CN113092803B - 一种精确防气泡分析仪器专用装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种精确防气泡分析仪器专用装置及其方法，包括装置壳体组件、气泡去除组件、进气组件、真空装置和控制组件，通过设置气泡去除组件、进气组件和真空装置，将吸取完样本的注射器置入气泡去除组件，通过气泡去除组件固定注射器，通过晃动注射器加速空筒内部的气泡排出并通过真空装置抽取注射器内部的空气加速注射器内部和样本内部空气的排出，并自动将空筒内部的样本输送到针梗处，解决了目前在进行样本分析时，注射器内部的空气排出过程效率太低，并且容易浪费样本的问题。

Description

一种精确防气泡分析仪器专用装置及其方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种精确防气泡分析仪器专用装置及其方法。

背景技术

在现有分析仪器的工作过程中，需要采用注射器来进行样本的注入，目前实现这个功能，主要依托传统的注射器来实现，在注射器吸取样本的过程中，由于抽取动作不规范以及样品溶液中存在气泡等原因会在空筒内部形成空气区域和气泡，排出的过程中，通常操作为将注射器的针尖朝上防止，用手指弹空筒，使空筒内壁上形成的气泡与空筒内壁分离并漂浮到空筒的顶部处聚集，在推动活塞使内部的空气通过针梗排出到注射器外部，在推动活塞使内部的空气通过针梗排出到注射器外部过程中由于力度不好控制，针筒内的样本会在推动过程中有部分被排出，导致样本被浪费，同时，在样本内部存在气泡的时候，在去除过程需要花费更多的时间，在采集样本的数量过多时，导致花费更多的时间，效率太低。

发明内容

本发明实施例提供了一种精确防气泡分析仪器专用装置及其方法，通过设置气泡去除组件、进气组件和真空装置，将吸取完样本的注射器置入气泡去除组件，通过气泡去除组件固定注射器，通过晃动注射器加速空筒内部的气泡排出并通过真空装置抽取注射器内部的空气加速注射器内部和样本内部空气的排出，并自动将空筒内部的样本输送到针梗处，解决了目前在进行样本分析时，注射器内部的空气排出过程效率太低，并且容易浪费样本的问题。

鉴于上述问题，本发明提出的技术方案是：

一种精确防气泡分析仪器专用装置，包括：

装置壳体组件，所述装置壳体组件包括上箱体、下箱体、密封门、第一隔板、第二隔板、第三隔板、可调节支撑、万向轮和隔音层；

其中，所述上箱体安装于所述下箱体的顶部，所述第一隔板安装于所述下箱体的内部一侧，所述第二隔板和所述第三隔板自上而下依次安装于所述下箱体的内部一另侧，所述第一隔板与所述下箱体的内壁之间形成第一隔间，所述第一隔板与所述第二隔板和所述下箱体的内壁之间形成第二隔间，所述第一隔板与所述第二隔板、所述第二隔板和所述下箱体的内壁之间形成第三隔间，所述密封门设置于所述下箱体的一侧，所述密封门与所述下箱体的一侧铰接，用于开启关闭第一隔间，所述万向轮安装于所述下箱体的底部一侧，所述可调节支撑安装于所述下箱体的底部另一侧，所述隔音层设置于所述第一隔间的内部；

气泡去除组件，所述气泡去除组件包括固定座、固定装置、调节装置、检测装置、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一万向节、第二万向节和第三万向节；

其中，所述固定座设置于所述第一隔间的内部，所述第一万向节、所述第二万向节和所述第三万向节的同一端分别与所述固定座的底部连接，且所述第一万向节、所述第二万向节和所述第三万向节呈正三角形分布，所述第一气缸、所述第二气缸和所述第三气缸的同一端分别与所述第一隔间的内壁底部铰接，且所述第一气缸、所述第二气缸和所述第三气缸呈正三角形排布，所述第一气缸、所述第二气缸和所述第三气缸的另一端分别与所述第一万向节、所述第二万向节和所述第三万向节的另一端连接，所述固定座的表面一侧自上而下依次开设有第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽、第四凹槽和第六凹槽，所述第四凹槽的底部开设有第五凹槽，所述第一凹槽、所述第二凹槽、所述第三凹槽、所述第四凹槽和所述第五凹槽依次连通，所述检测装置设置于所述固定座的内部，用于检测注射器内部的液位，所述固定装置分别设置于所述第二凹槽和所述第六凹槽的内部，用于固定所述注射器的位置，所述调节装置分别设置于所述第四凹槽和所述第五凹槽的内部，用于调节所述检测注射器的状态；

进气组件，所述进气组件包括第二连接管、进气筒、滑块、密封板、驱动电机和丝杆；

其中，所述进气筒安装于所述第二隔间的内壁一侧，所述进气筒的表面从左至右依次开设有第三通孔和第四通孔，所述密封板安装于所述进气筒远离所述第一隔板的一侧，所述滑块设置于所述进气筒的内部，所述滑块的一侧开设有第五通孔，所述滑块与所述进气筒的内壁接触的表面开设有环形槽，该环形槽的宽度尺寸与所述第三通孔的孔径尺寸一致，所述驱动电机安装于所述密封板的一侧，所述丝杆的一端与所述驱动电机的输出端连接，所述丝杆的另一端依次贯通所述密封板和所述滑块，所述丝杆与所述滑块螺纹连接，所述第二连接管的一端贯通所述第一隔板和隔音层与所述第一隔间连通，所述第二连接管的另一端依次贯通所述第三通孔和所述下箱体与外界连通；

真空装置，所述真空装置包括第三连接管、单向阀和真空泵；

其中，所述真空泵设置于所述第三隔间的内部，所述第三连接管的一端贯通所述第一隔板和隔音层与所述第一隔间连通，所述第三连接管的另一端依次贯通所述真空泵、所述第三隔板和所述下箱体与外界连通，所述单向阀设置于所述第三连接管上；

