CN113092973A - 直流it系统的绝缘监测装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种直流IT系统的绝缘监测装置和方法，所述装置包括：检测桥电路，检测桥电路连接到直流正极母线和直流负极母线；连接于检测桥电路与地线之间的信号发生器；与信号发生器相连的电压调节器和频率调节器；控制器，用于采集检测桥电路中的电压参数，以获取直流母线电压，并根据直流母线电压确定信号发生器输出信号的幅值，以及通过控制电压调节器来调节信号发生器输出信号的幅值和通过控制频率调节器来调节信号发生器输出信号的频率，并在信号发生器输出信号的正半周期和负半周期分别采集检测桥电路中的电压参数，以及根据在正半周期所采集的电压参数和在负半周期所采集的电压参数计算直流IT系统的绝缘电阻。

Description

直流IT系统的绝缘监测装置和方法

技术领域

本发明涉及绝缘监测技术领域，具体涉及一种直流IT系统的绝缘监测装置和一种直流IT系统的绝缘监测方法。

背景技术

随着新能源行业的发展，直流IT(I标志电源变压器中性点不接地，或通过高阻抗接地，T标志电气装置的外露可导电部分直接接地，此接地点在电气上独立于电源端的接地点)系统得到越来越多广泛的应用，相应的安全要求也越来越高。直流IT系统的绝缘监测方法一般有平衡桥法、不平衡桥法、低频注入法等。

然而上述方法均存在一定的缺陷，例如平衡桥法在母线对地线的绝缘情况同时下降的情况下，绝缘监测的精度会大大降低，甚至监测失败；不平衡桥法会出现母线对地电压明显波动的情况，从而导致电路误动作；低频注入法不能适应较宽范围的直流IT系统，在直流母线电压比较低时，电压波动比例较大，当直流母线电压比较高时，低频注入法的精度会比较差。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供了一种直流IT系统的绝缘监测装置和方法，能够有效地降低绝缘监测时直流母线对地的电压波动，并能够提高绝缘电阻检测的精度和稳定性，而且能够适应更宽电压范围的直流IT系统。

本发明采用的技术方案如下：

一种直流IT系统的绝缘监测装置，包括：检测桥电路，所述检测桥电路连接到所述直流IT系统的直流正极母线和直流负极母线；信号发生器，所述信号发生器连接于所述检测桥电路与所述直流IT系统的地线之间；电压调节器，所述电压调节器与所述信号发生器相连；频率调节器，所述频率调节器与所述信号发生器相连；控制器，所述控制器分别与所述检测桥电路、所述电压调节器和所述频率调节器相连，所述控制器用于采集所述检测桥电路中的电压参数，以获取直流母线电压，并根据所述直流母线电压确定所述信号发生器输出信号的幅值，以及通过控制所述电压调节器来调节所述信号发生器输出信号的幅值和通过控制所述频率调节器来调节所述信号发生器输出信号的频率，并在所述信号发生器输出信号的正半周期和负半周期分别采集所述检测桥电路中的电压参数，以及根据在正半周期所采集的电压参数和在负半周期所采集的电压参数计算所述直流IT系统的绝缘电阻。

所述检测桥电路包括由第一电阻和第二电阻构成的第一电阻支路、由第三电阻和第四电阻构成的第二电阻支路，所述第一电阻支路的一端连接到所述直流正极母线，所述第二电阻支路的一端连接到所述直流负极母线，所述第一电阻支路的另一端与所述第二电阻支路的另一端均连接到第一节点。

所述信号发生器包括第一双控开关和第二双控开关，所述第一双控开关的动端与所述第一节点相连，所述第二双控开关的动端连接到所述地线，所述第一双控开关的第一不动端与所述第二双控开关的第一不动端均连接到第二节点，所述第一双控开关的第二不动端与所述第二双控开关的第二不动端均连接到第三节点。

