CN113093133B - 一种雷达仙波的处理方法、系统、存储介质及电子设备 - Google Patents

一种雷达仙波的处理方法、系统、存储介质及电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种雷达仙波的处理方法及装置，所述方法包括以下步骤：设置符合预设仙波特征的航迹为待定仙波航迹，统计待定仙波航迹的第一航迹数量，当第一航迹数量大于预设仙波数量门限时，启动雷达仙波的处理；统计待定仙波航迹的平均航向落入预设屏蔽扇区中的第二航迹数量，基于第二航迹数量与预设仙波门限阈值标定仙波扇区；计算待定仙波航迹的幅度值，幅度值大于预设航迹幅度阈值的待定仙波航迹设置为仙波航迹；对仙波扇区中的仙波航迹进行雷达仙波的抑制处理。本发明的方法降低了雷达虚警，提高了仙波统计的准确性，提升了仙波抑制的有效性，从而提升雷达对于仙波的检测性能。

Description

一种雷达仙波的处理方法、系统、存储介质及电子设备
技术领域
本发明涉及雷达目标自动识别及处理技术领域，尤其涉及一种雷达仙波的处理方法、系统、存储介质及电子设备。
背景技术
当雷达探测空中目标时，目标的周围经常存在着各种气象杂波，其中最常见的就是气象杂波中的仙波。仙波是一种因大气湿度梯度产生的大量同向航迹，这种航迹严重影响雷达对真实目标的探测。当气象杂波有一定的运动速度，且能形成航迹时，它们与飞机目标的回波非常相似，通常无法通过传统的滤波方法进行抑制，此时就需要对它们加以区分。如何在有效地抑制气象杂波的同时，不降低真实目标的建立和跟踪处理，是工程领域的重点和难点。
目前在工程实施上，现有技术无法使仙波在雷达信号处理端被完全消除，甚至无法消除，造成仙波对雷达实际目标探测的严重干扰。现有技术对于航迹的信号处理采用基于动目标显示(Moving Target Indication,MTI)及相参积累(Moving Target Detection,MTD)的多普勒通道的判断，算法复杂，运算速度不够快，严重时会造成饱和，导致处理异常。有的现有技术通过调整提高检测门限，可以降低原始一次点迹的输出数量，但会造成目标检测的丢失，降低目标检测概率。
故需要一种专门适用于雷达仙波的统计及抑制方法，降低雷达虚警，提高仙波统计的准确性，提高仙波抑制的有效性，以提升雷达的检测性能。
发明内容
本发明提供了一种雷达仙波的处理方法，解决了在工程实施时仙波在雷达信号处理无法被完全消除，造成对雷达实际目标探测严重干扰的技术问题，从而提升雷达的检测性能。
一种雷达仙波的处理方法，包括以下步骤：
设置符合预设仙波特征的航迹为待定仙波航迹，统计所述待定仙波航迹的第一航迹数量，当所述第一航迹数量大于预设仙波数量门限时，启动所述雷达仙波的处理，当所述第一航迹数量小于或等于所述预设仙波数量门限时，停止所述雷达仙波的处理；
统计所述待定仙波航迹的平均航向落入预设屏蔽扇区中的第二航迹数量，基于所述第二航迹数量与预设仙波门限阈值标定所述仙波扇区；
计算所述待定仙波航迹的幅度值，所述幅度值大于预设航迹幅度阈值的所述待定仙波航迹设置为仙波航迹；
对所述仙波扇区中的所述仙波航迹进行所述雷达仙波的抑制处理。
在本发明的实施例中，所述统计所述待定仙波航迹的平均航向落入所述预设屏蔽扇区中的第二航迹数量，基于所述第二航迹数量与预设仙波门限阈值标定所述仙波扇区的步骤包括：
计算所述待定仙波航迹的平均航向；
设置所述预设屏蔽扇区的角度范围；
统计所述待定仙波航迹的平均航向落入每个预设屏蔽扇区中的所述第二航迹数量；
计算所述预设仙波门限阈值；
所述第二航迹数量大于预设仙波门限阈值的所述预设屏蔽扇区设置为仙波扇区。
在本发明的实施例中，所述设置预设屏蔽扇区的角度范围的步骤之前包括以下步骤：
设置预设基础扇区的角度范围；
统计所述待定仙波航迹的平均航向落入每个预设基础扇区中的数量。
在本发明的实施例中，所述预设仙波门限阈值的计算式为：