控制组件，所述控制组件包括控制器、显示屏、启动开关、蜂鸣器和指示灯；

其中，所述控制器设置于所述上箱体的内部，所述显示屏设置于所述上箱体的顶部，所述启动开关、所述指示灯和所述蜂鸣器依次设置于所述上箱体的一侧。

为了更好的实现本发明技术方案，还采用了如下技术措施。

进一步的，所述密封门与所述下箱体之间设置有密封圈，该密封圈用于增强所述密封门与所述下箱体之间的气密性。

进一步的，所述固定装置包括固定壳体、压缩装置、第一连接管和封闭装置，所述固定壳体设置于所述第二凹槽的内部，所述固定壳体的内部为中空结构，且所述固定壳体朝向所述密封门的一侧设置有开口，还开口处设置有圆弧部，所述圆弧部的形状与所述注射器空筒的形状相适配，所述固定壳体的内部一侧开设有第一通孔，所述固定壳体的内部另一侧开设有第二通孔，所述压缩装置安装于所述固定壳体靠近所述第二通孔的一侧，所述封闭装置设置于所述第六凹槽的内部，所述第一连接管的一端与所述第一通孔连通，所述第一连接管的另一端与所述封闭装置连通。

进一步的，所述压缩装置包括波纹气囊和第一弹簧，所述波纹气囊的一端封闭，所述波纹气囊的另一端设置有开口，该开口端与所述固定壳体靠近所述第二通孔的一侧连接，所述第一弹簧设置于所述波纹气囊的内部。

进一步的，所述封闭装置包括密封筒、第四隔板、锥形塞、第二弹簧和按钮，所述密封筒设置于所述第六凹槽的内部，所述第四隔板、所述锥形塞和所述第二弹簧自上而下依次设置于所述密封筒的内部，所述第四隔板的表面开设有锥形孔，所述第二弹簧的一端与所述密封筒的内壁底部接触，所述第二弹簧的另一端与所述锥形塞的一端接触，所述锥形塞的外壁与所述锥形孔的内壁接触，所述锥形孔的形状和大小与所述锥形塞的形状和大小相适配，所述按钮安装于所述锥形塞的另一端端面上，所述第一连接管的另一端贯通所述密封筒靠近所述第二弹簧的一端与所述密封筒的内部连通。

进一步的，所述调节装置包括夹持块、推拉块、连杆和直线电机，所述直线电机涉设置于所述第五凹槽的内部，所述连杆的一端与所述直线电机的输出端连接，所述连杆的另一端延伸至所述第四凹槽的内部，所述推拉块安装于所述连杆的一侧，所述夹持块安装于所述推拉块的一侧，所述夹持块的表面开设有第七凹槽。

进一步的，所述检测装置包括超声波发射换能器、超声波接收换能器、灯珠和摄像头，所述超声波发射换能器和所述超声波接收换能器分别分布于所述第一凹槽的内壁内部两侧，所述超声波发射换能器和所述超声波接收换能器用于检测所述注射器针梗中液体高度数据，所述灯珠设置于所述第二凹槽的内壁内部一侧，所述灯珠用于对所述第二凹槽内部进行照明，所述摄像头设置于所述第二凹槽的内壁内部另一侧，所述摄像头用于采集注射器的空筒中的液体图像数据。

进一步的，所述第一凹槽、所述第二凹槽、所述第三凹槽和所述第四凹槽组合的形状与所述注射器的形状相适配，所述第七凹槽的形状和大小与所述注射器的活塞柄的形状相适配。

进一步的，所述控制器的信号输入端分别与所述摄像头、所述超声波接收换能器、所述启动开关的信号输出端通信连接，所述控制器的信号输出端分别与所述灯珠、所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸、所述驱动电机、所述直线电机、所述显示屏、所述真空泵、所述指示灯和所述蜂鸣器的信号输入端通信连接。

一种精确防气泡分析仪器专用装置的工作方法，包括以下步骤：

S1，安装，打开密封门，将注射器的针梗和空筒分别固定在第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽的内部，调注射器活塞柄的位置，推入夹持块表面设置的第七凹槽的内部将活塞柄固定，将注射器的空筒贴合放置在固定壳体的表面；

S2，固定，按下按钮，按钮带动锥形塞压缩第二弹簧，锥形塞与锥形孔分离，推动注射器，注射器通过固定壳体挤压第一弹簧，同时波纹气囊被压缩，波纹气囊内部的空气通过第二通孔和第一通孔进入第一连接管，通过密封筒和锥形孔排出到外部，松开按钮，第一弹簧推动锥形塞与锥形孔接触，松开注射器，第一弹簧推动波纹气囊恢复原位，在固定壳体产生负压将注射器空筒固定；

S3，第一次抽真空，关闭密封门，通过启动开关发送信号到控制器，控制器控制驱动电机启动，驱动电机带动丝杆转动，丝杆与滑块啮合，滑块沿进气筒的内壁运动，滑块上开设的环形槽与进气筒开设的第三通孔分离，外界空气不能进入第一隔间内部，控制器控制指示灯开启，控制器控制直线电机启动，直线电机通过连杆和推拉块带动夹持块向下运动，夹持块带动注射器的活塞柄向下运动，达到注射器的活塞柄的最大拉出长度后，控制器控制直线电机关闭，控制器启动真空泵1min后关闭，真空泵将第一隔间内部的空气通过第三连接管抽出到外部，抽取完成后，单向阀防止外界空气通过第三连接管进入第一隔间内部；

S4，气泡去除，控制器控制第一气缸和第三气缸缩回，第二气缸伸出，固定座向一侧倾斜，控制器控制第一气缸和第三气缸伸出，第二气缸缩回，固定座向另一侧倾斜，动作循环10s后控制器控制第一气缸、第二气缸和第三气缸停止；