所述电压调节器包括独立电源、转换电路和第一隔离电路，所述独立电源与所述转换电路的输入端相连，所述转换电路的输出端正极与所述第二节点相连，所述转换电路的输出端负极与所述第三节点相连，所述第一隔离电路连接于所述转换电路与所述控制器的控制信号输出端之间。

所述频率调节器包括逻辑驱动器和第二隔离电路，所述逻辑驱动器与所述第一双控开关和所述第二双控开关的控制端相连，所述第二隔离电路连接于所述逻辑驱动器与所述控制器的控制信号输出端之间。

所述控制器的采样端分别与所述第一电阻支路的中间节点、所述第二电阻支路的中间节点和所述第一节点相连，所述电压参数包括所述第二电阻的电压和所述第四电阻的电压。

所述信号发生器输出信号的幅值与所述直流母线电压呈正相关关系。

所述控制器用于根据在正半周期所采集的所述第二电阻的电压和所述第四电阻的电压、在负半周期所采集的所述第二电阻的电压和所述第四电阻的电压、所述信号发生器输出信号的幅值与所述直流母线电压的关系、所述第一电阻的阻值、所述第二电阻的阻值、所述第三电阻的阻值、所述第四电阻的阻值，基于基尔霍夫定律，计算所述直流正极母线对所述地线的绝缘电阻和所述直流负极母线对所述地线的绝缘电阻。

一种直流IT系统的绝缘监测方法，所述直流IT系统的直流正极母线和直流负极母线连接检测桥电路，所述检测桥电路与所述直流IT系统的地线之间连接有信号发生器，所述方法包括以下步骤：采集所述检测桥电路中的电压参数，以获取直流母线电压；根据所述直流母线电压确定所述信号发生器输出信号的幅值，并调节所述信号发生器输出信号的幅值和频率；在所述信号发生器输出信号的正半周期和负半周期分别采集所述检测桥电路中的电压参数；根据在正半周期所采集的电压参数和在负半周期所采集的电压参数计算所述直流IT系统的绝缘电阻。

所述信号发生器输出信号的幅值与所述直流母线电压呈正相关关系。

本发明的有益效果：

本发明通过在直流IT系统的直流正极母线和直流负极母线设置检测桥电路，并在检测桥电路与直流IT系统的地线之间设置信号发生器，以及根据直流母线电压控制信号发生器的输出，并根据信号输出过程中采集到的检测桥电路电压参数计算绝缘电阻，由此，能够有效地降低绝缘监测时直流母线对地的电压波动，并能够提高绝缘电阻检测的精度和稳定性，而且能够适应更宽电压范围的直流IT系统。

附图说明

图1为本发明实施例的直流IT系统的绝缘监测装置的方框示意图；

图2为本发明一个实施例的直流IT系统的绝缘监测装置的电路结构示意图；

图3为本发明实施例的直流IT系统的绝缘监测方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明实施例的直流IT系统的绝缘监测装置包括检测桥电路10、信号发生器20、电压调节器30、频率调节器40和控制器50。其中，检测桥电路10连接到直流IT系统的直流正极母线DC+和直流负极母线DC-；信号发生器20连接于检测桥电路10与直流IT系统的地线PE之间；电压调节器30与信号发生器20相连；频率调节器40与信号发生器20相连；控制器50分别与检测桥电路10、电压调节器30和频率调节器40相连，控制器50用于采集检测桥电路10中的电压参数，以获取直流母线电压，并根据直流母线电压确定信号发生器20输出信号的幅值，以及通过控制电压调节器30来调节信号发生器20输出信号的幅值和通过控制频率调节器40来调节信号发生器20输出信号的频率，并在信号发生器20输出信号的正半周期和负半周期分别采集检测桥电路10中的电压参数，以及根据在正半周期所采集的电压参数和在负半周期所采集的电压参数计算直流IT系统的绝缘电阻。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，检测桥电路10包括由第一电阻R1和第二电阻R2构成的第一电阻支路、由第三电阻R3和第四电阻R4构成的第二电阻支路，第一电阻支路的一端连接到直流正极母线DC+，第二电阻支路的一端连接到直流负极母线DC-，第一电阻支路的另一端与第二电阻支路的另一端均连接到第一节点，并通过第一节点与信号发生器20相连。

