CN113093084B - 一种罗氏线圈内阻及其通断性的在线检测系统及检测方法 - Google Patents

一种罗氏线圈内阻及其通断性的在线检测系统及检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种罗氏线圈内阻及其通断性的在线检测系统,包括内阻检测电路模块、主控芯片和报警模块,内阻检测电路模块用于与罗氏线圈连接,主控芯片与内阻检测电路模块和报警模块连接,主控芯片通过控制内阻检测电路模块能够使罗氏线圈在检测状态和工作状态法之间进行切换,当在检测状态下,主控芯片通过内阻检测电路模块采集罗氏线圈的内阻检测信号进而判断罗氏线圈内阻及其通断性,如判断罗氏线圈有问题时通过报警模块进行报警,如判断罗氏线圈没有问题,则主控芯片控制内阻检测电路模块将罗氏线圈切换到工作状态,此状态下,主控芯片能够正常接收并处理罗氏线圈采集的电流信号。

Description

一种罗氏线圈内阻及其通断性的在线检测系统及检测方法
技术领域
本发明属于检测电路技术领域,具体涉及一种罗氏线圈内阻及其通断性的在线检测系统及检测方法。
背景技术
罗氏线圈适用于较宽频率范围内的交流电流的测量,尤其是高频、大电流的测量,对导体、尺寸都无特殊要求,具有较快的瞬间反应能力,可应用于电炉、短路测试、雷电信号采集等大电流的场合,以及电流互感器无法使用的场合。
罗氏线圈的内阻是罗氏线圈使用过程中的一个重要参数,不同应用场合对罗氏线圈内阻数值的要求会有所不同,需要快速有效的内阻检测有段。另外,在某些应用场合罗氏线圈的安装环境比较恶劣,会发生短路或断路的故障,因此,需要对罗氏线圈的通断性进行定期检测,否则会由于测量反馈的误差,导致控制端的电流输出误差,甚至会引发安全事故。
现有技术一般是在出厂检验或者在安装前,通过万用表检测罗氏线圈的内阻。由于缺乏自动化装置,内阻检测效率低下。而且,在罗氏线圈使用过程中,一般是通过用万用表定期对其线圈的通断性进行检测,但这种手段只能在定期检测当时才能发现问题,对于检测之前线圈是否发生故障,发生故障后又工作了多长时间无法判断,因此这种方法时效性差,无法及时发现罗氏线圈的短路以及断路故障。另外,在某些应用场合下,罗氏线圈安装在高空或其他不便于测量的位置,现有技术实施困难,同样需要新型的自动在线检测方法。最后,虽然有其他的内阻在线检测方法和电路,但检测电路和工作电路都是集成在一起,没有从物理层面进行隔绝,在进行信号检测时难免会存在一定的影响和干扰,因而导致检测和采集的结果不准确,除非采用其他的标定、补偿等算法才能保证结果的准确性,这样无疑增加了难度,而且具有一定的不可靠性。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种罗氏线圈内阻及其通断性的在线检测系统及检测方法,能够实现罗氏线圈内阻及其通断性的自动在线检测,不仅提高了检测效率,而且也提高了罗氏线圈应用的可靠性。
本发明是通过以下技术方案实现的:
一种罗氏线圈内阻及其通断性的在线检测系统,包括内阻检测电路模块、主控芯片和报警模块,内阻检测电路模块用于与罗氏线圈连接,主控芯片与内阻检测电路模块和报警模块连接,主控芯片通过控制内阻检测电路模块能够使罗氏线圈在检测状态和工作状态法之间进行切换,当在检测状态下,主控芯片通过内阻检测电路模块采集罗氏线圈的内阻检测信号进而判断罗氏线圈内阻及其通断性,如判断罗氏线圈有问题时通过报警模块进行报警,如判断罗氏线圈没有问题,则主控芯片控制内阻检测电路模块将罗氏线圈切换到工作状态,此状态下,主控芯片能够正常接收并处理罗氏线圈采集的电流信号。
在上述技术方案中,内阻检测电路模块包括继电器、与非门电路单元、分压电路单元和差动放大电路单元,其中,与非门电路单元的一个输入端接主控芯片的一个输出端RA0脚,与非门电路单元的另一个输入端接VCC,与非门电路单元输出端连接继电器的线圈一端,线圈的另一端连接VCC,当主控芯片的RA0脚输出高电平时,与非门电路单元的输入端输出低电压,控制继电器的线圈吸合;
