CN113093208A - 一种基于智能穿戴设备的测距方法及设备 - Google Patents

一种基于智能穿戴设备的测距方法及设备 Download PDF

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CN113093208A CN202110374543.XA CN202110374543A CN113093208A CN 113093208 A CN113093208 A CN 113093208A CN 202110374543 A CN202110374543 A CN 202110374543A CN 113093208 A CN113093208 A CN 113093208A
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Abstract

本申请的目的是提供一种基于智能穿戴设备的测距方法及设备,本申请中智能穿戴设备包括数据处理装置及分别与其连接的显示装置和测距装置,测距装置接收数据处理装置发送的测距指令,并获得智能穿戴设备与目标物体之间的测量数据;计算第一测量距离,并将第一测量距离发送至数据处理装置,或,将测量数据直接发送至数据处理装置;数据处理装置获取用户触发的测距指令,并将测距指令发送至测距装置;接收第一测量距离并转发至显示装置,或,接收测量数据,并计算第二测量距离后,将第二测量距离发送至显示装置;显示装置接收并显示第一测量距离或第二测量距离,实现了通过智能穿戴设备直接快速的进行测距,使得测距更加简单方便,且准确度更高。

Description

一种基于智能穿戴设备的测距方法及设备
技术领域
本申请涉及计算机领域,尤其涉及一种基于智能穿戴设备的测距方法及设备。
背景技术
在日常生活中,有时需要进行距离测量,此时如果身边没有卷尺之类的测量工具,便无法实现测量需求,且卷尺之类的测量工具携带不方便,影响了测量体验。
发明内容
本申请的一个目的是提供一种基于智能穿戴设备的测距方法及设备,能够通过智能穿戴设备直接快速的进行测距,使得测距更加简单方便。
根据本申请的一个方面,提供了一种基于智能穿戴设备的测距方法,其中,所述智能穿戴设备包括数据处理装置以及分别与所述数据处理装置连接的显示装置和测距装置,其中,
所述测距装置,用于接收所述数据处理装置发送关于目标物体的测距指令,并基于所述测距指令获得所述智能穿戴设备与所述目标物体之间的测量数据;基于所述测量数据计算第一测量距离,并将所述第一测量距离发送至所述数据处理装置,或,将所述测量数据直接发送至所述数据处理装置;
所述数据处理装置,用于获取用户触发的所述测距指令,并将所述测距指令发送至所述测距装置;接收所述测距装置发送的所述第一测量距离并转发至所述显示装置,或,接收所述测量装置发送的所述测量数据,并基于所述测量数据计算第二测量距离后,将所述第二测量距离发送至所述显示装置;
所述显示装置,用于接收并显示所述数据处理装置发送的、用于指示所述智能穿戴设备与所述目标物体之间的所述第一测量距离或所述第二测量距离。
进一步地,上述一种基于智能穿戴设备的测距方法,其中,所述方法还包括:
所述测距装置与所述数据处理装置之间通过I2C或UART进行数据通信。
进一步地,上述一种基于智能穿戴设备的测距方法,其中,所述测量数据包括发射开始时间和反射接收时间,其中,所述方法还包括:
所述测距装置包括发射器和接收器,其中,所述发射器用于向所述目标物体发射测量光并记录所述发射开始时间;所述接收器用于接收所述目标物体基于所述测量光返回的反射光并记录所述反射接收时间;
所述测量装置还包括分别与所述发射器和所述接收器连接的计算器,所述计算器用于接收所述发射器发送的所述发射开始时间和所述接收器发送的所述反射接收时间,并基于所述发射开始时间和所述反射接收时间计算所述第一测量距离并发送至所述数据处理装置;或,所述测量装置将所述发射开始时间和所述反射接收时间直接发送至所述数据处理装置。
进一步地,上述一种基于智能穿戴设备的测距方法,其中,所述方法还包括:
所述智能穿戴设备中安装有测距应用,其中,所述数据处理装置,用于获取用户触发的所述测距指令,包括:
所述数据处理装置,用于响应于检测到所述用户在所述测距应用中进行的第一预设触发操作,获取所述测距指令。
进一步地,上述一种基于智能穿戴设备的测距方法,其中,所述方法还包括:
所述智能穿戴设备还包括测距触发装置,其中,所述数据处理装置,用于获取用户触发的所述测距指令,包括:
所述数据处理装置,用于响应于检测到用户对所述测距触发装置进行的第二预设触发操作,获取所述测距指令。
根据本申请的另一方面,还提供了一种非易失性存储介质,其上存储有计算机可读指令,所述计算机可读指令可被处理器执行时,使所述处理器实现如上述一种基于智能穿戴设备的测距方法。
根据本申请的另一方面,还提供了一种基于智能穿戴设备的测距设备,其中,所述设备包括:
一个或多个处理器;
非易失性存储介质,用于存储一个或多个计算机可读指令,