S5，第二次抽真空，控制器启动真空泵20s后关闭，真空泵将第一隔间内部的空气通过第三连接管抽出到外部；

S6，调整活塞柄位置，控制器控制直线电机启动，直线电机通过连杆和推拉块带动夹持块向下运动，夹持块带动注射器的活塞柄向上运动，活塞柄通过活塞轴推动活塞将空筒内部的液体朝针梗运动，超声波发射换能器发射的超声波穿过针梗后达到超声波接收换能器，控制器实时采集超声波接收换能器传输的信号，在针梗内部的液体达到超声波接收换能器时，超声波接收换能器传输到控制器的信号发生变化，控制器控制直线电机关闭；

S7，数据读取，摄像头采集注射器空筒上的图像数据，控制器对图像数据进行分析，得到空筒内部液体的真实的体积数据，并通过显示屏进行体积数据的显示；

S8，通气，控制器控制驱动电机启动，驱动电机带动丝杆转动，丝杆与滑块啮合，滑块沿进气筒的内壁运动，滑块上开设的环形槽与进气筒开设的第三通孔连通，外部的空气通过第二连接管进入到第一隔间内部，同时控制器控制指示灯关闭，控制蜂鸣器响起；

S9，取出，按下按钮，按钮带动锥形塞压缩第二弹簧，锥形塞与锥形孔分离，外界的空气通过锥形孔、密封筒、第一连接管、第一通孔和第二通孔进入波纹气囊内部，将注射器取下。

相对于现有技术而言，本发明的有益效果是：通过设置气泡去除组件、进气组件和真空装置，将吸取完样本的注射器置入气泡去除组件，通过气泡去除组件固定注射器，通过晃动注射器加速空筒内部的气泡排出并通过真空装置抽取注射器内部的空气加速注射器内部和样本内部空气的排出，并自动将空筒内部的样本输送到针梗处，解决了目前在进行样本分析时，注射器内部的空气排出过程效率太低，并且容易浪费样本的问题。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本发明实施例公开的精确防气泡分析仪器专用装置的立体结构示意图；

图2为本发明实施例公开的精确防气泡分析仪器专用装置的正剖结构示意图；

图3为图2中A处放大结构示意图；

图4为图2中B处放大结构示意图；

图5为图2中C处放大结构示意图；

图6为本发明实施例公开的封闭装置的俯剖结构示意图；

图7为本发明实施例公开的精确防气泡分析仪器专用装置的侧剖结构示意图；

图8为图7中A处放大结构示意图；

图9为图7中B处放大结构示意图；

图10为7中C处放大结构示意图；

图11为本发明实施例公开的固定装置去除封闭装置的立体结构示意图；

图12为本发明实施例公开的固定装置的侧剖结构示意图；

图13为本发明实施例公开的精确防气泡分析仪器专用装置的通信框图；

图14为本发明实施例公开的一种精确防气泡分析仪器专用装置的工作方法流程示意图。

附图标记：100-装置壳体组件；101-上箱体；102-下箱体；103-密封门；104-第一隔板；105-第二隔板；106-第三隔板；107-第一隔间；108-第二隔间；109-第三隔间；1010-可调节支撑；1011-万向轮；1012-隔音层；200-气泡去除组件；201-固定座；20101-第一凹槽；20102-第二凹槽；20103-第三凹槽；20104-第四凹槽；20105-第五凹槽；20106-第六凹槽；202-固定装置；20201-固定壳体；2020101-第一通孔；2020102-第二通孔；2020103-圆弧部；20202-压缩装置；2020201-波纹气囊；2020202-第一弹簧；20203-第一连接管；20204-封闭装置；2020401-密封筒；2020402-第四隔板；202040201-锥形孔；2020403-锥形塞；2020404-第二弹簧；2020405-按钮；203-调节装置；20301-夹持块；2030101-第七凹槽；20302-推拉块；20303-连杆；20304-直线电机；204-检测装置；20401-超声波发射换能器；20402-超声波接收换能器；20403-灯珠；20404-摄像头；205-第一气缸；206-第一万向节；207-第二气缸；208-第二万向节；209-第三气缸；2010-第三万向节；300-进气组件；301-第二连接管；302-进气筒；30201-第三通孔；30202-第四通孔；303-滑块；30301-环形槽；30302-第五通孔；304-密封板；305-驱动电机；306-丝杆；400-真空装置；401-第三连接管；402-单向阀；403-真空泵；500-控制组件；501-控制器；502-显示屏；503-启动开关；504-指示灯；505-蜂鸣器；600-注射器。

