩阵P的设置；

所述马尔可夫信道模型的状态转移矩阵P为：

其中，状态集合S＝{0,1}，0表示坏状态，1表示好状态；P_ij表示信道由i状态转为j状态的概率，满足条件为：

设S₀为节点与汇聚节点之间的信道的初始状态变量，则经历n时刻后，该信道为好状态的概率p(n)为：

本发明的另一目的一种汽车精密器件加工控制方法包括：

步骤一，利用器件信息获取程序进行汽车器件信息的获取，得到汽车器件信息；所述汽车器件信息包括汽车器件名称、汽车器件规格、汽车器件不同区域以及器件的不同区域所对应的加工方式；

步骤二，利用器件图像采集程序进行汽车器件图像的采集，得到汽车器件的图像；利用信息汇总程序进行采集的汽车器件信息与汽车器件的图像的汇总，得到汇总信息；

步骤三，利用信息传输程序将汇总信息转换为信号并进行传输；利用主控机对各连接模块的运行进行控制，保证各个模块正常运行；

步骤四，利用加工装置选择程序依据获取的汽车器件信息进行汽车零件加工装置的选择；利用信息接收程序进行传输信号的接收，以及通过转换程序进行接收的传输信号的转换，得到汇总信息；

步骤五，利用汽车零件加工装置上设置的显示屏进行汇总信息的显示；利用加工方式选择程序依据获取的汽车器件信息进行汽车零件加工装置加工方式的设定；

步骤六，利用器件加工程序在选择的汽车零件加工装置上按照设定的汽车零件加工方式以及显示屏上的汇总信息进行汽车器件的加工。

进一步，所述步骤一通过器件信息获取程序进行汽车器件信息的获取，得到汽车器件信息，包括：

从数据库中进行汽车器件名称、汽车器件规格、汽车器件不同区域的获取；

在网页中进行汽车器件的不同区域所对应的加工方式的获取；

所述从数据库中进行汽车器件名称、汽车器件规格、汽车器件不同区域的获取，包括：

进行信息所在的数据库的确定，所述数据库包括一个或多个数据元；

基于所述数据元对应的信息的提取路径，获取所述数据元对应的一个或多个汽车器件的信息；所述汽车器件的信息至少包括汽车器件名称；

基于所述汽车器件名称，将一个或多个所述汽车器件的信息按照对应的汽车器件名称进行关联；

基于关联的信息得到对应的结构化数据；基于所述数据元与所述汽车器件的信息之间的对应关系，将所述结构化数据进行转化，得到对应所述数据元中的标准数据；

基于所述汽车器件名称，将对应于同一所述汽车器件名称的各所述标准数据分别与各所述标准数据对应的各所述数据元进行关联存储，得到汽车器件规格以及汽车器件不同区域信息。

本发明的另一目的一种信息数据处理终端，所述信息数据处理终端包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行汽车精密器件加工控制方法。

本发明的另一目的一种计算机可读存储介质，储存有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机应用汽车精密器件加工控制方法。

结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：本发明通过器件信息获取模块、器件图像采集模块进行待加工的汽车器件信息的获取，得到的汽车器件信息更加全面，便于进行汽车精密器件的加工；通过获取的汽车器件信息进行加工装置选择以及加工方式的设定，能够实现加工方式的简化，同时进行汽车器件的加工更加精准，加工的汽车器件更符合质量标准的要求。本发明提供的汽车精密器件加工控制系统结构简单，能够实现对汽车精密器件的加工，实现加工操作的简化。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的汽车精密器件加工控制系统结构框图。

图2是本发明实施例提供的汽车精密器件加工控制方法流程图。

图3是本发明实施例提供的通过器件信息获取程序进行汽车器件信息的获取，得到汽车器件信息流程图。

图4是本发明实施例提供的从数据库中进行汽车器件名称、汽车器件规格、汽车器件不同区域的获取流程图。

图5是本发明实施例提供的通过信息传输程序将汇总信息转换为信号并进行传输流程图。

图中：1、器件信息获取模块；2、器件图像采集模块；3、信息汇总模块；4、信息传输模块；5、中央控制模块；6、加工装置选择模块；7、信息接收与转换模块；8、信息显示模块；9、加工方式设定模块；10、器件加工模块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种汽车精密器件加工控制系统，下面结合附图对本发明作详细的描述。