XBth＝X×α/360×Num,
其中，XBth为所述预设仙波门限阈值，X为所述预设屏蔽扇区的角度范围，α为仙波集中程度，Num为所述第一航迹数量。
在本发明的实施例中，所述预设仙波特征包括航迹批次的数量特征、航迹航向特征、航迹速度特征、航迹探测距离特征中至少一种。
在本发明的实施例中，所述预设航迹幅度阈值的计算式为：
AMPth＝MinAmp+(MaxAmp-MinAmp)×0.6，
其中，AMPth为所述预设航迹幅度阈值，MaxAmp为所述待定仙波航迹的最大幅度值，MinAmp为所述待定仙波航迹的最小幅度值。
在本发明的实施例中，所述对所述仙波扇区中的所述仙波航迹进行所述雷达仙波的抑制处理的步骤包括：
已经起批的所述仙波航迹，申请进行消批；
还未起批的所述仙波航迹，屏蔽所述仙波扇区中的已被标定为仙波的所述仙波航迹。
本发明提供了一种雷达仙波的处理装置，包括：
统计待定仙波航迹模块,用于设置符合预设仙波特征的航迹为待定仙波航迹，统计所述待定仙波航迹的第一航迹数量，当所述第一航迹数量大于预设仙波数量门限时，启动所述雷达仙波的处理，当所述第一航迹数量小于或等于所述预设仙波数量门限时，停止所述雷达仙波的处理；
确认仙波扇区模块，用于统计所述待定仙波航迹的平均航向落入预设屏蔽扇区中的第二航迹数量，基于所述第二航迹数量与预设仙波门限阈值标定所述仙波扇区；
确认仙波航迹模块，用于计算所述待定仙波航迹的幅度值，所述幅度值大于预设航迹幅度阈值的所述待定仙波航迹设置为仙波航迹；
抑制仙波处理模块，用于对所述仙波扇区中的所述仙波航迹进行所述雷达仙波的抑制处理。
本发明提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，
该程序被处理器执行时实现以上内容中任一项所述雷达仙波的处理方法的步骤。
本发明提供了一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；以及
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现以上内容中任一项所述雷达仙波的处理方法的步骤。
与现有技术相比，本发明的一个或多个实施例可以具有如下优点：
本发明通过采用预设仙波数量门限、预设仙波门限阈值及预设航迹幅度阈值筛选待定仙波航迹，并以此确定仙波扇区，再对仙波扇区中的仙波航迹进行抑制处理，降低了雷达虚警，提高了仙波统计的准确性，提升了仙波抑制的有效性，从而提升雷达对于仙波的检测性能。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明实施例1的雷达仙波处理方法的流程示意图；
图2是本发明实施例1的技术方案流程示意图；
图3是本发明实施例1的仙波航迹数量统计流程示意图；
图4是本发明实施例1的仙波航迹屏蔽扇区划分示意图；
图5是本发明实施例1的仙波扇区确定流程示意图；
图6是本发明实施例1的仙波航迹抑制前雷达探测航迹示意图；
图7是本发明实施例1的仙波航迹抑制后雷达探测航迹示意图；
图8是本发明实施例2的雷达仙波处理装置的框架示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图对本发明作进一步地详细说明，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
第一实施例
图1是本实施例的雷达仙波处理方法的流程示意图；
图2是本实施例的技术方案流程示意图；
图3是本实施例的仙波航迹数量统计流程示意图；
图4是本实施例的仙波航迹屏蔽扇区划分示意图；
图5是本实施例的仙波扇区确定流程示意图；
图6是本实施例的仙波航迹抑制前雷达探测航迹示意图；
图7是本实施例的仙波航迹抑制后雷达探测航迹示意图；