具体实施例

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照附图1-13所示，一种精确防气泡分析仪器专用装置，其包括装置壳体组件100，装置壳体组件100用于防护内部的气泡去除组件200、进气组件300、真空装置400和控制组件500，还用于保持气泡去除组件200工作空间的气密性，装置壳体组件100包括上箱体101、下箱体102、密封门103、第一隔板104、第二隔板105、第三隔板106、可调节支撑1010、万向轮1011和隔音层1012，上箱体101安装于下箱体102的顶部，第一隔板104安装于下箱体102的内部一侧，第二隔板105和第三隔板106自上而下依次安装于下箱体102的内部一另侧，第一隔板104与下箱体102的内壁之间形成第一隔间107，第一隔板104与第二隔板105和下箱体102的内壁之间形成第二隔间108，第一隔板104与第二隔板105、第二隔板105和下箱体102的内壁之间形成第三隔间109，密封门103设置于下箱体102的一侧，密封门103与下箱体102的一侧铰接，用于开启关闭第一隔间107，密封门103与下箱体102之间设置有密封圈，该密封圈用于增强密封门103与下箱体102之间的气密性，万向轮1011安装于下箱体102的底部一侧，便于移动装置，可调节支撑1010安装于下箱体102的底部另一侧，在通过万向轮1011移动到合适位置后，通过调节可调节支撑1010的高度将装置固定，隔音层1012设置于第一隔间107的内部，用于减弱第一隔间107内部工作时产生的噪声，气泡去除组件200，气泡去除组件200包括固定座201、固定装置202、调节装置203、检测装置204、第一气缸205、第二气缸207、第三气缸209、第一万向节206、第二万向节208和第三万向节2010，固定座201设置于第一隔间107的内部，第一万向节206、第二万向节208和第三万向节2010的同一端分别与固定座201的底部连接，且第一万向节206、第二万向节208和第三万向节2010呈正三角形分布，第一气缸205、第二气缸207和第三气缸209的同一端分别与第一隔间107的内壁底部铰接，且第一气缸205、第二气缸207和第三气缸209呈正三角形排布，第一气缸205、第二气缸207和第三气缸209的另一端分别与第一万向节206、第二万向节208和第三万向节2010的另一端连接，固定座201的表面一侧自上而下依次开设有第一凹槽20101、第二凹槽20102、第三凹槽20103、第四凹槽20104和第六凹槽20106，第四凹槽20104的底部开设有第五凹槽20105，第一凹槽20101、第二凹槽20102、第三凹槽20103、第四凹槽20104和第五凹槽20105依次连通，检测装置204设置于固定座201的内部，用于检测注射器600内部的液位，固定装置202分别设置于第二凹槽20102和第六凹槽20106的内部，用于固定注射器600的位置，调节装置203分别设置于第四凹槽20104和第五凹槽20105的内部，用于调节检测注射器600的状态，第一凹槽20101、第二凹槽20102、第三凹槽20103和第四凹槽20104组合的形状与注射器600的形状相适配，第七凹槽2030101的形状和大小与注射器600的活塞柄的形状相适配，进气组件300，进气组件300包括第二连接管301、进气筒302、滑块303、密封板304、驱动电机305和丝杆306，进气筒302安装于第二隔间108的内壁一侧，进气筒302的表面从左至右依次开设有第三通孔30201和第四通孔30202，第四通孔30202用于保持进气筒302的内部与外部保持连通，密封板304安装于进气筒302远离第一隔板104的一侧，滑块303设置于进气筒302的内部，滑块303的一侧开设有第五通孔30302，第五通孔30302用于进气筒302内部通气，便于滑块303在进气筒302内部滑动，滑块303与进气筒302的内壁接触的表面开设有环形槽30301，该环形槽30301的宽度尺寸与第三通孔30201的孔径尺寸一致，在未进行工作的状态下，滑块303上开设的环形槽30301与第三通孔30201不连通，在正常工作的状态下，丝杆306带动滑块303运动，滑块303上开设的环形槽30301与第三通孔30201连通，驱动电机305安装于密封板304的一侧，丝杆306的一端与驱动电机305的输出端连接，丝杆306的另一端依次贯通密封板304和滑块303，丝杆306与滑块303螺纹连接，丝杆306带动滑块303在进气筒302的内壁滑动，第二连接管301的一端贯通第一隔板104和隔音层1012与第一隔间107连通，第二连接管301的另一端依次贯通第三通孔30201和下箱体102与外界连通，真空装置400，真空装置400包括第三连接管401、单向阀402和真空泵403，真空泵403设置于第三隔间109的内部，第三连接管401的一端贯通第一隔板104和隔音层1012与第一隔间107连通，第三连接管401的另一端依次贯通真空泵403、第三隔板106和下箱体102与外界连通，单向阀402设置于第三连接管401上，控制组件500，控制组件500包括控制器501、显示屏502、启动开关503、蜂鸣器505和指示灯504，控制器501设置于上箱体101的内部，显示屏502设置于上箱体101的顶部，启动开关503、指示灯504和蜂鸣器505依次设置于上箱体101的一侧，通过设置气泡去除组件200、进气组件300和真空装置400，将吸取完样本的注射器600置入气泡去除组件200，通过气泡去除组件200固定注射器600，通过晃动注射器600加速空筒内部的气泡排出并通过真空装置400抽取注射器600内部的空气加速注射器600内部和样本内部空气的排出，并自动将空筒内部的样本输送到针梗处，解决了目前在进行样本分析时，注射器600内部的空气排出过程效率太低，并且容易浪费样本的问题。

本发明实施例还通过以下技术方案进行实现。

参照附图2、4-7、9和11-12，在本发明实施例中，固定装置202包括固定壳体20201、压缩装置20202、第一连接管20203和封闭装置20204，固定壳体20201设置于第二凹槽20102的内部，固定壳体20201的内部为中空结构，且固定壳体20201朝向密封门103的一侧设置有开口，还开口处设置有圆弧部2020103，圆弧部2020103的形状与注射器600空筒的形状相适配，固定壳体20201的内部一侧开设有第一通孔2020101，固定壳体20201的内部另一侧开设有第二通孔2020102，压缩装置20202安装于固定壳体20201靠近第二通孔2020102的一侧，封闭装置20204设置于第六凹槽20106的内部，第一连接管20203的一端与第一通孔2020101连通，第一连接管20203的另一端与封闭装置20204连通，压缩装置20202包括波纹气囊2020201和第一弹簧2020202，波纹气囊2020201的一端封闭，波纹气囊2020201的另一端设置有开口，该开口端与固定壳体20201靠近第二通孔2020102的一侧连接，第一弹簧2020202设置于波纹气囊2020201的内部，封闭装置20204包括密封筒2020401、第四隔板2020402、锥形塞2020403、第二弹簧2020404和按钮2020405，密封筒2020401设置于第六凹槽20106的内部，第四隔板2020402、锥形塞2020403和第二弹簧2020404自上而下依次设置于密封筒2020401的内部，第四隔板2020402的表面开设有锥形孔202040201，第二弹簧2020404的一端与密封筒2020401的内壁底部接触，第二弹簧2020404的另一端与锥形塞2020403的一端接触，锥形塞2020403的外壁与锥形孔202040201的内壁接触，锥形孔202040201的形状和大小与锥形塞2020403的形状和大小相适配，按钮2020405安装于锥形塞2020403的另一端端面上，第一连接管20203的另一端贯通密封筒2020401靠近第二弹簧2020404的一端与密封筒2020401的内部连通；