如图2所示，信号发生器20包括第一双控开关K1和第二双控开关K2，第一双控开关K1的动端与第一节点相连，第二双控开关K2的动端连接到地线PE，第一双控开关K1的第一不动端与第二双控开关K2的第一不动端均连接到第二节点，第一双控开关K1的第二不动端与第二双控开关K2的第二不动端均连接到第三节点，以便分别通过第二节点和第三节点与电压调节器相连。

如图2所示，电压调节器30包括独立电源31、转换电路32和第一隔离电路33，独立电源31与转换电路32的输入端相连，转换电路32的输出端正极与第二节点相连，转换电路32的输出端负极与第三节点相连，第一隔离电路33连接于转换电路32与控制器50的控制信号输出端之间。

如图2所示，频率调节器40包括逻辑驱动器41和第二隔离电路42，逻辑驱动器41与第一双控开关K1和第二双控开关K2的控制端相连，第二隔离电路42连接于逻辑驱动器41与控制器50的控制信号输出端之间。

如图2所示，控制器50的采样端分别与第一电阻支路的中间节点、第二电阻支路的中间节点和第一节点相连。

在上述绝缘监测装置的电路中，第一电阻R1和第三电阻R3作为分压电阻，第二电阻R2和第四电阻R4作为采样电阻，控制器50所采集的电压参数包括第二电阻R2的电压和第四电阻R4的电压。

转换电路32的输出端正极和负极分别输出H、L，当第一双控开关K1接通H，第二双控开关K2接通L时，信号发生器20输出信号的电压Ug＝H-L；当第一双控开关K1接通L，第二双控开关K2接通H时，信号发生器20输出信号的电压Ug＝L-H，其它情况下信号发生器20输出信号的电压Ug＝0。本发明实施例的信号发生器20输出信号为低频信号，其幅值大小也即电压大小。

转换电路32可包括LDO或DC/DC转换器，能够对独立电源31输出的电压进行转换后提供给信号发生器20。转换后的电压大小，也即信号发生器20输出信号的幅值受控制器50控制信号输出端所输出的控制信号控制，控制方式可以为PWM控制、编码阶梯控制、模拟量连续变化控制等。第一隔离电路33可用于控制器50与信号发生器20之间的隔离，隔离方式可以为线性隔离或逻辑隔离。

逻辑驱动器41可根据控制器50控制信号输出端所输出的控制信号生成驱动信号，并将驱动信号输入第一双控开关K1和第二双控开关K2的控制端，以控制其动端与不动端的通断情况。第一双控开关K1和第二双控开关K2的开关频率，也即信号发生器20输出信号的频率受控制器50控制信号输出端所输出的控制信号控制，控制方式可以为PWM控制等。第二隔离电路42可用于控制器50与信号发生器20之间的隔离，隔离方式可以为线性隔离或逻辑隔离。

在本发明的实施例中，信号发生器20输出信号的幅值与直流母线电压呈正相关关系。也就是说，信号发生器20输出信号的电压大小可随着直流母线电压大小成正比例调节，从而使直流正负极母线DC+和DC-对地线PE的电压波动最小。

进一步地，控制器50可根据在正半周期所采集的第二电阻R2的电压和第四电阻R4的电压、在负半周期所采集的第二电阻R2的电压和第四电阻R4的电压、信号发生器20输出信号的幅值与直流母线电压的关系、第一电阻R1的阻值、第二电阻R2的阻值、第三电阻R3的阻值、第四电阻R4的阻值，基于基尔霍夫定律，计算直流正极母线DC+对地线PE的绝缘电阻Rp和直流负极母线DC-对地线PE的绝缘电阻Rn。

下面详细说明本发明实施例的计算过程。

在控制器50采集到第二电阻R2的电压U2和第四电阻R4的电压U4后，结合第一电阻R1的阻值、第二电阻R2的阻值、第三电阻R3的阻值、第四电阻R4的阻值，可计算出直流母线电压U：