现有技术是基于识别技术，识别疑似气象(仙波)航迹等，对点迹数据进行高实时性精细识别处理，实现对杂波点迹进行甑别和过滤，在滤除各种杂波减轻后处理压力的同时，为后续进一步的数据关联、航迹起始和目标跟踪提供参考；同时根据点迹和航迹的相关性，在航迹处理阶段反馈处理点迹的目标置信度。
本实施例提供了一种雷达仙波的处理方法，包括以下步骤：
S110，设置符合预设仙波特征的航迹为待定仙波航迹，统计待定仙波航迹的第一航迹数量，当第一航迹数量大于预设仙波数量门限时，启动雷达仙波的处理，当第一航迹数量小于或等于预设仙波数量门限时，停止雷达仙波的处理。
具体地，就是根据预设仙波特征进行待定仙波航迹数量的统计，并根据雷达探测区域，预设仙波数量门限，以便判断是否启动雷达仙波的抑制处理。
首先，在本实施例中，预设仙波特征包括航迹批次的数量特征、航迹航向特征、航迹速度特征、航迹探测距离特征中至少一种。
具体地，经过对雷达探测到的自然现象仙波航迹进行特征识别并归纳后，仙波一般具有在360度探测范围多批次、航向一致、速度变化范围稳定，探测距离有限等特性。故设置仙波的航迹航向特征为同一时间段的航向在10度以内的航迹航向；设置仙波的航迹速度特征为10～30m/s速度的航迹；设置仙波的航迹探测距离特征为≤20km探测距离的航迹，仙波航迹批次的数量特征通过预设仙波数量门限来进行筛选。
设置雷达仙波处理中仙波航迹的最大速度门限为Vmax，设置仙波航迹的最大探测距离门限为Dmax，其中Vmax的范围为10～30m/s，根据实际情况进行自由设定，最大探测距离门限Dmax的范围为小于或等于20km当。优选的，当雷达探测到的航迹的标定速度小于Vmax，且当探测到的航迹距离小于Dmax的航迹设置为待定仙波航迹。
设置符合以上预设仙波特征的航迹为待定仙波航迹，雷达每转一圈就进行一次待定仙波航迹的数量统计，并把统计的待定仙波航迹的数量设置为第一航迹数量，记为Num。
其次，设置雷达仙波处理的仙波数量门限Nmin，优选设置为15。
当雷达探测一圈后待定仙波航迹的第一航迹数量Num大于仙波数量门限Nmin时，启动雷达仙波的抑制处理，当雷达探测一圈后待定仙波航迹的第一航迹数量Num小于或等于仙波数量门限Nmin时，关闭雷达仙波的抑制处理。在本实施例中，由于统计临界区域存在统计波动，设置雷达仙波抑制处理启动后，雷达连续探测3圈，统计每圈的待定仙波航迹的第一航迹数量Num小于或等于仙波数量门限Nmin，关闭雷达仙波的抑制处理。
S120，统计待定仙波航迹的平均航向落入预设屏蔽扇区中的第二航迹数量，基于第二航迹数量与预设仙波门限阈值标定仙波扇区。
具体地，在本实施例中，先统计待定仙波航迹的平均航向落入预设屏蔽扇区中的数量，并设置为第二航迹数量，再基于第二航迹数量与预设仙波门限阈值来标定仙波扇区。
在本实施例中，统计待定仙波航迹的平均航向落入预设扇区中的第二航迹数量，基于第二航迹数量与预设仙波门限阈值标定仙波扇区的步骤包括：
1)计算待定仙波航迹的平均航向；
传统的数据处理，在接收到信号处理的原始一次点迹之后，即开始做航迹处理。当一次点迹数据中存在大量杂波剩余时，一次点迹的数量大量增加，造成虚假航迹急剧增多，严重时会造成饱和，导致处理异常。
低空气象杂波剩余，是低空补盲雷达的工作环境和雷达本身的处理模式决定的。若通过调整提高检测门限，降低原始一次点迹的输出数量，会造成目标检测的丢失，降低目标检测概率。
在本实施例中，具体地，先计算待定仙波航迹的平均航向，当待定仙波航迹小于5点时采用当前点迹的航向为平均航行，当待定仙波航迹点数大于或等于5点时，采用待定仙波航迹的前5点航向的平均值为平均航向。
2)设置预设屏蔽扇区的角度范围；
把雷达探测的360°区域设定为有部分区域重叠的36个屏蔽扇区，相邻的2个屏蔽扇区的重叠区域为20°，还有10°区域未重叠，如图4所示，每个屏蔽扇区角度范围共计30°，便于抑制在屏蔽扇区中的仙波航迹。
此外，为了进一步便于计算第二航迹数量，以便更好的进行仙波航迹屏蔽，在设置预设屏蔽扇区的角度范围的步骤之前还包括：