在本实施例中，在对注射器600空筒固定时，按下按钮2020405，按钮2020405带动锥形塞2020403压缩第二弹簧2020404，锥形塞2020403与锥形孔202040201分离，推动注射器600，注射器600通过固定壳体20201挤压第一弹簧2020202，同时波纹气囊2020201被压缩，波纹气囊2020201内部的空气通过第二通孔2020102和第一通孔2020101进入第一连接管20203，通过密封筒2020401和锥形孔202040201排出到外部，松开按钮2020405，第一弹簧2020202推动锥形塞2020403与锥形孔202040201接触，松开注射器600，第一弹簧2020202推动波纹气囊2020201恢复原位，在固定壳体20201产生负压将注射器600空筒固定，取下注射器600时，按下按钮2020405，按钮2020405带动锥形塞2020403压缩第二弹簧2020404，锥形塞2020403与锥形孔202040201分离，外界的空气通过锥形孔202040201、密封筒2020401、第一连接管20203、第一通孔2020101和第二通孔2020102进入波纹气囊2020201内部，将注射器600取下，在去除空筒内部和样本中的气泡时，注射器600脱落，同时安装和取下过程简单，节省时间，解决了目前在进行样本分析时，注射器600内部的空气排出过程效率太低的问题。

参照附图2、5和8，在本发明实施例中，调节装置203包括夹持块20301、推拉块20302、连杆20303和直线电机20304，直线电机20304涉设置于第五凹槽20105的内部，连杆20303的一端与直线电机20304的输出端连接，连杆20303的另一端延伸至第四凹槽20104的内部，推拉块20302安装于连杆20303的一侧，夹持块20301安装于推拉块20302的一侧，夹持块的表面开设有第七凹槽2030101；

在本实施例中，在调整注射器600活塞柄位置时，直线电机20304通过连杆20303和推拉块20302带动夹持块20301向下运动，夹持块20301带动注射器600的活塞柄向上运动，活塞柄通过活塞轴推动活塞将空筒内部的液体朝针梗运动，超声波发射换能器20401发射的超声波穿过针梗后达到超声波接收换能器20402，控制器501实时采集超声波接收换能器20402传输的信号，在针梗内部的液体达到超声波接收换能器20402时，超声波接收换能器20402传输到控制器501的信号发生变化，控制器501控制直线电机20304关闭，通过实时检测注射器600针梗中样本的位置，避免样本从针梗中溢出，有效避免了样本的浪费，解决了目前在进行样本分析时容易浪费样本的问题。

参照附图2-4和7-8，在本发明实施例中，检测装置204包括超声波发射换能器20401、超声波接收换能器20402、灯珠20403和摄像头20404，超声波发射换能器20401和超声波接收换能器20402分别分布于第一凹槽20101的内壁内部两侧，超声波发射换能器20401和超声波接收换能器20402用于检测注射器600针梗中液体高度数据，灯珠20403设置于第二凹槽20102的内壁内部一侧，灯珠20403用于对第二凹槽20102内部进行照明，摄像头20404设置于第二凹槽20102的内壁内部另一侧，摄像头20404用于采集注射器600的空筒中的液体图像数据；

在本实施例中，灯珠20403发射的光线照亮注射器600，摄像头20404采集注射器600空筒上的图像数据，控制器501对图像数据中空筒的刻度和活塞位置进行分析，读取出空筒内部液体的真实的体积数据，对数据进行处理后发送到显示屏502，显示屏502接收到数据后进行体积数据的显示。

参照附图1-5、7-10，在本发明实施例中，控制器501的信号输入端分别与摄像头20404、超声波接收换能器20402、启动开关503的信号输出端通信连接，控制器501的信号输出端分别与灯珠20403、第一气缸205、第二气缸207、第三气缸209、驱动电机305、直线电机20304、显示屏502、真空泵403、指示灯504和蜂鸣器505的信号输入端通信连接。

参照附图1-14所示，本发明还提出一种精确防气泡分析仪器专用装置的工作方法，包括以下步骤：

S1，安装，打开密封门103，将注射器600的针梗和空筒分别固定在第一凹槽20101、第二凹槽20102和第三凹槽20103的内部，调注射器600活塞柄的位置，推入夹持块20301表面设置的第七凹槽2030101的内部将活塞柄固定，将注射器600的空筒贴合放置在固定壳体20201的表面，便于固定壳体20201固定空筒；

S2，固定，按下按钮2020405，按钮2020405带动锥形塞2020403压缩第二弹簧2020404，锥形塞2020403与锥形孔202040201分离，推动注射器600，注射器600通过固定壳体20201挤压第一弹簧2020202，同时波纹气囊2020201被压缩，波纹气囊2020201内部的空气通过第二通孔2020102和第一通孔2020101进入第一连接管20203，通过密封筒2020401和锥形孔202040201排出到外部，松开按钮2020405，第一弹簧2020202推动锥形塞2020403与锥形孔202040201接触，松开注射器600，第一弹簧2020202推动波纹气囊2020201恢复原位，在固定壳体20201产生负压将注射器600空筒固定；

S3，第一次抽真空，关闭密封门103，通过启动开关503发送信号到控制器501，控制器501控制驱动电机305启动，驱动电机305带动丝杆306转动，丝杆306与滑块303啮合，滑块303沿进气筒302的内壁运动，滑块303上开设的环形槽30301与进气筒302开设的第三通孔30201分离，外界空气不能进入第一隔间107内部，控制器控制指示灯504开启，控制器501控制直线电机20304启动，直线电机20304通过连杆20303和推拉块20302带动夹持块20301向下运动，夹持块20301带动注射器600的活塞柄向下运动，达到注射器600的活塞柄的最大拉出长度后，控制器501控制直线电机20304关闭，控制器501启动真空泵4031min后关闭，真空泵403将第一隔间107内部的空气通过第三连接管401抽出到外部，抽取完成后，单向阀402防止外界空气通过第三连接管401进入第一隔间107内部；