如图1所示，本发明实施例提供的汽车精密器件加工控制系统包括：

器件信息获取模块1，与中央控制模块5连接，用于通过器件信息获取程序进行汽车器件信息的获取，得到汽车器件信息；所述汽车器件信息包括汽车器件名称、汽车器件规格、汽车器件不同区域以及器件的不同区域所对应的加工方式；

器件图像采集模块2，与中央控制模块5连接，用于通过器件图像采集程序进行汽车器件图像的采集，得到汽车器件的图像；

信息汇总模块3，与中央控制模块5连接，用于通过信息汇总程序进行采集的汽车器件信息与汽车器件的图像的汇总，得到汇总信息；

信息传输模块4，与中央控制模块5连接，用于通过信息传输程序将汇总信息转换为信号并进行传输；

中央控制模块5，与器件信息获取模块1、器件图像采集模块2、信息汇总模块3、信息传输模块4、加工装置选择模块6、信息接收与转换模块7、信息显示模块8、加工方式设定模块9、器件加工模块10连接，用于通过主控机对各连接模块的运行进行控制，保证各个模块正常运行；

加工装置选择模块6，与中央控制模块5连接，用于通过加工装置选择程序依据获取的汽车器件信息进行汽车零件加工装置的选择；

信息接收与转换模块7，与中央控制模块5连接，用于通过信息接收程序进行传输信号的接收，以及通过转换程序进行接收的传输信号的转换，得到汇总信息；

信息显示模块8，与中央控制模块5连接，用于通过汽车零件加工装置上设置的显示屏进行汇总信息的显示；

加工方式设定模块9，与中央控制模块5连接，用于通过加工方式选择程序依据获取的汽车器件信息进行汽车零件加工装置加工方式的设定；

器件加工模块10，与中央控制模块5连接，用于通过器件加工程序在选择的汽车零件加工装置上按照设定的汽车零件加工方式以及显示屏上的汇总信息进行汽车器件的加工。

如图2所示，本发明实施例提供的汽车精密器件加工控制方法包括以下步骤：

S101，通过器件信息获取模块利用器件信息获取程序进行汽车器件信息的获取，得到汽车器件信息；所述汽车器件信息包括汽车器件名称、汽车器件规格、汽车器件不同区域以及器件的不同区域所对应的加工方式；

S102，通过器件图像采集模块利用器件图像采集程序进行汽车器件图像的采集，得到汽车器件的图像；通过信息汇总模块利用信息汇总程序进行采集的汽车器件信息与汽车器件的图像的汇总，得到汇总信息；

S103，通过信息传输模块利用信息传输程序将汇总信息转换为信号并进行传输；通过中央控制模块利用主控机对各连接模块的运行进行控制，保证各个模块正常运行；

S104，通过加工装置选择模块利用加工装置选择程序依据获取的汽车器件信息进行汽车零件加工装置的选择；通过信息接收与转换模块利用信息接收程序进行传输信号的接收，以及通过转换程序进行接收的传输信号的转换，得到汇总信息；

S105，通过信息显示模块利用汽车零件加工装置上设置的显示屏进行汇总信息的显示；通过加工方式设定模块利用加工方式选择程序依据获取的汽车器件信息进行汽车零件加工装置加工方式的设定；

S106，通过器件加工模块利用器件加工程序在选择的汽车零件加工装置上按照设定的汽车零件加工方式以及显示屏上的汇总信息进行汽车器件的加工。

如图3所示，本发明实施例提供的通过器件信息获取程序进行汽车器件信息的获取，得到汽车器件信息，包括：

S201，从数据库中进行汽车器件名称、汽车器件规格、汽车器件不同区域的获取；

S202，在网页中进行汽车器件的不同区域所对应的加工方式的获取。

如图4所示，本发明实施例提供的从数据库中进行汽车器件名称、汽车器件规格、汽车器件不同区域的获取，包括：

S301，进行信息所在的数据库的确定，所述数据库包括一个或多个数据元；

S302，基于所述数据元对应的信息的提取路径，获取所述数据元对应的一个或多个汽车器件的信息；所述汽车器件的信息至少包括汽车器件名称；

S303，基于所述汽车器件名称，将一个或多个所述汽车器件的信息按照对应的汽车器件名称进行关联；

S304，基于关联的信息得到对应的结构化数据；基于所述数据元与所述汽车器件的信息之间的对应关系，将所述结构化数据进行转化，得到对应所述数据元中的标准数据；

S305，基于所述汽车器件名称，将对应于同一所述汽车器件名称的各所述标准数据分别与各所述标准数据对应的各所述数据元进行关联存储，得到汽车器件规格以及汽车器件不同区域信息。