设置预设基础扇区的角度范围；
统计待定仙波航迹的平均航向落入每个预设基础扇区中的数量。
具体地，把雷达探测区域按每10°划分为一个基础扇区，共36个基础扇区，各个基础扇区依次相邻，然后统计待定仙波航迹的平均航向落在每个预设基础扇区里的数量，以便更加精确的屏蔽仙波航迹。
要是提前预设了基础扇区，则以每个基础扇区为中心，再加左右各1个基础扇区设为一个单元标定为屏蔽仙波航迹航向的屏蔽扇区，每个屏蔽扇区为3个基础扇区，角度范围也为30°。
3)统计待定仙波航迹的平均航向落入每个预设屏蔽扇区中的第二航迹数量；
具体地，统计待定仙波航迹的平均航向落入每个预设屏蔽扇区中的数量，并设置为第二航迹数量，记为XBNum，然后以每个屏蔽扇区中的第二航迹数量为依据对36个屏蔽扇区进行排序，找到第二航迹数量最大的2个屏蔽扇区。
4)计算预设仙波门限阈值；
在本实施例中，预设的仙波门限阈值的计算式为：
XBth＝X×α/360×Num,
其中，XBth为仙波门限阈值，X为预设屏蔽扇区的角度范围，α为仙波集中程度，Num为第一航迹数量。
优选地，仙波集中程度α设置为3，当第一航迹数量Num为16时，XBth＝30×3/360×16＝4。在本实施例中，为了更好的提高雷达探测效率，防止数量太低的待定仙波航迹就进行仙波航迹抑制处理，增加工作量，优选地，仙波门限阈值XBth设置为5，对应的第一航迹数量Num为20，第一航迹数量为雷达区域全域360°范围内的待定仙波航迹的数量。
5)第二航迹数量大于预设仙波门限阈值的预设屏蔽扇区设置为仙波扇区。
具体地，在本实施例中，把第二航迹数量XBNum大于预设的仙波门限阈值XBth的预设屏蔽扇区设置为仙波扇区，比如当仙波门限阈值XBth设置为5时，落入某个屏蔽扇区的第二航迹数量XBNum为6，则这个屏蔽扇区被设置为仙波扇区。在实际的实施中，屏蔽扇区不限于为1个，可以为一个、或两个、或多个，如果存在2个相邻的屏蔽扇区时，两个屏蔽扇区可根据实际情况分开或者结合，便于精确地统计出以仙波航向为中心区域的屏蔽范围。
S130，计算待定仙波航迹的幅度值，幅度值大于预设航迹幅度阈值的待定仙波航迹设置为仙波航迹。
具体地，当仙波扇区确定后，计算所有的待定仙波航迹的幅度值，待定仙波航迹的航迹幅度值为该待定仙波航迹所有点迹的幅度值的平均值，如果待定仙波航迹的幅度值大于预设航迹幅度阈值，则把待定仙波航迹设置为仙波航迹，从而提高了仙波统计的准确性，防止误报错报，把正常的航迹标记为仙波航迹。
在本实施例中，预设的航迹幅度阈值的计算式为：
AMPth＝MinAmp+(MaxAmp-MinAmp)×0.6，
其中，AMPth为航迹幅度阈值，MaxAmp为待定仙波航迹的最大幅度值，MinAmp为待定仙波航迹的最小幅度值。
S140，对仙波扇区中的仙波航迹进行雷达仙波的抑制处理。
具体地，在本实施例中，对仙波扇区中已经标定的仙波航迹进行雷达仙波的抑制处理。
对仙波扇区中的仙波航迹进行雷达仙波的抑制处理的步骤包括：
1)已经起批的仙波航迹，申请进行消批；
已经起批的仙波航迹，只向终端发起消批命令，但数据处理中的仙波航迹仍然存在，只是后续不再上报给终端。这样既保证了仙波航迹的及时消批，也不会影响其他航迹的正确关联。
2)还未起批的仙波航迹，屏蔽仙波扇区中的已被标定为仙波的仙波航迹。
对还未起批的仙波航迹，根据前面设定的仙波扇区，对仙波扇区的角度范围内的所有仙波航迹进行抑制屏蔽，雷达探测界面将不再出现有序号标记的航迹，降低了雷达虚警，提升了仙波抑制的有效性，从而提升雷达对于仙波的检测性能。
如图6位仙波航迹抑制前雷达探测航迹示意图，经过本实施例的雷达仙波抑制处理后，编号68、编号158、编号168被屏蔽了，不再在雷达探测界面中显示，如图7为仙波航迹抑制后的雷达探测航迹示意图。