继电器的第一公共触点和第二公共触点分别接罗氏线圈的两端,其第一常闭触点串联电容后接地,其第二常闭触点接主控芯片的一个输入端RC0脚,其第一常开触点和第二常开触点连接分压电路单元;
所述分压电路单元连接差动放大电路单元的输入端,差动放大电路单元的输出端接至主控芯片的一个输入端RC1脚;
主控芯片的RC0脚用于采集罗氏线圈正常输出的电流信号;主控芯片的RC1脚用于采集罗氏线圈内阻数值;主控芯片的RA0脚通过与非门电路单元控制继电器的吸合动作,从而控制罗氏线圈进入检测状态还是工作状态;主控芯片的RC5脚连接所述报警模块,进行报警。
在上述技术方案中,所述分压电路单元由电阻R166、R168、R168依次串联,且电阻R166的另一端连接VCC,电阻R167的另一端连接地,所述继电器的第一常开触点连接至分压电路单元的电阻R167和电阻R168之间的接点,继电器的第二常开触点连接至分压电路单元的电阻R166和电阻R168之间的接点。
在上述技术方案中,差动放大电路单元包括运算放大器单元,运算放大器单元的同相输入端经过串联的电阻R169连接至分压电路单元的电阻R166和电阻R168之间的接点,运算放大器单元的反相输入端经过串联的电阻R170连接至分压电路单元的电阻R167和电阻R168之间的接点,运算放大器单元的输出端连接电阻R173后接至主控芯片的一个输入端RC1脚,并且运算放大器单元的反相输入端和输出端之间串联电阻R172,运算放大器单元的同相输入端还连接电阻R171后再接地。
在上述技术方案中,所述主控芯片的其中一个引脚连接开关S1,用于触发检测状态。
在上述技术方案中,所述主控芯片连接外部控制器,通过外部控制器向主控芯片发送触发检测状态的控制信号。
在上述技术方案中,所述与非门电路单元型号为SN74F00D。
在上述技术方案中,所述继电器型号为HF115/005-2ZS4。
在上述技术方案中,所述运算放大器单元型号为OPA277,
在上述技术方案中,所述主控芯片型号为PIC16F676,
应用上述在线检测系统检测罗氏线圈内阻及其通断性的方法,按以下步骤进行:
S0:在主控芯片预先输入电压阈值的上下限;
S1:按下开关S1或通过外部控制器给主控芯片输入一个触发检测状态的控制信号;
S2:主控芯片接收到S1的控制信号后,控制继电器线圈吸合,从而使得继电器的第一公共触点和第一常闭触点连接、第二公共触点和第二常闭触点连接,使罗氏线圈进入检测状态;
S3:延迟一定时间;
S4:主控芯片的RC1引脚采集内阻检测电路模块输出的电压AD1;
S5:主控芯片将AD1的数值与设定的阈值比较:
S5.1:AD1小于下限阈值,则判定罗氏线圈有问题;
S5.2:AD1大于上限阈值,则判定罗氏线圈有问题;
S5.3:上述都不满足,则判定罗氏线圈质量没问题;
S6.1:当线圈有问题时,主控芯片控制报警模块进行报警;
S6.2:当线圈没有问题时,主控芯片控制继电器线圈失电,第一公共触点和第一常闭触点连接,继电器的第二公共触点和第二常闭触点连接,此时罗氏线圈进入正常工作状态,此状态下,利用罗氏线圈采集电流信号,由主控芯片的RC0采集罗氏线圈输出的信号。
在上述技术方案中,下限阈值一般设置为0.1V。
在上述技术方案中,上限阈值一般设置为4.5V。
本发明的优点和有益效果为:
本发明提供了一种罗氏线圈内阻及其通断性的自动化检测的方法,通过外部控制器周期性定时给主控芯片的RA2脚输入一个低电平可以实现流水线的定时触发检测,提高了生产线以及后期维护的检测效率。
本发明提供了一种罗氏线圈内阻及其通断性的在线检测方法,可以在设备输出电流前对罗氏线圈的短路和断路故障进行在线检测,如电流感应加热、电炉等的应用中,在输出电流前对线圈故障进行在线检测,还可以在雷电信号采集的应用中定时周期性的对线圈故障进行定期的自动检测,提高了电流检测的准确性和设备的安全性。
实际工作时,由于内阻检测电路会对主控芯片RC0的信号有影响,导致RC0采集的信号与实际信号不一致,进而导致电流检测发生错误,因此,本发明单独设计了内阻检测电路,在检测结束后切换到正常工作的引脚电路中,在物理上直接解决了检测电路对工作电路的影响,避免了相互干扰,提高了两种电路中各自信号采集的准确性。主控芯片正常接收并处理罗氏线圈采集的电流信号。