U＝(R1+R2)*U2/R2+(R3+R4)*U4/R4

信号发生器20输出信号的电压Ug是直流母线电压U的一个函数，即Ug＝f(U)，直流母线对地线的电压波动为Ug/U。使信号发生器20输出信号的电压Ug与直流母线电压U呈正相关关系的相关函数，能够降低绝缘监测时直流母线的波动，例如：

相关函数1：f(U)＝a*U+b，a为相关比例系数，b为能够保证绝缘监测的最低电压值。

相关函数2：

相关函数2是一个分段函数，将直流母线的电压范围划分为n(n>＝2)段，各电压区间临界电压为U0、U1、U2……Un，控制器50根据不同的直流母线电压，设置输出相对应的信号发生器20输出信号的电压Ug1、Ug2……Ugn。

其他可应用于本发明实施例的相关函数在此不一一列举。

以上述相关函数1为例，直流正极母线DC+对地线PE的电压为Up，直流负极母线DC-对地线PE的电压为Un，Up＝(R1+R2)*U2/R2+Ug，Un＝(R3+R4)*U4/R4-Ug，其中Ug＝a*U+b。

当信号发生器20输出信号的电压Ug为正时，采集的第二电阻R2、第四电阻R4电压分别为U2a、U4a，推算出直流正负极母线电压对地电压分别为Upa、Una，根据基尔霍夫定律有方程：

U2a/R2+Upa/Rp＝U4a/R4+Una/Rn (1)

当信号发生器20输出信号的电压Ug为负时，采集的第二电阻R2、第四电阻R4电压分别为U2b、U4b，推算出直流正负极母线电压对地电压分别为Upb、Unb，根据基尔霍夫定律有方程：

U2b/R2+Upb/Rp＝U4b/R4+Unb/Rn (2)

联立方程(1)和(2)可得：

由于a、b、R1、R2、R3、R4、U2a、U4a、U2b、U4b均已知，因此能够计算出直流正极母线DC+对地线PE的绝缘电阻Rp和直流负极母线DC-对地线PE的绝缘电阻Rn。所计算出的绝缘电阻Rp和Rn能够反映出直流IT系统的绝缘情况。

根据本发明实施例的直流IT系统的绝缘监测装置，通过在直流IT系统的直流正极母线和直流负极母线设置检测桥电路，并在检测桥电路与直流IT系统的地线之间设置信号发生器，以及通过控制器根据直流母线电压控制信号发生器的输出，并根据信号输出过程中采集到的检测桥电路电压参数计算绝缘电阻，由此，能够有效地降低绝缘监测时直流母线对地的电压波动，并能够提高绝缘电阻检测的精度和稳定性，而且能够适应更宽电压范围的直流IT系统。

对应上述实施例的直流IT系统的绝缘监测装置，本发明还提出一种直流IT系统的绝缘监测方法。

本发明实施例的直流IT系统的绝缘监测方法依赖于图2所示的电路实现，图2所示的电路结构与工作原理可参照上述实施例，在此不再详述。

如图3所示，本发明实施例的直流IT系统的绝缘监测方法包括以下步骤：

S1，采集检测桥电路中的电压参数，以获取直流母线电压。

S2，根据直流母线电压确定信号发生器输出信号的幅值，并调节信号发生器输出信号的幅值和频率。

S3，在信号发生器输出信号的正半周期和负半周期分别采集检测桥电路中的电压参数。

S4，根据在正半周期所采集的电压参数和在负半周期所采集的电压参数计算直流IT系统的绝缘电阻。

在本发明的实施例中，信号发生器输出信号的幅值与直流母线电压呈正相关关系。也就是说，信号发生器输出信号的电压大小可随着直流母线电压大小成正比例调节，从而使直流正负极母线DC+和DC-对地线PE的电压波动最小。