本发明实施例提供的在网页中进行汽车器件的不同区域所对应的加工方式的获取，包括：

由移动节点构成一个网络，网络中一个数据ID定义一种类型的数据，网络中能够提供同一种类型数据的移动节点构建成一个k-anycast组，所述k-anycast组由定义所述种类型数据的数据ID唯一标识，一个k-anycast组里的移动节点称为骨干节点；

在一个包含X个骨干节点且能提供数据C的k-anycast组中，其中，X≥2，骨干节点B_x由唯一网络前缀M_x标识，k-anycast组由网络前缀集合G定义，如下式：

其中，X≥x≥1；

骨干节点或者移动节点的地址包括两个部分：i比特的网络前缀和j比特的节点ID；网络前缀包括k比特的数据ID和(i-k)比特的骨干ID，节点ID包括k比特的数据ID和(j-k)比特的内部ID，i，j和k为小于64的正整数；

骨干节点B启动后，创建一个临时地址，所述临时地址的网络前缀为i比特的随机数，节点ID为j比特的随机数；骨干节点B_x广播一个地址创建消息，消息源地址为临时地址，负载为一个随机数和数据ID c；骨干节点B_x等待一定时间，在接收到同一个k-anycast组里的其他X-1个骨干节点广播的地址创建消息后，判断骨干节点B_y1和骨干节点B_y2的优先级，其中，y1≠y2；

骨干节点B_x将同一个k-anycast组中的X个骨干节点按照优先级递增排序，如果骨干节点B_x的优先级在X骨干节点中的排序值为p，X≥p≥1，骨干节点B_x则将自己的骨干ID设置为p_x，同时构建一个地址，所述地址的网络前缀中的数据ID为c，节点ID为零，同时根据公式

构建网络前缀集合G；

网络前缀为y的骨干节点根据公式

获取内部ID空间[L(y),U(y)]，X≥y≥1；

本发明实施例提供的通过信息传输程序将汇总信息转换为信号并进行传输，包括：

将输入的比特流进行编码、交织和调制，得到频率域数据流；

再将所述频率域数据流经串并转换后，按照毗邻的方式分割为长度相等的U个互不相交的频率域数据子序列{D v，v＝0，1，...，U-1}；

在每个频率域数据子序列第一个和最后一个不为零子载波处都插入导频符号，其中间位置均匀放置(q-2)导频，并且使相邻导频符号之间的子载波数L满足：

其中，q≥2，q表示满足上述条件每个子序列插入的导频符号数，τ_max表示OFDM系统应用信道的最大时延扩展，Δf表示系统的子载波占用的带宽；

插入导频符号后，得到插入导频后的新频率域数据子序列{x^v，v＝0，1，...，U-1}，v表示子序列的序号，

即

对每个新频率域数据子序列进行N点的快速傅里叶逆变换，得到相应的时域子序列x^v，

x^v＝IFFT(X^v)，0≤v≤U-1；

对时域子序列x^v进行相位优化，得到峰均功率比最小的信号；

将得到的峰均功率比最小的时域信号作为发送信号，经并串转换后，发送至接收端；

在接收机端，对接收到的信号经过串并转换，快速傅里叶变换FFT、并串转换之后，得到接收到频率域信号表示为Y＝{Y(k)，k＝0，1，...，N-1}；

将Y分割为U个互不相交的接收端的频率域信号子序列{Y v，v＝0，1，...，U-1}，得到：

其中，H(k)表示在第k个子载波上信道频域响应值，W(k)为在第k个子载波上高斯白噪声的频域值；v取值从0至U-1，计算U个子序列内的所有数据符号；

将U个子序列内的数据符号按照子载波序号的大小合并成一个序列，此序列就是接收端接收到的频率域数据信号，再将所述信号经过解调、去交织和解码后得到输出的比特流。

本发明实施例提供的对时域子序列x^v进行相位优化，得到峰均功率比最小的信号，包括：

确定相位旋转因子的取值集合

M为正整数，

表示相位旋转因子的取值总数，并且取值集合S里面的元素互不相等；

b⁰＝1，其他的相位旋转因子{b¹，b²...，b^U-1}将在取值集合S中遍历所有可能值，针对每一组相位旋转因子的取值，对上述每个时域子序列{x⁰，x¹，...，x^U-1}乘以相应的相位旋转因子{b⁰，b¹，...，b^U-1}并求和，得到时域信号x：