附图说明
图1是本发明实施例一的在线检测系统的结构示意图。
图2是本发明实施例一中的内阻检测电路模块的电路图。
图3是本发明实施例一中的主控芯片的电路图。
图4是本发明实施例二的罗氏线圈内阻及其通断性检测方法流程图。
对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,可以根据以上附图获得其他的相关附图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。
实施例一
参见附图1-3,一种罗氏线圈内阻及其通断性的在线检测系统,包括内阻检测电路模块、主控芯片和报警模块,内阻检测电路模块用于与罗氏线圈连接,主控芯片与内阻检测电路模块和报警模块连接,主控芯片通过控制内阻检测电路模块能够使罗氏线圈在检测状态和工作状态法之间进行切换,在物理上直接解决了检测电路对工作电路的影响,避免了相互干扰,当在检测状态下,主控芯片通过内阻检测电路模块采集罗氏线圈的内阻检测信号进而判断罗氏线圈内阻及其通断性,如判断罗氏线圈有问题时通过报警模块进行报警,如判断罗氏线圈没有问题,则主控芯片控制内阻检测电路模块将罗氏线圈切换到工作状态,此状态下,主控芯片可以正常接收并处理罗氏线圈采集的电流信号。
具体的讲:
内阻检测电路模块包括继电器RELAY1、与非门电路单元U14、分压电路单元和差动放大电路单元。其中,与非门电路单元U14,型号为SN74F00D,用于提高RA0的带载能力从而能够控制继电器吸合状态的改变,与非门电路单元U14的一个输入端(5脚)接主控芯片U1的一个输出端RA0脚,与非门电路单元U14的另一个输入端(4脚)接5V的VCC电源,与非门电路单元U14输出端(6脚)连接继电器RELAY1的线圈一端,线圈的另一端连接5V的VCC电源,当主控芯片U1的RA0脚输出高电平时,与非门电路单元U14的输入端(4脚)输出低电压,则继电器RELAY1的线圈吸合。
继电器RELAY1,型号为HF115/005-2ZS4(“005”代表5V即可驱动继电器动作),其第一公共触点5脚和第二公共触点6脚分别接罗氏线圈的两端(S-和S+),其第一常闭触点3脚串联电容C133后接地,其第二常闭触点4脚接主控芯片U1的一个输入端RC0脚,其第一常开触点7脚和第二常开触点8脚连接分压电路单元,该分压电路单元由电阻R166、R168、R168依次串联,且电阻R166的另一端连接VCC,电阻R167的另一端连接地,所述继电器RELAY1的第一常开触点7脚连接至分压电路单元的电阻R167和电阻R168之间的接点,继电器RELAY1的第二常开触点8脚连接至分压电路单元的电阻R166和电阻R168之间的接点。
所述分压电路单元连接差动放大电路单元,差动放大电路单元包括运算放大器单元U15,运算放大器单元U15的型号为OPA277,运算放大器单元U15的同相输入端3脚经过串联的电阻R169连接至分压电路单元的电阻R166和电阻R168之间的接点,运算放大器单元U15的反相输入端2脚经过串联的电阻R170连接至分压电路单元的电阻R167和电阻R168之间的接点,运算放大器单元U15的输出端6脚连接电阻R173后接至主控芯片U1的一个输入端RC1脚,运算放大器单元U15的7脚连接+15V,4脚连接-15V,并且运算放大器单元U15的反相输入端2脚和输出端6脚之间串联电阻R172,运算放大器单元U15的同相输入端3脚还连接电阻R171后再接地。
所述主控芯片U1,型号为PIC16F676,其RA5脚接开关S1,用于触发检测,RC0脚用于采集罗氏线圈正常输出的电流信号,RC1脚用于采集罗氏线圈内阻数值,设置为AD采集模式,RA0脚通过与非门电路单元U14控制继电器RELAY1的吸合动作,从而控制罗氏线圈进入检测状态还是工作状态,RC5脚连接所述报警模块,进行声光报警。