进一步地，可根据在正半周期所采集的第二电阻R2的电压和第四电阻R4的电压、在负半周期所采集的第二电阻R2的电压和第四电阻R4的电压、信号发生器输出信号的幅值与直流母线电压的关系、第一电阻R1的阻值、第二电阻R2的阻值、第三电阻R3的阻值、第四电阻R4的阻值，基于基尔霍夫定律，计算直流正极母线DC+对地线PE的绝缘电阻Rp和直流负极母线DC-对地线PE的绝缘电阻Rn。

具体地，在采集到第二电阻R2的电压U2和第四电阻R4的电压U4后，结合第一电阻R1的阻值、第二电阻R2的阻值、第三电阻R3的阻值、第四电阻R4的阻值，可计算出直流母线电压U：

U＝(R1+R2)*U2/R2+(R3+R4)*U4/R4

信号发生器输出信号的电压Ug是直流母线电压U的一个函数，即Ug＝f(U)，直流母线对地线的电压波动为Ug/U。使信号发生器输出信号的电压Ug与直流母线电压U呈正相关关系的相关函数，能够降低绝缘监测时直流母线的波动，例如：

相关函数1：f(U)＝a*U+b，a为相关比例系数，b为能够保证绝缘监测的最低电压值。

相关函数2：

相关函数2是一个分段函数，将直流母线的电压范围划分为n(n>＝2)段，各电压区间临界电压为U0、U1、U2……Un，可根据不同的直流母线电压，设置输出相对应的信号发生器输出信号的电压Ug1、Ug2……Ugn。

其他可应用于本发明实施例的相关函数在此不一一列举。

以上述相关函数1为例，直流正极母线DC+对地线PE的电压为Up，直流负极母线DC-对地线PE的电压为Un，Up＝(R1+R2)*U2/R2+Ug，Un＝(R3+R4)*U4/R4-Ug，其中Ug＝a*U+b。

当信号发生器输出信号的电压Ug为正时，采集的第二电阻R2、第四电阻R4电压分别为U2a、U4a，推算出直流正负极母线电压对地电压分别为Upa、Una，根据基尔霍夫定律有方程：

U2a/R2+Upa/Rp＝U4a/R4+Una/Rn (1)

当信号发生器输出信号的电压Ug为负时，采集的第二电阻R2、第四电阻R4电压分别为U2b、U4b，推算出直流正负极母线电压对地电压分别为Upb、Unb，根据基尔霍夫定律有方程：

U2b/R2+Upb/Rp＝U4b/R4+Unb/Rn (2)

联立方程(1)和(2)可得：

由于a、b、R1、R2、R3、R4、U2a、U4a、U2b、U4b均已知，因此能够计算出直流正极母线DC+对地线PE的绝缘电阻Rp和直流负极母线DC-对地线PE的绝缘电阻Rn。所计算出的绝缘电阻Rp和Rn能够反映出直流IT系统的绝缘情况。

根据本发明实施例的直流IT系统的绝缘监测方法，通过在直流IT系统的直流正极母线和直流负极母线设置检测桥电路，并在检测桥电路与直流IT系统的地线之间设置信号发生器，以及根据直流母线电压控制信号发生器的输出，并根据信号输出过程中采集到的检测桥电路电压参数计算绝缘电阻，由此，能够有效地降低绝缘监测时直流母线对地的电压波动，并能够提高绝缘电阻检测的精度和稳定性，而且能够适应更宽电压范围的直流IT系统。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种直流IT系统的绝缘监测装置，其特征在于，包括：

检测桥电路，所述检测桥电路连接到所述直流IT系统的直流正极母线和直流负极母线；

信号发生器，所述信号发生器连接于所述检测桥电路与所述直流IT系统的地线之间；

电压调节器，所述电压调节器与所述信号发生器相连；

频率调节器，所述频率调节器与所述信号发生器相连；

控制器，所述控制器分别与所述检测桥电路、所述电压调节器和所述频率调节器相连，所述控制器用于采集所述检测桥电路中的电压参数，以获取直流母线电压，并根据所述直流母线电压确定所述信号发生器输出信号的幅值，以及通过控制所述电压调节器来调节所述信号发生器输出信号的幅值和通过控制所述频率调节器来调节所述信号发生器输出信号的频率，并在所述信号发生器输出信号的正半周期和负半周期分别采集所述检测桥电路中的电压参数，以及根据在正半周期所采集的电压参数和在负半周期所采集的电压参数计算所述直流IT系统的绝缘电阻。