S4，气泡去除，控制器501控制第一气缸205和第三气缸209缩回，第二气缸207伸出，固定座201向一侧倾斜，控制器501控制第一气缸205和第三气缸209伸出，第二气缸207缩回，固定座201向另一侧倾斜，动作循环10s后控制器501控制第一气缸205、第二气缸207和第三气缸209停止；

S5，第二次抽真空，控制器501启动真空泵40320s后关闭，真空泵403将第一隔间107内部的空气通过第三连接管401抽出到外部；

S6，调整活塞柄位置，控制器501控制直线电机20304启动，直线电机20304通过连杆20303和推拉块20302带动夹持块20301向下运动，夹持块20301带动注射器600的活塞柄向上运动，活塞柄通过活塞轴推动活塞将空筒内部的液体朝针梗运动，超声波发射换能器20401发射的超声波穿过针梗后达到超声波接收换能器20402，控制器501实时采集超声波接收换能器20402传输的信号，在针梗内部的液体达到超声波接收换能器20402时，超声波接收换能器20402传输到控制器501的信号发生变化，控制器501控制直线电机20304关闭；

S7，数据读取，摄像头20404采集注射器600空筒上的图像数据，控制器501对图像数据进行分析，得到空筒内部液体的真实的体积数据，并通过显示屏502进行体积数据的显示；

S8，通气，控制器501控制驱动电机305启动，驱动电机305带动丝杆306转动，丝杆306与滑块303啮合，滑块303沿进气筒302的内壁运动，滑块303上开设的环形槽30301与进气筒302开设的第三通孔30201连通，外部的空气通过第二连接管301进入到第一隔间107内部，同时控制器501控制指示灯504关闭，控制蜂鸣器505响起，工作人员根据指示灯504和蜂鸣器505的声音提示进行下一步的操作；

S9，取出，按下按钮2020405，按钮2020405带动锥形塞2020403压缩第二弹簧2020404，锥形塞2020403与锥形孔202040201分离，外界的空气通过锥形孔202040201、密封筒2020401、第一连接管20203、第一通孔2020101和第二通孔2020102进入波纹气囊2020201内部，将注射器600取下。

具体的，在使用注射器600抽取完样品后，打开密封门103，将注射器600固定，固定好后，关闭密封门103，通过启动开关503发送信号到控制器501，控制器501控制驱动电机305启动，驱动电机305带动丝杆306转动，丝杆306与滑块303啮合，滑块303沿进气筒302的内壁运动，滑块303上开设的环形槽30301与进气筒302开设的第三通孔30201分离，外界空气不能进入第一隔间107内部，控制器501控制指示灯504开启，控制器501控制直线电机20304启动，直线电机20304通过连杆20303和推拉块20302带动夹持块20301向下运动，夹持块20301带动注射器600的活塞柄向下运动，达到注射器600的活塞柄的最大拉出长度后，控制器501控制直线电机20304关闭，控制器501启动真空泵4031min后关闭，真空泵403将第一隔间107内部的空气通过第三连接管401抽出到外部，抽取完成后，单向阀402防止外界空气通过第三连接管401进入第一隔间107内部，控制器501控制第一气缸205和第三气缸209缩回，第二气缸207伸出，固定座201向一侧倾斜，控制器501控制第一气缸205和第三气缸209伸出，第二气缸207缩回，固定座201向另一侧倾斜，动作循环10s后控制器501控制第一气缸205、第二气缸207和第三气缸209停止，控制器501启动真空泵40320s后关闭，真空泵403将第一隔间107内部的空气通过第三连接管401抽出到外部，控制器501控制直线电机20304启动，直线电机20304通过连杆20303和推拉块20302带动夹持块20301向下运动，夹持块20301带动注射器600的活塞柄向上运动，活塞柄通过活塞轴推动活塞将空筒内部的液体朝针梗运动，超声波发射换能器20401发射的超声波穿过针梗后达到超声波接收换能器20402，控制器501实时采集超声波接收换能器20402传输的信号，在针梗内部的液体达到超声波接收换能器20402时，超声波接收换能器20402传输到控制器501的信号发生变化，控制器501控制直线电机20304关闭，摄像头20404采集注射器600空筒上的图像数据，控制器501对图像数据进行分析，得到空筒内部液体的真实的体积数据，并通过显示屏502进行体积数据的显示，控制器501控制驱动电机305启动，驱动电机305带动丝杆306转动，丝杆306与滑块303啮合，滑块303沿进气筒302的内壁运动，滑块303上开设的环形槽30301与进气筒302开设的第三通孔30201连通，外部的空气通过第二连接管301进入到第一隔间107内部，同时控制器501控制指示灯504关闭，控制蜂鸣器505响起，工作人员根据指示灯504和蜂鸣器505的声音提示进行下一步的操作，按钮2020405带动锥形塞2020403压缩第二弹簧2020404，锥形塞2020403与锥形孔202040201分离，外界的空气通过锥形孔202040201、密封筒2020401、第一连接管20203、第一通孔2020101和第二通孔2020102进入波纹气囊2020201内部，将注射器600取下，解决了目前在进行样本分析时，注射器600内部的空气排出过程效率太低，并且容易浪费样本的问题。

需要说明的是，控制器501、摄像头20404、超声波接收换能器20402、启动开关503、灯珠20403、第一气缸205、第二气缸207、第三气缸209、驱动电机305、直线电机20304、显示屏502、真空泵403、指示灯504和蜂鸣器505具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