遍历结束后，共得到M^U-1个不同的时域信号，在这些时域信号中选择峰均功率比最小的信号。

如图5所示，本发明实施例提供的通过信息传输程序将汇总信息转换为信号并进行传输，包括：

S401，针对无线体域网中传感节点的能量水平、数据业务和工作量将节点划分为不同的等级；

S402，当前传感器节点采集到数据后，判断与汇聚节点之间的信道状态，若信道状态良好，则当前传感器节点直接将数据发送给汇聚节点，数据传输结束；否则，进入步骤S403；

S403，将当前传感器节点作为源节点；利用增强学习算法为源节点选择通向汇聚节点的中继节点；

S404，数据到达选择的中继节点后，判断当前中继节点与汇聚节点之间的信道状态，若信道状态良好，则当前中继节点直接将数据发送给汇聚节点，数据传输结束；否则，将当前中继节点作为源节点，返回步骤S403。

本发明实施例提供的判断与汇聚节点之间的信道状态，包括：利用马尔可夫信道模型判断当前传感器节点或当前中继节点与汇聚节点之间的信道状态。

本发明实施例提供的利用马尔可夫信道模型判断当前传感器节点或当前中继节点与汇聚节点之间的信道状态，包括：

进行马尔可夫信道模型的状态转移矩阵P的设置；

所述马尔可夫信道模型的状态转移矩阵P为：

其中，状态集合S＝{0,1}，0表示坏状态，1表示好状态；P_ij表示信道由i状态转为j状态的概率，满足条件为：

设S₀为节点与汇聚节点之间的信道的初始状态变量，则经历n时刻后，该信道为好状态的概率p(n)为：

以上所述，仅为本发明较优的具体的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车精密器件加工控制系统，其特征在于，所述汽车精密器件加工控制系统包括：

器件信息获取模块，与中央控制模块连接，用于通过器件信息获取程序进行汽车器件信息的获取，得到汽车器件信息；所述汽车器件信息包括汽车器件名称、汽车器件规格、汽车器件不同区域以及器件的不同区域所对应的加工方式；

所述通过器件信息获取程序进行汽车器件信息的获取，得到汽车器件信息，包括：

从数据库中进行汽车器件名称、汽车器件规格、汽车器件不同区域的获取；

在网页中进行汽车器件的不同区域所对应的加工方式的获取；

所述在网页中进行汽车器件的不同区域所对应的加工方式的获取，包括：

由移动节点构成一个网络，网络中一个数据ID定义一种类型的数据，网络中能够提供同一种类型数据的移动节点构建成一个k-anycast组，所述k-anycast组由定义所述种类型数据的数据ID唯一标识，一个k-anycast组里的移动节点称为骨干节点；

在一个包含X个骨干节点且能提供数据C的k-anycast组中，其中，X≥2，骨干节点B_x由唯一网络前缀M_x标识，k-anycast组由网络前缀集合G定义，如下式：

其中，X≥x≥1；

骨干节点或者移动节点的地址包括两个部分：i比特的网络前缀和j比特的节点ID；网络前缀包括k比特的数据ID和(i-k)比特的骨干ID，节点ID包括k比特的数据ID和(j-k)比特的内部ID，i，j和k为小于64的正整数；

骨干节点B启动后，创建一个临时地址，所述临时地址的网络前缀为i比特的随机数，节点ID为j比特的随机数；骨干节点B_x广播一个地址创建消息，消息源地址为临时地址，负载为一个随机数和数据ID c；骨干节点B_x等待一定时间，在接收到同一个k-anycast组里的其他X-1个骨干节点广播的地址创建消息后，判断骨干节点B_y1和骨干节点B_y2的优先级，其中，y1≠y2；

骨干节点B_x将同一个k-anycast组中的X个骨干节点按照优先级递增排序，如果骨干节点B_x的优先级在X骨干节点中的排序值为p，X≥p≥1，骨干节点B_x则将自己的骨干ID设置为p_x，同时构建一个地址，所述地址的网络前缀中的数据ID为c，节点ID为零，同时根据公式