综上所述，本实施例提供了一种雷达仙波的处理方法，通过采用预设仙波数量门限、预设仙波门限阈值及预设航迹幅度阈值筛选待定仙波航迹，并以此确定仙波扇区，再对仙波扇区中的仙波航迹进行抑制处理，降低了雷达虚警，提高了仙波统计的准确性，提升了仙波抑制的有效性，从而提升了雷达对于仙波的检测性能。
第二实施例
图8是本实施例的雷达仙波处理装置的框架示意图。
本实施例提供了一种雷达仙波的处理装置，包括：
统计待定仙波航迹模块,用于设置符合预设仙波特征的航迹为待定仙波航迹，统计所述待定仙波航迹的第一航迹数量，当所述第一航迹数量大于预设仙波数量门限时，启动所述雷达仙波的处理，当所述第一航迹数量小于或等于所述预设仙波数量门限时，停止所述雷达仙波的处理；
确认仙波扇区模块，用于统计所述待定仙波航迹的平均航向落入预设屏蔽扇区中的第二航迹数量，基于第二航迹数量与预设仙波门限阈值标定仙波扇区；
确认仙波航迹模块，用于计算所述待定仙波航迹的幅度值，所述幅度值大于预设航迹幅度阈值的所述待定仙波航迹设置为仙波航迹；
抑制仙波处理模块，用于对所述仙波扇区中的所述仙波航迹进行所述雷达仙波的抑制处理。
本实施例提供了一种雷达仙波的处理装置，通过采用预设仙波数量门限、预设仙波门限阈值及预设航迹幅度阈值筛选待定仙波航迹，并以此确定仙波扇区，再对仙波扇区中的仙波航迹进行抑制处理，降低了雷达虚警，提高了仙波统计的准确性，提升了仙波抑制的有效性，从而提升雷达对于仙波的检测性能。
第三实施例
本实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，
该程序被处理器执行时实现以上内容中任一项所述雷达仙波的处理方法的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或综合软件和硬件方面的实施例的形势。而且，本发明可采用再一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
第四实施例
本实施例提供了一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；以及
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现以上内容中任一项所述雷达仙波的处理方法的步骤。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现再流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储再能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得再计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
虽然本发明公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所述技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，本发明的保护范围并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求范围内的所有技术方案。

Claims (9)

1.一种雷达仙波的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
设置符合预设仙波特征的航迹为待定仙波航迹，统计所述待定仙波航迹的第一航迹数量，当所述第一航迹数量大于预设仙波数量门限时，启动所述雷达仙波的处理，当所述第一航迹数量小于或等于所述预设仙波数量门限时，停止所述雷达仙波的处理；其中，所述第一航迹数量为雷达探测一圈所统计的待定仙波航迹的数量；
计算所述待定仙波航迹的平均航向；
设置预设屏蔽扇区的角度范围；
统计所述待定仙波航迹的平均航向落入每个所述预设屏蔽扇区中的第二航迹数量；