进一步的讲,罗氏线圈内阻一般为十几到几百欧姆的范围,当其发生短路时内阻变为0,当其发生断路时内阻变为无穷大。本发明采用的检测原理为:通过R166、R167、R168构成分压电路,经差动放大电路采集R168两端电压,根据电压的变化得出当前罗氏线圈的状态;在检测状态下,将罗氏线圈与工作采集回路断开并与电阻R168并联,由于R168远大于罗氏线圈内阻,其并联电阻数值会更接近于罗氏线圈内阻,因此R168两端电压会比没有接入罗氏线圈时小,进一步的可以根据对罗氏线圈内阻的要求设定上下限,通过差动放大电路采集R168两端的电压,将该电压与设定的上下阈值电压进行比较,即可完成对罗氏线圈内阻和其通断性的在线检测。
具体为,可采用如下参数,R166、R167为100欧姆,R168为10K欧姆,VCC为5V,在某应用场景下罗氏线圈合格的内阻下限为20欧姆,上限为200欧姆,当罗氏线圈内阻为下限值并且与R168并联,并联后电阻为19.96欧姆,R168两端电压为0.4537V,极端情况下罗氏线圈发生短路,则R168两端电压为0V;当罗氏线圈内阻为上限值并且与R168并联,并联后电阻为196.08欧姆,R168两端电压为2.4753V,极端情况下罗氏线圈发生断路,则R168两端电压为4.9V;当启用检测后实际电压值比下限阈值0.4537V小时,则线圈内阻超下限,如发生了短路故障;当启用检测后实际电压值比上限阈值2.4753V大时,则线圈内阻超上限,如发生了断路故障。
实施例二
参见附图4,应用上述在线检测系统检测罗氏线圈内阻及其通断性的方法,按以下步骤进行:
S0:在主控芯片预先输入电压阈值的上下限;
S1:每次使用时按下开关S1或通过外部控制器给主控芯片U1的RA2脚输入一个低电平触发检测;
S2:主控芯片的RA0输出高电平,控制继电器RELAY1线圈吸合,从而使得继电器RELAY1的第一公共触点5脚和第一常闭触点7脚连接、第二公共触点6脚和第二常闭触点8脚连接,此时罗氏线圈进入检测状态;
S3:延迟20ms;
S4:主控芯片的RC1引脚采集电平电压AD1;
S5:主控芯片将AD1的数值与设定的阈值比较,具体为:
S5.1:AD1小于下限阈值,则罗氏线圈有问题,具体为短路,下限阈值一般设置为0.1V;
S5.2:AD1大于上限阈值,则罗氏线圈有问题,具体为断路,上限阈值一般设置为4.5V;
S5.3:上述都不满足,则线圈质量没问题;
S6.1:当线圈有问题时,主控芯片的RC5输出高电平,控制报警模块进行报警;
S6.2:当线圈没有问题时,主控芯片的RA0输出低电平,使继电器RELAY1线圈失电,第一公共触点5脚和第一常闭触点3脚连接,继电器RELAY1的第二公共触点6脚和第二常闭触点4脚连接,此时罗氏线圈进入正常工作状态,此状态下,利用罗氏线圈采集电流信号,由主控芯片的RC0采集罗氏线圈输出的信号,例如:在电炉开机后,首先进行内阻检测,线圈如果没问题,再将线圈信号接入RC0,由RC0采集实际电流值,控制器根据RC0采集的电流值,进行输出电流的控制和调整。
以上对本发明做了示例性的描述,应该说明的是,在不脱离本发明的核心的情况下,任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种罗氏线圈内阻及其通断性的在线检测系统,其特征在于:包括内阻检测电路模块、主控芯片和报警模块,内阻检测电路模块用于与罗氏线圈连接,主控芯片与内阻检测电路模块和报警模块连接,主控芯片通过控制内阻检测电路模块能够使罗氏线圈在检测状态和工作状态法之间进行切换,当在检测状态下,主控芯片通过内阻检测电路模块采集罗氏线圈的内阻检测信号进而判断罗氏线圈内阻及其通断性,如判断罗氏线圈有问题时通过报警模块进行报警,如判断罗氏线圈没有问题,则主控芯片控制内阻检测电路模块将罗氏线圈切换到工作状态,此状态下,主控芯片能够正常接收并处理罗氏线圈采集的电流信号;