当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如上述一种基于智能穿戴设备的测距方法。
与现有技术相比,本申请中所述智能穿戴设备包括数据处理装置以及分别与所述数据处理装置连接的显示装置和测距装置,其中,所述测距装置,用于接收所述数据处理装置发送关于目标物体的测距指令,并基于所述测距指令获得所述智能穿戴设备与所述目标物体之间的测量数据;基于所述测量数据计算第一测量距离,并将所述第一测量距离发送至所述数据处理装置,或,将所述测量数据直接发送至所述数据处理装置;所述数据处理装置,用于获取用户触发的所述测距指令,并将所述测距指令发送至所述测距装置;接收所述测距装置发送的所述第一测量距离并转发至所述显示装置,或,接收所述测量装置发送的所述测量数据,并基于所述测量数据计算第二测量距离后,将所述第二测量距离发送至所述显示装置;所述显示装置,用于接收并显示所述数据处理装置发送的、用于指示所述智能穿戴设备与所述目标物体之间的所述第一测量距离或所述第二测量距离,实现了可以在身边没有卷尺之类的测量工具但又有测量需求时或者即使身边有卷尺也无法达到测量的精准度,能够通过智能穿戴设备直接快速的进行测距,使得测距更加简单方便,且准确度更高。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1示出根据本申请一个方面的一种基于智能穿戴设备的测距方法的结构原理示意图。
附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述。
在本申请一个典型的配置中,终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器,随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式,如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括,但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带,磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质,可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定,计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media),如调制的数据信号和载波。
如图1所示,本申请一个方面的一种基于智能穿戴设备的测距方法的结构原理示意图。其中,所述智能穿戴设备包括数据处理装置以及分别与所述数据处理装置连接的显示装置和测距装置,其中,
所述测距装置,用于接收所述数据处理装置发送关于目标物体的测距指令,并基于所述测距指令获得所述智能穿戴设备与所述目标物体之间的测量数据;基于所述测量数据计算第一测量距离,并将所述第一测量距离发送至所述数据处理装置,或,将所述测量数据直接发送至所述数据处理装置。
在此,所述测距装置包括但不限于是具有计算功能的测距装置、不具有计算功能的测距装置等,若测距装置具有计算功能,则会基于数据处理装置发送的关于目标物体的测距指令获得智能穿戴设备与所述目标物体之间的测量数据之后,对所述测量数据进行计算处理,得到第一测量距离,然后将所述第一测量距离发送到数据处理装置;若测距装置不具有计算功能,则基于测距装置发送关于目标物体的测距指令获得智能穿戴设备与所述目标物体之间的测量数据之后,会直接将所述测量数据发送给数据处理装置。
所述数据处理装置,用于获取用户触发的所述测距指令,并将所述测距指令发送至所述测距装置;接收所述测距装置发送的所述第一测量距离并转发至所述显示装置,或,接收所述测量装置发送的所述测量数据,并基于所述测量数据计算第二测量距离后,将所述第二测量距离发送至所述显示装置。
在此,所述数据处理装置会根据所述测距装置是否有计算功能,有不同的处理方式,若所述测距装置具有计算功能,即所述数据处理装置接收的是经过所述测量装置计算处理得到的第一测量距离,则所述数据处理装置在收到所述第一测量距离之后,会直接将所述第一测量距离发送到显示装置;若所述测距装置不具有计算功能,即所述数据处理装置接收的是未经所述测量装置计算处理的测量数据,则所述数据处理装置在接收到所述测量数据之后,会先对所述测量数据进行计算处理,得到第二测量距离,然后所述数据处理装置再将计算得到的所述第二测量距离发送到显示装置。
所述显示装置,用于接收并显示所述数据处理装置发送的、用于指示所述智能穿戴设备与所述目标物体之间的所述第一测量距离或所述第二测量距离。