计算预设仙波门限阈值；
所述第二航迹数量大于预设仙波门限阈值的所述预设屏蔽扇区设置为仙波扇区；
计算所述待定仙波航迹的幅度值，所述幅度值大于预设航迹幅度阈值的所述待定仙波航迹设置为仙波航迹；
对所述仙波扇区中的所述仙波航迹进行所述雷达仙波的抑制处理。
2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述设置预设屏蔽扇区的角度范围的步骤之前包括以下步骤：
设置预设基础扇区的角度范围，以根据预设基础扇区的角度范围将雷达探测区域划分为多个预设基础扇区，分别以每个预设基础扇区为中心，将每个预设基础扇区及其左右各一个预设基础扇区设为一个预设屏蔽扇区；
统计所述待定仙波航迹的平均航向落入每个预设基础扇区中的数量。
3.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，
所述预设仙波门限阈值的计算式为：
XBth = X × α/360×Num,
其中，XBth为所述预设仙波门限阈值，X为所述预设屏蔽扇区的角度范围，α为仙波集中程度，Num为所述第一航迹数量。
4.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，
所述预设仙波特征包括航迹批次的数量特征、航迹航向特征、航迹速度特征、航迹探测距离特征中至少一种。
5.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，
所述预设航迹幅度阈值的计算式为：
AMPth= MinAmp +（MaxAmp -MinAmp）×0.6，
其中，AMPth为所述预设航迹幅度阈值，MaxAmp为所述待定仙波航迹的最大幅度值，MinAmp为所述待定仙波航迹的最小幅度值。
6.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述对所述仙波扇区中的所述仙波航迹进行所述雷达仙波的抑制处理的步骤包括：
已经起批的所述仙波航迹，申请进行消批；
还未起批的所述仙波航迹，屏蔽所述仙波扇区中的已被标定为仙波的所述仙波航迹。
7.一种雷达仙波的处理装置，其特征在于，包括：
统计待定仙波航迹模块,用于设置符合预设仙波特征的航迹为待定仙波航迹，统计所述待定仙波航迹的第一航迹数量，当所述第一航迹数量大于所述预设仙波数量门限时，启动所述雷达仙波的处理，当所述第一航迹数量小于或等于所述预设仙波数量门限时，停止所述雷达仙波的处理；其中，所述第一航迹数量为雷达探测一圈所统计的待定仙波航迹的数量；
确认仙波扇区模块，用于计算所述待定仙波航迹的平均航向，设置预设屏蔽扇区的角度范围，统计所述待定仙波航迹的平均航向落入每个所述预设屏蔽扇区中的第二航迹数量，计算预设仙波门限阈值，所述第二航迹数量大于预设仙波门限阈值的所述预设屏蔽扇区设置为仙波扇区；
确认仙波航迹模块，用于计算所述待定仙波航迹的幅度值，所述幅度值大于预设航迹幅度阈值的所述待定仙波航迹设置为仙波航迹；
抑制仙波处理模块，用于对所述仙波扇区中的所述仙波航迹进行所述雷达仙波的抑制处理。
8.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，
该程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述雷达仙波的处理方法的步骤。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；以及
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1至6中任一项所述雷达仙波的处理方法的步骤。
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