控制器501、摄像头20404、超声波接收换能器20402、启动开关503、灯珠20403、第一气缸205、第二气缸207、第三气缸209、驱动电机305、直线电机20304、显示屏502、真空泵403、指示灯504和蜂鸣器505的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种精确防气泡分析仪器专用装置，其特征在于，包括：

装置壳体组件，所述装置壳体组件包括上箱体、下箱体、密封门、第一隔板、第二隔板、第三隔板、可调节支撑、万向轮和隔音层；

其中，所述上箱体安装于所述下箱体的顶部，所述第一隔板安装于所述下箱体的内部一侧，所述第二隔板和所述第三隔板自上而下依次安装于所述下箱体的内部一另侧，所述第一隔板与所述下箱体的内壁之间形成第一隔间，所述第一隔板与所述第二隔板和所述下箱体的内壁之间形成第二隔间，所述第一隔板与所述第二隔板、所述第二隔板和所述下箱体的内壁之间形成第三隔间，所述密封门设置于所述下箱体的一侧，所述密封门与所述下箱体的一侧铰接，用于开启关闭第一隔间，所述万向轮安装于所述下箱体的底部一侧，所述可调节支撑安装于所述下箱体的底部另一侧，所述隔音层设置于所述第一隔间的内部；

气泡去除组件，所述气泡去除组件包括固定座、固定装置、调节装置、检测装置、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一万向节、第二万向节和第三万向节；

其中，所述固定座设置于所述第一隔间的内部，所述第一万向节、所述第二万向节和所述第三万向节的同一端分别与所述固定座的底部连接，且所述第一万向节、所述第二万向节和所述第三万向节呈正三角形分布，所述第一气缸、所述第二气缸和所述第三气缸的同一端分别与所述第一隔间的内壁底部铰接，且所述第一气缸、所述第二气缸和所述第三气缸呈正三角形排布，所述第一气缸、所述第二气缸和所述第三气缸的另一端分别与所述第一万向节、所述第二万向节和所述第三万向节的另一端连接，所述固定座的表面一侧自上而下依次开设有第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽、第四凹槽和第六凹槽，所述第四凹槽的底部开设有第五凹槽，所述第一凹槽、所述第二凹槽、所述第三凹槽、所述第四凹槽和所述第五凹槽依次连通，所述检测装置设置于所述固定座的内部，用于检测注射器内部的液位，所述固定装置分别设置于所述第二凹槽和所述第六凹槽的内部，用于固定所述注射器的位置，所述调节装置分别设置于所述第四凹槽和所述第五凹槽的内部，用于调节所述检测注射器的状态；

进气组件，所述进气组件包括第二连接管、进气筒、滑块、密封板、驱动电机和丝杆；

其中，所述进气筒安装于所述第二隔间的内壁一侧，所述进气筒的表面从左至右依次开设有第三通孔和第四通孔，所述密封板安装于所述进气筒远离所述第一隔板的一侧，所述滑块设置于所述进气筒的内部，所述滑块的一侧开设有第五通孔，所述滑块与所述进气筒的内壁接触的表面开设有环形槽，该环形槽的宽度尺寸与所述第三通孔的孔径尺寸一致，所述驱动电机安装于所述密封板的一侧，所述丝杆的一端与所述驱动电机的输出端连接，所述丝杆的另一端依次贯通所述密封板和所述滑块，所述丝杆与所述滑块螺纹连接，所述第二连接管的一端贯通所述第一隔板和隔音层与所述第一隔间连通，所述第二连接管的另一端依次贯通所述第三通孔和所述下箱体与外界连通；

真空装置，所述真空装置包括第三连接管、单向阀和真空泵；

其中，所述真空泵设置于所述第三隔间的内部，所述第三连接管的一端贯通所述第一隔板和隔音层与所述第一隔间连通，所述第三连接管的另一端依次贯通所述真空泵、所述第三隔板和所述下箱体与外界连通，所述单向阀设置于所述第三连接管上；

控制组件，所述控制组件包括控制器、显示屏、启动开关、蜂鸣器和指示灯；

其中，所述控制器设置于所述上箱体的内部，所述显示屏设置于所述上箱体的顶部，所述启动开关、所述指示灯和所述蜂鸣器依次设置于所述上箱体的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种精确防气泡分析仪器专用装置，其特征在于：所述密封门与所述下箱体之间设置有密封圈，该密封圈用于增强所述密封门与所述下箱体之间的气密性。

3.根据权利要求1所述的一种精确防气泡分析仪器专用装置，其特征在于：所述固定装置包括固定壳体、压缩装置、第一连接管和封闭装置，所述固定壳体设置于所述第二凹槽的内部，所述固定壳体的内部为中空结构，且所述固定壳体朝向所述密封门的一侧设置有开口，还开口处设置有圆弧部，所述圆弧部的形状与所述注射器空筒的形状相适配，所述固定壳体的内部一侧开设有第一通孔，所述固定壳体的内部另一侧开设有第二通孔，所述压缩装置安装于所述固定壳体靠近所述第二通孔的一侧，所述封闭装置设置于所述第六凹槽的内部，所述第一连接管的一端与所述第一通孔连通，所述第一连接管的另一端与所述封闭装置连通。

4.根据权利要求3所述的一种精确防气泡分析仪器专用装置，其特征在于：所述压缩装置包括波纹气囊和第一弹簧，所述波纹气囊的一端封闭，所述波纹气囊的另一端设置有开口，该开口端与所述固定壳体靠近所述第二通孔的一侧连接，所述第一弹簧设置于所述波纹气囊的内部。