通过上述实施例,本申请中所述智能穿戴设备包括数据处理装置以及分别与所述数据处理装置连接的显示装置和测距装置,其中,所述测距装置,用于接收所述数据处理装置发送关于目标物体的测距指令,并基于所述测距指令获得所述智能穿戴设备与所述目标物体之间的测量数据;基于所述测量数据计算第一测量距离,并将所述第一测量距离发送至所述数据处理装置,或,将所述测量数据直接发送至所述数据处理装置;所述数据处理装置,用于获取用户触发的所述测距指令,并将所述测距指令发送至所述测距装置;接收所述测距装置发送的所述第一测量距离并转发至所述显示装置,或,接收所述测量装置发送的所述测量数据,并基于所述测量数据计算第二测量距离后,将所述第二测量距离发送至所述显示装置;所述显示装置,用于接收并显示所述数据处理装置发送的、用于指示所述智能穿戴设备与所述目标物体之间的所述第一测量距离或所述第二测量距离,实现了可以在身边没有卷尺之类的测量工具但又有测量需求时或者即使身边有卷尺也无法达到测量的精准度,能够通过智能穿戴设备直接快速的进行测距,使得测距更加简单方便,且准确度更高。
例如,所述数据处理装置收到用户触发的关于目标物体的测距指令后,将所述测距指令发送至测距装置;所述测距装置在接收到所述测距指令后,基于所述测距指令获取智能穿戴设备与所述目标物体之间的测量数据,并根据所述测量数据计算出第一测量距离,使得通过测距装置实现对测量数据的获取和处理,然后所述测距装置再将计算得到的所述第一测量距离发送到所述数据处理装置,所述数据处理装置在接收到所述测距装置发送的所述第一测量距离后,将所述数据处理装置发送至显示装置,所述显示装置接收到所述第一测量距离之后,对所述第一测量距离进行显示,实现了通过智能穿戴设备的各个装置之间的配合实现对目标物体的距离测量。
又例如,所述数据处理装置收到用户触发的关于目标物体的测距指令后,将所述测距指令发送至测距装置,所述测距装置在接收到所述测距指令后,基于所述测距指令获取智能穿戴设备与所述目标物体之间的测量数据,并将所述测量数据发送到所述数据处理装置,使得所述测距装置实现对获取的测量数据的转发;所述数据处理装置在接收到所述测距装置发送的所述测量数据后,会根据所述测量数据计算第二测量距离,并将所述第二测量距离发送至显示装置,所述显示装置接收到所述第二测量距离之后,对所述第二测量距离进行显示,实现了通过智能穿戴设备的各个装置之间的配合实现对目标物体的距离测量。
接着本申请的上述实施例,其中,所述方法还包括:
所述测距装置与所述数据处理装置之间通过I2C或UART进行数据通信。
在此,所述测距装置与所述数据处理装置之间的通信包括但不限于I2C数据通信、UART数据通信等通信方式,例如,所述数据处理装置将测距指令通过I2C、UART等通信方式发送给所述测距装置,所述测距装置将第一测量距离或测量数据通过I2C、UART等通信方式发送给所述数据处理装置,在实际的应用场景中,可以根据支持的接口类型,结合场景的需求,选择其中一种通信方式,实现所述测距装置与所述数据处理装置之间的数据通信。
接着本申请的上述实施例,其中,所述测量数据包括发射开始时间和反射接收时间,其中,所述方法还包括:
所述测距装置包括发射器和接收器,其中,所述发射器用于向所述目标物体发射测量光并记录所述发射开始时间;所述接收器用于接收所述目标物体基于所述测量光返回的反射光并记录所述反射接收时间;
所述测量装置还包括分别与所述发射器和所述接收器连接的计算器,所述计算器用于接收所述发射器发送的所述发射开始时间和所述接收器发送的所述反射接收时间,并基于所述发射开始时间和所述反射接收时间计算所述第一测量距离并发送至所述数据处理装置;或,所述测量装置将所述发射开始时间和所述反射接收时间直接发送至所述数据处理装置。
例如,测试装置的发射器向目标物体发射测量光后,记录发射测量光时的发射开始时间为t1,所述测量光在到达所述目标物体之后,通过反射光的形式返回到所述测量装置的接收器,所述接收器接收到所述反射光,并记录接收到所述反射光时的反射接收时间为t2,经过上述操作,所述测距装置得到所述测量数据t1和t2,然后,所述测量装置的计算器接收所述发射器发送的所述发射开始时间t1和所述接收器发送的所述反射接收时间t2,通过t1与t2获得所述测量光从所述测量装置到所述目标物体的时间t=(t2-t1)/2,进而计算得到第一测量距离,并将所述第一测量距离发送到所述数据处理装置,以使所述数据处理装置将所述第一测量距离发送到显示装置进行显示。
又例如,测试装置的发射器向目标物体发射测量光后,记录发射测量光时的发射开始时间为t1,所述测量光在到达所述目标物体之后,通过反射光的形式返回到所述测量装置的接收器,所述接收器接收到所述反射光,并记录接收到所述反射光时的反射接收时间为t2,经过上述操作,所述测距装置得到所述测量数据t1和t2,然后,所述测量装置会直接将所述发射开始时间t1和所述反射接收时间t2发送到数据处理装置,以使所述数据处理装置基于所述发射开始时间t1和所述反射接收时间t2计算第二测试距离,并将所述第二测试距离发送到显示装置进行显示。
接着本申请的上述实施例,其中,所述方法还包括:
所述智能穿戴设备中安装有测距应用,其中,所述数据处理装置,用于获取用户触发的所述测距指令,包括:
所述数据处理装置,用于响应于检测到所述用户在所述测距应用中进行的第一预设触发操作,获取所述测距指令。