2.根据权利要求1所述的直流IT系统的绝缘监测装置，其特征在于，所述检测桥电路包括由第一电阻和第二电阻构成的第一电阻支路、由第三电阻和第四电阻构成的第二电阻支路，所述第一电阻支路的一端连接到所述直流正极母线，所述第二电阻支路的一端连接到所述直流负极母线，所述第一电阻支路的另一端与所述第二电阻支路的另一端均连接到第一节点。

3.根据权利要求2所述的直流IT系统的绝缘监测装置，其特征在于，所述信号发生器包括第一双控开关和第二双控开关，所述第一双控开关的动端与所述第一节点相连，所述第二双控开关的动端连接到所述地线，所述第一双控开关的第一不动端与所述第二双控开关的第一不动端均连接到第二节点，所述第一双控开关的第二不动端与所述第二双控开关的第二不动端均连接到第三节点。

4.根据权利要求3所述的直流IT系统的绝缘监测装置，其特征在于，所述电压调节器包括独立电源、转换电路和第一隔离电路，所述独立电源与所述转换电路的输入端相连，所述转换电路的输出端正极与所述第二节点相连，所述转换电路的输出端负极与所述第三节点相连，所述第一隔离电路连接于所述转换电路与所述控制器的控制信号输出端之间。

5.根据权利要求4所述的直流IT系统的绝缘监测装置，其特征在于，所述频率调节器包括逻辑驱动器和第二隔离电路，所述逻辑驱动器与所述第一双控开关和所述第二双控开关的控制端相连，所述第二隔离电路连接于所述逻辑驱动器与所述控制器的控制信号输出端之间。

6.根据权利要求5所述的直流IT系统的绝缘监测装置，其特征在于，所述控制器的采样端分别与所述第一电阻支路的中间节点、所述第二电阻支路的中间节点和所述第一节点相连，所述电压参数包括所述第二电阻的电压和所述第四电阻的电压。

7.根据权利要求6所述的直流IT系统的绝缘监测装置，其特征在于，所述信号发生器输出信号的幅值与所述直流母线电压呈正相关关系。

8.根据权利要求7所述的直流IT系统的绝缘监测装置，其特征在于，所述控制器用于根据在正半周期所采集的所述第二电阻的电压和所述第四电阻的电压、在负半周期所采集的所述第二电阻的电压和所述第四电阻的电压、所述信号发生器输出信号的幅值与所述直流母线电压的关系、所述第一电阻的阻值、所述第二电阻的阻值、所述第三电阻的阻值、所述第四电阻的阻值，基于基尔霍夫定律，计算所述直流正极母线对所述地线的绝缘电阻和所述直流负极母线对所述地线的绝缘电阻。

9.一种直流IT系统的绝缘监测方法，其特征在于，所述直流IT系统的直流正极母线和直流负极母线连接检测桥电路，所述检测桥电路与所述直流IT系统的地线之间连接有信号发生器，所述方法包括以下步骤：

采集所述检测桥电路中的电压参数，以获取直流母线电压；

根据所述直流母线电压确定所述信号发生器输出信号的幅值，并调节所述信号发生器输出信号的幅值和频率；

在所述信号发生器输出信号的正半周期和负半周期分别采集所述检测桥电路中的电压参数；

根据在正半周期所采集的电压参数和在负半周期所采集的电压参数计算所述直流IT系统的绝缘电阻。

10.根据权利要求9所述的直流IT系统的绝缘监测方法，其特征在于，所述信号发生器输出信号的幅值与所述直流母线电压呈正相关关系。

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