内阻检测电路模块包括继电器、与非门电路单元、分压电路单元和差动放大电路单元,其中,与非门电路单元的一个输入端接主控芯片的一个输出端RA0脚,与非门电路单元的另一个输入端接VCC,与非门电路单元输出端连接继电器的线圈一端,线圈的另一端连接VCC,当主控芯片的RA0脚输出高电平时,与非门电路单元的输入端输出低电压,控制继电器的线圈吸合;
继电器的第一公共触点和第二公共触点分别接罗氏线圈的两端,其第一常闭触点串联电容后接地,其第二常闭触点接主控芯片的一个输入端RC0脚,其第一常开触点和第二常开触点连接分压电路单元;
所述分压电路单元连接差动放大电路单元的输入端,差动放大电路单元的输出端接至主控芯片的一个输入端RC1脚;
主控芯片的RC0脚用于采集罗氏线圈正常输出的电流信号;主控芯片的RC1脚用于采集罗氏线圈内阻数值;主控芯片的RA0脚通过与非门电路单元控制继电器的吸合动作,从而控制罗氏线圈进入检测状态还是工作状态;主控芯片的RC5脚连接所述报警模块,进行报警。
2.根据权利要求1所述的罗氏线圈内阻及其通断性的在线检测系统,其特征在于:所述分压电路单元由电阻R166、R168、R168依次串联,且电阻R166的另一端连接VCC,电阻R167的另一端连接地,所述继电器的第一常开触点连接至分压电路单元的电阻R167和电阻R168之间的接点,继电器的第二常开触点连接至分压电路单元的电阻R166和电阻R168之间的接点。
3.根据权利要求2所述的罗氏线圈内阻及其通断性的在线检测系统,其特征在于:差动放大电路单元包括运算放大器单元,运算放大器单元的同相输入端经过串联的电阻R169连接至分压电路单元的电阻R166和电阻R168之间的接点,运算放大器单元的反相输入端经过串联的电阻R170连接至分压电路单元的电阻R167和电阻R168之间的接点,运算放大器单元的输出端连接电阻R173后接至主控芯片的一个输入端RC1脚,并且运算放大器单元的反相输入端和输出端之间串联电阻R172,运算放大器单元的同相输入端还连接电阻R171后接地。
4.根据权利要求1所述的罗氏线圈内阻及其通断性的在线检测系统,其特征在于:所述主控芯片的其中一个引脚连接开关S1,用于触发检测状态。
5.根据权利要求1所述的罗氏线圈内阻及其通断性的在线检测系统,其特征在于:所述主控芯片连接外部控制器,通过外部控制器向主控芯片发送触发检测状态的控制信号。
6.根据权利要求3所述的罗氏线圈内阻及其通断性的在线检测系统,其特征在于:所述与非门电路单元型号为SN74F00D,所述继电器型号为HF115/005-2ZS4,所述运算放大器单元型号为OPA277,所述主控芯片型号为PIC16F676。
7.根据权利要求2所述的罗氏线圈内阻及其通断性的在线检测系统的在线检测方法,其特征在于,按以下步骤进行:
S0:在主控芯片预先输入电压阈值的上下限;
S1:按下开关或通过外部控制器给主控芯片输入一个触发检测状态的控制信号;
S2:主控芯片接收到步骤S1的控制信号后,控制继电器线圈吸合,从而使得继电器的第一公共触点和第一常闭触点连接、第二公共触点和第二常闭触点连接,使罗氏线圈进入检测状态;
S3:延迟一定时间;
S4:主控芯片的RC1引脚采集内阻检测电路模块输出的电压AD1;
S5:主控芯片将AD1的数值与设定的阈值比较:
S5.1:AD1小于下限阈值,则判定罗氏线圈有问题;
S5.2:AD1大于上限阈值,则判定罗氏线圈有问题;
S5.3:上述都不满足,则判定罗氏线圈质量没问题;
S6.1:当线圈有问题时,主控芯片控制报警模块进行报警;
S6.2:当线圈没有问题时,主控芯片控制继电器线圈失电,第一公共触点和第一常闭触点连接,继电器的第二公共触点和第二常闭触点连接,此时罗氏线圈进入正常工作状态,此状态下,利用罗氏线圈采集电流信号,由主控芯片的RC0采集罗氏线圈输出的信号。
8.根据权利要求7所述的罗氏线圈内阻及其通断性的在线检测系统的在线检测方法,其特征在于:下限阈值一般设置为0.1V。
9.根据权利要求7所述的罗氏线圈内阻及其通断性的在线检测系统的在线检测方法,其特征在于:上限阈值一般设置为4.5V。
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