构建网络前缀集合G；

网络前缀为y的骨干节点根据公式

获取内部ID空间[L(y),U(y)]，X≥y≥1；

器件图像采集模块，与中央控制模块连接，用于通过器件图像采集程序进行汽车器件图像的采集，得到汽车器件的图像；

信息汇总模块，与中央控制模块连接，用于通过信息汇总程序进行采集的汽车器件信息与汽车器件的图像的汇总，得到汇总信息；

信息传输模块，与中央控制模块连接，用于通过信息传输程序将汇总信息转换为信号并进行传输；包括：

将输入的比特流进行编码、交织和调制，得到频率域数据流；

再将所述频率域数据流经串并转换后，按照毗邻的方式分割为长度相等的U个互不相交的频率域数据子序列{D v，v＝0，1，...，U-1}；

在每个频率域数据子序列第一个和最后一个不为零子载波处都插入导频符号，其中间位置均匀放置(q-2)导频，并且使相邻导频符号之间的子载波数L满足：

其中，q≥2，q表示满足上述条件每个子序列插入的导频符号数，τ_max表示OFDM系统应用信道的最大时延扩展，Δf表示系统的子载波占用的带宽；

插入导频符号后，得到插入导频后的新频率域数据子序列{x^v，v＝0，1，...，U-1}，v表示子序列的序号，

即

对每个新频率域数据子序列进行N点的快速傅里叶逆变换，得到相应的时域子序列x^v，

x^v＝IFFT(X^v)，0≤v≤U-1；

对时域子序列x^v进行相位优化，得到峰均功率比最小的信号；

将得到的峰均功率比最小的时域信号作为发送信号，经并串转换后，发送至接收端；

在接收机端，对接收到的信号经过串并转换，快速傅里叶变换FFT、并串转换之后，得到接收到频率域信号表示为Y＝{Y(k)，k＝0，1，...，N-1}；

将Y分割为U个互不相交的接收端的频率域信号子序列{Y v，v＝0，1，...，U-1}，得到：

其中，H(k)表示在第k个子载波上信道频域响应值，W(k)为在第k个子载波上高斯白噪声的频域值；v取值从0至U-1，计算U个子序列内的所有数据符号；

将U个子序列内的数据符号按照子载波序号的大小合并成一个序列，此序列就是接收端接收到的频率域数据信号，再将所述信号经过解调、去交织和解码后得到输出的比特流；

所述对时域子序列x^v进行相位优化，得到峰均功率比最小的信号，包括：

确定相位旋转因子的取值集合

M为正整数，

表示相位旋转因子的取值总数，并且取值集合S里面的元素互不相等；

b⁰＝1，其他的相位旋转因子{b¹，b²...，b^U-1}将在取值集合S中遍历所有可能值，针对每一组相位旋转因子的取值，对上述每个时域子序列{x⁰，x¹，...，x^U-1}乘以相应的相位旋转因子{b⁰，b¹，...，b^U-1}并求和，得到时域信号x：