在此,所述测距应用用于实现所述智能穿戴设备在测距的应用场景中进行测距,以便用户通过对所述测距应用进行第一预设触发操作,向所述数据处理装置发送测距指令,其中,所述第一预设触发操作包括但不限于点击、滑动、声控等方式。
例如,用户在测距应用中进行的第一预设触发操作,比如点击或滑动智能穿戴设备上的测距应用,或者对测距应用进行测距语音录入等声控方式,以触发所述测距应用向数据处理装置发送测距指令,实现对测距指令的发起。
接着本申请的上述实施例,其中,所述方法还包括:
所述智能穿戴设备还包括测距触发装置,其中,所述数据处理装置,用于获取用户触发的所述测距指令,包括:
所述数据处理装置,用于响应于检测到用户对所述测距触发装置进行的第二预设触发操作,获取所述测距指令。
在此,所述触发装置用于实现所述智能穿戴设备在测距的应用场景中进行测距,以便用户通过对所述触发装置进行第二预设触发操作,向所述数据处理装置发送测距指令,其中,所述触发装置包括但不限于按键、开关等形式,所述第二预设触发操作包括但不限于按压、敲击等方式。
例如,优选测距按键作为触发装置,用户通过按压智能穿戴设备上的测距按键,以触发测距按键向数据处理装置发送测距指令,实现对智能穿戴设备上的物理按键进行第二预设触发操作来触发测距指令,提高用户实际操作体验度。
在本申请提供的一种基于智能穿戴设备的测距方法的实际应用场景中,将所述智能穿戴设备优选为智能手表。在本优选实施例中,将显示装置优选为LCD显示屏、将数据处理装置优选为芯片处理器、将测距装置优选为红外激光传感器,若用户有测距需求,则将智能手表对准目标物体,调整智能手表的位置,使得智能手表上的红外传感器能够在发射光线到目标物体后接收到目标物体反射回的光线,调整好智能手表的位置后,通过智能手表LCD显示屏上的测距APP或智能手表上的按键触发测距指令,使得所述测距指令在经芯片处理器之后,到达红外激光传感器,使得红外激光传感器向目标物体发射光线并接收目标物体反射回的光线,红外激光传感器会记录向目标物体发射光线的时间t1和接收到目标物体反射回的光线的时间t2,若红外激光传感器中有计算功能的计算器,则红外激光传感器通过获得的t1与t2计算出智能手表到目标物体的第一测量距离,并将第一测量距离通过芯片处理器发送到LCD显示屏进行显示,若红外激光传感器中没有计算功能的计算器,则红外传感器将获得的t1与t2发送到芯片处理器,在芯片处理器中通过t1与t2计算出智能手表到目标物体的第二测量距离,并将第二测量距离直接发送到LCD显示屏进行显示,从而实现通过智能手表进行测距的需求。
根据本申请的另一方面,还提供了一种非易失性存储介质,其上存储有计算机可读指令,所述计算机可读指令可被处理器执行时,使所述处理器实现如上述一种基于智能穿戴设备的测距方法。
根据本申请的另一方面,还提供了一种基于智能穿戴设备的测距设备,其中,所述设备包括:
一个或多个处理器;
非易失性存储介质,用于存储一个或多个计算机可读指令,
当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如上述一种基于智能穿戴设备的测距方法。
在此,所述一种基于智能穿戴设备的测距设备中的各实施例的详细内容,具体可参见上述一种基于智能穿戴设备的测距方法的实施例的对应部分,在此,不再赘述。
综上所述,本申请中所述智能穿戴设备包括数据处理装置以及分别与所述数据处理装置连接的显示装置和测距装置,其中,所述测距装置,用于接收所述数据处理装置发送关于目标物体的测距指令,并基于所述测距指令获得所述智能穿戴设备与所述目标物体之间的测量数据;基于所述测量数据计算第一测量距离,并将所述第一测量距离发送至所述数据处理装置,或,将所述测量数据直接发送至所述数据处理装置;所述数据处理装置,用于获取用户触发的所述测距指令,并将所述测距指令发送至所述测距装置;接收所述测距装置发送的所述第一测量距离并转发至所述显示装置,或,接收所述测量装置发送的所述测量数据,并基于所述测量数据计算第二测量距离后,将所述第二测量距离发送至所述显示装置;所述显示装置,用于接收并显示所述数据处理装置发送的、用于指示所述智能穿戴设备与所述目标物体之间的所述第一测量距离或所述第二测量距离,实现了可以在身边没有卷尺之类的测量工具但又有测量需求时或者即使身边有卷尺也无法达到测量的精准度,能够通过智能穿戴设备直接快速的进行测距,使得测距更加简单方便,且准确度更高。
需要注意的是,本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施,例如,可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中,本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地,本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中,例如,RAM存储器,磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外,本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现,例如,作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。