5.根据权利要求3所述的一种精确防气泡分析仪器专用装置，其特征在于：所述封闭装置包括密封筒、第四隔板、锥形塞、第二弹簧和按钮，所述密封筒设置于所述第六凹槽的内部，所述第四隔板、所述锥形塞和所述第二弹簧自上而下依次设置于所述密封筒的内部，所述第四隔板的表面开设有锥形孔，所述第二弹簧的一端与所述密封筒的内壁底部接触，所述第二弹簧的另一端与所述锥形塞的一端接触，所述锥形塞的外壁与所述锥形孔的内壁接触，所述锥形孔的形状和大小与所述锥形塞的形状和大小相适配，所述按钮安装于所述锥形塞的另一端端面上，所述第一连接管的另一端贯通所述密封筒靠近所述第二弹簧的一端与所述密封筒的内部连通。

6.根据权利要求3所述的一种精确防气泡分析仪器专用装置，其特征在于：所述调节装置包括夹持块、推拉块、连杆和直线电机，所述直线电机涉设置于所述第五凹槽的内部，所述连杆的一端与所述直线电机的输出端连接，所述连杆的另一端延伸至所述第四凹槽的内部，所述推拉块安装于所述连杆的一侧，所述夹持块安装于所述推拉块的一侧，所述夹持块的表面开设有第七凹槽。

7.根据权利要求6所述的一种精确防气泡分析仪器专用装置，其特征在于：所述检测装置包括超声波发射换能器、超声波接收换能器、灯珠和摄像头，所述超声波发射换能器和所述超声波接收换能器分别分布于所述第一凹槽的内壁内部两侧，所述超声波发射换能器和所述超声波接收换能器用于检测所述注射器针梗中液体高度数据，所述灯珠设置于所述第二凹槽的内壁内部一侧，所述灯珠用于对所述第二凹槽内部进行照明，所述摄像头设置于所述第二凹槽的内壁内部另一侧，所述摄像头用于采集注射器的空筒中的液体图像数据。

8.根据权利要求6所述的一种精确防气泡分析仪器专用装置，其特征在于：所述第一凹槽、所述第二凹槽、所述第三凹槽和所述第四凹槽组合的形状与所述注射器的形状相适配，所述第七凹槽的形状和大小与所述注射器的活塞柄的形状相适配。

9.根据权利要求7所述的一种精确防气泡分析仪器专用装置，其特征在于：所述控制器的信号输入端分别与所述摄像头、所述超声波接收换能器、所述启动开关的信号输出端通信连接，所述控制器的信号输出端分别与所述灯珠、所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸、所述驱动电机、所述直线电机、所述显示屏、所述真空泵、所述指示灯和所述蜂鸣器的信号输入端通信连接。

10.一种精确防气泡分析仪器专用装置的工作方法，应用如权利要求1-9任一项所述的一种精确防气泡分析仪器专用装置，其特征在于：包括以下步骤：

S1，安装，打开密封门，将注射器的针梗和空筒分别固定在第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽的内部，调注射器活塞柄的位置，推入夹持块表面设置的第七凹槽的内部将活塞柄固定，将注射器的空筒贴合放置在固定壳体的表面；

S2，固定，按下按钮，按钮带动锥形塞压缩第二弹簧，锥形塞与锥形孔分离，推动注射器，注射器通过固定壳体挤压第一弹簧，同时波纹气囊被压缩，波纹气囊内部的空气通过第二通孔和第一通孔进入第一连接管，通过密封筒和锥形孔排出到外部，松开按钮，第一弹簧推动锥形塞与锥形孔接触，松开注射器，第一弹簧推动波纹气囊恢复原位，在固定壳体产生负压将注射器空筒固定；

S3，第一次抽真空，关闭密封门，通过启动开关发送信号到控制器，控制器控制驱动电机启动，驱动电机带动丝杆转动，丝杆与滑块啮合，滑块沿进气筒的内壁运动，滑块上开设的环形槽与进气筒开设的第三通孔分离，外界空气不能进入第一隔间内部，控制器控制指示灯开启，控制器控制直线电机启动，直线电机通过连杆和推拉块带动夹持块向下运动，夹持块带动注射器的活塞柄向下运动，达到注射器的活塞柄的最大拉出长度后，控制器控制直线电机关闭，控制器启动真空泵1min后关闭，真空泵将第一隔间内部的空气通过第三连接管抽出到外部，抽取完成后，单向阀防止外界空气通过第三连接管进入第一隔间内部；

S4，气泡去除，控制器控制第一气缸和第三气缸缩回，第二气缸伸出，固定座向一侧倾斜，控制器控制第一气缸和第三气缸伸出，第二气缸缩回，固定座向另一侧倾斜，动作循环10s后控制器控制第一气缸、第二气缸和第三气缸停止；

S5，第二次抽真空，控制器启动真空泵20s后关闭，真空泵将第一隔间内部的空气通过第三连接管抽出到外部；

S6，调整活塞柄位置，控制器控制直线电机启动，直线电机通过连杆和推拉块带动夹持块向下运动，夹持块带动注射器的活塞柄向上运动，活塞柄通过活塞轴推动活塞将空筒内部的液体朝针梗运动，超声波发射换能器发射的超声波穿过针梗后达到超声波接收换能器，控制器实时采集超声波接收换能器传输的信号，在针梗内部的液体达到超声波接收换能器时，超声波接收换能器传输到控制器的信号发生变化，控制器控制直线电机关闭；

S7，数据读取，摄像头采集注射器空筒上的图像数据，控制器对图像数据进行分析，得到空筒内部液体的真实的体积数据，并通过显示屏进行体积数据的显示；

S8，通气，控制器控制驱动电机启动，驱动电机带动丝杆转动，丝杆与滑块啮合，滑块沿进气筒的内壁运动，滑块上开设的环形槽与进气筒开设的第三通孔连通，外部的空气通过第二连接管进入到第一隔间内部，同时控制器控制指示灯关闭，控制蜂鸣器响起；

S9，取出，按下按钮，按钮带动锥形塞压缩第二弹簧，锥形塞与锥形孔分离，外界的空气通过锥形孔、密封筒、第一连接管、第一通孔和第二通孔进入波纹气囊内部，将注射器取下。

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