遍历结束后，共得到M^U-1个不同的时域信号，在这些时域信号中选择峰均功率比最小的信号；

中央控制模块，与器件信息获取模块、器件图像采集模块、信息汇总模块、信息传输模块连接，用于通过主控机对各连接模块的运行进行控制，保证各个模块正常运行。

2.如权利要求1所述汽车精密器件加工控制系统，其特征在于，所述汽车精密器件加工控制系统包括：

加工装置选择模块，与中央控制模块连接，用于通过加工装置选择程序依据获取的汽车器件信息进行汽车零件加工装置的选择；

信息接收与转换模块，与中央控制模块连接，用于通过信息接收程序进行传输信号的接收，以及通过转换程序进行接收的传输信号的转换，得到汇总信息；

信息显示模块，与中央控制模块连接，用于通过汽车零件加工装置上设置的显示屏进行汇总信息的显示；

加工方式设定模块，与中央控制模块连接，用于通过加工方式选择程序依据获取的汽车器件信息进行汽车零件加工装置加工方式的设定；

器件加工模块，与中央控制模块连接，用于通过器件加工程序在选择的汽车零件加工装置上按照设定的汽车零件加工方式以及显示屏上的汇总信息进行汽车器件的加工。

3.如权利要求1所述汽车精密器件加工控制系统，其特征在于，所述从数据库中进行汽车器件名称、汽车器件规格、汽车器件不同区域的获取，包括：

进行信息所在的数据库的确定，所述数据库包括一个或多个数据元；

基于所述数据元对应的信息的提取路径，获取所述数据元对应的一个或多个汽车器件的信息；所述汽车器件的信息至少包括汽车器件名称；

基于所述汽车器件名称，将一个或多个所述汽车器件的信息按照对应的汽车器件名称进行关联；

基于关联的信息得到对应的结构化数据；基于所述数据元与所述汽车器件的信息之间的对应关系，将所述结构化数据进行转化，得到对应所述数据元中的标准数据；

基于所述汽车器件名称，将对应于同一所述汽车器件名称的各所述标准数据分别与各所述标准数据对应的各所述数据元进行关联存储，得到汽车器件规格以及汽车器件不同区域信息。

4.如权利要求1所述汽车精密器件加工控制系统，其特征在于，所述通过信息传输程序将汇总信息转换为信号并进行传输，包括：

(1)针对无线体域网中传感节点的能量水平、数据业务和工作量将节点划分为不同的等级；

(2)当前传感器节点采集到数据后，判断与汇聚节点之间的信道状态，若信道状态良好，则当前传感器节点直接将数据发送给汇聚节点，数据传输结束；否则，进入步骤(3)；

(3)将当前传感器节点作为源节点；利用增强学习算法为源节点选择通向汇聚节点的中继节点；

(4)数据到达选择的中继节点后，判断当前中继节点与汇聚节点之间的信道状态，若信道状态良好，则当前中继节点直接将数据发送给汇聚节点，数据传输结束；否则，将当前中继节点作为源节点，返回步骤(3)。

5.如权利要求4所述汽车精密器件加工控制系统，其特征在于，所述判断与汇聚节点之间的信道状态，包括：利用马尔可夫信道模型判断当前传感器节点或当前中继节点与汇聚节点之间的信道状态。

6.如权利要求4所述汽车精密器件加工控制系统，其特征在于，所述利用马尔可夫信道模型判断当前传感器节点或当前中继节点与汇聚节点之间的信道状态，包括：

进行马尔可夫信道模型的状态转移矩阵P的设置；

所述马尔可夫信道模型的状态转移矩阵P为：

其中，状态集合S＝{0,1}，0表示坏状态，1表示好状态；P_ij表示信道由i状态转为j状态的概率，满足条件为：

设S₀为节点与汇聚节点之间的信道的初始状态变量，则经历n时刻后，该信道为好状态的概率p(n)为：

7.一种汽车精密器件加工控制方法，其特征在于，所述汽车精密器件加工控制方法包括：

步骤一，利用器件信息获取程序进行汽车器件信息的获取，得到汽车器件信息；所述汽车器件信息包括汽车器件名称、汽车器件规格、汽车器件不同区域以及器件的不同区域所对应的加工方式；

步骤二，利用器件图像采集程序进行汽车器件图像的采集，得到汽车器件的图像；利用信息汇总程序进行采集的汽车器件信息与汽车器件的图像的汇总，得到汇总信息；

步骤三，利用信息传输程序将汇总信息转换为信号并进行传输；利用主控机对各连接模块的运行进行控制，保证各个模块正常运行；

步骤四，利用加工装置选择程序依据获取的汽车器件信息进行汽车零件加工装置的选择；利用信息接收程序进行传输信号的接收，以及通过转换程序进行接收的传输信号的转换，得到汇总信息；

步骤五，利用汽车零件加工装置上设置的显示屏进行汇总信息的显示；利用加工方式选择程序依据获取的汽车器件信息进行汽车零件加工装置加工方式的设定；

步骤六，利用器件加工程序在选择的汽车零件加工装置上按照设定的汽车零件加工方式以及显示屏上的汇总信息进行汽车器件的加工。

8.如权利要求7所述的汽车精密器件加工控制方法，其特征在于，所述步骤一通过器件信息获取程序进行汽车器件信息的获取，得到汽车器件信息，包括：

从数据库中进行汽车器件名称、汽车器件规格、汽车器件不同区域的获取；

在网页中进行汽车器件的不同区域所对应的加工方式的获取；

所述从数据库中进行汽车器件名称、汽车器件规格、汽车器件不同区域的获取，包括：

进行信息所在的数据库的确定，所述数据库包括一个或多个数据元；

基于所述数据元对应的信息的提取路径，获取所述数据元对应的一个或多个汽车器件的信息；所述汽车器件的信息至少包括汽车器件名称；

基于所述汽车器件名称，将一个或多个所述汽车器件的信息按照对应的汽车器件名称进行关联；

基于关联的信息得到对应的结构化数据；基于所述数据元与所述汽车器件的信息之间的对应关系，将所述结构化数据进行转化，得到对应所述数据元中的标准数据；

基于所述汽车器件名称，将对应于同一所述汽车器件名称的各所述标准数据分别与各所述标准数据对应的各所述数据元进行关联存储，得到汽车器件规格以及汽车器件不同区域信息。

9.一种信息数据处理终端，其特征在于，所述信息数据处理终端包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求7～8任意一项汽车精密器件加工控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，储存有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机应用如权利要求7～8任意一项汽车精密器件加工控制方法。

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