另外,本申请的一部分可被应用为计算机程序产品,例如计算机程序指令,当其被计算机执行时,通过该计算机的操作,可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。而调用本申请的方法的程序指令,可能被存储在固定的或可移动的记录介质中,和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输,和/或被存储在根据所述程序指令运行的计算机设备的工作存储器中。在此,根据本申请的一个实施例包括一个装置,该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器,其中,当该计算机程序指令被该处理器执行时,触发该装置运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。
对于本领域技术人员而言,显然本申请不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本申请。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外,显然“包括”一词不排除其他单元或步骤,单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一,第二等词语用来表示名称,而并不表示任何特定的顺序。

Claims (7)

1.一种基于智能穿戴设备的测距方法,其中,所述智能穿戴设备包括数据处理装置以及分别与所述数据处理装置连接的显示装置和测距装置,其中,
所述测距装置,用于接收所述数据处理装置发送关于目标物体的测距指令,并基于所述测距指令获得所述智能穿戴设备与所述目标物体之间的测量数据;基于所述测量数据计算第一测量距离,并将所述第一测量距离发送至所述数据处理装置,或,将所述测量数据直接发送至所述数据处理装置;
所述数据处理装置,用于获取用户触发的所述测距指令,并将所述测距指令发送至所述测距装置;接收所述测距装置发送的所述第一测量距离并转发至所述显示装置,或,接收所述测量装置发送的所述测量数据,并基于所述测量数据计算第二测量距离后,将所述第二测量距离发送至所述显示装置;
所述显示装置,用于接收并显示所述数据处理装置发送的、用于指示所述智能穿戴设备与所述目标物体之间的所述第一测量距离或所述第二测量距离。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法还包括:
所述测距装置与所述数据处理装置之间通过I2C或UART进行数据通信。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述测量数据包括发射开始时间和反射接收时间,其中,所述方法还包括:
所述测距装置包括发射器和接收器,其中,所述发射器用于向所述目标物体发射测量光并记录所述发射开始时间;所述接收器用于接收所述目标物体基于所述测量光返回的反射光并记录所述反射接收时间;
所述测量装置还包括分别与所述发射器和所述接收器连接的计算器,所述计算器用于接收所述发射器发送的所述发射开始时间和所述接收器发送的所述反射接收时间,并基于所述发射开始时间和所述反射接收时间计算所述第一测量距离并发送至所述数据处理装置;或,所述测量装置将所述发射开始时间和所述反射接收时间直接发送至所述数据处理装置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述方法,其中,所述方法还包括:
所述智能穿戴设备中安装有测距应用,其中,所述数据处理装置,用于获取用户触发的所述测距指令,包括:
所述数据处理装置,用于响应于检测到所述用户在所述测距应用中进行的第一预设触发操作,获取所述测距指令。
5.根据权利要求1至3中任一项所述方法,其中,所述方法还包括:
所述智能穿戴设备还包括测距触发装置,其中,所述数据处理装置,用于获取用户触发的所述测距指令,包括:
所述数据处理装置,用于响应于检测到用户对所述测距触发装置进行的第二预设触发操作,获取所述测距指令。
6.一种非易失性存储介质,其上存储有计算机可读指令,所述计算机可读指令可被处理器执行时,使所述处理器实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。
7.一种基于智能穿戴设备的测距设备,其中,所述设备包括:
一个或多个处理器;
非易失性存储介质,用于存储一个或多个计算机可读指令,
当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。
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